JPH0426914Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、複数のマイクロコンピユータを用
いてシステム制御を行なうデジタル制御装置にお
けるマイクロコンピユータの暴走検知システムに
関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の暴走検知システムとしては、例
えば第３図に示すようなものがある。これは複数
のマイクロコンピユータ１，２，３に対して専用
の暴走検知回路４，５，６を夫々設けたものであ
り、上記マイクロコンピユータ１，２，３はプロ
グラムにより一定のパルス信号S₁，S₂，S₃を暴走
検知回路４，５，６に送り、また暴走検知回路
４，５，６は、上記パルス信号S₁，S₂，S₃の周期
を夫々監視し、これによりマイクロコンピユータ
の暴走でパルス信号S₁，S₂，S₃の手記が乱れたと
きに、リセツト信号R₁，R₂，R₃をマイクロコン
ピユータ１，２，３に送る暴走検知システムであ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の暴走検知シス
テムにあつては、１つのマイクロコンピユータが
夫々１つの暴走検知回路を持つているため、マイ
クロコンピユータの数が増すごとに、暴走検知回
路の数も増すため、部品点数が増大してコストが
上がる。また、リセツト信号が共通でないため、
マイクロコンピユータシステム全体の動作が不安
定となるという問題点があつた。

この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、暴走検知システムの信頼性の
向上が図れると共に、監視されるべき複数のマイ
クロコンピユータに対する暴走検知回路の個数が
１つで済む構成とし、しかもマイクロコンピユー
タシステム全体の動作が安定するマイクロコンピ
ユータの暴走検知システムを提供することを目的
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、この考案にかかるマイクロコンピユー
タの暴走検知システムは、複数のマイクロコンピ
ユータにより、夫々のマイクロコンピユータに基
準パルス発生回路から共通に入力される基準パル
ス信号に基づいて互に同一周期のパルス信号をプ
ログラムで作り出すと共に、上記複数のマイクロ
コンピユータから夫々出力されるパルス信号と上
記基準パルス発生回路から出力される基準パルス
信号との各周期が互に同一か否かを単一の暴走検
知回路で検出し、これにより各マイクロコンピユ
ータのプログラムをリセツトするか又は暴走警報
を行なう構成としたものである。

〔作用〕

この考案によるマイクロコンピユータの暴走検
知システムによれば、基準パルス信号の周期と、
その基準パルス信号に基づいて互に同一周期のパ
ルス信号を出力するようにプログラムされた複数
のマイクロコンピユータからのパルス信号の周期
とが同一か否かを検出し、各周期が互に同一でな
くなつたことを検出したとき、上記各々マイクロ
コンピユータにリセツト信号を供給するか又は暴
走警報を行なう。

〔実施例〕

以下、この考案を図面に基づいて説明する。第
１図は、この考案の一実施例を示す図である。ま
ず構成を説明すると、１１，１２は所定のシステ
ム制御を行なう第１及び第２のマイクロコンピユ
ータcpu₁，cpu₂，１３は基準パルス発生回路で、
この基準パルス発生回路１３は基準パルスを発生
する第３のマイクロコンピユータcpu₃１４、該基
準パルス信号の発生を監視する第３のマイクロコ
ンピユータ用暴走検知回路１５及びノア回路１６
よりなる。１７は暴走検知回路で、暴走検知回路
１７はイクスクルーシブオア機能のゲート回路１
８、フイルタ回路１９、インバータ（リセツトパ
ルス発生回路２０よりなる。更に、このゲート回
路１８は前記第１乃至第３のマイクロコンピユー
タ１１，１２，１４からのパルス信号ｃ，ｂ，ａ
を入力するナンド回路１８１、オア回路１８２及
びこれら両回路１８１，１８２の出力を入力する
ナンド回路１８３よりなる。

次に、この実施例の動作を第２図に示したタイ
ミングチヤートも参照にして説明する。基準パル
ス発生回路１３の第３のマイクロコンピユータ１
４の出力ポートから基準パルス信号ａが発せられ
ると、第１及び第２のマイクロコンピユータ１
１，１２は正常であるとその各出力ポートから互
に同期したパルス信号ｃ，ｂを出力し、この２つ
のパルス信号ｃ，ｂは基準パルス信号ａと共にゲ
ート回路１８に入力される。

このゲート回路１８は３つのパルス信号ａ，
ｂ，ｃの不一致を検出してその不一致期間ローレ
ベル信号を出力するものであるが、２つのパルス
信号ｃ，ｂが基準パルス信号ａに対して信号の受
け渡しにかかる時間分の延れがあるため、第１及
び第２のマイクロコンピユータ１１，１２の正常
時においても、ゲート回路１８からスパイク状の
ローレベル信号が出力される（第２図ｆ参照）。
このスパイク状のローレベル信号はフイルタ回路
１９で積分されることにより除去され、そのため
フイルタ回路１９の出力電圧は若干降下するだけ
で略ハイレベルに保たれることになる。従つて、
インバータ２０の出力レベルはローレベルのまま
であり、リセツト信号RES₁ｈは発せられない。

しかし、１つのマイクロコンピユータ例えば第
２のマイクロコンピユータ１２が暴走してそのパ
ルス信号６が他のパルス信号ｃと同期しなくなる
と、ゲート回路１８の出力レベルは一致しなくな
つた分だけローレベルとなり、フイルタ回路１９
の出力電圧が予め設定されたインバータ２０のし
きい値より低くなると、このインバータ２０から
のリセツト信号RES₁がノア回路１６によつて反
転され、その反転されたリセツト信号RESが複
数のマイクロコンピユータ１１，１２，１４の
夫々に供給されそれらがリセツトされる。

マイクロコンピユータ１１，１２，１４はリセ
ツトをかけられると、夫々の各入出力はハイ・イ
ンピーダンスとなりプルアツプ抵抗１８４により
夫々のパルス信号ａ，ｂ，ｃはハイレベルとな
り、ナンド回路１８１の出力はローレベル、オア
回路１８２の出力はハイレベルとなる。

その結果、ナンド回路１８３の出力はハイレベ
ルとなりリセツト解除がなされる。なお、ここで
は、マイクロコンピユータ１２の暴走について触
れたがいずれのマイクロコンピユータ１１又は１
２の暴走に対しても同じである。

また、第３のマイクロコンピユータ１４が暴走
した場合、第３のマイクロコンピユータ用暴走検
知回路１５が第３のマイクロコンピユータ１４の
暴走即ち基準パルス信号ａの発生停止を検出し、
ノア回路１６から第１乃至第３のマイクロコンピ
ユータ１１，１２，１４にリセツトをかけるもの
である。

なお、第３のマイクロコンピユータ１４の基準
パルス信号ａを暴走検知回路１７に入力させてい
るのは、第１図のＸ点の断線を検出するためであ
る。

また、暴走検知回路１７のゲート回路１８を単
一のイクスクルーシブオア回路で置き換えてもよ
いことは勿論のことである。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によれば、
複数のマイクロコンピユータ１１，１２を使用し
た場合にもその暴走を１つの暴走検知回路１７で
検出することが可能であり、また、各マイクロコ
ンピユータ１１，１２から発せられるパルス信号
ｃ，ｂの同期ずれを検出しているので、いずれの
マイクロコンピユータ１１，１２が暴走した場合
にも敏速な検出が可能である。

また、基準パルス信号発生回路１３からの基準
パルス信号ａを暴走検知回路１７に入力させてい
るので、第１図Ｘ点における断線も検知すること
ができ暴走検知システム全体の信頼性が向上して
いる。

更に、実施例の如く第３のマイクロコンピユー
タ用暴走検知回路１５からのリセツト信号を第１
及び第２のマイクロコンピユータ１１，１２にも
入力することにより、複数のマイクロコンピユー
タ１１，１２，１４からなるマイクロコンピユー
タシステムの同時関係が確実となつている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の回路図、第２図
はそのタイミングチヤートを示す図、第３図は従
来列の回路図である。 １１，１２……マイクロコンピユータ、１３…
…基準パルス信号発生回路、１４……他のマイク
ロコンピユータ、１５……他のマイクロコンピユ
ータ用暴走検知回路、１７……暴走検知回路、１
８……ゲート回路、１９……フイルタ回路、２０
……インバータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) プログラムに従つて所定のシステム制御を行
   なう複数のマイクロコンピユータ１１，１２を
   備え、該複数のマイクロコンピユータ１１，１
   ２は、夫々プログラムが正常に動作し得る状態
   にあるときに、その外部に設けられた基準パル
   ス発生回路１３から供給される基準パルス信号
   ａに基づいて、互に同一周期のパルス信号ｃ，
   ｂを夫々所定の出力ポートから出力するプログ
   ラムを有し、更に、前記複数のマイクロコンピ
   ユータ１１，１２の各出力ポートから出力され
   る複数のパルス信号ｃ，ｂと前記基準パルス発
   生回路１３から出力される基準パルス信号ａと
   を入力し、該複数のパルス信号ｃ，ｂ及び基準
   パルス信号ａの各周期が互に同一か否かを検出
   する暴走検知回路１７を備えたことを特徴とす
   るマイクロコンピユータの暴走検知システム。 (2) 前記暴走検知回路１７は、前記複数のマイク
   ロコンピユータ１１，１２の各出力ポートから
   夫々出力される複数のパルス信号ｃ，ｂと前記
   基準パルス発生回路１３から出力される基準パ
   ルス信号ａとの各周期が互に同一でなくなつた
   ことを検出したときに、前記複数のマイクロコ
   ンピユータ１１，１２の各プログラムをリセツ
   トせしめるリセツト信号ｈを発生するか、又は
   警報を発生する回路であることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のマイクロコ
   ンピユータの暴走検知システム。 (3) 前記基準パルス発生回路１３は、自己のプロ
   グラム暴走に対するフエイルセイフリセツト機
   能を備え、かつ前記複数のマイクロコンピユー
   タ１１，１２と共にそのプログラムに従つて所
   定のシステム制御を行なう他のマイクロコンピ
   ユータ１４からなることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のマイクロコンピユ
   ータの暴走検知システム。 (4) 前記複数のマイクロコンピユータ１１，１２
   は、前記他のマイクロコンピユータ１４のフエ
   イルセイフリセツト機能によるリセツト信号を
   受けて、夫々のプログラムがリセツトされるこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第３項
   記載のマイクロコンピユータの暴走検知システ
   ム。