JPH09174136A - Cooling controller for hot rolled plate - Google Patents
Cooling controller for hot rolled plateInfo
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- JPH09174136A JPH09174136A JP7337561A JP33756195A JPH09174136A JP H09174136 A JPH09174136 A JP H09174136A JP 7337561 A JP7337561 A JP 7337561A JP 33756195 A JP33756195 A JP 33756195A JP H09174136 A JPH09174136 A JP H09174136A
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- temperature
- control
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、熱延鋼板等の板
材を冷却する冷却ラインおける熱延板材の冷却制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cooling control device for hot-rolled sheet material in a cooling line for cooling sheet material such as hot-rolled steel sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、熱間圧延設備における仕上げ工程
と巻取り工程間における鋼板の巻取温度制御は材質を決
定する上で重要であり、特公昭６２−２２６８７号公報
に提案されているように、鋼板の移送速度から移送時間
を演算し、この移送時間と温度検出器によって検出され
た鋼板温度より鋼板の幅射による温度降下後の鋼板温度
を演算し、この鋼板温度と冷却水温度とから定められた
巻取温度、板厚検出器によって検出された鋼板板厚とを
用いて冷却時間を計算し、この冷却時間と移送に伴う残
冷却時間を予め定められた距離毎に計算し、この計算さ
れた残冷却時間が零になるまで冷却装置のオンオフ制御
を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, control of a coiling temperature of a steel sheet between a finishing step and a coiling step in a hot rolling facility is important in determining a material and is proposed in Japanese Patent Publication No. 62-22687. In addition, the transfer time is calculated from the transfer speed of the steel plate, and the steel plate temperature after the temperature drop due to the radiation of the steel plate is calculated from the transfer time and the steel plate temperature detected by the temperature detector. Calculate the cooling time using the winding temperature determined from, the steel plate thickness detected by the plate thickness detector, and calculate the cooling time and the residual cooling time associated with the transfer for each predetermined distance, The cooling device is on / off controlled until the calculated remaining cooling time becomes zero.
【０００３】図１７は上記技術の構成を示す図で、図に
おいて、１は圧延機、２は板厚計、３は温度計（仕上げ
圧延機出側）、４は冷却装置、５は鋼板、６は温度計
（巻取）、７は巻取機、８は速度検出器、１１はＡ／Ｄ
変換器、１２は第１演算装置、１３はシフトメモリ、１
４は第２演算装置、１５はバルブ開閉装置、１６はタイ
ミング発生装置、１７は所定長さ設定器、１８は適応修
正器である。FIG. 17 is a diagram showing the structure of the above technique. In the figure, 1 is a rolling mill, 2 is a plate thickness gauge, 3 is a thermometer (exit side of finish rolling mill), 4 is a cooling device, 5 is a steel plate, 6 is a thermometer (winding), 7 is a winder, 8 is a speed detector, 11 is A / D
Converter, 12 is a first arithmetic unit, 13 is a shift memory, 1
Reference numeral 4 is a second arithmetic device, 15 is a valve opening / closing device, 16 is a timing generator, 17 is a predetermined length setter, and 18 is an adaptive corrector.
【０００４】次に動作について説明する。速度検出器８
は、圧延機１のロール回転速度を検出し、鋼板移送速度
として出力する。Ａ／Ｄ変換器１１は、板厚計２、温度
計３及び速度検出器８の各アナログ出力信号をディジタ
ル信号に変換し、第１演算装置１２に出力する。第１演
算装置１２は必要冷却時間を計算し、シフトメモリ１３
に出力する。シフトメモリ１３は冷却装置４のスプレー
バンク数（一般に冷却装置４内は１０数個スプレーバン
クで構成）に対応したメモリ数を持ち、各メモリには該
当スプレーバンク下における残冷却時間が格納されてい
る。Next, the operation will be described. Speed detector 8
Detects the roll rotation speed of the rolling mill 1 and outputs it as a steel plate transfer speed. The A / D converter 11 converts each analog output signal of the plate thickness gauge 2, the thermometer 3 and the speed detector 8 into a digital signal and outputs the digital signal to the first arithmetic unit 12. The first arithmetic unit 12 calculates the required cooling time, and the shift memory 13
Output to The shift memory 13 has a memory number corresponding to the number of spray banks of the cooling device 4 (generally, the cooling device 4 is composed of ten or more spray banks), and each memory stores the remaining cooling time under the spray bank. There is.
【０００５】第２演算装置１４は、シフトメモリ１３の
第ｉメモリに格納されている残冷却時間を経過時間だけ
差引き、残差を以降のスプレーバンクにおける残冷却時
間として第ｉ＋１メモリに格納する。また、残冷却時間
が０でないとき、該当スプレーバンクを開くための出力
信号を出す。バルブ開閉装置１５は第２演算装置１４か
らの出力信号に応じてスプレーバンクを開閉する。タイ
ミング発生装置１６は速度検出器８の出力信号を積分
し、一定長毎に第１及び第２演算装置１２、１４に起動
タイミングを与えるもので、所定長さ設定器１７でその
一定長の長さを設定する。適応修正器１８は温度計６の
出力信号により、実績温度を用いて第１、第２演算装置
における熱伝達係数に適応修正を行う。The second arithmetic unit 14 subtracts the residual cooling time stored in the i-th memory of the shift memory 13 by the elapsed time and stores the residual in the i + 1-th memory as the residual cooling time in the subsequent spray bank. . When the remaining cooling time is not 0, an output signal for opening the corresponding spray bank is output. The valve opening / closing device 15 opens / closes the spray bank according to an output signal from the second arithmetic device 14. The timing generator 16 integrates the output signal of the speed detector 8 and gives a start timing to the first and second arithmetic units 12 and 14 for every fixed length. Set the height. The adaptive corrector 18 adaptively corrects the heat transfer coefficient in the first and second arithmetic devices by using the actual temperature according to the output signal of the thermometer 6.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の技
術では所定の温度下降を行わせて仕上げ圧延機出側温度
を冷却装置により目標巻取温度に制御することは、以下
の理由により困難な点があり充分な精度を有する制御方
法とは言えない欠点を持っている。As described above, in the prior art, it is difficult to control the output temperature of the finish rolling mill to the target coiling temperature by the cooling device by performing the predetermined temperature drop for the following reason. However, it has a drawback that it cannot be said to be a control method having sufficient accuracy.
【０００７】仕上げ圧延機出側温度計と巻取温度計間を
鋼板が移送される時間計算が、冷却開始時の圧延速度と
加速率でのみ実施されているため、一般に熱間圧延設備
における仕上げ工程で行われている仕上げ圧延機出側温
度制御による速度変動を考慮されていず、仕上げ圧延機
出側温度計から巻取温度計まで鋼板の制御ポイント（鋼
板の先端部から尾端部に亘って設定しておく制御を行う
対象のポイント）が移送されて行くまでに、加速率が変
化していることを知らないまま、この移送時間の変動を
無視して冷却開始以降の制御が行われることとなり、思
うような所定の巻取温度に冷却されず良好な制御が期待
できない。Since the time for which the steel sheet is transferred between the exit side thermometer and the coiling thermometer of the finishing rolling mill is calculated only at the rolling speed and the acceleration rate at the start of cooling, the finishing is generally performed in the hot rolling equipment. The speed variation due to the temperature control on the exit side of the finishing rolling mill, which is carried out in the process, is not taken into consideration, and the control points of the steel sheet from the thermometer on the exit side of the finishing rolling mill to the coiling thermometer The control after the start of cooling is performed ignoring the change in the transfer time without knowing that the acceleration rate is changing by the time the control target point) is transferred. As a result, the desired winding temperature is not cooled and good control cannot be expected.
【０００８】また、時間管理による冷却制御方式を採用
しているため、時間の誤差の積算が発生し、同様に所望
の鋼板の温度まで冷却されないこととなる。Further, since the cooling control system based on the time management is adopted, the time error is integrated, and similarly, the desired temperature of the steel sheet cannot be cooled.
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、冷却する上での鋼板の先端部
から尾端部までの鋼板全長に亘っての制御精度を向上
し、十分な品質の鋼板を生産できる冷却制御装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and improves the control accuracy over the entire length of the steel sheet from the tip to the tail end of the steel sheet for cooling, An object of the present invention is to provide a cooling control device capable of producing steel sheets of various qualities.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】 （１）この発明に係る熱延板材の冷却制御装置は、走行
する熱延板材を冷却水で冷却する冷却設備を有する冷却
ラインにあって、冷却開始直前の上記板材の冷却ライン
入側温度、板速度および板厚に基づいて冷却制御パター
ンを導出し、この冷却制御パターンにより冷却し、冷却
を開始後、上記板材の少なくとも１箇所に設けた設定箇
所が来ると、そのときの上記板材の冷却ライン入側温
度、板速度および板厚に基づいて冷却制御パターンを再
導出して冷却するようにしたものである。Means for Solving the Problems (1) A hot-rolled sheet material cooling control device according to the present invention is provided in a cooling line having a cooling facility for cooling a traveling hot-rolled sheet material with cooling water. A cooling control pattern is derived based on the temperature on the inlet side of the plate for the cooling line, the plate speed, and the plate thickness, cooling is performed by this cooling control pattern, and after cooling is started, a set position is provided at least at one position of the plate. The cooling control pattern is re-derived based on the temperature of the plate material on the cooling line entrance side, the plate speed, and the plate thickness at that time for cooling.
【００１１】（２）上記（１）において、設定箇所は、
熱延板材の長手方向に等間隔に設けた制御ポイントと
し、この制御ポイントが所定箇所を通過する毎に冷却制
御パターンを再導出して冷却するようにしたものであ
る。(2) In (1) above, the setting points are
Control points are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the hot-rolled sheet material, and a cooling control pattern is re-derived to cool each time the control points pass a predetermined location.
【００１２】（３）上記（１）または（２）において、
冷却制御パターンの導出は、 冷却設備内の空冷による温度降下量 ：ＣＴAIR 冷却設備内のラミナースプレーでの水冷による温度降下量 ：ΔＴL 冷却設備内のサイドスプレーでの水冷による温度降下量 ：ΔＴｓ 冷却設備内のバーティカルスプレーでの水冷による温度降下量：ΔＴｖ ｉ番目の制御ポイントでの実績の板速度 ：Ｖｉ ｉ番目の制御ポイントでの実績の冷却設備出側温度：ＦＤＴｉ ｉ番目の制御ポイントでの実績の板厚 ：ｈｉ 目標卷取温度 ：ＣＴＡ 空冷のみによる冷却設備出側温度 ：ＣＴｉ とすると、ｉ番目の制御ポイントを目標卷取温度ＣＴＡ
にするために必要な冷却温度量ΔＴｉを、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ −−−− で求め、一方、各バンク毎の冷却量をＮバンクまで合計
した冷却量ΔＴを(3) In the above (1) or (2),
Derivation of the cooling control pattern is as follows: Temperature drop due to air cooling in the cooling equipment: CTAIR Temperature drop due to water cooling with laminar spray in the cooling equipment: ΔTL Temperature drop due to water cooling with side spray inside the cooling equipment: ΔTs Cooling equipment Temperature drop due to water cooling with vertical spray inside: ΔTv Actual plate speed at i-th control point: Vi: Actual cooling equipment at i-th control point Outlet temperature: FDTi Actual result at i-th control point Plate thickness: hi Target winding temperature: CTA Cooling equipment outlet temperature by air cooling only: CTi, the i-th control point is the target winding temperature CTA
To obtain the cooling temperature amount ΔTi required by ΔTi = CTi−CTA −−−−, while the cooling amount ΔT obtained by summing the cooling amount for each bank up to N banks is calculated.
【数４】 で求め、ΔＴｉ≧ΔＴの条件で、式のΔＴが最大にな
るＮの最大値を求め、このＮを冷却バンク数として冷却
制御パターンを導出する。また、冷却制御パターンの再
導出は、 冷却設備の総バンク数 ：ＮＢ 冷却設備の出側に到達する前の所定のバンク：ＮＦ とすると、ＮＦの範囲は ＮＢ＞ＮＦ≧２ とし、ｉ番目の制御ポイントを目標卷取温度ＣＴＡにす
るために必要な冷却温度量ΔＴｉを、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ−ΔＴｘ −−−− 求め、式のΔＴｘは、ｉポイントがＮＦバンク出側に
到達したとき（１バンクからＮＦバンク迄）の実績の冷
却制御パターンから求めた実績冷却量で式で求め、(Equation 4) Then, under the condition of ΔTi ≧ ΔT, the maximum value of N that maximizes ΔT in the equation is calculated, and the cooling control pattern is derived with this N as the number of cooling banks. Further, the cooling control pattern is re-derived by: total number of banks of cooling equipment: NB predetermined bank before reaching the outlet side of cooling equipment: NF, the range of NF is NB> NF ≧ 2, i-th The cooling temperature amount ΔTi required to bring the control point to the target winding temperature CTA is calculated as ΔTi = CTi−CTA−ΔTx −−−−, and ΔTx in the formula is obtained when the i point reaches the NF bank exit side ( From the 1st bank to the NF bank), the actual cooling amount obtained from the actual cooling control pattern
【数５】 ΔＴｉ≧ΔＴ’の条件で、式のΔＴ’が最大になるＮ
の最大値を求め、このＮを冷却バンク数として冷却制御
パターンを再導出するようにしたものである。(Equation 5) Under the condition of ΔTi ≧ ΔT ′, N that maximizes ΔT ′ in the equation
Is obtained, and the cooling control pattern is re-derived with N as the number of cooling banks.
【００１３】（４）上記（１）〜（３）のいずれか１項
において、学習機能を設け、この学習機能により熱延板
材の冷却ライン入側温度、板速度および板厚に基づいて
冷却制御パターンを修正する学習係数を導出し、この学
習係数を用いて次に冷却する熱延板材の冷却制御パター
ンを修正するようにしたものである。(4) In any one of the above (1) to (3), a learning function is provided, and by this learning control, cooling control is performed based on the cooling line entrance side temperature, plate speed and plate thickness of the hot rolled sheet material. A learning coefficient for modifying the pattern is derived, and the cooling control pattern of the hot-rolled sheet material to be cooled next is modified by using the learning coefficient.
【００１４】（５）上記（１）〜（３）のいずれか１項
において、学習機能を設けると共に、熱延板材を長手方
向に複数個に区分し、上記学習機能は、上記区分毎に冷
却ライン入側温度、板速度および板厚に基づいて冷却制
御パターンを修正する学習係数を導出し、これらの学習
係数を用いて次に冷却する熱延板材の冷却制御パターン
を修正するようにしたものである。(5) In any one of the above items (1) to (3), a learning function is provided and the hot-rolled sheet material is divided into a plurality of pieces in the longitudinal direction, and the learning function is cooled for each of the divisions. A learning coefficient for modifying the cooling control pattern is derived based on the line inlet temperature, plate speed, and plate thickness, and the cooling control pattern for the hot-rolled sheet material to be cooled next is modified using these learning coefficients. Is.
【００１５】（６）上記１，４，５のいずれか１項にお
いて、学習機能を設けると共に、熱延板材を長手方向に
複数個に区分し、上記学習機能は、上記各区分毎の冷却
ライン入側温度、板速度および板厚に基づいて冷却制御
パターンを修正する学習係数を順次導出し、一つの区分
で導出した学習係数を用いて次の区分の冷却制御パター
ンを順次修正して冷却するようにしたものである。(6) In any one of the above 1, 4 and 5, the learning function is provided and the hot rolled sheet material is divided into a plurality of pieces in the longitudinal direction, and the learning function is the cooling line for each division. A learning coefficient for modifying the cooling control pattern is sequentially derived based on the inlet temperature, plate speed, and plate thickness, and the learning coefficient derived for one section is used to sequentially modify the cooling control pattern for cooling. It was done like this.
【００１６】（７）上記（４）〜（６）のいずれか１項
において、学習係数の導出は、 実績卷取温度 ：ＣＴＡ 空冷のみによる冷却設備出側温度 ：ＣＴｉ とすると、ｉ番目の制御ポイントが実績卷取温度ＣＴＡ
になった時の冷却温度量ΔＴｉを、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ で求め、全てのバンク（ＮＢ）を通過したときの実績冷
却温度量ΔＴｃを、(7) In any one of the above items (4) to (6), the learning coefficient is derived by the following: the actual winding temperature: CTA cooling equipment outlet temperature by air cooling only: CTi The point is the actual result CTA
Then, the cooling temperature amount ΔTi at the time of becoming is calculated by ΔTi = CTi-CTA, and the actual cooling temperature amount ΔTc when passing through all the banks (NB) is
【数６】 で求め、 Ｃｉ＝ΔＴｉ／ΔＴｃ ＣＮ＝（１−α）・Ｃｉ＋α・Ｃｏ 但し、１≧α≧０ Ｃｏ：学習係数前回使用値 このＣＮを学習係数として導出するようにしたものであ
る。(Equation 6) Ci = ΔTi / ΔTc CN = (1−α) · Ci + α · Co, where 1 ≧ α ≧ 0 Co: learning coefficient previous use value This CN is derived as a learning coefficient.
【００１７】（８）上記（１）〜（７）のいずれか１項
において、フィードバック制御手段を設け、この制御手
段により冷却ライン出側の目標温度と実績温度との偏差
に応じて冷却量を制御するようにしたものである。(8) In any one of the above items (1) to (7), feedback control means is provided, and this control means controls the cooling amount in accordance with the deviation between the target temperature on the cooling line outlet side and the actual temperature. It is designed to be controlled.
【００１８】[0018]
実施の形態１．先ず本発明における制御の原理について
説明する。仕上げ圧延機出側温度計から巻取温度計まで
の温度降下量は、次の数式（１）〜（５）による。 ・空冷による温度降下Embodiment 1 FIG. First, the principle of control in the present invention will be described. The amount of temperature drop from the exit-side thermometer of the finishing rolling mill to the winding thermometer is calculated by the following mathematical formulas (1) to (5).・ Temperature drop due to air cooling
【００１９】[0019]
【数７】 (Equation 7)
【００２０】・水冷による温度降下[Temperature drop due to water cooling]
【００２１】[0021]
【数８】 (Equation 8)
【００２２】なお、上記の式（１）〜（５）はいずれも
公知の式である。The above formulas (1) to (5) are all known formulas.
【００２３】ここで ε ：幅射率 Ｃp ：比熱 γ ：比重 ＨＦ ：板厚 ＴＩＭＥ ：ＦＤＴからＣＴ間移送時間（仕上げ圧延機
出側温度検出器から巻取温度検出器までの移送時間） ＦＤＴ ：仕上げ圧延機出側温度実績値 Ｖ ：板速度 Ｋ ：絶対温度換算値 ＶSTATUS ：バーティカルスプレーON/OFF状況（ON:1.0
OFF:0.0 ） ＱＸ ：上下バンク合計熱流束 ＱV ：バーティカルスプレー熱流束 ＱS ：サイドスプレー熱流束 ＬBNK ：１バンク間距離 ＷVS ：バーティカルスプレー噴射幅 ＬSD ：サイドスプレー噴射幅 ＫＸ ：サイドスプレー個数Here, ε: width emissivity Cp: specific heat γ: specific gravity HF: strip thickness TIME: transfer time between FDT and CT (transfer time from exit side temperature sensor of finish rolling mill to coiling temperature detector) FDT: Actual output temperature of finishing rolling mill V: Strip speed K: Absolute temperature conversion value VSTATUS: Vertical spray ON / OFF status (ON: 1.0
OFF: 0.0) QX: Total heat flux of upper and lower banks QV: Heat flux of vertical spray QS: Side spray heat flux LBNK: Distance between banks WVS: Vertical spray jet width LSD: Side spray jet width KX: Number of side sprays
【００２４】なお、ＴＩＭＥ（Ｖ）は、 Ｌ＝ｖ0 ・ｔ＋（１／２）・α・ｔ2 の公知の運動方程式をｔについて解いたものである。 Ｌ ：ＦＤＴ〜ＣＴ間の距離 ｖ0 ：ＦＤＴでの板速度 α ：板のＦＤＴ〜ＣＴ間での加速度[0024] It should be noted, TIME (V) is one in which a well-known equation of motion of the L = v0 · t + (1/2 ) · α · t 2 was solved for t. L: Distance between FDT and CT v0: Plate speed at FDT α: Acceleration of plate between FDT and CT
【００２５】まず、仕上げ圧延機出側温度計の直下を鋼
板の各制御ポイントが通過する毎に、実績の仕上げ圧延
機出側温度、実績の板厚および実績の速度を採取して、
これらを基に次の要領にて当該ポイントに対する冷却設
備の各バンクのオン／オフパターンが決定される。各バ
ンクの長さと鋼板の制御長（制御ポイント間の長さ）は
通常一致させてあり、当該ポイントが仕上げ圧延機出側
温度計の直下を通過してこの制御長さだけ進むごとに次
の制御ポイントに対して当該ポイントと同様の処理によ
って、次ポイントに対する冷却設備の各バンクのオン／
オフパターンが決定される。First, every time each control point of the steel sheet passes directly under the finish rolling mill outlet side thermometer, the actual finish rolling mill outlet side temperature, the actual strip thickness and the actual speed are sampled,
Based on these, the on / off pattern of each bank of the cooling equipment for the point is determined in the following manner. The length of each bank and the control length of the steel sheet (the length between control points) are usually matched, and the next time each point passes just under the exit side thermometer of the finishing mill and advances by this control length, For the control point, turn on / off each bank of the cooling equipment for the next point by the same processing as that point.
The off pattern is determined.
【００２６】 ｉ番目の制御ポイントでの実績の圧延速度（板速度）：Ｖｉ ｉ番目の制御ポイントでの実績の仕上げ圧延機出側温度（冷却設備出側） ：ＦＤＴｉ ｉ番目の制御ポイントでの実績の板厚 ：ｈｉ 目標卷取温度 ：ＣＴＡ とする。Actual rolling speed (plate speed) at the i-th control point: Vi Actual temperature at the finishing mill exit side at the i-th control point (cooling facility exit side): FDTi At the i-th control point Actual plate thickness: hi Target winding temperature: CTA
【００２７】冷却設備を全く使用せずに鋼板が卷取温度
計の位置まで搬送されると、式（１）および（２）の空
冷によりＣＴｉなる卷取温度になることが予測できる。
従って、ｉ番目の制御ポイントを目標卷取温度ＣＴＡに
するために必要な冷却温度量は、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ （６） となる。一方、各バンク毎の冷却量をＮバンクまで合計
した冷却量ΔＴは、式（３）、（４）、（５）により、
下記の式（７）で表される。When the steel sheet is conveyed to the position of the winding thermometer without using any cooling equipment, it can be predicted that the air cooling of formulas (1) and (2) will bring the winding temperature to CTi.
Therefore, the cooling temperature amount required to set the i-th control point to the target winding temperature CTA is ΔTi = CTi-CTA (6). On the other hand, the cooling amount ΔT, which is the total cooling amount of each bank up to N banks, can be calculated by the equations (3), (4), and (5).
It is represented by the following formula (7).
【００２８】[0028]
【数９】 [Equation 9]
【００２９】この式（７）でＮは必要バンク数を意味す
るが、Ｎが増加するとΔＴが増加するが、ΔＴｉを超え
ると冷却し過ぎとなるので、ΔＴｉを超えてはならな
い。即ち、ΔＴｉ≧ΔＴになる条件で、ΔＴが最大にな
る最大のバンク数Ｎを意味している。In this equation (7), N means the required number of banks. When N increases, ΔT increases, but when it exceeds ΔTi, it will be overcooled, so it should not exceed ΔTi. That is, it means the maximum number of banks N that maximizes ΔT under the condition that ΔTi ≧ ΔT.
【００３０】例えば、式（６）で、ＣＴｉ＝８００°
Ｃ、ＣＴＡ＝５００とすると、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ＝８００−５００＝３００（°
Ｃ） となる。For example, in the formula (6), CTi = 800 °
C and CTA = 500, ΔTi = CTi−CTA = 800−500 = 300 (°
C).
【００３１】一方、バーティカルスプレーによる温度降
下ΔＴｖは、オン／オフ制御をせず常に冷却動作をして
いるので、この冷却温度を１０℃とし、ラミナースプレ
ーおよびサイドスプレーの１バンク（Ｎ＝１）当たりの
温度降下、即ち、（ΔＴL ｉ＋ΔＴs ｉ）＝５０℃とす
ると、On the other hand, since the temperature drop ΔTv due to the vertical spray is always cooling operation without ON / OFF control, this cooling temperature is set to 10 ° C. and one bank of laminar spray and side spray (N = 1). If the temperature drop per hit, that is, (ΔTL i + ΔTs i) = 50 ° C.,
【００３２】５バンクでは、ΔＴ＝５０×５＋１０＝２
６０（°Ｃ） ６バンクでは、ΔＴ＝５０×６＋１０＝３１０（°Ｃ） となる。ΔＴｉ≧ΔＴの条件から、式（７）のＮは５バ
ンクで、３００≧２６０となり、Ｎ＝５が必要バンク数
となる。In 5 banks, ΔT = 50 × 5 + 10 = 2
In a 60 (° C) 6 bank, ΔT = 50 × 6 + 10 = 310 (° C). From the condition of ΔTi ≧ ΔT, N in the equation (7) is 5 banks and 300 ≧ 260, and N = 5 is the required number of banks.
【００３３】このようにしてＮが決定されると、ｉポイ
ントに対する冷却設備の各バンクのオン／オフパターン
が決定される。このｉポイントが冷却設備の出側に到達
する前にいずれかのバンク出側の位置を通過するときに
少なくとも１回以上次の計算を行い、通常仕上げ圧延機
出側温度計の直下を通過した時にしか設定計算されなか
った制御が、上記の制御により精度向上が期待される。When N is determined in this way, the on / off pattern of each bank of the cooling equipment for the i point is determined. Before this i point passes through any bank outlet side before reaching the outlet side of the cooling equipment, the following calculation is performed at least once, and the point normally passed directly below the finishing rolling mill outlet side thermometer. It is expected that the above control will improve the accuracy of the control that has been set and calculated only occasionally.
【００３４】次に冷却開始後の冷却手段について説明す
る。 冷却設備の総バンク数 ＮＢ 冷却設備の出側に到達する前のバンク ＮＦ と定義すると、ＮＦの範囲は ＮＢ＞ＮＦ≧２ なる条件を満たす必要がある。なお、ＮＦは１を採らな
い理由は、１番目のバンクは誤差が少ないので修正を必
要としないためである。Next, the cooling means after the start of cooling will be described. Total number of banks of cooling equipment NB Defined as the bank before reaching the outlet side of the cooling equipment NF, the range of NF must satisfy the condition of NB> NF ≧ 2. The reason why the NF does not take 1 is that the first bank has a small error and does not require correction.
【００３５】このｉポイントに対する２回目の設定計算
の時には、上記の式（６）および（７）は ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ−ΔＴｘ （８）In the second setting calculation for this i point, the above equations (6) and (7) are expressed by ΔTi = CTi-CTA-ΔTx (8)
【００３６】[0036]
【数１０】 (Equation 10)
【００３７】ΔＴｘは式（９）で求められ、このΔＴｘ
の計算は、ｉポイントがＮＦバンク出側に到達したとき
の実績のバンクオン／オフパターンを採取して求めた実
績冷却量である。即ち、１バンクからＮＦバンクまでに
冷却された実績冷却量である。また、式（１０）はＮＦ
バンクまでに冷却された温度を式（８）で考慮し、ＮＦ
＋１バンクからＮＢバンクまでの残されたバンクに対し
て最新の実績速度、冷却量実績を用いて冷却設備のバン
クのオン／オフパターンを再計算により求め直す。ここ
で、ＮはΔＴｉ≧ΔＴ’になる条件で、ΔＴ’が最大に
なるような最大バンク数であり、このようにしてＮが決
定されると、ｉポイントに対する冷却設備の各バンクの
オン／オフパターンが決定される。ΔTx is obtained by the equation (9), and this ΔTx
Is the actual cooling amount obtained by sampling the actual bank on / off pattern when the i point reaches the NF bank exit side. That is, it is the actual cooling amount cooled from one bank to the NF bank. Also, equation (10) is NF
Taking into account the temperature cooled down to the bank in equation (8), the NF
For the remaining banks from the +1 bank to the NB bank, the latest actual speed and actual cooling amount are used to recalculate the on / off pattern of the bank of the cooling equipment. Here, N is the maximum number of banks such that ΔT ′ is maximized under the condition that ΔTi ≧ ΔT ′. When N is determined in this way, ON / OFF of each bank of the cooling equipment with respect to i point The off pattern is determined.
【００３８】以上のように、残されたバンクに対して最
新の実績速度、冷却量実績を用いて冷却設備のバンクの
オン／オフパターンを再計算するので、高精度の冷却制
御装置を提供することになる。As described above, since the on / off pattern of the bank of the cooling equipment is recalculated using the latest actual speed and actual cooling amount for the remaining bank, a highly accurate cooling control device is provided. It will be.
【００３９】以下、図面を参照して本発明の実施の形態
を詳細に説明する。この実施の形態は、図１に示される
ような熱間圧延設備の卷取温度制御装置において冷却設
備１Ａを用いた冷却制御装置の構成図である。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. This embodiment is a configuration diagram of a cooling control device using a cooling facility 1A in a winding temperature control device of a hot rolling facility as shown in FIG.
【００４０】図において、１Ａは冷却設備、２Ａは鋼
板、３Ａは仕上げ圧延機、５Ａは速度検出器、６Ａは温
度計、７Ａは板厚計、８Ａは温度予測装置、９Ａは冷却
バンクオン／オフ決定装置、１０Ａは冷却バンク制御装
置、１１Ａは冷却バンクオン／オフ修正決定装置であ
る。In the figure, 1A is a cooling facility, 2A is a steel plate, 3A is a finish rolling mill, 5A is a speed detector, 6A is a thermometer, 7A is a plate thickness gauge, 8A is a temperature predicting device, and 9A is a cooling bank on / An OFF determination device, 10A is a cooling bank control device, and 11A is a cooling bank ON / OFF correction determination device.
【００４１】仕上げ圧延機３Ａで圧延された鋼板２Ａ
は、冷却設備１Ａを通って卷取機４Ａに卷き取られる。
また、この冷却装置１Ａの入側および出側には速度検出
器５Ａと温度計６Ａと板厚計７Ａがそれぞれ設置されて
いて、鋼板２Ａの冷却設備での入側における実績温度お
よび圧延速度を温度計６Ａと速度検出器５Ａで、実績板
厚を板厚計７Ａで検出し、板の各制御ポイントｉにおけ
る実績温度および圧延速度を用いて、前述の温度計算式
（１）〜（７）により冷却設備制御パターンを決定す
る。Steel plate 2A rolled by finish rolling mill 3A
Is taken up by the winding machine 4A through the cooling equipment 1A.
Further, a speed detector 5A, a thermometer 6A, and a plate thickness gauge 7A are installed on the inlet side and the outlet side of the cooling device 1A, respectively, and the actual temperature and rolling speed at the inlet side of the steel plate 2A in the cooling equipment are measured. The actual plate thickness is detected by the plate thickness meter 7A by the thermometer 6A and the speed detector 5A, and the aforementioned temperature calculation formulas (1) to (7) are used by using the actual temperature and rolling speed at each control point i of the plate. The cooling equipment control pattern is determined by.
【００４２】冷却設備１Ａは、１０数個の冷却ゾーンに
分割されていて、各冷却ゾーン毎に独立に開閉でき注水
量を制御して鋼板の温度制御を全長に亘って可能として
いる。The cooling equipment 1A is divided into ten or more cooling zones, and each cooling zone can be independently opened / closed to control the amount of water injection and to control the temperature of the steel sheet over the entire length.
【００４３】制御ポイントｉがＮＦバンク出側を通過す
るときに前述の式（８）〜（１０）によりｉポイントに
対する速度検出器５Ａの検出結果は、鋼板の温度予測装
置８Ａに入力される。温度予測装置８Ａにより冷却バン
クオン／オフ決定装置９Ａは、鋼板２Ａが速度検出器５
Ａにより速度が検出され冷却設備１Ａの冷却バンクのオ
ン／オフを演算し目標の卷取温度になるように再計算さ
れ決定される。When the control point i passes the NF bank outlet side, the detection result of the speed detector 5A for the point i is input to the steel plate temperature predicting device 8A by the above-mentioned equations (8) to (10). In the cooling bank on / off determination device 9A by the temperature prediction device 8A, the steel plate 2A is the speed detector 5
The speed is detected by A, ON / OFF of the cooling bank of the cooling equipment 1A is calculated, and recalculation and determination are made so as to reach the target winding temperature.
【００４４】決定された冷却バンクのオン／オフは、冷
却バンク制御装置１０Ａにより鋼板の制御ポイントが通
過したときに冷却されるように制御するものである。制
御長さが通過する毎に、当該制御ポイントにおける制御
パターンは前述と同様の処理により、冷却バンクのオン
／オフパターンが、冷却バンクオン／オフ修正決定装置
１１Ａに入力されるようになっている。決定された冷却
バンクのオン／オフパターンで冷却バンク制御装置１０
Ａにより対象の鋼板部分が通過したときに冷却されるよ
うに制御される。The on / off of the determined cooling bank is controlled by the cooling bank control device 10A so that the cooling bank is cooled when the control point of the steel sheet passes. Each time the control length passes, the control pattern at the control point is input to the cooling bank on / off correction determining device 11A by the same process as described above. . Cooling bank control device 10 according to the determined on / off pattern of the cooling bank
It is controlled by A so as to be cooled when the target steel plate portion passes.
【００４５】次に動作について図２、図３のフローチャ
ートと共に説明する。 （１）冷却設備入側での鋼板２Ａの先端部の「温度・圧
延速度・板厚」を温度予測装置８Ａに入力する。（Ｓ
１） （２）温度予測装置８Ａは式（１），（２）によりｉ番
目の制御ポイントの空気冷却量ＣＴｉを計算し、式
（６）よりｉ番目の制御ポイントでの必要冷却温度量Δ
Ｔｉを求める。（Ｓ２）Next, the operation will be described with reference to the flow charts of FIGS. (1) The "temperature, rolling speed, plate thickness" of the tip of the steel plate 2A on the cooling equipment entrance side is input to the temperature prediction device 8A. (S
1) (2) The temperature predicting device 8A calculates the air cooling amount CTi at the i-th control point by the equations (1) and (2), and the required cooling temperature amount Δ at the i-th control point is obtained from the equation (6).
Calculate Ti. (S2)
【００４６】（３）温度予測装置８Ａは、各バンク毎に
式（３）、（４）、（５）を計算し、式（７）より各バ
ンク毎の冷却温度量ΔＴを求める。（Ｓ３） （４）冷却バンクオン／オフ決定装置９Ａは、水冷降下
量ΔＴを用いて冷却バンクオン／オフパターンを決定
し、冷却バンク制御装置１０Ａへ入力する。（Ｓ４）(3) The temperature predicting device 8A calculates the equations (3), (4) and (5) for each bank, and obtains the cooling temperature amount ΔT for each bank from the equation (7). (S3) (4) The cooling bank on / off determination device 9A determines the cooling bank on / off pattern using the water cooling drop amount ΔT and inputs it to the cooling bank control device 10A. (S4)
【００４７】（５）鋼板２Ａの制御ポイントが冷却設備
入側（仕上げ圧延機出側）を通過する毎に、冷却バンク
制御装置１０Ａは冷却設備１Ａを制御して鋼板２Ａの冷
却を実行する。（Ｓ５） （６）鋼板２Ａが巻取温度計をオフしたか否かを判定
し、ＹＥＳであれば終了し、ＮＯであればＳ７へ行く。
（Ｓ６）(5) Each time the control point of the steel sheet 2A passes through the cooling equipment entrance side (finishing mill exit side), the cooling bank controller 10A controls the cooling equipment 1A to cool the steel sheet 2A. (S5) (6) It is determined whether or not the steel plate 2A has turned off the winding thermometer. If YES, the process ends, and if NO, the process proceeds to S7.
(S6)
【００４８】（７）制御ポイントｉが所定のバンク（Ｎ
Ｆ）を通過したか否かを判定し、通過しなければ、Ｓ５
戻る。（Ｓ７） （８）Ｓ５からＳ７まで、制御ポイントがＮＦバンクを
通過するまで、Ｓ５の冷却動作を繰り返し、Ｓ７でＮＦ
バンクを通過するとＳ８へ行く。（Ｓ５〜Ｓ７） （９）冷却装置入側の鋼板２Ａの「温度・圧延速度・板
厚」を温度予測装置８Ａに入力する。(7) The control point i is a predetermined bank (N
It is determined whether or not F) has been passed, and if not, S5
Return. (S7) (8) From S5 to S7, the cooling operation of S5 is repeated until the control point passes the NF bank.
After passing the bank, go to S8. (S5 to S7) (9) The "temperature, rolling speed, plate thickness" of the steel plate 2A on the cooling device entrance side is input to the temperature prediction device 8A.
【００４９】（１０）冷却バンクオン／オフ修正決定装
置１１Ａは、式（８）（９）（１０）を計算して△Ｔ’
を導出し、この△Ｔ’で冷却バンクオン／オフパターン
を修正し、修正された冷却バンクオン／オフパターンを
冷却バンク制御装置１０Ａへ入力する。（Ｓ９） （１１）Ｓ９で再計算して修正された冷却バンクオン／
オフパターンにより、Ｓ５で冷却を実行する。(10) The cooling bank on / off correction determining device 11A calculates the equations (8), (9) and (10) to obtain ΔT '.
Is derived, the cooling bank on / off pattern is corrected by this ΔT ′, and the corrected cooling bank on / off pattern is input to the cooling bank controller 10A. (S9) (11) Cooling bank on / corrected by recalculation in S9 /
According to the off pattern, cooling is executed in S5.
【００５０】このように冷却バンクオン／オフパターン
を修正して冷却することにより精度のよい卷取温度にす
ることができる。なお、Ｓ７の所定バンク（ＮＦ）は一
つとは限らず複数のバンクを指定してもよい。By correcting the cooling bank on / off pattern and cooling in this way, it is possible to obtain an accurate winding temperature. The predetermined bank (NF) in S7 is not limited to one, and a plurality of banks may be designated.
【００５１】この実施の形態によれば、従来の冷却時間
を用いた制御方法ではなく先端から尾端に対して各制御
ポイント毎に必ず冷却設備制御パターンを決定してかつ
冷却設備の途中で実績値を用いて再計算を少なくとも１
回以上実施して制御する手段を採用しているため、十分
な品質の鋼板が生産できる高精度な冷却制御を行うこと
ができる。According to this embodiment, instead of the conventional control method using the cooling time, the cooling equipment control pattern is always determined for each control point from the tip to the tail end, and the result is obtained in the middle of the cooling equipment. At least 1 recalculation with values
Since a means for performing and controlling the operation more than once is adopted, it is possible to perform highly accurate cooling control capable of producing a steel sheet of sufficient quality.
【００５２】実施の形態２．この実施の形態を図４の冷
却制御装置の構成図に示す。図において、実施の形態１
の図１と異なるところは、制御ポイント検出部１５Ａを
設けたもので、速度検出器５Ａからの信号で制御ポイン
トを検出する。実施の形態１では所定のバンク（ＮＦバ
ンク）で、再計算したが、この実施の形態では制御ポイ
ントｉが各バンクを通過する毎に再計算するようにした
ものである。Embodiment 2 This embodiment is shown in the block diagram of the cooling control device in FIG. In the drawings, the first embodiment
1 is different from that shown in FIG. 1 in that a control point detector 15A is provided, and the control point is detected by a signal from the speed detector 5A. In the first embodiment, the recalculation is performed in a predetermined bank (NF bank), but in the present embodiment, the recalculation is performed every time the control point i passes through each bank.
【００５３】上記の動作を図５、図６のフローチャート
と共に説明する。 （１）Ｔ１からＴ６迄は実施の形態１、図１のＳ１から
Ｓ６と同一である。 （２）Ｔ７で、制御ポイントｉが一つのバンクを通過す
る毎に、冷却装置入側の鋼板２Ａの「温度・圧延速度・
板厚」を温度予測装置８Ａに入力する。The above operation will be described with reference to the flow charts of FIGS. (1) T1 to T6 are the same as the first embodiment and S1 to S6 in FIG. (2) At T7, every time the control point i passes through one bank, the "temperature, rolling speed,
The "plate thickness" is input to the temperature prediction device 8A.
【００５４】（３）Ｔ８で、冷却バンクオン／オフ修正
決定装置１１Ａは、式（８）（９）（１０）を計算して
△Ｔ’を導出し、この△Ｔ’で冷却バンクオン／オフパ
ターンを修正し、修正された冷却バンクオン／オフパタ
ーンを冷却バンク制御装置１０Ａへ入力する。(3) At T8, the cooling bank on / off correction determining device 11A calculates equations (8), (9) and (10) to derive ΔT ', and at this ΔT', the cooling bank on / off is calculated. The off pattern is modified, and the modified cooling bank on / off pattern is input to the cooling bank controller 10A.
【００５５】（４）Ｔ８で再計算して修正された冷却バ
ンクオン／オフパターンにより、Ｔ５で冷却を実行し、
以降Ｔ５からＴ８間を巡回して、Ｔ６で鋼板２Ａが卷取
温度計（図示しない）をオフするまで（鋼板２Ａが冷却
設備を通過するまで）繰り返す。(4) According to the cooling bank on / off pattern recalculated and corrected at T8, cooling is performed at T5,
After that, the cycle is repeated from T5 to T8, and repeated until the steel plate 2A turns off the winding thermometer (not shown) at T6 (until the steel plate 2A passes through the cooling equipment).
【００５６】実施の形態１では鋼板がＮＦバンクを通過
したときのみ、上流での実績値を基に冷却設備制御パタ
ーンを再計算して決定したが、この実施の形態２では、
鋼板が制御長さ（制御ポイント）を通過する毎に、きめ
細かに冷却設備のバンクのオン／オフパターンを再計算
により決定しているので、鋼板の先端から尾端に亘って
きめ細かなより精度のよい手段を提供し、良好な品質の
鋼板が生産できる高精度な冷却制御を行うことができ
る。In the first embodiment, the cooling facility control pattern is recalculated and determined based on the upstream actual value only when the steel sheet passes through the NF bank. However, in the second embodiment,
Each time the steel sheet passes the control length (control point), the on / off pattern of the bank of the cooling equipment is finely determined by recalculation. It is possible to provide good means and perform highly accurate cooling control capable of producing a steel sheet of good quality.
【００５７】実施の形態３．この実施の形態を図７の冷
却制御装置の構成図に示す。図において、実施の形態１
の図１と異なるところは、学習制御装置１２Ａを設けた
もので、冷却した実績値から学習係数を求め、この学習
件数を次材の冷却時に利用するものである。Embodiment 3 This embodiment is shown in the block diagram of the cooling control device of FIG. In the drawings, the first embodiment
1 is different from FIG. 1 in that a learning control device 12A is provided, and a learning coefficient is obtained from the cooled actual value, and this learning number is used when cooling the next material.
【００５８】前述の式（１）〜（１０）の温度計算の中
では、全てフィードフォワードすなわち予測制御にて実
施されているため、前述の各温度予測式の予測精度によ
っては精度不足が発生しうる。そこで、この温度式を実
績の卷取温度、速度、仕上げ圧延機出側温度速度および
冷却設備のバンクのオン／オフパターンを用いて、温度
の計算実績値を以下の式（１１）〜（１４）で求め、予
測値と実績値との差を考慮して学習制御を次に冷却され
る１本の鋼板に適用して適応制御により精度向上を図
る。In the temperature calculation of the above equations (1) to (10), all are performed by the feedforward, that is, the predictive control. Therefore, the accuracy may be insufficient depending on the prediction accuracy of each of the above temperature predicting equations. sell. Therefore, using this temperature formula, the actual winding temperature, speed, exit-side temperature speed of the finishing rolling mill, and the on / off pattern of the bank of the cooling equipment are used to calculate the actual temperature values by the following formulas (11) to (14). ), The learning control is applied to one steel plate to be cooled next in consideration of the difference between the predicted value and the actual value, and the accuracy is improved by adaptive control.
【００５９】 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ （１１） 式（１１）は、式（６）と同一式で、ＣＴｉは、式
（１）および（２）の空冷のみによる卷取温度 ＣＴＡは、実績卷取温度 ΔＴｉは、ｉ番目の制御ポイントが実績卷取温度ＣＴＡ
になった時の冷却温度量である。ΔTi = CTi−CTA (11) The formula (11) is the same as the formula (6), and CTi is the take-up temperature only by air cooling of the formulas (1) and (2) CTA is the actual take-up Regarding the temperature ΔTi, the i-th control point is the actual measured temperature CTA.
It is the amount of cooling temperature when it becomes.
【００６０】[0060]
【数１１】 [Equation 11]
【００６１】式（１２）のΔＴｃは、全てのバンク（Ｎ
Ｂ）を通過したときの実績冷却温度量である。 Ｃｉ＝ΔＴｉ／ΔＴｃ （１３） ＣＮ＝（１−α）・Ｃｉ＋α・Ｃｏ （１４） 但し、１≧α≧ ０ Ｃｏ：学習係数前回使用値ΔTc in the equation (12) is calculated for all banks (N
It is the actual cooling temperature amount when passing through B). Ci = ΔTi / ΔTc (13) CN = (1−α) · Ci + α · Co (14) where 1 ≧ α ≧ 0 Co: learning coefficient last used value
【００６２】式（１３）は、制御ポイントｉが全てのバ
ンク（ＮＢ）の出側に達したときの予測値と実績値との
比Ｃｉを求めるものであり、式（１４）のＣＮは、学習
して求めたＣｉを次材にどの程度の重み付けで修正する
かをαで調整した学習係数である。式（１４）で求まっ
たＣＮを、次材の制御パターンを決めるときの温度計算
ΔＴに乗算して予測精度を向上させた式により求める。
このＣＮの値は、各鋼板の全長に亘った一定として採用
する。The equation (13) is for obtaining the ratio Ci between the predicted value and the actual value when the control point i reaches the exit side of all banks (NB), and CN of the equation (14) is The learning coefficient is a learning coefficient adjusted with α to determine how much weight the learned Ci is corrected for the next material. The CN obtained by the equation (14) is multiplied by the temperature calculation ΔT when determining the control pattern of the next material, and is obtained by the equation in which the prediction accuracy is improved.
This value of CN is adopted as being constant over the entire length of each steel sheet.
【００６３】上記の動作を図８、図９のフローチャート
と共に説明する。 （１）Ｕ１，Ｕ２，Ｕ４〜Ｕ６迄は実施の形態１、図の
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４〜Ｓ６と同一であるが、Ｕ３において
Ｓ３と異なる所は、括弧書きのように、学習係数ＣＮが
記憶されている場合は、ΔＴにＣＮを乗算したものをΔ
Ｔとする。 （２）Ｕ７で、冷却装置入側の鋼板２Ａの「温度・圧延
速度・板厚」を温度予測装置８Ａに入力する。The above operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. (1) U1, U2, U4 to U6 are the same as in the first embodiment and S1, S2, S4 to S6 in the figure, but the difference from U3 in S3 is that the learning coefficient CN is If stored, ΔT multiplied by CN is Δ
Let it be T. (2) At U7, the "temperature, rolling speed, plate thickness" of the steel plate 2A on the cooling device entrance side is input to the temperature prediction device 8A.
【００６４】（３）Ｕ８で、冷却バンクオン／オフ修正
決定装置１１Ａは、式（８）（９）（１０）を計算して
△Ｔ’を導出し、この△Ｔ’で冷却バンクオン／オフパ
ターンを修正し、修正された冷却バンクオン／オフパタ
ーンを冷却バンク制御装置１０Ａへ入力する。(3) At U8, the cooling bank on / off correction determining device 11A calculates equations (8), (9) and (10) to derive ΔT ', and at this ΔT', the cooling bank on / off is calculated. The off pattern is modified, and the modified cooling bank on / off pattern is input to the cooling bank controller 10A.
【００６５】（４）Ｕ９で、冷却設備入側での鋼板２Ａ
の「温度・圧延速度・板厚」を学習制御装置１２Ａに入
力する。 （５）Ｕ１０で、学習制御装置１２Ａにおいて、式（１
１）〜（１４）を計算し、学習係数ＣＮを求め記憶す
る。このＣＮをステップＵ３で次材冷却時の温度計算値
に乗じる。(4) U9, steel plate 2A on the inlet side of the cooling equipment
"Temperature / rolling speed / sheet thickness" is input to the learning control device 12A. (5) In U10, in the learning control device 12A, the expression (1
1) to (14) are calculated, and the learning coefficient CN is obtained and stored. In step U3, this CN is multiplied by the temperature calculation value for cooling the next material.
【００６６】以上のように、この実施の形態３では、計
算に用いる温度式を実績値を用いて修正して予測精度の
向上を図った上で、鋼板の先端から尾端に亘ってきめ細
かなより精度のよい制御手段を提供し、良好な品質の鋼
板が生産できる高精度な冷却制御を行なうことができ
る。As described above, in the third embodiment, the temperature formula used for the calculation is corrected by using the actual value to improve the prediction accuracy, and then the steel plate is finely tuned from the tip to the tail. It is possible to provide more precise control means and perform highly precise cooling control capable of producing a steel sheet of good quality.
【００６７】実施の形態４．この実施の形態を図１０の
冷却制御装置の構成図に示す。図において、実施の形態
３の図７と異なるところは、学習制御装置１２Ａに入力
される卷取温度計１４Ａを設けたもので、卷き取られる
鋼板２Ａの温度（または、冷却設備１Ａの出側温度）を
測定する。Fourth Embodiment This embodiment is shown in the block diagram of the cooling control device in FIG. In the figure, the difference from FIG. 7 of the third embodiment is that a learning thermometer 14A that is input to the learning control device 12A is provided, and the temperature of the steel sheet 2A that is scraped off (or the output of the cooling equipment 1A). Side temperature).
【００６８】この実施の形態４は、鋼板を少なくとも長
手方向に２分割して各区分毎に学習係数を求め、この鋼
板の各区間に対応する学習係数を、次材の冷却時に利用
するものである。In the fourth embodiment, a steel plate is divided into at least two parts in the longitudinal direction to obtain a learning coefficient for each section, and the learning coefficient corresponding to each section of the steel sheet is used when cooling the next material. is there.
【００６９】実施の形態３の式（１４）では求まったＣ
Ｎを次材の制御パターンを決めるときの温度計算に乗算
して予測精度を向上させているが、この実施の形態で
は、鋼板を少なくとも長手方向に２分割して各区分毎に
学習係数を式（１４）によって求め、鋼板が各区間に対
応する係数を求めて採用する。分割の方法は、例えば先
端から数ｍの距離とそれ以降としてもよいし、３分割に
して先端部／中央部／尾端部に分割してもよい。一般に
鋼板を冷却する場合は中央部の冷却量に対して先端部と
尾端部はその冷却量が異なる場合が多い。従って、先端
部／中央部／尾端部に分割して学習係数ＣＮを求めて次
材に適用する。C obtained by the equation (14) of the third embodiment
Although N is multiplied by the temperature calculation when determining the control pattern of the next material to improve the prediction accuracy, in this embodiment, the steel plate is divided into at least two parts in the longitudinal direction and the learning coefficient is calculated for each section. The coefficient corresponding to each section of the steel plate is obtained and adopted by (14). The method of division may be, for example, a distance of several meters from the tip and beyond, or may be divided into three to divide into tip / center / tail end. In general, when cooling a steel sheet, the amount of cooling at the tip end and the amount of cooling at the tail end often differ from the amount of cooling at the center. Therefore, the learning coefficient CN is obtained by dividing into the tip portion / center portion / tail end portion and applied to the next material.
【００７０】上記の動作を図１１、図１２のフローチャ
ートと共に説明する。このフローチャートは実施の形態
３のフローチャートに対して、ステップＶ９を追加した
ものである。The above operation will be described with reference to the flow charts of FIGS. This flowchart is obtained by adding step V9 to the flowchart of the third embodiment.
【００７１】（１）Ｖ９で、鋼板２Ａの所定箇所（先端
部／中央部／尾端部等で少なくとも１箇所で２分割）が
冷却設備入り側に来た場合、（２）Ｖ１０で、冷却設備
入側での鋼板２Ａの「温度・圧延速度・板厚」を学習制
御装置１２Ａに入力し、（３）学習制御装置１２Ａにお
いて、式（１１）〜（１４）を計算し、学習係数ＣＮを
求め記憶する。このＣＮを次材冷却時の温度計算値に乗
じる。このようにして圧延材の長手方向の冷却量を学習
機能を用いて制御することができる。(1) In V9, when a predetermined portion of the steel plate 2A (divided into two at least one portion at the tip portion / central portion / tail end portion, etc.) comes to the cooling equipment entrance side, (2) cooling at V10 "Temperature / rolling speed / sheet thickness" of the steel sheet 2A on the equipment entry side is input to the learning control device 12A, and (3) the learning control device 12A calculates the equations (11) to (14) to obtain the learning coefficient CN. Seek and memorize. This CN is multiplied by the calculated temperature value at the time of cooling the next material. In this way, the cooling amount in the longitudinal direction of the rolled material can be controlled using the learning function.
【００７２】実施の形態３においては、計算に用いる温
度式を実績値を用いて修正し、鋼板１本につき１点の学
習係数で予測精度の向上を図ろうとしているが、鋼板の
先端から尾端に亘って温度の冷却過程において挙動が常
に一定とは限らない。この実施の形態４では、先端から
尾端に亘って学習係数を少なくとも２つ以上計算し、鋼
板の各ポイント毎に適用させているため、きめ細かなよ
り精度のよい制御ができ、従って、良好な品質の鋼板が
生産できる高精度な冷却制御を行うことができる。In the third embodiment, the temperature formula used for the calculation is corrected by using the actual values, and the learning accuracy of one point per steel sheet is used to improve the prediction accuracy. The behavior is not always constant over the course of the temperature cooling process. In the fourth embodiment, at least two learning coefficients are calculated from the tip to the tail and are applied to each point of the steel sheet, so that finer and more precise control can be performed, and therefore, good High-precision cooling control that can produce high-quality steel plates can be performed.
【００７３】実施の形態５．この実施の形態を図１３の
冷却制御装置の構成図に示す。この図１３は実施の形態
４の図１０と構成は同一である。実施の形態４では、鋼
板を少なくとも長手方向に２分割して各区分毎に学習係
数ＣＮを式（１４）によって求め、この求めた学習係数
ＣＮを次材の冷却時に適用したが、この実施の形態５で
は、冷却中に求めた学習係数ＣＮを、その冷却中の鋼板
２Ａの未冷却部にも適用するものである。Embodiment 5 This embodiment is shown in the block diagram of the cooling control device of FIG. The configuration of FIG. 13 is the same as that of FIG. 10 of the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the steel plate is divided into at least two parts in the longitudinal direction, the learning coefficient CN is obtained for each section by the equation (14), and the obtained learning coefficient CN is applied when the next material is cooled. In the form 5, the learning coefficient CN obtained during cooling is also applied to the uncooled portion of the steel plate 2A during cooling.
【００７４】この実施の形態５では、実施の形態４と同
様に、式（１４）で求まったＣＮを次材の制御パターン
を決めるときの温度計算に乗算して予測精度を向上させ
た式により求める。この値は、鋼板を少なくとも長手方
向に２分割して各区分毎に学習係数を式（１４）によっ
て求め、鋼板の各区間に対応する係数を求めて採用す
る。In the fifth embodiment, similarly to the fourth embodiment, CN obtained by the equation (14) is multiplied by the temperature calculation when determining the control pattern of the next material, and the prediction accuracy is improved by the equation. Ask. This value is obtained by dividing the steel plate into at least two parts in the longitudinal direction to obtain the learning coefficient for each section by the formula (14), and obtaining and adopting the coefficient corresponding to each section of the steel sheet.
【００７５】分割の方法は、例えば先端から数ｍの距離
とそれ以降としてもよいし、３分割にして先端／中央部
／尾端に分割してもよい。The method of division may be, for example, a distance of several meters from the tip and thereafter, or may be divided into three to divide into tip / center / tail.
【００７６】更に、上記フィードフォワード制御にＢＡ
Ｒ Ｔ０ ＢＡＲの学習（一つの板材で学習した結果を
次の板材に反映）による適応制御を導入しても鋼板の先
端から尾端にかけて十分精度が確保できるとは限らな
い。そこで鋼板を少なくとも２分割して学習係数を求め
ようとしているとき、先端部を除き先端部が制御終了し
てから制御ポイントが少なくとも制御長さ（制御ポイン
ト間の距離）１点以上通過する毎に、鋼板内でダイナミ
ックに式（１４）を用いて、まだ制御が終了していない
上流にある（未冷却部分の）鋼板の制御ポイントに対し
て、制御されたポイント（冷却された部分）の学習係数
を反映させて、鋼板中央部の制御精度を向上させる。Further, in the feed forward control, BA
Even if the adaptive control by learning R T0 BAR (the result of learning with one plate is reflected in the next plate) is introduced, it is not always possible to secure sufficient accuracy from the front end to the tail end of the steel plate. Therefore, when trying to obtain the learning coefficient by dividing the steel plate into at least two parts, every time the control point passes through at least one control length (distance between the control points) after the control of the tip part ends except for the tip part. , Dynamically learning the controlled point (cooled portion) with respect to the control point of the upstream (uncooled portion) steel sheet whose control is not yet finished by dynamically using the equation (14). By reflecting the coefficient, the control accuracy of the central portion of the steel sheet is improved.
【００７７】ここで先端部を除くのは、先端部が冷却効
果が他の部分と異なるために計算の対象外とする場合が
多いからである。但し、先端部の冷却効果が他の部分と
あまり違わない場合は、先端部を用いて計算してもよ
い。The tip portion is excluded here because it is often excluded from the calculation because the tip portion has a different cooling effect from other portions. However, when the cooling effect of the tip portion is not so different from that of the other portions, the tip portion may be used for the calculation.
【００７８】上記の動作を図１４、図１５のフローチャ
ートと共に説明する。このフローチャートは実施の形態
４、図１２のフローチャート、ステップＶ１１の代わり
に図１５のステップＷ１１としたもので、他は同一であ
る。The above operation will be described with reference to the flow charts of FIGS. This flowchart is the same as the fourth embodiment and the flowchart of FIG. 12 and step W11 of FIG. 15 in place of step V11, and is otherwise the same.
【００７９】（１）Ｗ９で、鋼板２Ａの所定箇所（先端
部／中央部／尾端部等で少なくとも１箇所で２分割）が
冷却設備入り側に来た場合、（２）Ｗ１０で、冷却設備
入側での鋼板２Ａの「温度・圧延速度・板厚」を学習制
御装置１２Ａに入力し、(1) In W9, if a predetermined portion of the steel plate 2A (divided into two at least one portion at the tip portion / center portion / tail end portion) comes to the cooling equipment entrance side, (2) cooling at W10 Input the "temperature, rolling speed, plate thickness" of the steel plate 2A at the equipment entry side into the learning control device 12A,
【００８０】（３）学習制御装置１２Ａにおいて、式
（１１）〜（１４）を計算し、学習係数ＣＮを求め記憶
する。求めたＣＮを冷却中の鋼板２Ａの未冷却出の温度
計算値に乗じる。また、この求めたＣＮを次材冷却時の
温度計算値に乗じる。このようにして圧延材の長手方向
の冷却量を学習機能を用いて、冷却中の部材の未冷却部
と次材との両者に対して制御することができる。(3) In the learning control device 12A, the equations (11) to (14) are calculated, and the learning coefficient CN is calculated and stored. The obtained CN is multiplied by the calculated temperature value of the uncooled steel plate 2A during cooling. Also, the obtained CN is multiplied by the temperature calculated value at the time of cooling the next material. In this way, the cooling amount in the longitudinal direction of the rolled material can be controlled for both the uncooled portion of the member being cooled and the next material by using the learning function.
【００８１】この実施の形態５では、鋼板の前半部の結
果を用いて後半部に学習係数を反映して制御しているの
で、実施の形態４よりもより良好な品質の鋼板が生産で
きる高精度な冷却制御を行うことができる。In the fifth embodiment, since the learning coefficient is reflected in the second half of the steel sheet by using the result of the first half of the steel sheet, the steel sheet of higher quality than the fourth embodiment can be produced. Accurate cooling control can be performed.
【００８２】実施の形態６．この実施の形態を図１６の
冷却制御装置の構成図に示す。図において、実施の形態
５の図１３と異なるところはフィードバック制御装置１
３Ａを設けた点である。Sixth Embodiment This embodiment is shown in the block diagram of the cooling control device in FIG. In the figure, the difference from FIG. 13 of the fifth embodiment is that the feedback control device 1
3A is provided.
【００８３】実施の形態１〜５の示す予測制御を用いて
高精度な制御はある程度可能であるが、この制御により
精度が十分でない場合、フィードバック制御装置１３Ａ
を導入することで、目標とする冷却温度に対する実績冷
却温度の精度を、更に向上させる。High-precision control is possible to some extent by using the predictive control shown in the first to fifth embodiments. However, if the precision is not sufficient by this control, the feedback control device 13A is used.
By introducing, the accuracy of the actual cooling temperature with respect to the target cooling temperature is further improved.
【００８４】フィードバック制御装置１３Ａは目標卷取
温度ＣＴＡと実績温度との差に応じて、冷却バンク制御
装置１０Ａに対し、冷却量を調整するよう指令し、冷却
バンク制御装置１０Ａにより冷却量を調整する。通常、
冷却設備１Ａには１０数個のバンクがあるが、最終バン
クはオン／オフ制御の対象外のバンク（バーニアバンク
という）であり、このバンクできめ細かな冷却量の調整
を上記のフィードバック制御により行う。The feedback control device 13A instructs the cooling bank control device 10A to adjust the cooling amount according to the difference between the target winding temperature CTA and the actual temperature, and the cooling bank control device 10A adjusts the cooling amount. To do. Normal,
The cooling facility 1A has ten or more banks, but the last bank is a bank that is not the target of on / off control (called a vernier bank), and the feedback control described above finely adjusts the cooling amount in this bank. .
【００８５】以上のようにこの実施の形態６では、フィ
ードフォワードの精度不良を吸収するようにフィードバ
ック制御を導入したので、高精度な冷却制御を行うこと
ができる。As described above, in the sixth embodiment, since the feedback control is introduced so as to absorb the poor feedforward accuracy, the cooling control can be performed with high accuracy.
【図１】 この発明の実施の形態１による熱延板材の冷
却制御装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a cooling control device for hot-rolled sheet material according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１による熱延板材の冷
却制御装置の動作のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of the operation of the hot-rolled sheet material cooling control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１による熱延板材の冷
却制御装置の動作のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the operation of the hot-rolled sheet material cooling control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態２による熱延板材の冷
却制御装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a cooling control device for hot-rolled sheet material according to Embodiment 2 of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態２による熱延板材の冷
却制御装置の動作のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the operation of the hot-rolled sheet material cooling control apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態２による熱延板材の冷
却制御装置の動作のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of the operation of the hot-rolled sheet material cooling control apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態３による熱延板材の冷
却制御装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a cooling control device for hot-rolled sheet material according to Embodiment 3 of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態３による熱延板材の冷
却制御装置の動作のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the operation of the hot-rolled sheet material cooling control apparatus according to the third embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態３による熱延板材の冷
却制御装置の動作のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the operation of the hot-rolled sheet material cooling control apparatus according to the third embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態４による熱延板材の
冷却制御装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a cooling control device for hot-rolled sheet material according to Embodiment 4 of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態４による熱延板材の
冷却制御装置の動作のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of the operation of the hot-rolled sheet material cooling control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態４による熱延板材の
冷却制御装置の動作のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of the operation of the hot-rolled sheet material cooling control device according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１３】 この発明の実施の形態５による熱延板材の
冷却制御装置の構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram of a cooling control device for hot-rolled sheet material according to Embodiment 5 of the present invention.
【図１４】 この発明の実施の形態５による熱延板材の
冷却制御装置の動作のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of the operation of the hot-rolled sheet material cooling control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
【図１５】 この発明の実施の形態５による熱延板材の
冷却制御装置の動作のフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart of the operation of the hot-rolled sheet material cooling control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
【図１６】 この発明の実施の形態６による熱延板材の
冷却制御装置の構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram of a cooling control device for hot-rolled sheet material according to Embodiment 6 of the present invention.
【図１７】 従来の熱延板材の冷却制御装置の構成図で
ある。FIG. 17 is a configuration diagram of a conventional cooling control device for a hot rolled sheet material.
１Ａ 冷却設備、２Ａ 鋼板、３Ａ 仕上げ圧延機、５
Ａ 速度検出器、６Ａ 温度計、７Ａ 板厚計、８Ａ
温度予測装置、９Ａ 冷却バンクオン／オフ決定装置、
１０Ａ 冷却バンク制御装置、１１Ａ 冷却バンクオン
／オフ修正決定装置、１２Ａ 学習機能演算装置、１３
Ａ フィードバック制御装置、１４Ａ 卷取温度計、１
５Ａ 制御ポイント検出部。1A cooling equipment, 2A steel plate, 3A finishing rolling mill, 5
A Speed detector, 6A Thermometer, 7A Plate thickness gauge, 8A
Temperature prediction device, 9A cooling bank on / off determination device,
10A cooling bank control device, 11A cooling bank on / off correction determining device, 12A learning function computing device, 13
A feedback controller, 14A winding thermometer, 1
5A Control point detector.
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年２月２２日[Submission date] February 22, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項３[Correction target item name] Claim 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【数１】 で求め、ΔＴｉ≧ΔＴの条件で、式のΔＴが最大にな
るＮの最大値を求め、このＮを冷却バンク数として冷却
制御パターンを導出する。また、冷却制御パターンの再
導出は、 冷却設備の総バンク数 ：ＮＢ 冷却設備の出側に到達する前の所定のバンク：ＮＦ とすると、ＮＦの範囲は ＮＢ＞ＮＦ≧２ とし、 ｉ番目の制御ポイントを実績卷取温度ＣＴＡになった時
の冷却温度量ΔＴｉを、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ−ΔＴｘ −−−− 求め、 式のΔＴｘは、ｉポイントがＮＦバンク出側に到達し
たとき（１バンクからＮＦバンク迄）の実績の冷却制御
パターンから求めた実績冷却量で式で求め、[Equation 1] Then, under the condition of ΔTi ≧ ΔT, the maximum value of N that maximizes ΔT in the equation is calculated, and the cooling control pattern is derived with this N as the number of cooling banks. Further, the cooling control pattern is re-derived by: total number of banks of cooling equipment: NB predetermined bank before reaching the outlet side of cooling equipment: NF, the range of NF is NB> NF ≧ 2, and i-th when the control point was to experience卷取temperature CTA
The cooling temperature amount ΔTi of ΔTi = CTi−CTA−ΔTx −−−− is calculated, and ΔTx in the formula is the actual cooling control pattern when the i point reaches the NF bank exit side (from 1 bank to NF bank). From the actual cooling amount obtained from
【数２】 ΔＴｉ≧ΔＴ’の条件で、式のΔＴ’が最大になるＮ
の最大値を求め、このＮを冷却バンク数として冷却制御
パターンを再導出することを特徴とする熱延板材の冷却
制御装置。[Equation 2] Under the condition of ΔTi ≧ ΔT ′, N that maximizes ΔT ′ in the equation
Is obtained and the cooling control pattern is re-derived by using this N as the number of cooling banks, and a cooling control apparatus for hot-rolled sheet material.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１２[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１２】（３）上記（１）または（２）において、
冷却制御パターンの導出は、 冷却設備内の空冷による温度降下量 ：ＣＴAIR 冷却設備内のラミナースプレーでの水冷による温度降下量 ：ΔＴL 冷却設備内のサイドスプレーでの水冷による温度降下量 ：ΔＴｓ 冷却設備内のバーティカルスプレーでの水冷による温度降下量：ΔＴｖ ｉ番目の制御ポイントでの実績の板速度 ：Ｖｉ ｉ番目の制御ポイントでの実績の冷却設備出側温度：ＦＤＴｉ ｉ番目の制御ポイントでの実績の板厚 ：ｈｉ実績 卷取温度 ：ＣＴＡ 空冷のみによる冷却設備出側温度 ：ＣＴｉ とすると、 ｉ番目の制御ポイントを実績卷取温度ＣＴＡになった時
の冷却温度量ΔＴｉを、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ −−−− で求め、一方、各バンク毎の冷却量をＮバンクまで合計
した冷却量ΔＴを(3) In the above (1) or (2),
Derivation of the cooling control pattern is as follows: Temperature drop due to air cooling in the cooling equipment: CTAIR Temperature drop due to water cooling with laminar spray in the cooling equipment: ΔTL Temperature drop due to water cooling with side spray inside the cooling equipment: ΔTs Cooling equipment Temperature drop due to water cooling with vertical spray inside: ΔTv Actual plate speed at i-th control point: Vi: Actual cooling equipment at i-th control point Outlet temperature: FDTi Actual result at i-th control point of thickness: hi actual卷取temperature: CTA air only by the cooling system delivery temperature: when CTi, when they are proven卷取temperature CTA the i-th control point
The cooling temperature amount ΔTi is calculated by ΔTi = CTi−CTA -----, while the cooling amount ΔT obtained by summing the cooling amount of each bank up to N banks is calculated.
【数４】 で求め、ΔＴｉ≧ΔＴの条件で、式のΔＴが最大にな
るＮの最大値を求め、このＮを冷却バンク数として冷却
制御パターンを導出する。また、冷却制御パターンの再
導出は、 冷却設備の総バンク数 ：ＮＢ 冷却設備の出側に到達する前の所定のバンク：ＮＦ とすると、ＮＦの範囲は ＮＢ＞ＮＦ≧２ とし、 ｉ番目の制御ポイントを実績卷取温度ＣＴＡになった時
の冷却温度量ΔＴｉを、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ−ΔＴｘ −−−− 求め、 式のΔＴｘは、ｉポイントがＮＦバンク出側に到達し
たとき（１バンクからＮＦバンク迄）の実績の冷却制御
パターンから求めた実績冷却量で式で求め、(Equation 4) Then, under the condition of ΔTi ≧ ΔT, the maximum value of N that maximizes ΔT in the equation is calculated, and the cooling control pattern is derived with this N as the number of cooling banks. Further, the cooling control pattern is re-derived by: total number of banks of cooling equipment: NB predetermined bank before reaching the outlet side of cooling equipment: NF, the range of NF is NB> NF ≧ 2, and i-th when the control point was to experience卷取temperature CTA
The cooling temperature amount ΔTi of ΔTi = CTi−CTA−ΔTx −−−− is calculated, and ΔTx in the formula is the actual cooling control pattern when the i point reaches the NF bank exit side (from 1 bank to NF bank). From the actual cooling amount obtained from
【数５】 ΔＴｉ≧ΔＴ’の条件で、式のΔＴ’が最大になるＮ
の最大値を求め、このＮを冷却バンク数として冷却制御
パターンを再導出するようにしたものである。(Equation 5) Under the condition of ΔTi ≧ ΔT ′, N that maximizes ΔT ′ in the equation
Is obtained, and the cooling control pattern is re-derived with N as the number of cooling banks.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２６[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２６】 ｉ番目の制御ポイントでの実績の圧延速度（板速度）：Ｖｉ ｉ番目の制御ポイントでの実績の仕上げ圧延機出側温度（冷却設備出側） ：ＦＤＴｉ ｉ番目の制御ポイントでの実績の板厚 ：ｈｉ実績 卷取温度 ：ＣＴＡ とする。Actual rolling speed (sheet speed) at the i-th control point: Vi Actual temperature at the finishing mill exit side at the i-th control point (cooling facility exit side): FDTi At the i-th control point Actual plate thickness: hi Actual winding temperature: CTA.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２７[Correction target item name] 0027
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２７】冷却設備を全く使用せずに鋼板が卷取温度
計の位置まで搬送されると、式（１）および（２）の空
冷によりＣＴｉなる卷取温度になることが予測できる。
従って、ｉ番目の制御ポイントを実績卷取温度ＣＴＡに
なった時の冷却温度量は、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ （６） となる。一方、各バンク毎の冷却量をＮバンクまで合計
した冷却量ΔＴは、式（３）、（４）、（５）により、
下記の式（７）で表される。When the steel sheet is conveyed to the position of the winding thermometer without using any cooling equipment, it can be predicted that the air cooling of formulas (1) and (2) will bring the winding temperature to CTi.
Therefore, the i-th control point is set to the actual collection temperature CTA.
The amount of cooling temperature when it becomes is ΔTi = CTi-CTA (6). On the other hand, the cooling amount ΔT, which is the total cooling amount of each bank up to N banks, can be calculated by the equations (3), (4), and (5).
It is represented by the following formula (7).
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００８４[Correction target item name]
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００８４】フィードバック制御装置１３Ａは目標卷取
温度と実績巻取温度ＣＴＡとの差に応じて、冷却バンク
制御装置１０Ａに対し、冷却量を調整するよう指令し、
冷却バンク制御装置１０Ａにより冷却量を調整する。通
常、冷却設備１Ａには１０数個のバンクがあるが、最終
バンクはオン／オフ制御の対象外のバンク（バーニアバ
ンクという）であり、このバンクできめ細かな冷却量の
調整を上記のフィードバック制御により行う。[0084] feedback controller 13A in response to the difference between the target卷取<br/> temperature and actual coiling temperature CTA, to cooling bank controllers 10A, commands to adjust the amount of cooling,
The cooling amount is adjusted by the cooling bank controller 10A. Normally, the cooling equipment 1A has a dozen or more banks, but the final bank is a bank that is not subject to on / off control (called a vernier bank), and the feedback control described above is used to finely adjust the cooling amount in this bank. By.
Claims (8)
却設備を有する冷却ラインにあって、冷却開始直前の上
記板材の冷却ライン入側温度、板速度および板厚に基づ
いて冷却制御パターンを導出し、この冷却制御パターン
により冷却し、冷却を開始後、上記板材の少なくとも１
箇所に設けた設定箇所が来ると、そのときの上記板材の
冷却ライン入側温度、板速度および板厚に基づいて冷却
制御パターンを再導出して冷却することを特徴とする熱
延板材の冷却制御装置。1. A cooling line having a cooling facility for cooling a running hot-rolled sheet material with cooling water, wherein a cooling control pattern is based on the temperature at the inlet side of the sheet material to the cooling line, the sheet speed and the sheet thickness immediately before the start of cooling. At least one of the plate materials after cooling is started according to this cooling control pattern and cooling is started.
When a set location provided at a location comes, cooling of the hot rolled sheet material is performed by re-deriving a cooling control pattern based on the cooling line entrance side temperature of the sheet material, sheet speed and sheet thickness at that time. Control device.
材の長手方向に等間隔に設けた制御ポイントとし、この
制御ポイントが所定箇所を通過する毎に冷却制御パター
ンを再導出して冷却することを特徴とする熱延板材の冷
却制御装置。2. The cooling method according to claim 1, wherein the set points are control points provided at equal intervals in the longitudinal direction of the hot-rolled sheet material, and a cooling control pattern is re-derived every time the control points pass through a predetermined point. A cooling control device for hot-rolled sheet material.
制御パターンの導出は、 冷却設備内の空冷による温度降下量 ：ＣＴAIR 冷却設備内のラミナースプレーでの水冷による温度降下量 ：ΔＴL 冷却設備内のサイドスプレーでの水冷による温度降下量 ：ΔＴｓ 冷却設備内のバーティカルスプレーでの水冷による温度降下量：ΔＴｖ ｉ番目の制御ポイントでの実績の板速度 ：Ｖｉ ｉ番目の制御ポイントでの実績の冷却設備出側温度：ＦＤＴｉ ｉ番目の制御ポイントでの実績の板厚 ：ｈｉ 目標卷取温度 ：ＣＴＡ 空冷のみによる冷却設備出側温度 ：ＣＴｉ とすると、 ｉ番目の制御ポイントを目標卷取温度ＣＴＡにするため
に必要な冷却温度量ΔＴｉを、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ −−−− で求め、一方、各バンク毎の冷却量をＮバンクまで合計
した冷却量ΔＴを 【数１】 で求め、ΔＴｉ≧ΔＴの条件で、式のΔＴが最大にな
るＮの最大値を求め、このＮを冷却バンク数として冷却
制御パターンを導出する。また、冷却制御パターンの再
導出は、 冷却設備の総バンク数 ：ＮＢ 冷却設備の出側に到達する前の所定のバンク：ＮＦ とすると、ＮＦの範囲は ＮＢ＞ＮＦ≧２ とし、 ｉ番目の制御ポイントを目標卷取温度ＣＴＡにするため
に必要な冷却温度量ΔＴｉを、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ−ΔＴｘ −−−− 求め、 式のΔＴｘは、ｉポイントがＮＦバンク出側に到達し
たとき（１バンクからＮＦバンク迄）の実績の冷却制御
パターンから求めた実績冷却量で式で求め、 【数２】 ΔＴｉ≧ΔＴ’の条件で、式のΔＴ’が最大になるＮ
の最大値を求め、このＮを冷却バンク数として冷却制御
パターンを再導出することを特徴とする熱延板材の冷却
制御装置。3. The cooling control pattern is derived according to claim 1 or 2, wherein the temperature drop due to air cooling in the cooling equipment: CTAIR the temperature drop due to water cooling with a laminar spray in the cooling equipment: ΔTL inside the cooling equipment Drop due to water cooling with side spray of: ∆Ts Temperature drop due to water cooling with vertical spray in cooling equipment: ∆Tv Actual plate speed at i-th control point: Vi: Actual cooling at i-th control point Facility outlet temperature: FDTi Actual plate thickness at the i-th control point: hi Target winding temperature: CTA Cooling facility outlet temperature by air cooling only: CTi Let the i-th control point be the target winding temperature CTA The amount of cooling temperature ΔTi required for cooling is calculated by ΔTi = CTi-CTA -----, while the cooling amount for each bank is totaled up to N banks. [Number 1] the amount of cooling ΔT was Then, under the condition of ΔTi ≧ ΔT, the maximum value of N that maximizes ΔT in the equation is calculated, and the cooling control pattern is derived with this N as the number of cooling banks. Further, the cooling control pattern is re-derived by: total number of banks of cooling equipment: NB predetermined bank before reaching the outlet side of cooling equipment: NF, the range of NF is NB> NF ≧ 2, and i-th The cooling temperature amount ΔTi required to bring the control point to the target winding temperature CTA is calculated as ΔTi = CTi−CTA−ΔTx −−−−, and ΔTx in the equation is obtained when the i point reaches the NF bank exit side ( From the actual cooling control pattern obtained from the actual cooling control pattern from 1 bank to NF bank) Under the condition of ΔTi ≧ ΔT ′, N that maximizes ΔT ′ in the equation
Is obtained and the cooling control pattern is re-derived by using this N as the number of cooling banks, and a cooling control apparatus for hot-rolled sheet material.
学習機能を設け、この学習機能により熱延板材の冷却ラ
イン入側温度、板速度および板厚に基づいて冷却制御パ
ターンを修正する学習係数を導出し、この学習係数を用
いて次に冷却する熱延板材の冷却制御パターンを修正す
ることを特徴とする熱延板材の冷却制御装置。4. The method according to claim 1, wherein
A learning function is provided. With this learning function, a learning coefficient for modifying the cooling control pattern is derived based on the temperature of the hot-rolled sheet at the inlet side of the cooling line, the sheet speed, and the sheet thickness. A cooling control device for hot-rolled sheet material, wherein a cooling control pattern for the rolled sheet material is modified.
ると共に、熱延板材を長手方向に複数個に区分し、上記
学習機能は、上記区分毎に冷却ライン入側温度、板速度
および板厚に基づいて冷却制御パターンを修正する学習
係数を導出し、これらの学習係数を用いて次に冷却する
熱延板材の冷却制御パターンを修正することを特徴とす
る熱延板材の冷却制御装置。5. The hot-rolled sheet material is divided into a plurality of pieces in the longitudinal direction while the learning function is provided, and the learning function includes the cooling line inlet side temperature, the sheet speed and the sheet for each of the sections. A cooling control device for a hot-rolled sheet material, wherein a learning coefficient for correcting a cooling control pattern is derived based on the thickness, and the cooling control pattern of the hot-rolled sheet material to be cooled next is corrected using these learning coefficients.
て、学習機能を設けると共に、熱延板材を長手方向に複
数個に区分し、上記学習機能は、上記各区分毎の冷却ラ
イン入側温度、板速度および板厚に基づいて冷却制御パ
ターンを修正する学習係数を順次導出し、一つの区分で
導出した学習係数を用いて次の区分の冷却制御パターン
を順次修正して冷却することを特徴とする熱延板材の冷
却制御装置。6. The cooling function according to claim 1, wherein the hot-rolled sheet material is divided into a plurality of pieces in the longitudinal direction while the learning function is provided, and the learning function is the cooling line for each of the sections. A learning coefficient for modifying the cooling control pattern is sequentially derived based on the inlet temperature, plate speed, and plate thickness, and the learning coefficient derived for one section is used to sequentially modify the cooling control pattern for cooling. A cooling control device for hot-rolled sheet material.
学習係数の導出は、 実績卷取温度 ：ＣＴＡ 空冷のみによる冷却設備出側温度 ：ＣＴｉ とすると、 ｉ番目の制御ポイントが実績卷取温度ＣＴＡになった時
の冷却温度量ΔＴｉを、 ΔＴｉ＝ＣＴｉ−ＣＴＡ で求め、全てのバンク（ＮＢ）を通過したときの実績冷
却温度量ΔＴｃを、 【数３】 で求め、 Ｃｉ＝ΔＴｉ／ΔＴｃ ＣＮ＝（１−α）・Ｃｉ＋α・Ｃｏ 但し、１≧α≧０ Ｃｏ：学習係数前回使用値 このＣＮを学習係数として導出することを特徴とする熱
延板材の冷却制御装置。7. The method according to any one of claims 4 to 6,
Derivation of the learning coefficient is as follows: Actual winding temperature: CTA Cooling facility outlet temperature by air cooling only: CTi: Cooling temperature amount ΔTi when the i-th control point reaches the actual winding temperature CTA, ΔTi = CTi -The actual cooling temperature amount ΔTc when passing through all the banks (NB) obtained by CTA is given by Ci = ΔTi / ΔTc CN = (1−α) · Ci + α · Co where 1 ≧ α ≧ 0 Co: learning coefficient previous use value This hot-rolled sheet material is characterized by deriving this CN as a learning coefficient. Cooling control device.
フィードバック制御手段を設け、この制御手段により冷
却ライン出側の目標温度と実績温度との偏差に応じて冷
却量を制御することを特徴とする熱延板材の冷却制御装
置。8. The method according to claim 1, wherein
A cooling control device for a hot-rolled sheet material, wherein feedback control means is provided, and the control means controls the cooling amount in accordance with the deviation between the target temperature and the actual temperature at the cooling line outlet side.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP33756195A JP3450108B2 (en) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | Hot rolled sheet cooling control device |
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|---|---|---|---|
| JP33756195A JP3450108B2 (en) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | Hot rolled sheet cooling control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174136A true JPH09174136A (en) | 1997-07-08 |
| JP3450108B2 JP3450108B2 (en) | 2003-09-22 |
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ID=18309808
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP33756195A Expired - Lifetime JP3450108B2 (en) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | Hot rolled sheet cooling control device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3450108B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0997203A1 (en) * | 1998-10-31 | 2000-05-03 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method and system for controlling cooling lines |
| JP2008149354A (en) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Hitachi Ltd | Device and method for controlling winding temperature |
| CN103264052A (en) * | 2013-06-11 | 2013-08-28 | 鞍钢股份有限公司 | Thick-specification high-strength ship plate shape control method |
| KR20190005202A (en) * | 2016-08-09 | 2019-01-15 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | Exit temperature control system of rolling mill |
| CN114423537A (en) * | 2020-08-20 | 2022-04-29 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | Control device of hot rolling production line |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33756195A patent/JP3450108B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0997203A1 (en) * | 1998-10-31 | 2000-05-03 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method and system for controlling cooling lines |
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| CN103264052A (en) * | 2013-06-11 | 2013-08-28 | 鞍钢股份有限公司 | Thick-specification high-strength ship plate shape control method |
| KR20190005202A (en) * | 2016-08-09 | 2019-01-15 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | Exit temperature control system of rolling mill |
| CN114423537A (en) * | 2020-08-20 | 2022-04-29 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | Control device of hot rolling production line |
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| Publication number | Publication date |
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