JPH08103809A - Cooling control method of steel plate in hot rolling - Google Patents
Cooling control method of steel plate in hot rollingInfo
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- JPH08103809A JPH08103809A JP6240008A JP24000894A JPH08103809A JP H08103809 A JPH08103809 A JP H08103809A JP 6240008 A JP6240008 A JP 6240008A JP 24000894 A JP24000894 A JP 24000894A JP H08103809 A JPH08103809 A JP H08103809A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱間仕上圧延後の冷却
における鋼板温度の制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the temperature of a steel sheet during cooling after hot finish rolling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋼板の熱間圧延工程においては、仕上圧
延後の鋼板は、仕上圧延機と巻取機との間に設けられて
いる冷却装置によって所定温度まで冷却された後、前記
巻取機に巻き取られている。2. Description of the Related Art In a hot rolling process of a steel sheet, the steel sheet after finish rolling is cooled to a predetermined temperature by a cooling device provided between a finish rolling machine and a winding machine, and then the winding is performed. It is wound up in the machine.
【０００３】鋼板の熱間圧延においては、この仕上圧延
後の冷却の態様が機械的特性を決定する重要な因子とな
っている。すなわち、図５に示す連続冷却変態図からも
明らかなように、鋼板温度がどのような温度履歴を辿る
かによって金属組織が変化し、その結果製品としての機
械的特性が異なってくる。なお、図５において、Ｆはフ
ェライト、Ｐはパーライト、Ｂはベイナイト、Ｍはマル
テンサイト変態をそれぞれ示したものである。さらに、
巻取り後の冷却速度は、巻取り前に比べて極めて遅くな
るため、巻取り時の鋼板温度の違いによっても機械的特
性が変化する。In the hot rolling of steel sheets, the mode of cooling after the finish rolling is an important factor that determines the mechanical properties. That is, as is clear from the continuous cooling transformation diagram shown in FIG. 5, the metal structure changes depending on the temperature history of the steel sheet temperature, and as a result, the mechanical properties of the product differ. In FIG. 5, F is ferrite, P is pearlite, B is bainite, and M is martensitic transformation. further,
Since the cooling rate after winding is much slower than that before winding, the mechanical properties also change depending on the difference in steel plate temperature during winding.
【０００４】したがって、目標の機械的特性を有する鋼
板を安定して製造するためには、材料の変態過程をシミ
ュレーションする計算モデル等によって、鋼板の変態が
完了するまでの目標温度履歴（冷却履歴）と目標巻取温
度が、鋼板の全長に渡って実現できるように冷却過程を
制御する必要がある。Therefore, in order to stably manufacture a steel sheet having target mechanical properties, a target temperature history (cooling history) until the transformation of the steel sheet is completed is calculated by a calculation model for simulating the transformation process of the material. It is necessary to control the cooling process so that the target coiling temperature can be achieved over the entire length of the steel sheet.
【０００５】この冷却制御は仕上圧延機後方に設置した
多数の水冷装置（冷却バンク）による鋼板表面への注水
をバルブの開閉により入り切り（オン／オフ）すること
で行っている。たとえば、板厚、板幅、通板速度、仕上
出口温度および巻取温度等の時々刻々の実測値を計算機
に入力するとともに、その演算結果に基づいて、目標巻
取温度が実現できるように冷却バンクのオン／オフを制
御して行われている。This cooling control is performed by turning on / off (on / off) water injection to the surface of the steel sheet by a large number of water cooling devices (cooling banks) installed at the rear of the finishing rolling mill. For example, input measured values such as plate thickness, plate width, plate passing speed, finish outlet temperature and winding temperature into the computer at every moment, and based on the calculation results, cool to achieve the target winding temperature. It is performed by controlling the on / off of the bank.
【０００６】しかし、熱延ミルにおいては、通常加速圧
延を行うので、材料速度が変化するのに加えて、仕上出
口温度がスキッドマーク等によって常時変動している。
したがって、これらの外乱に対応して温度履歴および巻
取温度を精度良く制御することが非常に難しいものとな
っている。However, in the hot rolling mill, since accelerated rolling is usually performed, the material speed changes and the finish outlet temperature constantly changes due to skid marks and the like.
Therefore, it is very difficult to accurately control the temperature history and the winding temperature in response to these disturbances.
【０００７】上記外乱に対応して、巻取温度を高精度に
制御する方法としては、たとえば特開昭５８−221606号
公報に開示されている制御方法がある。この制御方法で
は、まず仕上圧延機出口で、材料温度および板厚を一定
の時間または一定の距離間隔でサンプリング測定し、こ
のサンプリング点が巻取温度計に到達するまでサンプリ
ング点をトラッキングする。そして、現時刻までにサン
プリングした全サンプリング点について以下の計算を行
う。As a method for controlling the winding temperature with high accuracy in response to the above disturbance, there is a control method disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-221606. In this control method, first, the material temperature and the plate thickness are sampled and measured at a constant time or at a constant distance interval at the exit of the finishing rolling mill, and the sampling point is tracked until the sampling point reaches the winding thermometer. Then, the following calculation is performed for all sampling points sampled up to the current time.
【０００８】(1) 材料速度を測定して各サンプリング点
が１サンプリング周期での移動量を求め、各サンプリン
グ点の位置を現在位置に修正する。(1) The material velocity is measured to obtain the moving amount of each sampling point in one sampling cycle, and the position of each sampling point is corrected to the current position.
【０００９】(2) サンプリング点の存在するバンクを求
め、実績注水パターンを入力し、このサンプリング点の
温度を求め、熱伝達率を各式より計算し、さらにサンプ
リング点の温度を現在温度に修正する。(2) Obtain the bank at which sampling points exist, input the actual water injection pattern, obtain the temperature at this sampling point, calculate the heat transfer coefficient from each formula, and further correct the temperature at the sampling point to the current temperature. To do.
【００１０】(3) 仕上圧延機の加速率、減速率および加
減速タイミングの設定値より将来の速度変化を予測して
このサンプリング点が巻取温度計に達するまでの各冷却
バンクの通過時間を予測する。(3) Predict the future speed change from the set values of the acceleration rate, deceleration rate and acceleration / deceleration timing of the finish rolling mill, and determine the passage time of each cooling bank until this sampling point reaches the winding thermometer. Predict.
【００１１】(4) 各冷却バンクの実績注水パターンを入
力し、各冷却バンクの通過予測時間を用いて、予測巻取
温度を計算する。(4) The actual water injection pattern of each cooling bank is input, and the predicted winding temperature is calculated using the predicted passage time of each cooling bank.
【００１２】(5) 予測巻取温度が目標温度に一致してい
なければ、予め定められた注水バンクの優先順位に従
い、目標巻取温度になるように、該サンプリング点より
下流側にある冷却バンクの予定注水パターンを変更す
る。(5) If the predicted take-up temperature does not match the target temperature, the cooling bank located downstream of the sampling point is adjusted to reach the target take-up temperature in accordance with the predetermined priority of the water injection bank. Change the scheduled water injection pattern of.
【００１３】このようにして得られた全サンプリング点
についての注水パターンを必要なタイミングで出力する
ことによって巻取温度を高精度に制御するものである。The winding temperature is controlled with high accuracy by outputting the water injection pattern for all the sampling points obtained in this way at a necessary timing.
【００１４】上記のような鋼板の冷却方法においては、
鋼板の各サンプリング点の温度をいかに正確に推定でき
るかが重要となってくる。この推定を行うための計算に
は、通常誤差が発生するが、この誤差の要因としては、
水冷の熱伝達率、材料速度等が挙げられる。これらの要
因を正確に把握することは非常に重要であるとともに、
その一方で、変態発熱の影響も誤差の要因として挙げる
ことができる。In the method for cooling a steel sheet as described above,
It is important to be able to accurately estimate the temperature at each sampling point on the steel sheet. An error usually occurs in the calculation for making this estimation.
Examples include water-cooling heat transfer coefficient and material speed. Accurate understanding of these factors is very important and
On the other hand, the influence of transformation heat generation can be cited as a factor of error.
【００１５】従来、変態発熱は、温度にのみ依存して起
こるという考え方から、図６に示すように、温度計算上
は見掛け上の比熱の変化として取り扱われていた。しか
し実際は、図７に示すように、変態と材料温度とは相関
関係にあり、温度履歴、すなわち温度と時間との関係に
よって変態開始時期は変わり、また変態による発熱によ
り温度履歴は影響を受ける。他方、変態過程は鋼板の化
学成分によっても大きく変わってくる。Conventionally, transformation heat generation has been treated as an apparent change in specific heat in the temperature calculation, as shown in FIG. However, in reality, as shown in FIG. 7, the transformation and the material temperature have a correlation with each other, the transformation start timing changes depending on the temperature history, that is, the relationship between the temperature and time, and the temperature history is affected by the heat generated by the transformation. On the other hand, the transformation process also greatly changes depending on the chemical composition of the steel sheet.
【００１６】この事実に基づき、本発明者は、特開平４
−274812号公報に記載されているように、冷却帯のライ
ン方向に離間して変態率測定装置を配設して、冷却帯で
の鋼板の変態率を実測することにより、鋼板の変態発熱
を正確に把握し、材料温度の推定精度を高め、材料温度
履歴および巻取温度の制御精度の向上を図る方法を開示
している。具体的には、材料のγ→α変態はキュリー点
以下であれば磁気的にこれを検出することができる。ま
た、材料の変態過程が判れば、これに伴う発熱量を計算
することができる。従って冷却帯上に多数配設された変
態率測定装置により、現時点での材料変態の状態を把握
し、サンプリングごとに材料温度計算にこの変態による
発熱の影響を加味するというものである。On the basis of this fact, the inventor of the present invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
As described in JP-A-274812, by disposing the transformation rate measuring device in the line direction of the cooling zone and measuring the transformation rate of the steel sheet in the cooling zone, the transformation heat generation of the steel sheet is prevented. It discloses a method of accurately grasping and improving the estimation accuracy of the material temperature to improve the control accuracy of the material temperature history and the winding temperature. Specifically, the γ → α transformation of a material can be magnetically detected if it is below the Curie point. Further, if the transformation process of the material is known, the calorific value associated therewith can be calculated. Therefore, the state of material transformation at present is grasped by a large number of transformation rate measuring devices arranged on the cooling zone, and the influence of heat generation due to this transformation is added to the material temperature calculation every sampling.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】特開平４−274812号公
報に記載された方法の場合には、冷却帯全域に変態率測
定装置を配設しなければならず、コスト的に問題のある
ものである。In the case of the method described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-274812, a transformation rate measuring device must be arranged in the entire cooling zone, which causes a cost problem. Is.
【００１８】また、これらの変態率測定装置を配設する
ことなく、たとえば純粋に計算だけで変態過程を推定す
ることも考えられる。しかしこの場合、正確な変態過程
を推定するためには、温度の計算と厳密なモデルを用い
た変態の計算の連成を行わなければならず、この連成計
算を行うには膨大な時間がかかるので、各サンプリング
周期ごとに計算を完了することは困難である。したがっ
て、材料速度が速く高速応答が要求される鋼板の熱間圧
延後のリアルタイム冷却制御への適用は困難である。It is also conceivable to estimate the transformation process purely by calculation, for example, without disposing these transformation rate measuring devices. However, in this case, in order to accurately estimate the transformation process, it is necessary to couple the temperature calculation and the transformation calculation using a strict model, and it takes a huge amount of time to perform this coupled calculation. Therefore, it is difficult to complete the calculation for each sampling period. Therefore, it is difficult to apply it to real-time cooling control after hot rolling of a steel sheet having a high material speed and requiring a high-speed response.
【００１９】そこで、本発明の課題は、変態率測定装置
を用いることなく、冷却帯における鋼板の変態発熱を正
確に把握し、鋼板温度の推定精度を高めることによっ
て、鋼板温度履歴および巻取温度の制御精度の向上を図
り、目標値通りでかつ均一な機械特性を有する鋼板の製
造を可能とすることにある。Therefore, an object of the present invention is to accurately grasp the transformation heat generation of the steel sheet in the cooling zone and improve the estimation accuracy of the steel sheet temperature without using the transformation rate measuring device, thereby obtaining the steel sheet temperature history and the coiling temperature. It is intended to improve the control accuracy of and to manufacture a steel sheet having a target value and uniform mechanical properties.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、仕上圧延機出口における鋼板の温度およ
び断面寸法を一定の時間または距離間隔ごとにサンプリ
ング測定をし、該サンプリング点を冷却帯全域に追跡
し、以後のサンプリング時刻における該サンプリング点
の冷却帯上の位置および温度を鋼材速度および各冷却装
置の注水パターンの実績値とから算出し、該算出位置お
よび温度により該サンプリング点の仕上圧延機出側から
の経過時間に対する温度降下および巻取温度計に到達す
る時点の温度を予測し、該予測温度と目標温度履歴ある
いは目標巻取温度とに差があれば、所定の注水順に従
い、該サンプリング点の位置より下流側にある各冷却装
置の注水パターンを変更する冷却制御方法において；鋼
板の冷却開始前に予め設定した目標温度履歴における冷
却時間の経過に対する変態発熱の変化、あるいは温度降
下に対する変態発熱の変化を計算しておき、鋼板の冷却
開始後各サンプリング点が目標温度履歴になるように注
水パターンを調節するとともに、各サンプリング点の仕
上圧延機出側からの経過時間に対する温度降下および巻
取温度計に到達する時点の温度を予測するに際して、上
記で計算した変態発熱を用いることを特徴とするもので
ある。In order to solve the above problems, the present invention measures the temperature and cross-sectional dimension of a steel sheet at the exit of a finishing rolling mill by sampling at fixed time intervals or distance intervals, and cooling the sampling points. The entire zone is traced, and the position and temperature on the cooling zone of the sampling point at the subsequent sampling time are calculated from the steel material velocity and the actual value of the water injection pattern of each cooling device, and the sampling point of the sampling point is calculated according to the calculated position and temperature. Predict the temperature drop with respect to the elapsed time from the exit side of the finish rolling mill and the temperature at the time of reaching the coiling thermometer, and if there is a difference between the predicted temperature and the target temperature history or the target coiling temperature, the prescribed water injection order According to the cooling control method of changing the water injection pattern of each cooling device on the downstream side of the position of the sampling point according to the above; Calculate the change of transformation heat generation with the passage of cooling time or the change of transformation heat generation with temperature drop in the specified target temperature history, and adjust the water injection pattern so that each sampling point becomes the target temperature history after cooling of the steel plate starts. At the same time, when predicting the temperature drop with respect to the elapsed time from the exit side of the finish rolling mill at each sampling point and the temperature at the time of reaching the winding thermometer, the transformation heat generation calculated above is used. .
【００２１】このとき、好ましくは、冷却帯を前半部分
と後半部分とに分け、この前半部分において、予め後半
のγ→α変態が完了するまでの間、予測温度履歴が目標
温度履歴を辿るように冷却パターンを設定し、前記後半
部分において、予測巻取温度が目標巻取温度となるよう
な冷却パターンを設定し、これら決定した冷却パターン
に従った冷却装置の遅れを考慮しながら冷却を行い、鋼
板のγ→α変態が完了するまでの温度履歴および巻取温
度を一定に保つようにする。At this time, preferably, the cooling zone is divided into a first half portion and a second half portion, and in this first half portion, the predicted temperature history follows the target temperature history until the latter half γ → α transformation is completed in advance. In the latter half of the above, the cooling pattern is set so that the predicted winding temperature becomes the target winding temperature, and cooling is performed while considering the delay of the cooling device according to these determined cooling patterns. The temperature history and the coiling temperature until the γ → α transformation of the steel sheet is completed are kept constant.
【００２２】[0022]
【作用】本発明においては、鋼板の冷却開始前に、目標
温度履歴、あるいはその冷却時間の経過に対応する変態
発熱の変化を計算しておき、鋼板の冷却開始後、各サン
プリング点が予め設定された目標温度履歴を辿るよう
に、時々刻々冷却装置の冷却パターンを制御する。この
とき、鋼板上の各サンプリング点の変態完了までの温度
履歴がほぼ目標温度履歴を辿っていれば問題はないが、
目標温度履歴と実際の温度履歴とが異なると、予め計算
した変態熱と温度履歴、時間との関係と実際の変態熱の
発生が合わなくなり、温度制御精度を悪化させ、ひいて
は鋼板製品の品質に悪影響を与えてしまう。In the present invention, the change in transformation heat generation corresponding to the target temperature history or the elapse of the cooling time is calculated before the cooling of the steel sheet is started, and each sampling point is preset after the cooling of the steel sheet is started. The cooling pattern of the cooling device is controlled moment by moment so as to follow the set target temperature history. At this time, if the temperature history until the completion of transformation at each sampling point on the steel plate almost follows the target temperature history, there is no problem,
If the target temperature history and the actual temperature history are different, the relationship between the pre-calculated transformation heat and the temperature history, time and the actual transformation heat will not match, which will deteriorate the temperature control accuracy and eventually the quality of the steel sheet product. It has an adverse effect.
【００２３】そこで、以下の方法で温度履歴が一定とな
るように制御を行う。時々刻々の目標温度履歴、目標巻
取温度の実現には、前述のように冷却体を予測巻材料温
度を用い変態完了までの冷却履歴を制御する前半部分
と、予測値巻取温度を用いて巻取温度を制御する鋼板部
分に分離する、すなわち温度履歴制御と巻取温度制御を
分離して制御を行う。Therefore, control is performed by the following method so that the temperature history becomes constant. To realize the target temperature history and target winding temperature at every moment, use the predicted value winding temperature and the first half of the cooling body that controls the cooling history until the transformation is completed using the predicted winding material temperature as described above. It separates into the steel plate part which controls winding temperature, ie, separates temperature history control and winding temperature control, and performs control.
【００２４】ただし、材料速度が変化するのに対して設
備長は一定であるから温度履歴と巻取温度の制御を完全
に両立させることはできない。しかし、機械特性に影響
を与えるのは主として変態が完了するまでの温度履歴で
あるので、温度履歴は変態が完了する範囲で一定であれ
ばよい。またこの変態完了の時期は予めおおよそ推定で
きるので、巻取温度が調節できるだけの水冷部分を残せ
る様、目標水冷時間と目標空冷時間を予め決定できる。However, since the equipment length is constant while the material speed changes, the temperature history and the control of the winding temperature cannot be perfectly compatible with each other. However, since the temperature history until the transformation is completed mainly affects the mechanical properties, the temperature history may be constant within the range where the transformation is completed. Moreover, since the time of completion of this transformation can be roughly estimated in advance, the target water cooling time and the target air cooling time can be determined in advance so that a water cooling portion where the winding temperature can be adjusted can be left.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
まず、鋼板の板厚、化学成分、予測仕上出口温度に基づ
き温度計算モデル、厳密材質予測モデルの連成計算によ
り、目標温度履歴を実現する冷却パターンを計算する。
この際、同時に目標温度履歴における冷却時間の経過に
対する変態発熱の変化あるいは温度降下に対する変態発
熱を計算しておく。EXAMPLES Examples of the present invention will be specifically described below.
First, a cooling pattern that achieves the target temperature history is calculated by a coupled calculation of a temperature calculation model and a strict material prediction model based on the plate thickness of the steel plate, the chemical composition, and the predicted finish outlet temperature.
At this time, at the same time, the change of the transformation heat generation with the passage of the cooling time in the target temperature history or the transformation heat generation with respect to the temperature drop is calculated.
【００２６】鋼板温度の計算に当たっては、板厚方向１
次元の熱伝導モデルを用いる。鋼板温度は、(1) 式に示
す熱伝導方程式によって与えられる。ここでＱは、変態
による発熱量［Ｗ／ｍ3 ］である。In the calculation of the steel plate temperature, the plate thickness direction 1
A three-dimensional heat conduction model is used. The steel plate temperature is given by the heat conduction equation shown in Eq. (1). Here, Q is the amount of heat generated by transformation [W / m 3 ].
【００２７】熱伝導方程式は、(1) 式のように与えられ
る。The heat conduction equation is given by the equation (1).
【００２８】[0028]
【数１】 [Equation 1]
【００２９】ここで、鋼板表面の境界条件は、上面は
(2) 式、下面は、(3) 式による。Here, the boundary condition of the steel plate surface is that the upper surface is
The formula (2) and the lower surface are according to the formula (3).
【００３０】[0030]
【数２】 [Equation 2]
【００３１】ここで、上面、下面の熱流束qt、qbは、水
冷、輻射、対流の熱伝達率を用いてそれぞれ次の(4)
式、(5) 式のように表される。 qt＝hw,t (Tt−Tw) ＋hr,t (Tt−Ta) ＋ha,t (Tt−Ta) …………(4) qb＝hw,b (Tb−Tw) ＋hr,b (Tb−Ta) ＋ha,b (Tb−Ta) …………(5) 上記(4) 、(5) 式において、水冷の熱伝達率hw［Ｗ／ｍ
2 ℃］は(6) 式によって、輻射の熱伝達率hr［Ｗ／ｍ2
℃］は(7) 式によって、対流の熱伝達率ha［Ｗ／ｍ
2 ℃］は(8) 式によってそれぞれ与えられる。 hw＝αＷl Ｔｓ−Ｔｗ ) mＶn ……………(6) hr＝σε（Ｔｓ4 −Ｔａ4 ）／（Ｔｓ−Ｔａ） ……………(7) ha＝β ……………（８） 但し、Ｔｓ：材料表面温度［℃］、Ｔｗ：水温［℃］、
Ｔａ：雰囲気温度、σ：Ｓｔｅｆａｎ−Ｂｏｌｔｚｍａ
ｎｎの定数、Ｗ：水量密度［ｍ3 ／ｍ2min］、ε：輻射
率［−］、Ｖ：鋼板速度、α，β，ｌ，ｍ，ｎ：定数
。Here, the heat fluxes qt and qb on the upper surface and the lower surface are respectively calculated by the following (4) by using the heat transfer coefficients of water cooling, radiation and convection.
Equation, expressed as Equation (5). qt = hw, t (Tt−Tw) ＋ hr, t (Tt−Ta) ＋ ha, t (Tt−Ta) ………… (4) qb ＝ hw, b (Tb−Tw) ＋ hr, b (Tb−Ta) ) + Ha, b (Tb-Ta) ............ (5) In the above equations (4) and (5), the heat transfer coefficient hw [W / m of water cooling]
2 ℃] is calculated by Eq. (6) and the heat transfer coefficient of radiation is hr [W / m 2
[℃] is calculated by Eq.
2 ℃] is given by equation (8). hw = αW l Ts-Tw) m V n ............... (6) hr = σε (Ts 4 -Ta 4) / (Ts-Ta) ............... (7) ha = β ............ (8) However, Ts: material surface temperature [° C], Tw: water temperature [° C],
Ta: atmospheric temperature, σ: Stephan-Boltzma
nn constant, W: water density [m 3 / m 2 min], ε: emissivity [−], V: steel plate speed, α, β, 1, m, n: constant.
【００３２】上記の式に基づいて有限差分法または、解
析解の近似式を用いて、鋼板温度を算出する。The steel plate temperature is calculated using the finite difference method or the approximate expression of the analytical solution based on the above equation.
【００３３】次に冷却時の変態過程を推定するモデルに
ついて１例を示す。いま、ある時刻において単位体積Ｖ
ｏ中に核生成した変態相の粒数をＮｉとし、それらが時
間ｔ経過後において単位体積Ｖｉまで成長したとする
と、時間ｔにおける変態率Ｘは(9) 式および(10)式を用
いて計算できる。なお、Ｘｅは拡張体積率である。 Ｘ＝１−ｅｘｐ（−Ｘｅ） ……………(9) Ｘｅ＝Σ（Ｎｉ・Ｖｉ／Ｖｏ） ……………(10) 本モデルでは、核生成速度式、成長速度式によってフェ
ライト、パーライト、ベイナイトなどの変態相の拡張体
積率を時々刻々計算し、冷却過程における変態速度の推
定を行う。Next, an example of a model for estimating the transformation process during cooling will be shown. Now, at a certain time, the unit volume V
If the number of grains of the transformation phase nucleated in o is Ni and they grow to a unit volume Vi after the lapse of time t, the transformation rate X at the time t can be calculated by using the equations (9) and (10). Can be calculated. Note that Xe is the expanded volume ratio. X = 1-exp (−Xe) ………… (9) Xe = Σ (Ni ・ Vi / Vo) ………… (10) In this model, ferrite is calculated by the nucleation rate equation and the growth rate equation. The expansion volume fraction of the transformation phase such as pearlite and bainite is calculated moment by moment, and the transformation rate in the cooling process is estimated.
【００３４】このモデルから、(11)式によって、変態発
熱を計算することができる。 Ｑ＝ρ・ξ・ｄＸ／ｄｔ ………(11) 但し、Ｑ：変態発熱［Ｗ／ｍ3 ］、ρ：密度［kg／
ｍ3 ］、ξ：変態潜熱［Ｊ／kg］。From this model, the transformation heat can be calculated by the equation (11). Q = ρ · ξ · dX / dt (11) However, Q: Transformation heat [W / m 3 ], ρ: Density [kg /
m 3 ], ξ: Transformation latent heat [J / kg].
【００３５】以上の計算方法により、図８に示すような
目標温度履歴における冷却時間の経過に対する変態発熱
の変化あるいは温度降下に対する変態発熱の変化を求
め、一定時間刻みごとの発熱量、あるいは一定温度刻み
ごとの発熱量を関数化、またはテーブル化することがで
きる。By the above calculation method, the change of the transformation heat generation with the passage of the cooling time or the change of the transformation heat generation with respect to the temperature drop in the target temperature history as shown in FIG. The amount of heat generated by each step can be made into a function or a table.
【００３６】次に上記計算変態熱を用い、目標温度履歴
を実現し、巻取温度を狙い通りに制御する方法について
説明する。また、本発明の好ましい態様としては、冷却
帯の全長を概念上、γ→α変態完了までの温度履歴制御
ゾーンと巻取温度制御ゾーンとに分けて、最終的に得ら
れる鋼板の機械的性質を一定にする。前半の温度履歴制
御ゾーンにおいてはγ→α変態完了のための所定の冷却
パターンが設定され、後半の巻取温度制御ゾーンでは鋼
板温度が目標巻取温度になるように冷却パターンが設定
される。なお、材料速度によって冷却バンク長が時々刻
々と変化する結果、両ゾーンの境界が変化するが、その
変化幅を当初より見込み、かつ後半の巻取温度制御ゾー
ンの長さを巻取温度が調整できるだけの冷却部分を残す
ように、温度履歴制御ゾーンの冷却パターンが決定され
る。Next, a method for realizing the target temperature history and controlling the coiling temperature as aimed by using the calculated transformation heat will be described. Further, as a preferred embodiment of the present invention, the mechanical properties of the steel sheet finally obtained by conceptually dividing the entire length of the cooling zone into a temperature history control zone until the γ → α transformation is completed and a winding temperature control zone. To be constant. A predetermined cooling pattern for completing the γ → α transformation is set in the temperature history control zone in the first half, and a cooling pattern is set in the winding temperature control zone in the second half so that the steel sheet temperature becomes the target winding temperature. Note that the boundary between both zones changes as a result of the cooling bank length changing from moment to moment depending on the material speed, but the change width is expected from the beginning, and the winding temperature is adjusted by adjusting the length of the winding temperature control zone in the latter half. The cooling pattern of the temperature history control zone is determined to leave as much cooling as possible.
【００３７】次に、図１に示される簡単な具体例に沿っ
て、実際の制御方法について説明する。ここでは、冷却
パターンとして水冷と空冷とが用いられており、温度履
歴制御ゾーンおよび巻取温度制御ゾーンそれぞれが水冷
ゾーンと空冷ゾーンに分けられている。また、簡単のた
め温度履歴制御ゾーンを第１水冷および第１空冷とし、
巻取温度制御ゾーンを第２水冷および第２空冷に分けた
場合について説明する。Next, an actual control method will be described with reference to a simple concrete example shown in FIG. Here, water cooling and air cooling are used as the cooling pattern, and the temperature history control zone and the winding temperature control zone are each divided into a water cooling zone and an air cooling zone. Further, for simplicity, the temperature history control zone is set to the first water cooling and the first air cooling,
A case where the winding temperature control zone is divided into the second water cooling and the second air cooling will be described.
【００３８】図１において、鋼板１は仕上圧延機２を出
た後、ランアウトテーブルを抜けて巻取機３に巻き取ら
れる。ランアウトテーブルに沿って冷却バンク４，４…
が設けられており、冷却バンク４，４…の入側には仕上
温度計５および板厚計６が、その出側には巻取温度計７
がそれぞれ設けられている。In FIG. 1, the steel sheet 1 leaves the finish rolling mill 2, passes through the run-out table, and is wound up by the winding machine 3. Cooling banks 4, 4 along the runout table ...
Are provided, the finishing thermometer 5 and the plate thickness gauge 6 are provided on the inlet side of the cooling banks 4, 4, ..., And the winding thermometer 7 is provided on the outlet side thereof.
Are provided respectively.
【００３９】ランアウトテーブル上に、同間隔で配置さ
れた複数の冷却バンク４，４…の番号をいま仕上圧延機
２に近い方から、ｊ＝１，２，……，Ｎとする。The numbers of the plurality of cooling banks 4, 4, ... Arranged at equal intervals on the run-out table are j = 1, 2, ..., N from the side closer to the finish rolling mill 2.
【００４０】鋼板先端部が仕上出口温度計５位置に到達
すると同時に鋼板１のサンプリングが開始される。サン
プリングは、冷却バンク４，４…の間隔ΔＬだけ進むご
とに行われる。したがって、前記各サンプリング点は、
起動ごとに１冷却バンクずつ進むことになる。Sampling of the steel sheet 1 is started at the same time when the tip of the steel sheet reaches the position of the finishing outlet thermometer 5. Sampling is performed every time the interval ΔL between the cooling banks 4, 4, ... Therefore, each sampling point is
Each startup will advance by one cooling bank.
【００４１】前記サンプリング点に発生した順に番号を
割り付けるとし、現時点の起動タイミングで生成された
サンプリング点の番号をｉ＝ｋとすると巻取温度計７の
位置でのサンプリング点番号は、ｉ＝ｋ−Ｎ−１とな
る。If the numbers are assigned in the order of occurrence at the sampling points and the number of the sampling points generated at the current start timing is i = k, the sampling point number at the position of the winding thermometer 7 is i = k. -N-1.
【００４２】いまサンプリング点ｉの生成時刻をｔf,i
とし、目標第１水冷時間をτｗ* 、目標第１空冷時間を
τａ* とすると、各サンプリング点ｉの目標第１水冷終
了時刻ｔw,i * と目標第１空冷終了時刻ｔa,i * は下式
となる。 ｔw,i * ＝ｔf,i ＋τｗ* ｔa,i * ＝ｔf,i ＋τｗ* ＋τａ* 一方、仕上圧延機２のロール回転数あるいは巻取機マン
ドレルの回転数の測定に基づく予測材料速度から計算し
たサンプリング点ｉの冷却バンクｊの予測到達時刻を
［ｔ］i,j とする。Now, the generation time of the sampling point i is tf, i
And the target first water cooling time is τw * and the target first air cooling time is τa * , the target first water cooling end time tw, i * and the target first air cooling end time ta, i * at each sampling point i are It becomes an expression. tw, i * = tf, i + τw * ta, i * = tf, i + τw * + τa * On the other hand, it was calculated from the predicted material speed based on the measurement of the roll speed of the finish rolling mill 2 or the speed of the winder mandrel. The predicted arrival time of the cooling bank j at the sampling point i is [t] i, j.
【００４３】サンプリング点ｉについて目標温度履歴・
目標巻取温度を実現する冷却バンクのオン／オフパター
ンをＺi,j （ｊ＝１，２，……，Ｎ）で表し、ｊ冷却バ
ンクがオンの時は、Ｚi,j ＝１、オフの時Ｚi,j ＝０と
して表現すると、制御パターンは、［ｔ］i,j ≦ｔw,i
* の時は第１水冷による水冷時間内にあるためＺi,j ＝
１として、すなわちバルブを開として水冷を行う。Target temperature history for sampling point i
The on / off pattern of the cooling bank that achieves the target winding temperature is represented by Zi, j (j = 1, 2, ..., N), and when the j cooling bank is on, Zi, j = 1 and off. When expressed as time Zi, j = 0, the control pattern is [t] i, j ≤tw, i
When * , it is within the water cooling time by the first water cooling, so Zi, j =
1, that is, the valve is opened to perform water cooling.
【００４４】その後、ｔw,i * ≦［ｔ］i,j ≦ｔa,i
* 、つまり目標第１水冷終了時刻ｔw,i * を超え、目
標第１空冷終了時刻ｔa,i * 以前であるときは第１空冷
時間内にあるため、Ｚi,j ＝０、すなわちバルブを閉と
して空冷が行われる。After that, tw, i * ≤ [t] i, j≤ta, i
* That is, when the target first water cooling end time tw, i * is exceeded and before the target first air cooling end time ta, i *, it is within the first air cooling time, so Zi, j = 0, that is, the valve is closed. Air cooling is performed as.
【００４５】以上のような制御パターンにより目標とす
る所定時間の水冷と空冷が行われたならば、［ｔ］i,j
＞ｔa,i * の範囲、すなわち冷却帯の後半の巻取温度制
御ゾーンにおいては、鋼板温度を巻取温度とするべく、
以下のように制御される。If water cooling and air cooling are performed for a predetermined predetermined time by the above control pattern, [t] i, j
In the range of> ta, i * , that is, in the coiling temperature control zone in the latter half of the cooling zone, in order to set the steel plate temperature to the coiling temperature,
It is controlled as follows.
【００４６】［ｔ］i,j ＞ｔa,i * の範囲にある冷却バ
ンクの番号をｊ＝M,M+1,……,Nとし、いま仕上出口温度
を初期値として、実績または予測材料速度および板厚を
用いて計算したサンプリング点ｉの予測巻取温度を
［Ｔ］c,i と表すこととする。The number of the cooling bank in the range of [t] i, j> ta, i * is j = M, M + 1, ..., N, and the actual or predicted material is the initial value of the finishing outlet temperature. The predicted coiling temperature at the sampling point i calculated using the speed and the plate thickness is represented as [T] c, i.
【００４７】そこでまず、ｊ＝1,2,……,M-1の冷却バン
クまでは先のＺi,j ＝１or０なるオン／オフパターンに
よって冷却されるものとして温度降下量を算出する。Therefore, first, the temperature drop amount is calculated assuming that the cooling banks of j = 1, 2, ..., M-1 are cooled by the on / off pattern of Zi, j = 1 or 0.
【００４８】この温度降下量は、前記(1) 〜(8) 式に基
づいて有限差分法、または解析解の近似式を用いて計算
する。この際変態発熱Ｑには前記目標温度履歴における
冷却時間の経過に対する変態発熱の変化あるいは温度降
下に対する変態発熱の変化の計算結果に基づくテーブル
値または関数値を用いる。This temperature drop amount is calculated by using the finite difference method based on the equations (1) to (8) or the approximate equation of the analytical solution. At this time, as the transformation heat generation Q, a table value or a function value based on the calculation result of the change of the transformation heat generation with the passage of the cooling time in the target temperature history or the change of the transformation heat generation with respect to the temperature drop is used.
【００４９】そして、巻取温度制御ゾーンにおけるバン
クｊ＝M,M+1,……,N間におけるバルブオン／オフ制御は
以下のようにして行われる。The valve on / off control between the banks j = M, M + 1, ..., N in the winding temperature control zone is performed as follows.
【００５０】まず計算機８内で、最初に冷却バンクｊ＝
M,M+1,……,Nのすべてについて、バルブオフ（空冷状
態）として予測巻取温度［Ｔ］c,i を計算し、ついで同
じ条件の下でｊ＝Ｍから１つずつ水冷とするバンクを増
やしながら、それぞれのケースについて伝熱計算により
予測巻取温度［Ｔ］c,i を算出する。このようにして前
記予測巻取温度［Ｔ］c,i が目標巻取温度Ｔc * の近傍
に至るまで計算を行い、水冷とするバンク数を決定し、
それ以降のバンクについては空冷とする。First, in the computer 8, the cooling bank j =
For all M, M + 1, ..., N, calculate the predicted coiling temperature [T] c, i with the valve off (air cooling state), and then water-cool one by one from j = M under the same conditions. While increasing the number of banks, the predicted winding temperature [T] c, i is calculated by heat transfer calculation for each case. In this way, calculation is performed until the predicted winding temperature [T] c, i reaches near the target winding temperature Tc * , and the number of banks to be water-cooled is determined.
Subsequent banks will be air-cooled.
【００５１】このようにして巻取温度制御ゾーンにおけ
るバンクｊ＝M,M+1,……,Nのオン／オフパターンＺi,j
が決定される。以上の冷却制御方法に従った鋼板の冷却
過程をグラフに示せば、図４のようになる。In this way, the on / off pattern Zi, j of the bank j = M, M + 1, ..., N in the winding temperature control zone.
Is determined. FIG. 4 is a graph showing the cooling process of the steel sheet according to the above cooling control method.
【００５２】ところで、起動タイミングについて考える
と、このランアウトテーブル上のバンクｊ＝1,2,……,N
に存在するサンプリング点ｉは、それぞれｉ＝k-1,k-2,
……k-N である。そしてこのｋにおいて、上記すべての
サンプリング点について目標を実現できるバンクオン／
オフパターンは、Ｙk,j ＝Ｚk-1,j(ｊ＝1,2,……，Ｎ）
であり、これを実現するためには冷却装置の応答遅れ時
間τｄを考慮してＹｋ，ｊの指令出力を行えばよい。By the way, considering the start timing, banks j = 1, 2, ..., N on this runout table.
The sampling points i existing in i are i = k-1, k-2,
... kN. Then, at this k, bank-on /
The off pattern is Yk, j = Zk-1, j (j = 1,2, ..., N)
In order to realize this, the command output of Yk, j may be performed in consideration of the response delay time τd of the cooling device.
【００５３】サンプリング点ｋの予測生成時刻を［ｋ］
f,k とすると時刻［ｋ］f,k −τｄにおいてＹk,j の指
令出力を行う。The prediction generation time of the sampling point k is [k]
If f, k, Yk, j command is output at time [k] f, k-τd.
【００５４】以上の処理を各起動タイミングごとに行う
ことによって全長に渡り目標の冷却履歴および目標の巻
取温度を実現することができる。By performing the above processing at each start timing, the target cooling history and the target winding temperature can be realized over the entire length.
【００５５】〔実施例〕以下、さらに具体的に実施例に
ついて説明する。図１は、本発明の実施装置の一例であ
る。仕上圧延機２の出口に仕上出口温度計５および板厚
計６が配置されるとともに、巻取機３の手前に巻取温度
計７が配置され、仕上出口温度、板厚、巻取温度の時々
刻々の測定値が計算機８に送られる。また通板速度は仕
上圧延機２のワークロール回転数あるいは巻取機マンド
レルの回転数が測定されて計算機８に送られる。[Examples] Examples will be described more specifically below. FIG. 1 is an example of an implementation apparatus of the present invention. A finish outlet thermometer 5 and a plate thickness gauge 6 are arranged at the exit of the finish rolling mill 2, and a winding thermometer 7 is arranged in front of the winding machine 3 to check the finish outlet temperature, the plate thickness, and the winding temperature. The measured value from moment to moment is sent to the calculator 8. Further, as the threading speed, the number of rotations of the work roll of the finish rolling mill 2 or the number of rotations of the winder mandrel is measured and sent to the computer 8.
【００５６】このような設備において、板厚、材料速
度、仕上出口温度および巻取温度等の時々刻々の実測値
を計算機８に入力する。In such equipment, the measured values such as the plate thickness, the material speed, the finish outlet temperature and the winding temperature are input to the computer 8 every moment.
【００５７】以上の構成に基づき、次のような手順で各
バンクからの注水量およびオン／オフ指令を出力する。Based on the above configuration, the water injection amount and the on / off command from each bank are output in the following procedure.
【００５８】まず、予め設定した目標温度履歴における
冷却時間の経過に対する変態発熱の変化あるいは温度降
下に対する変態発熱の変化を温度予測モデルと材質予測
モデルの連成計算により算出する。First, the change in transformation heat generation with the passage of cooling time in a preset target temperature history or the change in transformation heat generation due to temperature drop is calculated by a coupled calculation of a temperature prediction model and a material prediction model.
【００５９】計算機８においては、仕上圧延機出口での
板温を一定の時間または一定の距離間隔でサンプリング
測定し、このサンプリング点が巻取温度計７に到達する
までサンプリング点をトラッキングする。冷却バンク４
におけるバルブ開閉制御は、先ず温度履歴制御ゾーンに
おいては、前記実測速度により材料予測温速度が与えら
れ、予め設定された目標水冷時間および目標空冷時間の
所定の冷却時間がそれぞれ確保されるように各冷却バン
クのバルブのオン／オフパターンが決定される。また、
巻取温度制御ゾーンにおいて目標巻取温度となるような
各冷却バンクの開閉パターンが計算により決定される。In the computer 8, the plate temperature at the exit of the finishing rolling mill is sampled and measured at a constant time or at a constant distance interval, and the sampling point is tracked until the sampling point reaches the winding thermometer 7. Cooling bank 4
First, in the temperature history control zone, the valve opening / closing control is performed so that the predicted temperature rate of the material is given by the actual measurement rate, and the predetermined cooling times of the preset target water cooling time and target air cooling time are secured respectively. A cooling bank valve on / off pattern is determined. Also,
The opening / closing pattern of each cooling bank such that the target winding temperature is achieved in the winding temperature control zone is determined by calculation.
【００６０】ここで、変態発熱の影響を正確に温度予測
に反映させるため、鋼板冷却開始前に予め設定した目標
温度履歴における冷却時間の経過に対する変態発熱の変
化あるいは温度降下に対する変態発熱の変化を用い、各
点温度および巻取温度を予測計算する。Here, in order to accurately reflect the influence of the transformation heat generation on the temperature prediction, the variation of the transformation heat generation with the passage of the cooling time or the variation of the transformation heat generation with the temperature drop in the target temperature history set in advance before the start of the steel sheet cooling is changed. Used to predict and calculate each point temperature and winding temperature.
【００６１】以上のような演算処理によって、冷却帯に
おけるバルブ開閉パターンが決定されたならば、各サン
プリング点ｉの経過時間をトラッキングしながら、目標
第１水冷終了時刻、目標第１空冷終了時刻、目標第２水
冷時刻、目標第２空冷時刻との比較の下、実際に各冷却
バンク４のバルブが制御される。前記バルブの開閉指令
は応答遅れを考慮して適当なタイミングで指令出力がな
される。When the valve opening / closing pattern in the cooling zone is determined by the above-described arithmetic processing, the target first water cooling end time, the target first air cooling end time, The valves of each cooling bank 4 are actually controlled based on the comparison between the target second water cooling time and the target second air cooling time. The valve opening / closing command is output at an appropriate timing in consideration of the response delay.
【００６２】たとえば、材料速度が通常の通板速度の場
合には、図２に示されるような水冷・空冷パターンによ
り冷却され、最高速度の場合には図３に示されるような
水冷・空冷パターンにより冷却される。このように、温
度履歴制御ゾーンにおいて、材料速度の変化に影響され
ることなくγ→α変態完了までの温度履歴を一定に保つ
ために、所定の水冷時間および空冷時間が確保される結
果、第１水冷および第１空冷区間長が刻々と変化し、巻
取温度制御ゾーンにおいては、仕上出口温度変化に影響
されることなく所定の巻取温度とするために第２水冷と
第２空冷区間長が刻々と変化することとなる。For example, when the material speed is the normal strip running speed, the material is cooled by the water-cooling / air-cooling pattern as shown in FIG. 2, and when it is the highest speed, the water-cooling / air-cooling pattern as shown in FIG. Is cooled by. As described above, in the temperature history control zone, the predetermined water cooling time and the air cooling time are secured to keep the temperature history constant until the γ → α transformation is completed without being affected by the change in the material velocity. The lengths of the first water-cooling and first air-cooling sections change every moment, and the second water-cooling and second air-cooling section lengths are set in the winding temperature control zone in order to reach the predetermined winding temperature without being affected by the finish outlet temperature change. Will change from moment to moment.
【００６３】なお、本実施例においては、ランアウトテ
ーブルの冷却制御について説明したが、本発明は、鋼板
の仕上圧延後の冷却における鋼板速度一般において使用
することができる。Although the cooling control of the runout table has been described in the present embodiment, the present invention can be used in general steel plate speed in cooling after finish rolling of a steel plate.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上の説明から明らかなとおり、本発明
によれば、変態率測定装置を用いることなく、冷却帯に
おける鋼板の変態発熱を正確に把握し、鋼板温度の推定
精度を高めることによって、鋼板温度履歴および巻取温
度の制御精度の向上を図り、目標値通りでかつ均一な機
械特性を有する鋼板の製造することが可能となる。As apparent from the above description, according to the present invention, the transformation heat generation of the steel sheet in the cooling zone is accurately grasped and the estimation accuracy of the steel sheet temperature is improved without using the transformation rate measuring device. By improving the control accuracy of the steel plate temperature history and the coiling temperature, it becomes possible to manufacture a steel plate having the desired values and uniform mechanical properties.
【図１】本発明法の一例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an example of the method of the present invention.
【図２】通常速度における冷却バンクの模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a cooling bank at normal speed.
【図３】最高速度における冷却バンクの模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a cooling bank at maximum speed.
【図４】鋼板の冷却過程の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a cooling process of a steel plate.
【図５】鋼板の冷却と変態との関係図である。FIG. 5 is a relationship diagram between cooling and transformation of a steel sheet.
【図６】変態発熱における見掛比熱の変化を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a change in apparent specific heat during transformation heat generation.
【図７】連続冷却変態を示す図（ＣＣＴ線図）である。FIG. 7 is a diagram (CCT diagram) showing a continuous cooling transformation.
【図８】鋼板温度、変態率、変態発熱の時間変化を相対
的に示す図である。FIG. 8 is a diagram relatively showing changes over time in steel plate temperature, transformation rate, and transformation heat generation.
１…鋼板、２…仕上圧延機、３…巻取機、４…冷却バン
ク、５…仕上出口温度計、６…板厚計、７…巻取温度
計、８…計算機。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steel plate, 2 ... Finishing rolling mill, 3 ... Winding machine, 4 ... Cooling bank, 5 ... Finishing outlet thermometer, 6 ... Plate thickness gauge, 7 ... Winding thermometer, 8 ... Calculator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ２１Ｄ 11/00 １０４ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location C21D 11/00 104
Claims (2)
断面寸法を一定の時間または距離間隔ごとにサンプリン
グ測定をし、該サンプリング点を冷却帯全域に追跡し、
以後のサンプリング時刻における該サンプリング点の冷
却帯上の位置および温度を鋼材速度および各冷却装置の
注水パターンの実績値とから算出し、 該算出位置および温度により該サンプリング点の仕上圧
延機出側からの経過時間に対する温度降下および巻取温
度計に到達する時点の温度を予測し、 該予測温度と目標温度履歴あるいは目標巻取温度とに差
があれば、所定の注水順に従い、該サンプリング点の位
置より下流側にある各冷却装置の注水パターンを変更す
る冷却制御方法において；鋼板の冷却開始前に予め設定
した目標温度履歴における冷却時間の経過に対する変態
発熱の変化、あるいは温度降下に対する変態発熱の変化
を計算しておき、 鋼板の冷却開始後各サンプリング点が目標温度履歴にな
るように注水パターンを調節するとともに、 各サンプリング点の仕上圧延機出側からの経過時間に対
する温度降下および巻取温度計に到達する時点の温度を
予測するに際して、上記で計算した変態発熱を用いるこ
とを特徴とする熱間圧延における鋼板の冷却制御方法。1. The temperature and cross-sectional dimension of a steel sheet at the exit of a finish rolling mill are sampled and measured at fixed time intervals or distance intervals, and the sampling points are traced over the entire cooling zone,
The position and temperature of the sampling point on the cooling zone at the subsequent sampling time are calculated from the steel material speed and the actual value of the water injection pattern of each cooling device, and the sampling position from the exit side of the finish rolling mill is calculated according to the calculated position and temperature. Predict the temperature drop with respect to the elapsed time and the temperature at the time of reaching the winding thermometer, and if there is a difference between the predicted temperature and the target temperature history or the target winding temperature, follow the predetermined water injection sequence and In a cooling control method that changes the water injection pattern of each cooling device located downstream of the position; the change in transformation heat generation with the passage of cooling time in the target temperature history preset before the start of cooling of the steel sheet, or the transformation heat generation with temperature drop Calculate the change in advance and adjust the water injection pattern so that each sampling point becomes the target temperature history after the start of cooling the steel sheet. Both of them are characterized by using the transformation heat generation calculated above in predicting the temperature drop with respect to the elapsed time from the exit side of the finish rolling mill at each sampling point and the temperature at the time of reaching the winding thermometer. Cooling control method for steel sheet in.
るまでの間、予測温度履歴が目標温度履歴を辿るように
冷却パターンを設定し、 前記後半部分において、予測巻取温度が目標巻取温度と
なるような冷却パターンを設定し、 これら決定した冷却パターンに従った冷却装置の遅れを
考慮しながら冷却を行い、 鋼板のγ→α変態が完了するまでの温度履歴および巻取
温度を一定に保つようにする請求項１記載の熱間圧延に
おける鋼板の冷却制御方法。2. The cooling zone is divided into a first half portion and a second half portion, and in this first half portion, a cooling pattern is set so that the predicted temperature history follows the target temperature history until the latter half γ → α transformation is completed in advance. The cooling pattern is set so that the predicted coiling temperature becomes the target coiling temperature in the latter half part, and cooling is performed while considering the delay of the cooling device according to these determined cooling patterns. The method for controlling cooling of a steel sheet in hot rolling according to claim 1, wherein the temperature history and the coiling temperature until the α transformation is completed are kept constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6240008A JPH08103809A (en) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | Cooling control method of steel plate in hot rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6240008A JPH08103809A (en) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | Cooling control method of steel plate in hot rolling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08103809A true JPH08103809A (en) | 1996-04-23 |
Family
ID=17053098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6240008A Pending JPH08103809A (en) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | Cooling control method of steel plate in hot rolling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08103809A (en) |
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