JPH0412141A - 車両の変速装置 - Google Patents
車両の変速装置Info
- Publication number
- JPH0412141A JPH0412141A JP2113730A JP11373090A JPH0412141A JP H0412141 A JPH0412141 A JP H0412141A JP 2113730 A JP2113730 A JP 2113730A JP 11373090 A JP11373090 A JP 11373090A JP H0412141 A JPH0412141 A JP H0412141A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- transmission
- shift operation
- output
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A2発明の目的
(1〕 産業上の利用分野
本発明は、自動二輪車等の車両の変速装置に関する。
(2)従来の技術
従来、自動二輪車等の車両では、変速時にはクラッチを
切った状態でシフトペダルの回動操作を行なうことによ
り変速機をシフト作動せしめるようにするのが一般的で
ある。
切った状態でシフトペダルの回動操作を行なうことによ
り変速機をシフト作動せしめるようにするのが一般的で
ある。
(3)発明が解決しようとする課題
ところで、レース用の自動二輪車では迅速なシフト操作
をすることが望まれるのに対し、上記従来のものでは、
シフト操作を満足し得る程度に迅速に行なうことは困難
である。そこで本出願人は、所定条件のときにクラッチ
を切ることなくシフトペダルの操作に応じてシフト可能
とすべく、シフトペダルによるシフト操作をスイッチで
検出し、シフト操作に応じてエンジン出力を変化させる
ようにした技術を既に提案(特願平1−218869号
)している。
をすることが望まれるのに対し、上記従来のものでは、
シフト操作を満足し得る程度に迅速に行なうことは困難
である。そこで本出願人は、所定条件のときにクラッチ
を切ることなくシフトペダルの操作に応じてシフト可能
とすべく、シフトペダルによるシフト操作をスイッチで
検出し、シフト操作に応じてエンジン出力を変化させる
ようにした技術を既に提案(特願平1−218869号
)している。
ところが、運転者によるシフト操作、ならびに変速機で
の実際のシフト作動のタイミングは正確には一致しない
ので、上記提案技術によると、変速機のシフト作動開始
時にエンジン出力制御が開始されていなかったり、エン
ジン出力制御開始時期が変速機のシフト作動開始時期に
比べて早過ぎたりし、変速制御が不円滑となるおそれが
ある。
の実際のシフト作動のタイミングは正確には一致しない
ので、上記提案技術によると、変速機のシフト作動開始
時にエンジン出力制御が開始されていなかったり、エン
ジン出力制御開始時期が変速機のシフト作動開始時期に
比べて早過ぎたりし、変速制御が不円滑となるおそれが
ある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、エ
ンジン出力制御開始タイミングを変速機の実際のシフト
作動開始時期に対応させて円滑な変速制御を行ない得る
ようにした車両の変速装置を提供することを目的とする
。
ンジン出力制御開始タイミングを変速機の実際のシフト
作動開始時期に対応させて円滑な変速制御を行ない得る
ようにした車両の変速装置を提供することを目的とする
。
B1発明の構成
(1)課題を解決するための手段
上記目的を達成するための本発明装置は、シフト操作を
行なうためのシフト操作部材と;複数の変速段の歯車列
の択一的な確立を可能として前記シフト操作部材に連動
、連結されるシフタを有する歯車変速機と;前記シフタ
に連動する連動部材の作動を検出するシフト作動検出器
と;車両搭載エンジンの出力を制御可能な出力制御手段
と;前記シフト作動検出器の検出値に基づいて変速機の
シフト作動開始時期を判断するとともにその判断結果に
応じて前記エンジンの出力を一時的に変化させるべく出
力制御手段を制御する制御ユニットと;を備える。
行なうためのシフト操作部材と;複数の変速段の歯車列
の択一的な確立を可能として前記シフト操作部材に連動
、連結されるシフタを有する歯車変速機と;前記シフタ
に連動する連動部材の作動を検出するシフト作動検出器
と;車両搭載エンジンの出力を制御可能な出力制御手段
と;前記シフト作動検出器の検出値に基づいて変速機の
シフト作動開始時期を判断するとともにその判断結果に
応じて前記エンジンの出力を一時的に変化させるべく出
力制御手段を制御する制御ユニットと;を備える。
(2)作 用
上記構成によれば、シフタに連動する連動部材の作動を
シフト作動検出器により検出することにより、変速機で
の実際のシフト作動開始時期を正確に検出することがで
き、その正確なシフト作動開始時期に対応したタイミン
グでエンジン出力が制御されることになる。
シフト作動検出器により検出することにより、変速機で
の実際のシフト作動開始時期を正確に検出することがで
き、その正確なシフト作動開始時期に対応したタイミン
グでエンジン出力が制御されることになる。
(3)実施例
以下、図面により本発明をレース用自動二輪車に適用し
たときの実施例について説明する。
たときの実施例について説明する。
第1図ないし第5図は本発明の一実施例を示すものであ
り、先ず第1図において、自動二輪車に搭載された2サ
イクルエンジン1の吸気管2にはり−ド弁3が配設され
るとともに該リード弁3の上流側にスロットル弁4が配
設されており、スロットル弁4には該弁4の開度すなわ
ちスロットル開度θアヨを検出するスロットルセンサS
T、Iが付設される。また燃焼室5に臨んでエンジン本
体1aには点火プラグ6が配設され、該点火プラグ6に
はエンジンの出力を制御する出力制御手段としての点火
制御装置7が接続される。さらにエンジン1のクランク
軸8には伝動機構9を介して常時噛合式歯車変速機10
が連結されており、エンジン1の回転数Nmを検出する
回転数センサ5lIliがクランク軸8に関連して配設
される。また変速機10には、シフト操作を行なうため
のシフト操作部材としてのシフトペダル12を含むシフ
ト装置13が連結されるとともに、該変速機10のシフ
ト作動状態を検出するためのシフト作動検出器SS+と
じてポテンショメータが付設される。
り、先ず第1図において、自動二輪車に搭載された2サ
イクルエンジン1の吸気管2にはり−ド弁3が配設され
るとともに該リード弁3の上流側にスロットル弁4が配
設されており、スロットル弁4には該弁4の開度すなわ
ちスロットル開度θアヨを検出するスロットルセンサS
T、Iが付設される。また燃焼室5に臨んでエンジン本
体1aには点火プラグ6が配設され、該点火プラグ6に
はエンジンの出力を制御する出力制御手段としての点火
制御装置7が接続される。さらにエンジン1のクランク
軸8には伝動機構9を介して常時噛合式歯車変速機10
が連結されており、エンジン1の回転数Nmを検出する
回転数センサ5lIliがクランク軸8に関連して配設
される。また変速機10には、シフト操作を行なうため
のシフト操作部材としてのシフトペダル12を含むシフ
ト装置13が連結されるとともに、該変速機10のシフ
ト作動状態を検出するためのシフト作動検出器SS+と
じてポテンショメータが付設される。
第2図において、歯車変速機10は、たとえば6段変速
用として構成されるものである。この変速機10のミッ
ションケース15には、クランク軸8に伝動機構9を介
して連結されるメイン軸16と、図示しないチェーン駆
動機構を介して後輪に連結されるカウンタ軸17と、シ
フトドラム18とが軸線まわりの回転自在にして相互に
平行に支承されるとともに、それら16,17.18と
平行にしてシフタガイド軸19が固定的に配設されてお
り、メイン軸16およびカウンタ軸17間には、第1、
第2、第3、第4、第5および第6変速段をそれぞれ確
立するための歯車列20.。
用として構成されるものである。この変速機10のミッ
ションケース15には、クランク軸8に伝動機構9を介
して連結されるメイン軸16と、図示しないチェーン駆
動機構を介して後輪に連結されるカウンタ軸17と、シ
フトドラム18とが軸線まわりの回転自在にして相互に
平行に支承されるとともに、それら16,17.18と
平行にしてシフタガイド軸19が固定的に配設されてお
り、メイン軸16およびカウンタ軸17間には、第1、
第2、第3、第4、第5および第6変速段をそれぞれ確
立するための歯車列20.。
202.20..20..2O5,’20gが介設され
る。またシフタガイド軸19にはシフト歯車21.22
.23に個別に係合されるシフタ24゜25.26が軸
方向摺動自在に嵌合され、これらのシフタ24〜26に
それぞれ植設されたガイドビン24a、25a、26a
がシフトドラム18の外周に設けられたリード溝27,
28.29に相対移動可能にそれぞれ係合される。而し
てシフトドラム18がシフト装置13により所定のシフ
ト角度ずつ間歇的に回動作動せしめられることにより、
シフタ24〜26が選択的に摺動駆動され、それにより
前記各歯車列20.〜20Gの1つが択一的に確立され
る。
る。またシフタガイド軸19にはシフト歯車21.22
.23に個別に係合されるシフタ24゜25.26が軸
方向摺動自在に嵌合され、これらのシフタ24〜26に
それぞれ植設されたガイドビン24a、25a、26a
がシフトドラム18の外周に設けられたリード溝27,
28.29に相対移動可能にそれぞれ係合される。而し
てシフトドラム18がシフト装置13により所定のシフ
ト角度ずつ間歇的に回動作動せしめられることにより、
シフタ24〜26が選択的に摺動駆動され、それにより
前記各歯車列20.〜20Gの1つが択一的に確立され
る。
再び第1図において、シフト装置13は、シフトペダル
12を矢印30で示す方向に踏込むことによりシフトア
ップし、また矢印3oとは逆方向に回動操作することに
よりシフトダウンする構造となっており、一端に足載せ
部12aを有しながら略し字状に形成されるとともにそ
の屈曲部が自動二輪車の車体に軸31を介して支承され
るシフトペダル12と、ミッションケース15に軸支さ
れたシフト軸32に基端が固定された回動アーム33と
、シフトペダル12および回動アーム33間を連結する
リンク34とを備える。而してシフト軸32および前記
シフトドラム18は、従来周知の運動、連結機構35を
介して連結されており、シフトペダル12の操作に応じ
た連動、連結機構35の作動によりシフトドラム18が
間歇的に回動駆動される。
12を矢印30で示す方向に踏込むことによりシフトア
ップし、また矢印3oとは逆方向に回動操作することに
よりシフトダウンする構造となっており、一端に足載せ
部12aを有しながら略し字状に形成されるとともにそ
の屈曲部が自動二輪車の車体に軸31を介して支承され
るシフトペダル12と、ミッションケース15に軸支さ
れたシフト軸32に基端が固定された回動アーム33と
、シフトペダル12および回動アーム33間を連結する
リンク34とを備える。而してシフト軸32および前記
シフトドラム18は、従来周知の運動、連結機構35を
介して連結されており、シフトペダル12の操作に応じ
た連動、連結機構35の作動によりシフトドラム18が
間歇的に回動駆動される。
ところで、前記シフトドラム18の外周展開図を示すと
第3図のようになり、シフトドラム18の外周に設けら
れたリード溝27〜29は、各シフタ24〜26すなわ
ちガイドビン24a〜26aを選択的に作動せしめて各
歯車列201〜2゜6の1つを択一的に確立するように
形成されている。このシフトドラム18において第1速
〜第6速の変速位置CI”” Ca相互間の角度θはた
とえば60、度に設定されるものであり、シフトドラム
18が矢印で示すように60度ずつ間歇的に回動駆動さ
れることによりガイドビン24a〜26aすなわちシフ
タ24〜26が選択的に駆動され、各歯車列20+〜2
06の1つが択一的に確立される。而して変速機10の
シフト作動はシフトドラム18の各変速位置C1〜C6
からの角変位量θ6に応じて定まるものであり、シフト
作動検出器SSIとしてのポテンショメータは、シフタ
24〜26に連動する連動部材としてのシフトドラム1
8の各変速位置01〜C6からの角変位量θ6を検出す
べく変速機10に付設される。
第3図のようになり、シフトドラム18の外周に設けら
れたリード溝27〜29は、各シフタ24〜26すなわ
ちガイドビン24a〜26aを選択的に作動せしめて各
歯車列201〜2゜6の1つを択一的に確立するように
形成されている。このシフトドラム18において第1速
〜第6速の変速位置CI”” Ca相互間の角度θはた
とえば60、度に設定されるものであり、シフトドラム
18が矢印で示すように60度ずつ間歇的に回動駆動さ
れることによりガイドビン24a〜26aすなわちシフ
タ24〜26が選択的に駆動され、各歯車列20+〜2
06の1つが択一的に確立される。而して変速機10の
シフト作動はシフトドラム18の各変速位置C1〜C6
からの角変位量θ6に応じて定まるものであり、シフト
作動検出器SSIとしてのポテンショメータは、シフタ
24〜26に連動する連動部材としてのシフトドラム1
8の各変速位置01〜C6からの角変位量θ6を検出す
べく変速機10に付設される。
シフト作動検出器Ss+で検圧されるシフトドラム18
の角変位量θ6、スロットルセンサS7□で検出される
スロットル開度θTII%ならびに回転数センサS、l
Iで検出されるエンジン回転数N、は、マイクロコンピ
ュータから成る制御ユニット36にそれぞれ入力される
。而して該制御ユニット36は、シフトドラム180角
変位量θ6、スロットル開度θア8およびエンジン回転
数N1こ基づいて、スロットル弁4を開いた状態でのシ
フトペダル12によるシフトアップ操作に応じてクラッ
チを切ることなく変速機10のシフトアップ作動を可能
とするために、またスロットル弁4を全閉または全閉付
近に保持した状態でのシフトペダル12によるシフトダ
ウン操作に応じてクラッチを切ることなく変速機10の
シフトダウン作動を可能とするために、点火制御装置7
を制御する。
の角変位量θ6、スロットルセンサS7□で検出される
スロットル開度θTII%ならびに回転数センサS、l
Iで検出されるエンジン回転数N、は、マイクロコンピ
ュータから成る制御ユニット36にそれぞれ入力される
。而して該制御ユニット36は、シフトドラム180角
変位量θ6、スロットル開度θア8およびエンジン回転
数N1こ基づいて、スロットル弁4を開いた状態でのシ
フトペダル12によるシフトアップ操作に応じてクラッ
チを切ることなく変速機10のシフトアップ作動を可能
とするために、またスロットル弁4を全閉または全閉付
近に保持した状態でのシフトペダル12によるシフトダ
ウン操作に応じてクラッチを切ることなく変速機10の
シフトダウン作動を可能とするために、点火制御装置7
を制御する。
第4図は、制御ユニット36に予約設定されているシフ
トアップ処理手順を示すものであり、この第4図におい
て、第1ステツプS1では、シフトドラム18の各変速
位置CI〜C6からの角変位量θ、が所定値C未満であ
るか否かが判定され、θa<Cであるときのみ第2ステ
ツプS2に進む。
トアップ処理手順を示すものであり、この第4図におい
て、第1ステツプS1では、シフトドラム18の各変速
位置CI〜C6からの角変位量θ、が所定値C未満であ
るか否かが判定され、θa<Cであるときのみ第2ステ
ツプS2に進む。
とqろで、前記角変位量θ6は第3図で示した各変速位
置C,−C6を基準位置として計測されるものである。
置C,−C6を基準位置として計測されるものである。
すなわち第1速〜第6速の基準位置はシフトドラム18
において60度ずつずれて設定されており、シフ)Tツ
ブ操作ごとにそれらの変速位置01〜C6からの角変位
量θ6がシフト作動検出器S 51で検出されることに
なる。
において60度ずつずれて設定されており、シフ)Tツ
ブ操作ごとにそれらの変速位置01〜C6からの角変位
量θ6がシフト作動検出器S 51で検出されることに
なる。
第2ステツプS2では角変位量θ、が前記所定値C以上
であるかどうかが判断され、θ、≧Cであるときのみ第
3ステツプS3に進む。
であるかどうかが判断され、θ、≧Cであるときのみ第
3ステツプS3に進む。
第3ステツプS3では、エンジン1の出力を低減すべく
点火制御装置7で点火時期をたとえば遅角制御するため
の点火時期補正値△θ、、がエンジン回転数N、および
スロットル開度θT11に応じて定められ、その点火時
期補正値6671分だけ点火時期を補正することによる
エンジン1の出力低減制御が開始される。
点火制御装置7で点火時期をたとえば遅角制御するため
の点火時期補正値△θ、、がエンジン回転数N、および
スロットル開度θT11に応じて定められ、その点火時
期補正値6671分だけ点火時期を補正することによる
エンジン1の出力低減制御が開始される。
さらに第4ステツプS4では、角変位量θ、が所定値り
以上(θ、≧D)であるかどうかが判断され、θ6≧D
であるときのみ第6ステツプS6に進んでエンジン1の
出力低減制御を終了せしめる。
以上(θ、≧D)であるかどうかが判断され、θ6≧D
であるときのみ第6ステツプS6に進んでエンジン1の
出力低減制御を終了せしめる。
ところで、前記第1および第2ステツプSL。
S2での判断に用いられる所定値C1ならびに第4ステ
ツプS4での判断に用いられる所定値りは、次のように
定められる。すなわちエンジン1の出力低減制御を開始
するか否かを判断するための所定値Cは、第1〜第5速
のうちの1つの変速段から次の変速段にシフトアップす
る際に確立状態にある歯車列の噛合解除開始時期に対応
する角変位量よりもわずかに小さな値に設定されるもの
であり、たとえば第3速から第4速へのシフトアップ時
を想定すると、第5図(a)で示すように、第3変速位
置C3から歯車列20.の噛合解除開始時期Aまでのシ
フトドラム18のロストモーション角変位量θ^から補
正角度θ、を減算した値(Cθ、−θX)に設定される
。またエンジン1の出力低減制御を終了するか否かの判
断を行なうための所定値りは、第1〜第5速のうちの1
つの変速段から次の変速段にシフトアップする際に次に
確立状態となる歯車列の噛合開始時期に対応する角変位
量よりもわずかに大きな値に設定されるものであり、た
とえば第3速から第4速へのシフトアップ時を想定する
と、第5図(a)で示すように、第3変速位置C1から
歯車列204の噛合開始時期Bまでのシフトドラム18
の角変位量θ8に補正角度θ、を加算した値(D−θB
十〇、)に設定される。
ツプS4での判断に用いられる所定値りは、次のように
定められる。すなわちエンジン1の出力低減制御を開始
するか否かを判断するための所定値Cは、第1〜第5速
のうちの1つの変速段から次の変速段にシフトアップす
る際に確立状態にある歯車列の噛合解除開始時期に対応
する角変位量よりもわずかに小さな値に設定されるもの
であり、たとえば第3速から第4速へのシフトアップ時
を想定すると、第5図(a)で示すように、第3変速位
置C3から歯車列20.の噛合解除開始時期Aまでのシ
フトドラム18のロストモーション角変位量θ^から補
正角度θ、を減算した値(Cθ、−θX)に設定される
。またエンジン1の出力低減制御を終了するか否かの判
断を行なうための所定値りは、第1〜第5速のうちの1
つの変速段から次の変速段にシフトアップする際に次に
確立状態となる歯車列の噛合開始時期に対応する角変位
量よりもわずかに大きな値に設定されるものであり、た
とえば第3速から第4速へのシフトアップ時を想定する
と、第5図(a)で示すように、第3変速位置C1から
歯車列204の噛合開始時期Bまでのシフトドラム18
の角変位量θ8に補正角度θ、を加算した値(D−θB
十〇、)に設定される。
而して上述のようにシフトドラム18の角変位量06が
所定値C以上であり、かつ所定値り未満である期間Wで
は第5図(b)で示すように、点火時期が点火時期補正
値△θ19だけ変化させられることになる。これにより
エンジン1の出力が一時的に低下せしめられ、各歯車列
20.〜206のうち作動中の歯車列が一時的に無負荷
状態となるため、その間、該歯車列の噛合摩擦力が低下
し、シフトドラム18の回動および選択されたシフタ2
4〜26の移動を円滑にしてシフトアップを完了するこ
とができる。しかもこの間スロットル弁4は開いたまま
であり、スロットル操作に伴う出力変化の遅れを生じる
ことなく、またクラッチ操作も不要としてシフトアップ
を行なうことができる。
所定値C以上であり、かつ所定値り未満である期間Wで
は第5図(b)で示すように、点火時期が点火時期補正
値△θ19だけ変化させられることになる。これにより
エンジン1の出力が一時的に低下せしめられ、各歯車列
20.〜206のうち作動中の歯車列が一時的に無負荷
状態となるため、その間、該歯車列の噛合摩擦力が低下
し、シフトドラム18の回動および選択されたシフタ2
4〜26の移動を円滑にしてシフトアップを完了するこ
とができる。しかもこの間スロットル弁4は開いたまま
であり、スロットル操作に伴う出力変化の遅れを生じる
ことなく、またクラッチ操作も不要としてシフトアップ
を行なうことができる。
次にこの実施例の作用について説明すると、自動二輪車
の運転者がシフトペダル12によりシフトアップ操作す
ると、その操作に応じたシフトドラム18の回動作動量
をシフト作動検出器SSIで検出し、その検出値に応じ
てエンジン1の出力を一時的に低減することにより、シ
フタ24〜26の移動を円滑にして円滑なシフトアップ
を完了することができる。しかも変速機10における実
際のシフト作動に対応したタイミングでエンジン1の出
力制御を行なうことが可能となり、変速制御を円滑に行
なうことが可能となる。
の運転者がシフトペダル12によりシフトアップ操作す
ると、その操作に応じたシフトドラム18の回動作動量
をシフト作動検出器SSIで検出し、その検出値に応じ
てエンジン1の出力を一時的に低減することにより、シ
フタ24〜26の移動を円滑にして円滑なシフトアップ
を完了することができる。しかも変速機10における実
際のシフト作動に対応したタイミングでエンジン1の出
力制御を行なうことが可能となり、変速制御を円滑に行
なうことが可能となる。
第6図は本発明の他の実施例を示すものであり、上記実
施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
シフト装置13において、変速機10における各シフタ
24〜26に連動する連動部材としてのリンク34の作
動量を検出するシフト作動検出器S 52が、リンク3
4のストロークを検出すべく配設される。而して該シフ
ト作動検出器Ss2は、車体フレームに固定したアウタ
ーケース38内にリンク34を移動自在に挿通し、リン
ク34のストロークを検出するものである。
24〜26に連動する連動部材としてのリンク34の作
動量を検出するシフト作動検出器S 52が、リンク3
4のストロークを検出すべく配設される。而して該シフ
ト作動検出器Ss2は、車体フレームに固定したアウタ
ーケース38内にリンク34を移動自在に挿通し、リン
ク34のストロークを検出するものである。
このようなシフト作動検出器S 52によっても上記実
施例と同様に変速機10のシフト作動に対応したタイミ
ングでエンジン1の出力制御を行なうことができる。
施例と同様に変速機10のシフト作動に対応したタイミ
ングでエンジン1の出力制御を行なうことができる。
また本発明の他の実施例として第7図で示すようにシフ
トペダル12に連結した連動部材39のストロークを検
出するシフト作動検出器SS3によって変速機10のシ
フト作動を検出するようにしてもよく、第8図で示すよ
うに回動アーム33に連結した連動部材40のストロー
クを検出するシフト作動検出器S S4によって変速機
10のシフト作動を検出するようにしてもよい。
トペダル12に連結した連動部材39のストロークを検
出するシフト作動検出器SS3によって変速機10のシ
フト作動を検出するようにしてもよく、第8図で示すよ
うに回動アーム33に連結した連動部材40のストロー
クを検出するシフト作動検出器S S4によって変速機
10のシフト作動を検出するようにしてもよい。
さらに上記各実施例のシフト作動検出器S S l +
S S2+ S S3+ S S4によって、第9
図(a)で示すように、連動部材18,34,39.4
0の作動量が一定値TH以上となったことをもって変速
機10のシフト作動開始時期であると判断し、第9図(
b)で示すように予め設定した時間Tだけ点火時期を点
火時期補正値△θ19だけ変化せしめるようにしてもよ
い。
S S2+ S S3+ S S4によって、第9
図(a)で示すように、連動部材18,34,39.4
0の作動量が一定値TH以上となったことをもって変速
機10のシフト作動開始時期であると判断し、第9図(
b)で示すように予め設定した時間Tだけ点火時期を点
火時期補正値△θ19だけ変化せしめるようにしてもよ
い。
以上の説明では主としてシフトアップ時の制御について
説明したが、本発明はシフトダウン時にも適用可能なも
のであり、シフトダウン操作がなされたときにはエンジ
ン1の出力を一時的にわずかに増加するようにして上述
のシフトアップ時と同様の処理を行なう。
説明したが、本発明はシフトダウン時にも適用可能なも
のであり、シフトダウン操作がなされたときにはエンジ
ン1の出力を一時的にわずかに増加するようにして上述
のシフトアップ時と同様の処理を行なう。
さらに以上の実施例では、シフト時に点火時期の補正に
よりエンジン1の出力を制御するようにしたが、混合気
量の制御、空燃比の制御および排気時期の制御によりエ
ンジン1の出力を増減制御するようにしてもよい。
よりエンジン1の出力を制御するようにしたが、混合気
量の制御、空燃比の制御および排気時期の制御によりエ
ンジン1の出力を増減制御するようにしてもよい。
C1発明の効果
以上のように本発明装置は、シフト操作を行なうための
シフト操作部材と;複数の変速段の歯車列の択一的な確
立を可能として前記シフト操作部材に淳動、連結される
シフタを有する歯車変速機と;前記シフタに連動する連
動部材の作動を検出するシフト作動検出器と:車両搭載
エンジンの出力を制御可能な出力制御手段と;前記シフ
ト作動検出器の検出値に基づいて変速機のシフト作動開
始時期を判断するとともにその判断結果に応じて前記エ
ンジンの出力を一時的に変化させるべく出力制御手段を
制御する制御ユニットと;を備えるので、シフタに連動
する連動部材の作動をシフト作動検出器で検出すること
により、変速機での実際のシフト作動開始時期を正確に
検出することができ、それに応じてエンジン出力を制御
することにより、変速機での実際のシフト作動開始時期
に対応したタイミングでエンジン出力を制御して円滑な
変速制御を実行可能となる。
シフト操作部材と;複数の変速段の歯車列の択一的な確
立を可能として前記シフト操作部材に淳動、連結される
シフタを有する歯車変速機と;前記シフタに連動する連
動部材の作動を検出するシフト作動検出器と:車両搭載
エンジンの出力を制御可能な出力制御手段と;前記シフ
ト作動検出器の検出値に基づいて変速機のシフト作動開
始時期を判断するとともにその判断結果に応じて前記エ
ンジンの出力を一時的に変化させるべく出力制御手段を
制御する制御ユニットと;を備えるので、シフタに連動
する連動部材の作動をシフト作動検出器で検出すること
により、変速機での実際のシフト作動開始時期を正確に
検出することができ、それに応じてエンジン出力を制御
することにより、変速機での実際のシフト作動開始時期
に対応したタイミングでエンジン出力を制御して円滑な
変速制御を実行可能となる。
第1図ないし第5図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第1図は全体構成図、第2図は変速機の縦断面図、
第3図はシフトドラムの外周展開図、第4図はシフトア
ップ処理手順を示すフロチャート、第5図は第3速から
第4速へのシフトアップ時の制御タイミングを示す図、
第6図、第7図および第8図は本発明の他の実施例をそ
れぞれ示すためのシフト装置の側面図、第9図は制御タ
イミングの他の例を示す図である。 1・・・エンジン、7・・・出力制御手段としての点火
制御装置、10・・・変速機、12・・・シフト操作部
材としてのシフトペダル、18・・・連動部材としての
シフトドラム、20、〜206・・・歯車列、24〜2
6・・・シフタ、34・・・連動部材としてのリンク、
36・・・制御ユニット、39.40・・・連動部材、
SSI〜SS4・・・シフト作動検出器第3図
り、第1図は全体構成図、第2図は変速機の縦断面図、
第3図はシフトドラムの外周展開図、第4図はシフトア
ップ処理手順を示すフロチャート、第5図は第3速から
第4速へのシフトアップ時の制御タイミングを示す図、
第6図、第7図および第8図は本発明の他の実施例をそ
れぞれ示すためのシフト装置の側面図、第9図は制御タ
イミングの他の例を示す図である。 1・・・エンジン、7・・・出力制御手段としての点火
制御装置、10・・・変速機、12・・・シフト操作部
材としてのシフトペダル、18・・・連動部材としての
シフトドラム、20、〜206・・・歯車列、24〜2
6・・・シフタ、34・・・連動部材としてのリンク、
36・・・制御ユニット、39.40・・・連動部材、
SSI〜SS4・・・シフト作動検出器第3図
Claims (1)
- シフト操作を行なうためのシフト操作部材(12)と;
複数の変速段の歯車列(20_1〜20_6)の択一的
な確立を可能として前記シフト操作部材(12)に連動
、連結されるシフタ(24〜26)を有する歯車変速機
(10)と;前記シフタ(24〜26)に連動する連動
部材(18、34、39、40)の作動を検出するシフ
ト作動検出器(S_s_1、S_s_2、S_s_3、
S_s_4)と;車両搭載エンジン(1)の出力を制御
可能な出力制御手段(7)と;前記シフト作動検出器(
S_s_1、S_s_2、S_s_3、S_s_4)の
検出値に基づいて変速機(10)のシフト作動開始時期
を判断するとともにその判断結果に応じて前記エンジン
(1)の出力を一時的に変化させるべく出力制御手段(
7)を制御する制御ユニット(36)と;を備えること
を特徴とする車両の変速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2113730A JPH0412141A (ja) | 1990-04-28 | 1990-04-28 | 車両の変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2113730A JPH0412141A (ja) | 1990-04-28 | 1990-04-28 | 車両の変速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0412141A true JPH0412141A (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=14619685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2113730A Pending JPH0412141A (ja) | 1990-04-28 | 1990-04-28 | 車両の変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0412141A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5403246A (en) * | 1991-05-02 | 1995-04-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for an internal combustion engine |
US7351185B2 (en) | 2004-09-08 | 2008-04-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Transmission control device of motorcycle |
JP2009047174A (ja) * | 2008-10-06 | 2009-03-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車の変速制御装置 |
JP2009209970A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Honda Motor Co Ltd | 変速機の変速制御装置 |
US7846062B2 (en) | 2006-11-16 | 2010-12-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and vehicle including the same |
US7938749B2 (en) | 2006-11-16 | 2011-05-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and vehicle |
DE102010028998A1 (de) * | 2010-05-17 | 2011-11-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kupplungsbetätigungseinrichtung, insbesondere für Motorräder |
-
1990
- 1990-04-28 JP JP2113730A patent/JPH0412141A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5403246A (en) * | 1991-05-02 | 1995-04-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for an internal combustion engine |
US7351185B2 (en) | 2004-09-08 | 2008-04-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Transmission control device of motorcycle |
DE102005040870B4 (de) * | 2004-09-08 | 2008-08-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Getriebesteuerungseinrichtung für ein Motorrad |
US7846062B2 (en) | 2006-11-16 | 2010-12-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and vehicle including the same |
US7938749B2 (en) | 2006-11-16 | 2011-05-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and vehicle |
JP2009209970A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Honda Motor Co Ltd | 変速機の変速制御装置 |
JP2009047174A (ja) * | 2008-10-06 | 2009-03-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車の変速制御装置 |
DE102010028998A1 (de) * | 2010-05-17 | 2011-11-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kupplungsbetätigungseinrichtung, insbesondere für Motorräder |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3849456B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2797213B2 (ja) | 車両の変速装置 | |
US6547698B2 (en) | Control system for automatic vehicle transmissions | |
JP2813009B2 (ja) | 車両用変速装置 | |
JP3835326B2 (ja) | 農業用トラクタの走行変速制御装置 | |
JP2004218799A (ja) | 車両用高加速時変速制御装置 | |
JPH0412141A (ja) | 車両の変速装置 | |
JP6973191B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
US6554739B2 (en) | Control system for automatic vehicle transmissions | |
JP3954311B2 (ja) | 自動変速機の変速制御方法および装置 | |
JP2832632B2 (ja) | 自動二輪車における変速装置 | |
JP3195404B2 (ja) | 自動変速機のタイアップ判定装置、及びその制御装置 | |
JP2914995B2 (ja) | パワートレイン制御装置 | |
JP2797217B2 (ja) | 車両の変速装置 | |
JP2797214B2 (ja) | 車両の変速装置 | |
JP2001165295A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法 | |
JP2001124193A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JP2797216B2 (ja) | 車両の変速装置 | |
JPH0412139A (ja) | 車両の変速装置 | |
JP2797215B2 (ja) | 車両用変速機のシフト操作検知方法 | |
JP2544067Y2 (ja) | 自動2輪車用ギヤシフト装置 | |
JP2780812B2 (ja) | 自動変速機付車両におけるエンジン制御装置 | |
JPH0427720A (ja) | 車両の変速装置 | |
JPH03290057A (ja) | 車両の変速装置 | |
JPH0658395A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 |