JPH04274812A - Cooling control method for hoop in hot rolling - Google Patents
Cooling control method for hoop in hot rollingInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延における鋼帯
の冷却制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling cooling of a steel strip during hot rolling.
【０００２】0002
【従来の技術】鋼帯の熱間圧延において、目標値通りで
かつ均一性の高い機械特性を有する製品を製造すること
は重要な課題である。この製品の機械特性は、熱間圧延
は勿論、それに続く冷却過程に大きく影響される。2. Description of the Related Art In the hot rolling of steel strips, it is an important issue to produce products that meet target values and have highly uniform mechanical properties. The mechanical properties of this product are greatly influenced not only by hot rolling but also by the subsequent cooling process.
【０００３】たとえば、同じ鋼帯でも仕上圧延後のホッ
トランテーブル最下流の巻取温度が高くなるほど引張り
強さは小さくなり、逆に巻取温度が低くなるほど引張り
強さは大きくなる。また、巻取温度が同じでも、ホット
ランテーブル上の鋼帯の温度履歴によっても機械特性は
変化する。したがって、ホットランテーブル上温度履歴
および巻取温度を適切に制御することが、製品の所要の
機械特性を得る上で重要な課題となっており、このため
従来より種々の制御技術が開発されている。For example, even for the same steel strip, the higher the winding temperature at the downstream end of the hot run table after finish rolling, the lower the tensile strength, and conversely, the lower the winding temperature, the higher the tensile strength. Furthermore, even if the coiling temperature is the same, the mechanical properties change depending on the temperature history of the steel strip on the hot run table. Therefore, appropriately controlling the temperature history on the hot run table and the winding temperature has become an important issue in obtaining the required mechanical properties of the product, and for this reason various control technologies have been developed. .
【０００４】図３は従来の代表的な水冷装置を示す図で
、その制御方法を図に沿って説明する。まず、仕上圧延
機２の出側で冷却装置４の入側に、温度計５および厚み
計６を設置して鋼帯１の温度および厚みを、また仕上圧
延機２のワークロールの回転数を一定の時間間隔ピッチ
または一定の距離間隔でサンプリング測定する。次いで
、圧延機２の加減速率を測定し、速度パターンを予測し
、サンプリング時の鋼帯１送り速度にもとづいてサンプ
リング点が冷却装置４を通過し、巻取温度計７に到達す
るまでの時間を到達時間予測回路３０によって算出する
。FIG. 3 is a diagram showing a typical conventional water cooling device, and its control method will be explained with reference to the diagram. First, a thermometer 5 and a thickness gauge 6 are installed on the exit side of the finishing rolling mill 2 and the entry side of the cooling device 4 to measure the temperature and thickness of the steel strip 1 and the rotation speed of the work rolls of the finishing rolling mill 2. Sampling measurement at fixed time interval pitch or fixed distance interval. Next, the acceleration/deceleration rate of the rolling mill 2 is measured, the speed pattern is predicted, and the time required for the sampling point to pass through the cooling device 4 and reach the coiling thermometer 7 is calculated based on the feed rate of the steel strip 1 at the time of sampling. is calculated by the arrival time prediction circuit 30.
【０００５】前記のサンプリング温度および厚みならび
に計算予測時間を注水パターン決定回路３１に取り込ん
で、サンプリング点が巻取温度計７に到達した時の温度
が目標巻取温度になるように、冷却装置４の各バンクへ
の注水バルブを開閉することにより、鋼帯の冷却を制御
するものである。The above-mentioned sampling temperature, thickness, and predicted calculation time are taken into the water injection pattern determining circuit 31, and the cooling device 4 is set so that the temperature when the sampling point reaches the winding thermometer 7 becomes the target winding temperature. Cooling of the steel strip is controlled by opening and closing water injection valves to each bank.
【０００６】しかしながら、このような従来法では、冷
却ゾーン入口におけるデータサンプリング時点での予測
にもとづく制御であるため、予測外の変動があった場合
には、巻取温度の変動が生じてしまう。たとえば、鋼帯
送り速度は、仕上出口温度を制御するために、意図的に
変動させることもある。However, in such a conventional method, since control is based on predictions at the time of data sampling at the entrance of the cooling zone, if there is an unexpected change, the winding temperature will change. For example, the strip feed rate may be intentionally varied to control the finish exit temperature.
【０００７】そこで、本出願人は、鋼帯の速度変動が生
じても、ストリップの巻取温度を所望の目標範囲内に制
御することができるストリップの冷却制御方法を特開昭
５８−２２１６０６号公報において開示している。これ
は、仕上圧延機出口における鋼帯の温度および厚みを一
定の時間または距離間隔毎にサンプリング測定をし、該
サンプリング点をホットランテーブル全域に追跡し、以
後のサンプリング時刻における該サンプリング点のホッ
トランテーブル上の位置および温度を鋼帯速度および各
冷却バンクの注水パターンの実績値とから算出し、該算
出位置および温度により該サンプリング点が巻取温度計
に到達する時点の温度を予測し、該予測巻取温度と目標
巻取温度とに差があれば、所定の優先注水順に従い、該
サンプリング点の位置より下流側にある冷却バンクの注
水パターンを変更するものである。[0007] Therefore, the present applicant proposed a strip cooling control method that can control the coiling temperature of the strip within a desired target range even if the speed of the steel strip varies, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-221606. Disclosed in the official bulletin. This measures the temperature and thickness of the steel strip at the exit of the finishing rolling mill at regular intervals of time or distance, tracks the sampling points over the entire hot run table, and records the hot run table of the sampling points at subsequent sampling times. The above position and temperature are calculated from the steel strip speed and the actual value of the water injection pattern of each cooling bank, and the temperature at the time when the sampling point reaches the winding thermometer is predicted based on the calculated position and temperature. If there is a difference between the winding temperature and the target winding temperature, the water injection pattern of the cooling bank downstream of the sampling point is changed in accordance with a predetermined priority water injection order.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、特開昭５
８−２２１６０６号公報記載の方法によれば、鋼帯の速
度変動が予測不能なものであっても、巻取温度を所定値
に制御することができ、冷却制御することが有効である
ことを知見している。[Problem to be Solved by the Invention] The present inventor has
According to the method described in Publication No. 8-221606, even if the speed fluctuation of the steel strip is unpredictable, the coiling temperature can be controlled to a predetermined value, and it has been demonstrated that cooling control is effective. I have knowledge.
【０００９】ところで、上記公報により開示された方法
においては、ホットランテーブル上の鋼帯の各サンプリ
ング点の温度をいかに正確に算出できるかが重要な課題
となる。この推定計算における誤差要因としては、水冷
の熱伝達率や材料送り速度等が上げられ、これらが正確
に把握されていることが必要であるが、この他の誤差要
因として、変態発熱の影響が上げられる。[0009] However, in the method disclosed in the above publication, an important issue is how accurately the temperature at each sampling point of the steel strip on the hot run table can be calculated. Error factors in this estimation calculation include water cooling heat transfer coefficient and material feed rate, which must be accurately understood, but other error factors include the influence of transformation heat generation. It can be raised.
【００１０】従来、この変態発熱は温度計算上、図６に
示すように、見掛上の比熱の変化として取り扱われてい
た。なぜなら、変態は温度にのみ依存して起こると考え
られていたからである。Conventionally, this transformation heat generation has been treated as an apparent change in specific heat in temperature calculations, as shown in FIG. This is because transformation was thought to occur only depending on temperature.
【００１１】しかし、実際には、図７に示すように、変
態と鋼帯温度とは相関関係にあって、温度履歴すなわち
温度と時間の関係によって変態開始時期は変わり、また
変態による発熱によって温度履歴は影響を受ける。また
、変態過程は鋼帯化学成分によっても大きく変わってく
る。In reality, however, as shown in FIG. 7, there is a correlation between transformation and steel strip temperature, and the start time of transformation changes depending on the temperature history, that is, the relationship between temperature and time, and the temperature changes due to the heat generated by transformation. History is affected. Furthermore, the transformation process varies greatly depending on the chemical composition of the steel strip.
【００１２】そこで、純粋に計算だけで正確に鋼帯温度
を算出しようとすれば、温度の計算と変態の計算の連成
を行わなければならないが、変態過程での計算方法はま
だ確立されておらず、またこの連成計算には膨大な計算
時間を要し、鋼帯送り速度が速く高速応答の要求される
鋼帯の熱間圧延後の冷却制御には適さない。[0012] Therefore, in order to accurately calculate the steel strip temperature purely by calculation, it is necessary to couple the temperature calculation and the transformation calculation, but the calculation method for the transformation process has not yet been established. Moreover, this coupled calculation requires an enormous amount of calculation time, and is not suitable for cooling control after hot rolling of steel strips, which requires a high strip feed rate and a high-speed response.
【００１３】したがって本発明の主たる目的は、ホット
ランテーブル上で変態率を実測することにより変態発熱
を正確に把握し、鋼帯温度の推定精度を高めることによ
って、ホットランテーブル上鋼帯温度履歴および巻取温
度の制御精度の向上を図り、目標値通りでかつ均一性の
高い機械特性を有する鋼帯の製造を可能とする熱間圧延
における鋼帯の冷却制御方法を提供することにある。Therefore, the main object of the present invention is to accurately grasp the transformation heat generation by actually measuring the transformation rate on the hot run table, and to improve the accuracy of estimating the steel strip temperature. An object of the present invention is to provide a cooling control method for a steel strip during hot rolling, which improves the control accuracy of the heating temperature and makes it possible to manufacture a steel strip that meets a target value and has highly uniform mechanical properties.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記問題は、仕上圧延機
出口における鋼帯の温度および厚みを一定の時間または
距離間隔毎にサンプリング測定をし、該サンプリング点
をホットランテーブル全域に追跡し、以後のサンプリン
グ時刻における該サンプリング点のホットランテーブル
上の位置および温度を鋼帯速度および各冷却バンクの注
水パターンの実績値とから算出し、該算出位置および温
度により該サンプリング点が巻取温度計に到達する時点
の温度を予測し、該予測巻取温度と目標巻取温度とに差
があれば、所定の優先注水順に従い、該サンプリング点
の位置より下流側にある冷却バンクの注水パターンを変
更する鋼帯の冷却制御方法であって、前記各サンプリン
グ点における鋼帯の温度の算出に際して、前記冷却帯の
ライン方向に間隔を置いて変態率測定装置を複数配設し
、これら各変態率測定装置により実測せられた変態率を
もとに算出された各サンプリング点の変態発熱量を使用
することで解決できる。[Means for solving the problem] The above problem is solved by sampling and measuring the temperature and thickness of the steel strip at the exit of the finishing rolling mill at regular intervals of time or distance, tracing the sampling points over the entire hot run table, and The position and temperature of the sampling point on the hot run table at the sampling time are calculated from the steel strip speed and the actual value of the water injection pattern of each cooling bank, and the sampling point reaches the winding thermometer according to the calculated position and temperature. If there is a difference between the predicted winding temperature and the target winding temperature, the water injection pattern of the cooling bank downstream of the sampling point is changed according to a predetermined priority water injection order. A cooling control method for a steel strip, wherein a plurality of transformation rate measuring devices are arranged at intervals in the line direction of the cooling zone when calculating the temperature of the steel strip at each of the sampling points, and each of these transformation rate measuring devices This can be solved by using the transformation calorific value at each sampling point calculated based on the transformation rate actually measured.
【００１５】[0015]
【作用】本発明によれば、冷却帯のライン方向に間隔を
置いて配置された複数の変態率測定装置により複数の位
置に関して変態率が実測されることにより、ホットラン
テーブル上の鋼帯の変態状況を正確に把握することがで
きる。さらに、各変態率測定装置により実測せられた変
態率をもとに、各サンプリング点における鋼帯の変態発
熱量を算出し、この変態発熱量を加味した上で時々刻々
の鋼帯温度を計算するものである。そのため、ホットラ
ンテーブル上の鋼帯の各サンプリング点における温度の
推定精度を高めることができ、しかもホットランテーブ
ル上温度履歴および巻取温度を目標値通りに制御できる
ので、均一性の高い機械特性を有する鋼帯を製造するこ
とができる。[Operation] According to the present invention, the transformation rate of the steel strip on the hot run table is measured by actually measuring the transformation rate at a plurality of positions using a plurality of transformation rate measuring devices arranged at intervals in the line direction of the cooling zone. Be able to accurately grasp the situation. Furthermore, based on the transformation rate actually measured by each transformation rate measuring device, the transformation calorific value of the steel strip at each sampling point is calculated, and the momentary steel strip temperature is calculated by taking this transformation calorific value into account. It is something to do. Therefore, it is possible to improve the accuracy of estimating the temperature at each sampling point of the steel strip on the hot run table, and also to control the temperature history on the hot run table and the coiling temperature according to the target value, resulting in highly uniform mechanical properties. Steel strips can be manufactured.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によりさら
に具体的に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained in more detail below with reference to embodiments shown in the drawings.
【００１７】図１に示すように、鋼帯１は仕上圧延機２
を出た後、ホットランテーブルを抜けて巻取機３に巻取
られる。ホットランテーブルに沿って冷却装置４が設け
られ、鋼帯１が冷却水により冷却される。なお、図面上
は、冷却装置４は鋼帯１の上面に対するもののみを示し
てあるが、実際には、鋼帯１の下方位置にも対称な冷却
装置を設けており、鋼帯１の上下面が冷却されるように
なっている。As shown in FIG. 1, a steel strip 1 is passed through a finishing mill 2.
After leaving the hot run table, it passes through the hot run table and is wound up by the winding machine 3. A cooling device 4 is provided along the hot run table, and the steel strip 1 is cooled by cooling water. In addition, although the cooling device 4 is shown only for the upper surface of the steel strip 1 in the drawing, in reality, a symmetrical cooling device is also provided below the steel strip 1. The bottom surface is cooled.
【００１８】本発明の冷却制御方法は次の工程で行われ
る。まず、仕上圧延機２の出側で冷却装置４入側に設置
されている仕上温度計５および厚み計６により、鋼帯１
の温度および厚みを、また仕上圧延機２のワークロール
の回転数を一定の時間間隔ピッチまたは一定の距離間隔
でサンプリング測定する。これらの信号は、演算処理装
置８に送られ、この演算処理装置８によりホットランテ
ーブル全域にわたって追跡し、以後のサンプリング時刻
におけるサンプリング点のホットランテーブル上の位置
および温度を、鋼帯速度と冷却装置４の冷却バンクの実
績値から算出する。The cooling control method of the present invention is carried out in the following steps. First, the steel strip 1
The temperature and thickness of the rolling mill 2 and the rotation speed of the work rolls of the finishing mill 2 are sampled and measured at regular time intervals or at regular distance intervals. These signals are sent to the processing unit 8, which tracks the entire area of the hot run table, and calculates the position and temperature of the sampling point on the hot run table at subsequent sampling times based on the speed of the steel strip and the cooling device 4. Calculated from the actual values of the cooling bank.
【００１９】上記温度計算において、従来は変態発熱の
影響が考慮されていなかったために、正確な温度計算が
なされていなかった。そこで本発明によれば、ホットラ
ンテーブル上の鋼帯１の変態状況を正確に把握するため
に、変態率を実測するものである。変態率の実測に当た
っては、たとえば図４に示す変態率測定装置９を用いる
ことができる。[0019] In the above temperature calculation, the influence of transformation heat generation has not been taken into account in the past, and thus accurate temperature calculation has not been performed. Therefore, according to the present invention, the transformation rate is actually measured in order to accurately grasp the transformation situation of the steel strip 1 on the hot run table. For the actual measurement of the transformation rate, for example, a transformation rate measuring device 9 shown in FIG. 4 can be used.
【００２０】変態率測定装置９は、図４のように、ホッ
トランテーブル下部（テーブルローラーの間）で鋼帯１
の巾方向に励磁コイルＥ１−Ｅ３および検出コイルＰ１
−Ｐ３を配置する。このとき、励磁コイルＥ１−Ｅ３は
交流で励磁されている。そして磁気変態点（ＴＣ）以下
の温度域で各相の磁気特性が異なる（α相；強磁性、γ
相；非磁性）ことを利用して、磁気特性の変化を磁速分
布の変化として検出し、変態率を測定するものである。
このような変態率方法では水冷ゾーン中でも測定が可能
である。このような変態率計を、図１のようにホットラ
ンテーブル上でちょうどサンプリング点の位置に一致す
るようにＮ個配置し、その信号を演算処理装置８に入力
する。As shown in FIG. 4, the transformation rate measuring device 9 measures the steel strip 1 at the bottom of the hot run table (between the table rollers).
Excitation coils E1-E3 and detection coil P1 in the width direction of
- Place P3. At this time, the excitation coils E1 to E3 are excited with alternating current. The magnetic properties of each phase differ in the temperature range below the magnetic transformation point (TC) (α phase; ferromagnetic, γ
The transformation rate is measured by detecting changes in magnetic properties as changes in magnetic velocity distribution by utilizing the phase (non-magnetic). Such a transformation rate method allows measurement even in a water-cooled zone. N such metamorphosis rate meters are arranged on the hot run table so as to correspond exactly to the sampling point positions as shown in FIG. 1, and their signals are input to the arithmetic processing unit 8.
【００２１】鋼帯温度の算出に際しては、板厚方向１次
元の熱伝導モデルを用い、以下熱伝導方式によって与え
られる。ここでＳは変態による発熱量（ｋｃａｌ／ｍ３
ｈ）である。[0021] When calculating the steel strip temperature, a one-dimensional heat conduction model in the plate thickness direction is used, and is given by the heat conduction method below. Here, S is the calorific value due to transformation (kcal/m3
h).
【００２２】
ｃρ（∂Ｔ／∂ｔ）＝∂（ｋ・∂Ｔ／∂ｘ）／∂ｘ
＋Ｓ……（１）ただし、
Ｔ；鋼帯温度（ °Ｋ）
ｔ；時間（ｈ）ｘ；板厚方向位置（ｍ）
ｃ；比熱（ｋｃａｌ／ｋｇ℃）ρ；密度（
ｋｇ／ｍ３） ｋ；熱
伝導率（ｋｃａｌ／ｍｈ℃） ここで、鋼帯表面の境
界条件は空冷時および水冷時以下のように与えられる。
空冷時 −Ｋ（∂Ｔ／∂ｘ）＝σε（Ｔｓ ４ −Ｔ
Ａ ４ ）……（２）水冷時 −Ｋ（∂Ｔ／∂ｘ）＝
ｈＷ （ＴＳ −ＴＷ ）……（３）ただし、
Ｔｓ ；鋼帯表面温度（°Ｋ） ＴＷ
；水温（°Ｋ）ＴＡ ；雰囲気温度（°Ｋ）
ε；輻射率σ；Ｓｔｅｆａｎ−Ｂｏｌｔｚｍ
ａｎｎの定数 ｈＷ ；水冷の熱伝導率
（ｋｃａｌ／ｍ２ ｈ℃）上式に基づいて有限差分法ま
たは解析解の近似式を用いて鋼帯温度を計算する。この
際、変態発熱は変態率の変化率の変態潜熱により次のよ
うに与えられる。
Ｓ＝δ・（∂Ｖ／∂ｔ）
ただし、
Ｖ；変態率（−）
δ；変態潜熱（ｋｃａｌ／ｍ３）
実際の計算に当たっては、変態発熱項は実測変態率を基
に以下のように与えられる。
Ｓｉ，ｊ ＝δ・（Ｖｉ，ｊ −Ｖｉ，ｊ−１）／
（ｔｊ −ｔｊ−１）……（４）ただし、
Ｓｉ，ｊ ；サンプリング点ｉのサンプリング時刻ｔｊ
−１ 〜ｔｊ 間における変態発熱量。
Ｖｉ，ｊ ；サンプリング点ｉのサンプリング時刻ｔｊ
における実測変態率。
ｔｊ ；先端部仕上圧延出口温度通過からｊ番目のサン
プリング測定時刻。
なお、上記において、鋼帯１のサンプリング測定は先端
部が仕上出口温度計５を通過した時点を第１回目として
、定長（ΔＬ）間隔で行われる。したがって、サンプリ
ング時刻はｔ１，ｔ２，ｔ３ …，ｔ ｊ…となる。ま
た、サンプリング点ｉとは鋼帯１先端部よりΔＬ（ｉ−
１）の距離である。cρ(∂T/∂t)=∂(k・∂T/∂x)/∂x
+S...(1) However, T: Steel strip temperature (°K)
t: Time (h) x: Position in plate thickness direction (m)
c; Specific heat (kcal/kg°C) ρ; Density (
kg/m3) k; thermal conductivity (kcal/mh°C) Here, the boundary conditions of the steel strip surface are given as follows during air cooling and water cooling. When air cooling −K(∂T/∂x)=σε(Ts 4 −T
A4)...(2) When water cooling -K(∂T/∂x)=
hW (TS - TW)...(3) However, Ts; steel strip surface temperature (°K) TW
；Water temperature (°K) TA ；Ambient temperature (°K)
ε; Emissivity σ; Stefan-Boltzm
constant hW of ann; thermal conductivity of water cooling (kcal/m2 h°C) Based on the above formula, calculate the steel strip temperature using the finite difference method or an approximate formula of analytical solution. At this time, the transformation heat generation is given by the transformation latent heat of the rate of change of the transformation rate as follows. S=δ・(∂V/∂t) Where, V: Transformation rate (-) δ: Transformation latent heat (kcal/m3) In actual calculation, the transformation exothermic term is given as follows based on the measured transformation rate. It will be done. Si,j = δ・(Vi,j −Vi,j−1)/
(tj −tj−1)……(4) However, Si,j; sampling time tj of sampling point i
Transformation calorific value between −1 and tj. Vi,j; sampling time tj of sampling point i
Actual metamorphosis rate. tj: j-th sampling measurement time after passing the end finishing rolling outlet temperature. In the above, sampling measurements of the steel strip 1 are performed at fixed length (ΔL) intervals starting from the time when the tip passes the finishing exit thermometer 5. Therefore, the sampling times are t1, t2, t3..., tj.... In addition, sampling point i is ΔL(i−
1) is the distance.
【００２３】次に、この算出位置および温度により、こ
のサンプリング点が巻取温度計７に到達する時点の温度
を予測し、この予測巻取温度と目標巻取温度とに差があ
れば、所定の優先注水順に従い、目標巻取温度になるよ
うに、予定注水パターンを変更する。Next, based on this calculated position and temperature, predict the temperature at the time when this sampling point reaches the winding thermometer 7, and if there is a difference between this predicted winding temperature and the target winding temperature, a predetermined winding temperature is determined. According to the priority water injection order, the planned water injection pattern is changed so that the target winding temperature is achieved.
【００２４】このように決定された注水パターンにした
がって、冷却装置４の各水冷バンクを開閉制御する。冷
却装置４の全長は約１００〜１５０ｍで上下それぞれ２
０個程度のバンクに分割され、演算処理装置８からの信
号により各バンクへの注水バルブを開閉することにより
、鋼帯１の温度を制御するのもである。[0024] According to the water injection pattern determined in this way, the opening and closing of each water cooling bank of the cooling device 4 is controlled. The total length of the cooling device 4 is approximately 100 to 150 m, with two upper and lower sections each.
The steel strip 1 is divided into approximately 0 banks, and the temperature of the steel strip 1 is controlled by opening and closing water injection valves for each bank in response to signals from the arithmetic processing unit 8.
【００２５】なお、上記の方法は全サンプリング点につ
いて実施された後、順次巻取機３に巻取られる。[0025] After the above method is carried out for all sampling points, the winding machine 3 sequentially winds up the film.
【００２６】（実験例）このような本発明に係る方法に
よる鋼帯温度の算出結果の変化を図４に、また変態率の
実測値の変化を図５に示した。(Experimental Example) FIG. 4 shows the changes in the calculation results of the steel strip temperature according to the method according to the present invention, and FIG. 5 shows the changes in the actually measured value of the transformation rate.
【００２７】図４および図５に示すＸ領域は、ホットラ
ンテーブル上の同じ範囲でのもので、図５の変態率の上
昇に伴って、図４の鋼帯温度の低下が横這い状態となっ
ており、変態率の上昇が終わると、再び鋼帯温度は一定
に低下していることが確認できる。The X regions shown in FIGS. 4 and 5 are in the same range on the hot run table, and as the transformation rate in FIG. 5 increases, the decrease in the steel strip temperature in FIG. 4 remains flat. It can be seen that once the transformation rate has finished increasing, the steel strip temperature is again steadily decreasing.
【００２８】これは、Ｘ領域が変態過程を表したもので
、変態開始により変態率が上昇し、温度履歴は変態によ
る発熱によって影響を受けている。[0028] In this, the X region represents the transformation process, and the transformation rate increases with the start of transformation, and the temperature history is affected by heat generation due to transformation.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、精度よく
鋼帯温度を算出することができるので、ホットランテー
ブル上温度履歴および巻取温度を目標通りに制御でき、
均一な機械特性を有する鋼帯を製造することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the steel strip temperature can be calculated with high accuracy, so the temperature history on the hot run table and the coiling temperature can be controlled as desired.
Steel strips with uniform mechanical properties can be produced.
【図１】本発明の冷却制御方法実施のための制御系の概
要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a control system for implementing the cooling control method of the present invention.
【図２】本実施例に用いる変態率測定装置を示す側面図
である。FIG. 2 is a side view showing a transformation rate measuring device used in this example.
【図３】従来の冷却制御方法実施のための設備の概略図
である。FIG. 3 is a schematic diagram of equipment for implementing a conventional cooling control method.
【図４】本実施例における鋼帯温度の算出結果の変化を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing changes in the calculation results of steel strip temperature in this example.
【図５】本実施例における変態率の実測値の変化を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing changes in actually measured values of the transformation rate in this example.
【図６】変態発熱における見掛比熱の変化を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing changes in apparent specific heat during transformation heat generation.
【図７】連続冷却変態（ＣＣＴ線図）である。FIG. 7 is a continuous cooling transformation (CCT diagram).
１ 鋼帯 ２ 仕上圧延機 ３ 巻取機 ４ 冷却装置 ５ 仕上温度計 ７ 巻取温度計 ８ 演算処理装置 ９ 変態率測定装置 1 Steel strip 2 Finishing rolling mill 3 Winder 4 Cooling device 5 Finishing thermometer 7 Rolling thermometer 8 Arithmetic processing unit 9 Metamorphosis rate measuring device
Claims (1)
よび厚みを一定の時間または距離間隔毎にサンプリング
測定をし、該サンプリング点をホットランテーブル全域
に追跡し、以後のサンプリング時刻における該サンプリ
ング点のホットランテーブル上の位置および温度を鋼帯
速度および各冷却バンクの注水パターンの実績値とから
算出し、該算出位置および温度により該サンプリング点
が巻取温度計に到達する時点の温度を予測し、該予測巻
取温度と目標巻取温度とに差があれば、所定の優先注水
順に従い、該サンプリング点の位置より下流側にある冷
却バンクの注水パターンを変更する鋼帯の冷却制御方法
であって、前記各サンプリング点における鋼帯の温度の
算出に際して、前記冷却帯のライン方向に間隔を置いて
変態率測定装置を複数配設し、これら各変態率測定装置
により実測せられた変態率をもとに算出された各サンプ
リング点の変態発熱量を使用することを特徴とする熱間
圧延における鋼帯の冷却制御方法。Claim 1: The temperature and thickness of the steel strip at the exit of a finishing rolling mill are sampled and measured at regular time or distance intervals, the sampling points are tracked over the entire hot run table, and the sampling points are measured at subsequent sampling times. Calculating the position and temperature on the hot run table from the steel strip speed and the actual value of the water injection pattern of each cooling bank, predicting the temperature at the time when the sampling point reaches the winding thermometer based on the calculated position and temperature, If there is a difference between the predicted coiling temperature and the target coiling temperature, the steel strip cooling control method changes the water injection pattern of the cooling bank downstream from the sampling point position according to a predetermined priority water injection order. When calculating the temperature of the steel strip at each sampling point, a plurality of transformation rate measuring devices are arranged at intervals in the line direction of the cooling zone, and the transformation rate actually measured by each of these transformation rate measuring devices is calculated. A cooling control method for a steel strip during hot rolling, characterized in that the transformation heating value at each sampling point is used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034531A JPH04274812A (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Cooling control method for hoop in hot rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034531A JPH04274812A (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Cooling control method for hoop in hot rolling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04274812A true JPH04274812A (en) | 1992-09-30 |
Family
ID=12416859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3034531A Pending JPH04274812A (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Cooling control method for hoop in hot rolling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04274812A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100880961B1 (en) * | 2005-01-11 | 2009-02-03 | 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤 | Method for control of cooling of steel plate |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3034531A patent/JPH04274812A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100880961B1 (en) * | 2005-01-11 | 2009-02-03 | 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤 | Method for control of cooling of steel plate |
| EP2290112A1 (en) | 2005-01-11 | 2011-03-02 | Nippon Steel Corporation | Method for controlling cooling of steel sheet |
| US7938917B2 (en) | 2005-01-11 | 2011-05-10 | Nippon Steel Corporation | Method for controlling cooling of steel sheet |
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