JPS6143414Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ミシン主軸に連動して上下動する
針棒を布送り方向との交叉方向へ揺動可能とした
針棒揺動機構と、針板の針孔を布送り方向との交
叉方向において拡大または縮少可能とした針孔開
閉機構とをもつジグザグミシンの制御装置に関
し、特に、選択した模様に関連して上記両機構の
制御を単一のステツピングモータの作用により行
なうようにすることを目的とする。

この考案の実施例を図面により説明すると、針
棒１はミシンあご部２の機枠に対しミシン主軸
（図示しない）に連動して上下動可能且つ周知の
針棒揺動機構（図示しない）により布送り方向と
の交叉方向へ揺動可能に支持する。

ミシン前面のパネル３には、直線縫い模様（直
線模様）または千鳥縫い模様等（ジグザグ模様）
または閂止め縫い模様やボタンホール縫い模様等
（サイクル模様）の各縫い模様に各別に対応して
図柄で表示した表示部４及び各表示部４に各別に
対応して配置した発光体５とを設けるとともに、
押圧操作により縫い模様を一つづつシフトして選
択し後述するROM等の記憶回路から対応する模
様データの先頭アドレスを設定し且つ選択した縫
い模様に対応する発光体５を順次に点灯する選択
スイツチ６を設ける。

また針板７には、たとえば特公昭36−23764
号、特公昭43−29299号、実公昭40−774号公報等
に示されているように、針孔を布送り方向との交
叉方向に長く針棒１の全揺動範囲に対応させたジ
グザグ用の長孔（開状態）または針棒１の特定揺
動位置に対応させた直線用の小孔（閉状態）とを
もつ摺動板８を移動して針孔を切換える針孔開閉
機構（図示しない）が設けてある。

ミシンアーム部９の内方には周知のステツピン
グモータ１０が固定配置してあり、ステツピング
モータ１０は各縫い模様の縫目の針振り位置や送
り量等のデータを記憶するROM等の記憶回路
（図示しない）からの針振りデータに基づいて回
動位置を制御され、本実施例においては、直線模
様の針振りデータはステツピングモータ１０を約
０゜〜30゜の回転角範囲内に回動し、ジグザグ模
様の針振りデータは模様に対応して各縫目毎にス
テツピングモータ１０を約60゜〜140゜の回転角
範囲内のいずれかの位置に回動し、サイクル模様
の針振りデータは模様に対応して各縫目毎にステ
ツピングモータ１０を約180゜〜260゜の回転角範
囲内のいずれかの位置に回動するように設定して
記憶してある。ステツピングモータ１０の駆動軸
１１上には径方向に変位するカム面を外周に形成
した針振りカム１２と針孔規制カム１３とを軸線
方向に並列に固定する。

上端を機枠に対し駆動軸１１との平行軸線を中
心に回動可能に支持した揺動リンク１４は、中間
部を針棒揺動機構に連結し下端を針振りカム１２
のカム面に弾性力により圧接係合し、その回動位
置により針棒の揺動位置を変化する。

中間部を機枠に対し駆動軸１１との平行軸線を
中心に回動可能に支持した作動レバー１５は、下
端を針孔開閉機構に連結し上端を針孔規制カム１
３のカム面に弾性力により圧接係合し、その回動
位置により針孔を開状態または閉状態とする。

針振りカム１２には、ステツピングモータ１０
の直線模様に対応する回転角範囲（約０゜〜30
゜）に一致して針棒１を特定揺動位置（閉状態の
針孔に対応する位置）に移動保持するように揺動
リンク１４を制御する直線カム部Ａ、及びステツ
ピングモータ１０のジグザグ模様に対応する回転
角範囲（約60゜〜140゜）に一致して針棒１をジ
グザグ模様を形成するために使用される各揺動位
置に移動保持するように揺動リンク１４を制御す
るジグザグカム部Ｂ、及びステツピングモータ１
０のサイクル模様に対応する回転角範囲（約180
゜〜260゜）に一致して針棒１をサイクル模様を
形成するために使用される各揺動位置に移動保持
するように揺動リンク１４を制御するサイクルカ
ム部Ｃとを形成し、その初期位置（０゜）にはカ
ム１２の時計方向（第２図）回動を阻止するよう
にリンク１４に係合するストツパー部Ｄを形成す
る。

針孔規制カム１３には、ステツピングモータ１
０の直線模様に対応する回転角範囲にほぼ一致し
て針孔を閉状態（小孔）となるように作動レバー
１５を回動保持する第一カム部Ｅ、及びステツピ
ングモータ１０その他の回動角範囲にほぼ一致し
て針孔を開状態（長孔）とするように作動レバー
１５を回動保持する第二カム部とを形成する。

この考案は以上のような構成であり、 選択スイツチ６の操作により、たとえば直線縫
い模様を選択すると、ミシン駆動による縫目形成
時には記憶回路から読み出される縫いデータから
ステツピングモータ１０は０゜〜30゜の間に回動
し、針孔規制カム１３の第一カム部Ｅが作動レバ
ー１５の上端に係合して針孔は閉状態の小孔とな
るとともに、針振りカム１２の直線カム部Ａが揺
動リンク１４の下端に係合するので針棒１は針孔
（小孔）に対応する特定揺動位置に移動保持され
る。

また、千鳥縫い模様を選択するとジグザグ模様
に含まれるので各縫目形成毎に縫いデータからス
テツプモータ１０は60゜〜140゜の間のいずれか
の位置に回動し、このとき作動レバー１５の上端
には針孔規制カム１３の第二カム部が係合して針
孔は開状態の長孔となるとともに、針振りカム１
２のジグザグカム部Ｂが揺動リンク１４の下端に
係合してそのカム面の径方向変位により揺動リン
ク１４を介して針棒１を各縫目毎の所定揺動位置
に移動し、千鳥縫い模様を形成する。

また、ボタンホール縫い模様を選択するとサイ
クル模様に含まれるので、各縫目形成毎に縫いデ
ータからステツピングモータ１０は180゜〜260゜
の間いずれかの位置に回動し、この範囲では上記
と同様に作動レバー１５には針孔規制カム１３の
第二カム部が係合して針孔は引き続き長孔とな
り、針振りカム１２のサイクルカム部Ｃが揺動リ
ンク１４に係合して針棒１を揺動し、ボタンホー
ル縫い模様を形成する。

尚、本実施例においては、針振りカム１２に直
線カム部Ａと回ジグザグカム部Ｂ、サイクルカム
部Ｃとを形成したが、ジグザグカム部とサイクル
カム部とを共通に使用するように形成してもよ
い。

またステピングモータの各模様に対応する回転
角範囲は本実施例に限定されるものではなく任意
に設定できる。

また本実施例においては針振りカム１２と規制
カム１３とをステツピングモータ１０の駆動軸１
１上に固定配置したものを示したが、駆動軸とは
別の同一軸上に固定してギヤ等の手段によりステ
ツピングモータに連結したり、あるいは双方のカ
ム１２，１３をそれぞれ別箇の軸上に固定して双
方を同期して単一のステツピングモータにより回
動するようにしてもよい。また、本実施例におい
ては針振りカム１２と規制カム１３とを外周カム
により示したが、軸線方向に面を形成する端面カ
ムにより使用してもよい。

以上のようにこの考案によれば、 直線模様または針振り模様の一方を選択可能と
した模様選択手段６と、複数の異なる回転位置へ
回動係止可能としたステツピングモータ１０と、
直線模様及び針振り模様に各別に対応して互いに
重ならない回転角範囲内における複数の回転位置
にステツプモータを回動させるためのデータを各
縫目毎に記憶した記憶手段と、ステツピングモー
タに連動し一固定直線を中心に回動可能に支持
し、直線模様に対応するステツピングモータの回
転角範囲に対応して針棒を特定揺動位置に移動保
持する直線カム部Ａ及び針振り模様に対応するス
テツピングモータの回転角範囲内の複数の回転位
置に対応して針棒を異なる複数の揺動位置に移動
保持する針振りカム部Ｂ，Ｃとを形成した針振り
カム１２と、ステツピングモータに連動し針振り
カムと同期して一固定直線を中心に回動可能に支
持し直線模様に対応するステツピングモータの回
転角範囲に対応して針孔を閉状態とする第一カム
部及び針振り模様に対応するステツピングモータ
の回転角範囲に対応して針孔を開状態とする第二
カム部とを形成した規制カム１３と、針振りカム
と針棒揺動機構との間及び規制カムと針孔開閉機
構との間を各別に連結するように介置した連結手
段１４，１５とを設けたことにより、単一のステ
ツピングモータによつて針棒揺動機構と針孔開閉
機構を縫い模様に対応して制御できるので、部品
点数を少なくしてコストを廉価にするとともに、
装置を小型且つ軽量として家庭用のミシンとして
持ち運びを便利にする効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンの斜視図、第２図は
本実施例の制御装置の正面図、第３図は第２図の
右側面図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシン主軸に連動して上下動する針棒を布送り
   方向との交叉方向へ水平に揺動可能とした針棒揺
   動機構と、 針板の針孔を布送り方向との交叉方向において
   針棒の全揺動範囲に対応して拡大する開状態また
   は針棒の特定揺動位置に対応して縮少する閉状態
   とに切換可能とした針孔開閉機構とをもつミシン
   において、 直線模様または針振り模様の一方を選択可能と
   した模様選択手段６と、 複数の異なる回転位置へ回動停止可能としたス
   テツピングモータ１０と、 直線模様及び針振り模様に各別に対応して互い
   に重ならない回転角範囲内における複数の回転位
   置にステツピングモータを回動させるためのデー
   タを各縫目毎に記憶した記憶手段と、 ステツピングモータに連動し一固定直線を中心
   に回動可能に支持し、直線模様に対応するステツ
   ピングモータの回転角範囲に対応して針棒を特定
   揺動位置に移動保持する直線カム部Ａ、及び針振
   り模様に対応するステツピングモータの回転角範
   囲内の複数の回転位置に対応して針棒を異なる複
   数の揺動位置に移動保持する針振りカム部Ｂ，Ｃ
   とを形成した針振りカム１２と、 ステツピングモータに連動し針振りカムと同期
   して一固定直線を中心に回動可能に支持し、直線
   模様に対応するステツピングモータの回転角範囲
   に対応して針孔を閉状態とする第一カム部、及び
   針振り模様に対応するステツピングモータの回転
   角範囲に対応して針孔を開状態とする第二カム部
   とを形成した規制カム１３と、 針振りカムと針棒揺動機構との間及び規制カム
   と針孔開閉機構との間を各別に連結するように介
   置した連結手段１４，１５、とを備えたジグザグ
   ミシンの制御装置。