JPH04243748A - シート給送装置 - Google Patents
シート給送装置Info
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- JPH04243748A JPH04243748A JP2287691A JP2287691A JPH04243748A JP H04243748 A JPH04243748 A JP H04243748A JP 2287691 A JP2287691 A JP 2287691A JP 2287691 A JP2287691 A JP 2287691A JP H04243748 A JPH04243748 A JP H04243748A
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- sheet
- trailing edge
- image forming
- forming apparatus
- motor
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- 230000009189 diving Effects 0.000 claims description 11
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
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- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーザービー
ムプリンタ等の画像形成装置に着脱自在に接続されて、
シートを上記画像形成装置の画像形成部に1枚ずつ給送
して行くシート給送装置に関する。
ムプリンタ等の画像形成装置に着脱自在に接続されて、
シートを上記画像形成装置の画像形成部に1枚ずつ給送
して行くシート給送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、レーザービームプリンタ等の画像
形成装置に、装置外からシート材を1枚ずつ給送する装
置として、シート積載台上に積載されたシート材を送り
出す給送手段(以下給送ローラという)と、シートを上
記給送ローラに押圧する加圧部材と、給送されたシート
材を画像形成装置内に搬送する搬送手段(以下搬送ロー
ラ対という)と、上記給送ローラ及び搬送ローラ対を駆
動するための駆動部等を備えた装置が知られている。
形成装置に、装置外からシート材を1枚ずつ給送する装
置として、シート積載台上に積載されたシート材を送り
出す給送手段(以下給送ローラという)と、シートを上
記給送ローラに押圧する加圧部材と、給送されたシート
材を画像形成装置内に搬送する搬送手段(以下搬送ロー
ラ対という)と、上記給送ローラ及び搬送ローラ対を駆
動するための駆動部等を備えた装置が知られている。
【0003】このようなシート給送装置においては、給
送ローラによるシートの給送は、給送中のシートの後端
が給送ローラの後端に到達する迄の時間を予め設定して
おいて、その時間の間、上記給送ローラを駆動させるこ
とにより行なっていた。
送ローラによるシートの給送は、給送中のシートの後端
が給送ローラの後端に到達する迄の時間を予め設定して
おいて、その時間の間、上記給送ローラを駆動させるこ
とにより行なっていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシート給送装置においては、次のような課題が
あった。
た従来のシート給送装置においては、次のような課題が
あった。
【0005】1.給送ローラの駆動時間を、比較的短い
シートの後端が、給送ローラにかかるまでの時間として
設定した場合、比較的長いシートの給送時には、シート
の後端が給送ローラにかからない前に給送ローラの駆動
が停止してしまうので、シートを給送できないときがあ
る。
シートの後端が、給送ローラにかかるまでの時間として
設定した場合、比較的長いシートの給送時には、シート
の後端が給送ローラにかからない前に給送ローラの駆動
が停止してしまうので、シートを給送できないときがあ
る。
【0006】2.給送ローラの駆動時間を、比較的長い
シートの後端が給送ローラにかかるまでの時間として設
定した場合、比較的短いシートの給送時には、シートの
後端が給送ローラを過ぎても給送ローラが駆動され続け
るので、次シートが給送されてしまって、シートの重送
となってしまう。そこで、本発明は、給送されるシート
の後端を検知する後端検知センサを、シート積載台に設
けて、給送されるシートの搬送方向の長さに対応して第
1の搬送手段(給送ローラ)を駆動するようにして、上
述課題の解消を図ったシート給送装置を提供することを
目的とするものである。
シートの後端が給送ローラにかかるまでの時間として設
定した場合、比較的短いシートの給送時には、シートの
後端が給送ローラを過ぎても給送ローラが駆動され続け
るので、次シートが給送されてしまって、シートの重送
となってしまう。そこで、本発明は、給送されるシート
の後端を検知する後端検知センサを、シート積載台に設
けて、給送されるシートの搬送方向の長さに対応して第
1の搬送手段(給送ローラ)を駆動するようにして、上
述課題の解消を図ったシート給送装置を提供することを
目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図1及び図5を参照し
て示すと、画像形成装置(1)に着脱自在のシート給送
装置本体(5)と、該シート給送装置本体内(5)に設
けたものであって複数枚のシート(P)を積載可能のシ
ート積載台(6)と、前記シート(P)の最下位のシー
ト(Pa)から給送する第1の搬送手段(10)と、該
第1の搬送手段(10)により給送されたシート(Pa
)を前記画像形成装置(1)内へ搬送する第2の搬送手
段(16)と、を備えるシート給送装置(3)において
、前記第1の搬送手段(10)により給送される最下位
のシート(Pa)の後端(Pb)を検知するものであっ
て前記第1の搬送手段(10)の上流側に配設した後端
検知センサ(25)と、該後端検知センサ(25)によ
るシート後端(Pb)の検知により前記第1の給送動作
(10)及び前記第2の搬送手段(16)の回動動作を
それぞれ制御する駆動制御手段(31)と、を有するこ
とを特徴とする。
みなされたものであって、例えば図1及び図5を参照し
て示すと、画像形成装置(1)に着脱自在のシート給送
装置本体(5)と、該シート給送装置本体内(5)に設
けたものであって複数枚のシート(P)を積載可能のシ
ート積載台(6)と、前記シート(P)の最下位のシー
ト(Pa)から給送する第1の搬送手段(10)と、該
第1の搬送手段(10)により給送されたシート(Pa
)を前記画像形成装置(1)内へ搬送する第2の搬送手
段(16)と、を備えるシート給送装置(3)において
、前記第1の搬送手段(10)により給送される最下位
のシート(Pa)の後端(Pb)を検知するものであっ
て前記第1の搬送手段(10)の上流側に配設した後端
検知センサ(25)と、該後端検知センサ(25)によ
るシート後端(Pb)の検知により前記第1の給送動作
(10)及び前記第2の搬送手段(16)の回動動作を
それぞれ制御する駆動制御手段(31)と、を有するこ
とを特徴とする。
【0008】また、前記後端検知センサ(25)は、シ
ート積載台(6)上からシート(P)を離隔させる飛び
込み台(26)からのシート後端(Pb)の飛び込み動
作により前記給送中のシート(Pa)の後端(Pb)の
みを検知することを特徴とする。
ート積載台(6)上からシート(P)を離隔させる飛び
込み台(26)からのシート後端(Pb)の飛び込み動
作により前記給送中のシート(Pa)の後端(Pb)の
みを検知することを特徴とする。
【0009】
【作用】以上構成に基づき、シート(P)を給送すべく
指示を画像形成装置1からシート給送装置(3)に伝達
されると、シート積載台(6)上に積載されたシート(
P)の最下位のシート(P)は、第1の搬送手段(10
)により給送されると共に、さらに第2の搬送手段(1
6)により画像形成装置(1)へ搬送される。
指示を画像形成装置1からシート給送装置(3)に伝達
されると、シート積載台(6)上に積載されたシート(
P)の最下位のシート(P)は、第1の搬送手段(10
)により給送されると共に、さらに第2の搬送手段(1
6)により画像形成装置(1)へ搬送される。
【0010】上記第1の搬送手段(10)及び第2の搬
送手段(16)によるシート(Pa)の搬送時において
、シート(Pa)の後端(Pb)が後端検知センサ(2
5)により検知される。この後端(Pb)の検知により
、給送ローラ(10)への駆動は解除されると共に、搬
送ローラ対16のみは駆動されてシート(Pa)を画像
形成装置(1)へ搬送する。これにより、シート積載台
(6)上に積載されるシート(P)の搬送方向の長さに
対応して、第1の搬送手段(10)への駆動制御が可能
となって、シート(P)の確実な給送が実現される。
送手段(16)によるシート(Pa)の搬送時において
、シート(Pa)の後端(Pb)が後端検知センサ(2
5)により検知される。この後端(Pb)の検知により
、給送ローラ(10)への駆動は解除されると共に、搬
送ローラ対16のみは駆動されてシート(Pa)を画像
形成装置(1)へ搬送する。これにより、シート積載台
(6)上に積載されるシート(P)の搬送方向の長さに
対応して、第1の搬送手段(10)への駆動制御が可能
となって、シート(P)の確実な給送が実現される。
【0011】また、後端検知センサ(25)は、給送さ
れるシート(Pa)の後端(Pb)が飛び込み台(26
)から飛び込む動作により動作されてシート後端(Pb
)を検知しており、これにより給送中のシートシート(
Pa)以外のシート(Pa)がシート積載台(6)上に
積載している状態であっても、給送中のシート(Pa)
のみの後端(Pb)を確実に検知することができる。
れるシート(Pa)の後端(Pb)が飛び込み台(26
)から飛び込む動作により動作されてシート後端(Pb
)を検知しており、これにより給送中のシートシート(
Pa)以外のシート(Pa)がシート積載台(6)上に
積載している状態であっても、給送中のシート(Pa)
のみの後端(Pb)を確実に検知することができる。
【0012】なお、上述カッコ内の符号は、図面を参照
するために示すものであって、本発明の構成をなんら限
定するものではない。
するために示すものであって、本発明の構成をなんら限
定するものではない。
【0013】
【実施例】以下、本発明の第1の実施例を図1ないし図
6を参照して説明する。
6を参照して説明する。
【0014】図1及び図2において、符号1は複写機又
はレーザービームプリンタ等の画像形成装置を示してい
て、その内部には後述するシートに画像を形成する画像
形成部2を有している。この画像形成装置1には、オプ
ションとして使用されるシート給送装置3の装置本体5
が着脱自在に装着されている。
はレーザービームプリンタ等の画像形成装置を示してい
て、その内部には後述するシートに画像を形成する画像
形成部2を有している。この画像形成装置1には、オプ
ションとして使用されるシート給送装置3の装置本体5
が着脱自在に装着されている。
【0015】装置本体5は、図2に示すように複数枚の
シートPが積載されたシート積載台6と、このシート積
載台6の端部に設けられた後述する駆動部を収納してい
る中空の側壁部7を有している。上記シートPは、シー
ト積載台6の幅方向に沿って往復動自在の規制板9によ
り一側部を上記側壁部7の壁面7aに押圧されて整合さ
れている。
シートPが積載されたシート積載台6と、このシート積
載台6の端部に設けられた後述する駆動部を収納してい
る中空の側壁部7を有している。上記シートPは、シー
ト積載台6の幅方向に沿って往復動自在の規制板9によ
り一側部を上記側壁部7の壁面7aに押圧されて整合さ
れている。
【0016】上記のシート積載台6の下方には、図1に
示すように第1の搬送手段(以下給送ローラという)が
支軸11により回転自在に枢支されており、この給送ロ
ーラ10は上部周面がシート積載台6に穿設された穴か
ら上方に延出していて積載されたシートPの最下位のシ
ートPaに当接している。また、シートPの上部には、
適宜の重量を有する加圧部材12載置されていて、最下
位のシートPaを上記給送ローラ10に加圧している。
示すように第1の搬送手段(以下給送ローラという)が
支軸11により回転自在に枢支されており、この給送ロ
ーラ10は上部周面がシート積載台6に穿設された穴か
ら上方に延出していて積載されたシートPの最下位のシ
ートPaに当接している。また、シートPの上部には、
適宜の重量を有する加圧部材12載置されていて、最下
位のシートPaを上記給送ローラ10に加圧している。
【0017】上記給送ローラ10の下流側には、支軸1
3に枢支されていて矢印方向に回転する下搬送ローラ1
6aとこれに当接して矢印方向に回転する上搬送ローラ
16bからなる第2の搬送手段(以下搬送ローラ対とい
う)16が配設されている。上記の上搬送ローラ16b
は、不図示のトルクリミッタを介して支軸15に装着さ
れていて、上記給送ローラ10により給送されるシート
Pが2枚以上である場合には、矢印方向に回転して最下
位の1枚に分離する。この搬送ローラ対16により画像
形成装置1へ搬送されるシートPは、画像形成装置1内
に設けられた搬送ローラ17とシートPを搬送ローラ1
7に押圧するガイド部材19とにより画像形成部2へ搬
送される。
3に枢支されていて矢印方向に回転する下搬送ローラ1
6aとこれに当接して矢印方向に回転する上搬送ローラ
16bからなる第2の搬送手段(以下搬送ローラ対とい
う)16が配設されている。上記の上搬送ローラ16b
は、不図示のトルクリミッタを介して支軸15に装着さ
れていて、上記給送ローラ10により給送されるシート
Pが2枚以上である場合には、矢印方向に回転して最下
位の1枚に分離する。この搬送ローラ対16により画像
形成装置1へ搬送されるシートPは、画像形成装置1内
に設けられた搬送ローラ17とシートPを搬送ローラ1
7に押圧するガイド部材19とにより画像形成部2へ搬
送される。
【0018】図2において、側壁部7内には、上述の給
送ローラ10及び搬送ローラ対16等を駆動するための
駆動モータ20とこの駆動モータ20と上記給送ローラ
10及び搬送ローラ対16に接続しているギヤユニット
21が配設されており、上記駆動モータ20及びギヤユ
ニット21等により駆動部22が構成されている。
送ローラ10及び搬送ローラ対16等を駆動するための
駆動モータ20とこの駆動モータ20と上記給送ローラ
10及び搬送ローラ対16に接続しているギヤユニット
21が配設されており、上記駆動モータ20及びギヤユ
ニット21等により駆動部22が構成されている。
【0019】次に、給送されるシートPの後端を検知す
るための検知手段について説明する。図1に示すように
給送ローラ10の上流側近傍には、後端検知センサ25
が配設されており、この後端検知センサ25の詳細を図
3に示す。
るための検知手段について説明する。図1に示すように
給送ローラ10の上流側近傍には、後端検知センサ25
が配設されており、この後端検知センサ25の詳細を図
3に示す。
【0020】同図において、給送ローラ10の上流側近
傍には、給送ローラ10側に向く段部26aを有する飛
び込み台26が配設されている。この飛び込み台26は
給送ローラ10の幅方向に沿って配設されていてシート
Pの後端を検知しやすくしたものであり、上記端部26
aがシートPの後端検知ラインとなっている。
傍には、給送ローラ10側に向く段部26aを有する飛
び込み台26が配設されている。この飛び込み台26は
給送ローラ10の幅方向に沿って配設されていてシート
Pの後端を検知しやすくしたものであり、上記端部26
aがシートPの後端検知ラインとなっている。
【0021】飛び込み台26に適所に設けられた切り欠
き部内には、発光ダイオードと受光素子を内装している
フォトセンサ25aと検知レバー25bとからなる後端
検知センサ25が配設されている。上記検知レバー25
bは、図4に示すように支軸27により回転自在にされ
ていて、その内端にはフォトセンサ25aの光路を遮蔽
するためのフラグ25cが設けられている。
き部内には、発光ダイオードと受光素子を内装している
フォトセンサ25aと検知レバー25bとからなる後端
検知センサ25が配設されている。上記検知レバー25
bは、図4に示すように支軸27により回転自在にされ
ていて、その内端にはフォトセンサ25aの光路を遮蔽
するためのフラグ25cが設けられている。
【0022】図5は本実施例における制御部のブロック
図を示している。
図を示している。
【0023】同図において、符号31はシート給送装置
の制御を行なう制御部(CPU)、32は前記駆動モー
タ20を駆動するモータドライバ、符号33は画像形成
装置1との通信を行なうための通信回路、35は画像形
成装置1との制御バス、36は画像形成装置1からの通
信制御情報を解析した結果の動作指示信号、37はモー
タドライバ32を制御するモータ制御信号、39は駆動
モータ20を駆動するためのモータ駆動信号、40はシ
ートPの後端を検知した時の後端検知センサ25からの
センサ信号をそれぞれ示している。
の制御を行なう制御部(CPU)、32は前記駆動モー
タ20を駆動するモータドライバ、符号33は画像形成
装置1との通信を行なうための通信回路、35は画像形
成装置1との制御バス、36は画像形成装置1からの通
信制御情報を解析した結果の動作指示信号、37はモー
タドライバ32を制御するモータ制御信号、39は駆動
モータ20を駆動するためのモータ駆動信号、40はシ
ートPの後端を検知した時の後端検知センサ25からの
センサ信号をそれぞれ示している。
【0024】次に、本実施例の動作について、図5のブ
ロック図及び図6のフローチャートを参照して説明する
。
ロック図及び図6のフローチャートを参照して説明する
。
【0025】シート給送装置3内の制御部31は、画像
形成装置1からの動作指示信号36を待機しており、画
像形成装置1からの動作指示信号36が制御バス35を
介して通信回路33に伝達されて、同回路33で解析し
た後、動作指示信号36により制御部31に対しモータ
駆動指示を与える。制御部31はモータ制御信号37を
出力してモータドライバ32を制御するべく励磁パター
ンを出力する。この時の励磁パターンは、駆動モータ2
0を正転させるパターン、すなわち給送ローラ10を図
1において矢印方向に回転させるパターンである。
形成装置1からの動作指示信号36を待機しており、画
像形成装置1からの動作指示信号36が制御バス35を
介して通信回路33に伝達されて、同回路33で解析し
た後、動作指示信号36により制御部31に対しモータ
駆動指示を与える。制御部31はモータ制御信号37を
出力してモータドライバ32を制御するべく励磁パター
ンを出力する。この時の励磁パターンは、駆動モータ2
0を正転させるパターン、すなわち給送ローラ10を図
1において矢印方向に回転させるパターンである。
【0026】次に、モータドライバ32は制御部31か
らのモータ制御信号37を増幅して、駆動モータ20を
駆動すべくモータ駆動信号39を出力する。駆動モータ
20が正回転すると、駆動部22のギヤユニット21(
図2参照)を介して伝達される駆動力により、給送ロー
ラ10及び搬送ローラ対16がそれぞれ矢印方向に回転
される(S2)。
らのモータ制御信号37を増幅して、駆動モータ20を
駆動すべくモータ駆動信号39を出力する。駆動モータ
20が正回転すると、駆動部22のギヤユニット21(
図2参照)を介して伝達される駆動力により、給送ロー
ラ10及び搬送ローラ対16がそれぞれ矢印方向に回転
される(S2)。
【0027】上記給送ローラ10の回転により、最下位
のシートPaは側壁部7上の搬送路6a上を矢印41方
向へ搬送される。ここで、給送ローラ10により搬送さ
れるシートPaの後端が、図3に示す飛び込み台26の
上流側に位置している時は、飛び込み台26に邪魔され
てシートPaが検知レバー25bを押圧しないので、後
端検知センサ25のフラグ25cは図4(a) に示す
ようにフォトセンサ25aの光路は遮蔽されたままの状
態にある。
のシートPaは側壁部7上の搬送路6a上を矢印41方
向へ搬送される。ここで、給送ローラ10により搬送さ
れるシートPaの後端が、図3に示す飛び込み台26の
上流側に位置している時は、飛び込み台26に邪魔され
てシートPaが検知レバー25bを押圧しないので、後
端検知センサ25のフラグ25cは図4(a) に示す
ようにフォトセンサ25aの光路は遮蔽されたままの状
態にある。
【0028】給送されるシートPaの後端が、飛び込み
台26を通過する時点でシートPaの後端Pbが飛び込
み台26の段部26aから落ち込む時、段部26aが図
3に示すように後端検知センサ25の検知レバー25b
を押圧してこれを矢印方向に回動させる。この検知レバ
ー25b及びこれと一体のフラグ25cの上記回動によ
り、検知レバー25bの光路は開放されてシートPaの
後端Pbの通過が検知される(S3)。
台26を通過する時点でシートPaの後端Pbが飛び込
み台26の段部26aから落ち込む時、段部26aが図
3に示すように後端検知センサ25の検知レバー25b
を押圧してこれを矢印方向に回動させる。この検知レバ
ー25b及びこれと一体のフラグ25cの上記回動によ
り、検知レバー25bの光路は開放されてシートPaの
後端Pbの通過が検知される(S3)。
【0029】後端検知センサ25によるシートPaの後
端Pbの検知により、今度は駆動モータ20を逆回転さ
せるべく、制御部31から励磁パターンが出力され、こ
れにより駆動モータ20は逆回転される。
端Pbの検知により、今度は駆動モータ20を逆回転さ
せるべく、制御部31から励磁パターンが出力され、こ
れにより駆動モータ20は逆回転される。
【0030】なお、ギヤユニット21から給送ローラ1
0に駆動力を伝達する伝達経路内には、不図示の一方向
回転クラッチが設けられていて、駆動モータ20が正転
する時のみ駆動力を給送ローラ10に伝達し、駆動モー
タ20が逆回転する時には駆動力は給送ローラ10に伝
達しないようになっている。また、搬送ローラ対16は
、ギヤユニット21に含まれている不図示の一方向回転
クラッチを有する2つの駆動経路により駆動されるよう
に構成されていて、駆動モータ20が正回転及び逆回転
しても常に矢印方向に回転するようになっている(S4
)。
0に駆動力を伝達する伝達経路内には、不図示の一方向
回転クラッチが設けられていて、駆動モータ20が正転
する時のみ駆動力を給送ローラ10に伝達し、駆動モー
タ20が逆回転する時には駆動力は給送ローラ10に伝
達しないようになっている。また、搬送ローラ対16は
、ギヤユニット21に含まれている不図示の一方向回転
クラッチを有する2つの駆動経路により駆動されるよう
に構成されていて、駆動モータ20が正回転及び逆回転
しても常に矢印方向に回転するようになっている(S4
)。
【0031】搬送ローラ対16により搬送されるシート
Paは、画像形成装置1内の搬送ローラ17及びガイド
部材19により画像形成部2へ搬送されて画像が形成さ
れる。上記の搬送ローラ対16によるシートPaの搬送
により、画像形成装置1内の不図示のセンサによりシー
トPaの搬送が検知されると、画像形成装置1は制御バ
ス35を介してモータドライバ32にモータストップ指
示を出力する(S5)。制御部31は、通信回路33、
動作指示信号36を介してモータストップ指示を認識す
ると、モータ制御信号37を介しモータドライバ32へ
励磁パターン出力を停止させ、モータ駆動信号39も停
止してシート給送装置3部における動作を終了する(S
6)。
Paは、画像形成装置1内の搬送ローラ17及びガイド
部材19により画像形成部2へ搬送されて画像が形成さ
れる。上記の搬送ローラ対16によるシートPaの搬送
により、画像形成装置1内の不図示のセンサによりシー
トPaの搬送が検知されると、画像形成装置1は制御バ
ス35を介してモータドライバ32にモータストップ指
示を出力する(S5)。制御部31は、通信回路33、
動作指示信号36を介してモータストップ指示を認識す
ると、モータ制御信号37を介しモータドライバ32へ
励磁パターン出力を停止させ、モータ駆動信号39も停
止してシート給送装置3部における動作を終了する(S
6)。
【0032】上述したように、本実施例においては図3
に示すように後端検知センサ25の検知レバー25bを
、シートPaの後端により回動させることによりシート
Paの後端Pbの検知を確実に行なうようにすると共に
、制御部31により画像形成装置1との後進及び駆動モ
ータ20の制御を行なって給送ローラ10及び搬送ロー
ラ対16の回転動作を制御することによって、異なるサ
イズのシートの給送を確実に行える。
に示すように後端検知センサ25の検知レバー25bを
、シートPaの後端により回動させることによりシート
Paの後端Pbの検知を確実に行なうようにすると共に
、制御部31により画像形成装置1との後進及び駆動モ
ータ20の制御を行なって給送ローラ10及び搬送ロー
ラ対16の回転動作を制御することによって、異なるサ
イズのシートの給送を確実に行える。
【0033】なお、上記実施例の後端検知センサ25と
して用いられているフォトセンサの代わりに、他のスイ
ッチを用いてシートPaの後端Pbを検知しても、上述
実施例と同様の動作を実現することが可能である。
して用いられているフォトセンサの代わりに、他のスイ
ッチを用いてシートPaの後端Pbを検知しても、上述
実施例と同様の動作を実現することが可能である。
【0034】次に、本発明の第2の実施例を図7及び図
8により説明する。なお、図5に示すものと同じ機能の
ものは同一符号で表わしてその説明は省略する。
8により説明する。なお、図5に示すものと同じ機能の
ものは同一符号で表わしてその説明は省略する。
【0035】図6において、符号51は電磁クラッチ5
2を駆動するためのクラッチ駆動回路を示している。上
記電磁クラッチ52は、図2に示すギヤユニット21内
に設けられていて、給送ローラ10と搬送ローラ対16
の動作を使い分けるためのクラッチである。このクラッ
チ駆動回路51を駆動させると給送ローラ10がギヤユ
ニット21から外れて回転力がなくなると共に搬送ロー
ラ対16のみが回転するようになる。また、クラッチ駆
動回路51が解除(OFF)されると、回転継続中の搬
送ローラ対16と共に給送ローラ10も回転を始めるよ
うになっている。
2を駆動するためのクラッチ駆動回路を示している。上
記電磁クラッチ52は、図2に示すギヤユニット21内
に設けられていて、給送ローラ10と搬送ローラ対16
の動作を使い分けるためのクラッチである。このクラッ
チ駆動回路51を駆動させると給送ローラ10がギヤユ
ニット21から外れて回転力がなくなると共に搬送ロー
ラ対16のみが回転するようになる。また、クラッチ駆
動回路51が解除(OFF)されると、回転継続中の搬
送ローラ対16と共に給送ローラ10も回転を始めるよ
うになっている。
【0036】次に、図8を参照して本実施例の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【0037】同図において、シート給送装置3内の制御
部31は、画像形成装置1からの動作指示信号36を待
機している。通信回路33が、画像形成装置1からのス
タートの動作指示信号36を制御バス35を介して受信
すると(S1)、制御部31は、クラッチ駆動回路51
を解除状態にするべクラッチ駆動信号53を出力する。 この時、ギヤユニット21内の電磁クラッチ52はOF
F状態にされて、給送ローラ10への駆動は解除された
状態になる。
部31は、画像形成装置1からの動作指示信号36を待
機している。通信回路33が、画像形成装置1からのス
タートの動作指示信号36を制御バス35を介して受信
すると(S1)、制御部31は、クラッチ駆動回路51
を解除状態にするべクラッチ駆動信号53を出力する。 この時、ギヤユニット21内の電磁クラッチ52はOF
F状態にされて、給送ローラ10への駆動は解除された
状態になる。
【0038】次に、制御部31は駆動モータ20を駆動
すべく、モータドライバ32に対してモータ制御信号3
7をでりする。ここで、電磁クラッチ52を用いて給送
ローラ10の駆動制御を行なう場合は、駆動モータ20
はステッピングモータのように正・逆回転可能なモータ
ではなくて、DCモータのように同一方向の回転しかで
きないケースが多いので、DCモータを使用した駆動モ
ータ20を例にとって説明する。
すべく、モータドライバ32に対してモータ制御信号3
7をでりする。ここで、電磁クラッチ52を用いて給送
ローラ10の駆動制御を行なう場合は、駆動モータ20
はステッピングモータのように正・逆回転可能なモータ
ではなくて、DCモータのように同一方向の回転しかで
きないケースが多いので、DCモータを使用した駆動モ
ータ20を例にとって説明する。
【0039】制御部31のモータ駆動は、ステッピング
モータのようにシートPの給送毎に励磁パターンを毎回
送出せずに、起動時ののみのモータ制御信号37でよい
ので、駆動モータ20駆動後にシートPaの後端Pbが
後端検知センサ25により検知されるまでは、待機状態
となる。
モータのようにシートPの給送毎に励磁パターンを毎回
送出せずに、起動時ののみのモータ制御信号37でよい
ので、駆動モータ20駆動後にシートPaの後端Pbが
後端検知センサ25により検知されるまでは、待機状態
となる。
【0040】制御部31が後端検知センサ25によりシ
ートPaの後端Pbを検知すると、電磁クラッチ52を
ONすべくクラッチ駆動信号53をクラッチ駆動回路5
1に対して出力する。上記電磁クラッチ52がONにな
ると、給送ローラ10の駆動系のギヤ(図示略)が外れ
て給送ローラ10が回転しなくなることで搬送ローラ対
16のみの駆動が可能となる。
ートPaの後端Pbを検知すると、電磁クラッチ52を
ONすべくクラッチ駆動信号53をクラッチ駆動回路5
1に対して出力する。上記電磁クラッチ52がONにな
ると、給送ローラ10の駆動系のギヤ(図示略)が外れ
て給送ローラ10が回転しなくなることで搬送ローラ対
16のみの駆動が可能となる。
【0041】次に、制御部31は画像形成装置1からの
動作停止信号が受信されるまで待機する。制御部31が
動作停止指示を受信すると、制御部31は駆動モータ2
0を停止させて最下位のシートPaの給送動作の制御を
終了する。
動作停止信号が受信されるまで待機する。制御部31が
動作停止指示を受信すると、制御部31は駆動モータ2
0を停止させて最下位のシートPaの給送動作の制御を
終了する。
【0042】このように、本実施例は、第1の実施例に
おけるステッピングモータのように、正・逆回転できな
いDCモータを駆動モータ20として使用する際に有効
である。また、駆動モータ20としてステッピングモー
タを本実施例に適用しても、給送ローラ10、搬送ロー
ラ対16の駆動制御が可能であることは勿論である。
おけるステッピングモータのように、正・逆回転できな
いDCモータを駆動モータ20として使用する際に有効
である。また、駆動モータ20としてステッピングモー
タを本実施例に適用しても、給送ローラ10、搬送ロー
ラ対16の駆動制御が可能であることは勿論である。
【0043】次に、本発明の第3の実施例を図9に示す
。
。
【0044】本実施例においては、前述した第1,第2
の実施例のように制御部(CPU)31がモータ制御、
センサ認識、クラッチ制御を行なっていたものを、制御
回路である制御部31aにより行なったものである。
の実施例のように制御部(CPU)31がモータ制御、
センサ認識、クラッチ制御を行なっていたものを、制御
回路である制御部31aにより行なったものである。
【0045】本実施例の動作について以下に説明する。
スタート動作指示が画像形成装置1からモータ制御信号
61を介してシート給送装置3の制御部31aに送られ
てくると、制御部(制御回路)31aは、後端検知セン
サ25がOFFであれば、クラッチOFFに相当する信
号をクラッチ駆動回路51に出力し、後端検知センサ2
5がONであれば、クラッチONに相当する信号をクラ
ッチ駆動回路51に出力する。
61を介してシート給送装置3の制御部31aに送られ
てくると、制御部(制御回路)31aは、後端検知セン
サ25がOFFであれば、クラッチOFFに相当する信
号をクラッチ駆動回路51に出力し、後端検知センサ2
5がONであれば、クラッチONに相当する信号をクラ
ッチ駆動回路51に出力する。
【0046】そして、モータ制御信号61は、モータド
ライバ32を制御するモータ制御信号37を出力する。 すなわち、画像形成装置1からモータスタートに相当す
る動作指示が動作指示がくると、モータ制御信号37と
してモータスタートに相当する信号が出力され、次にモ
ータストップに相当する動作指示が画像形成装置1から
くると、モータ制御信号37としてストップに相当する
信号が送出される。
ライバ32を制御するモータ制御信号37を出力する。 すなわち、画像形成装置1からモータスタートに相当す
る動作指示が動作指示がくると、モータ制御信号37と
してモータスタートに相当する信号が出力され、次にモ
ータストップに相当する動作指示が画像形成装置1から
くると、モータ制御信号37としてストップに相当する
信号が送出される。
【0047】以上説明したように、本実施例においては
、制御部としてのCPUを介さないことにより、画像形
成装置1からの駆動モータ20及び電磁クラッチ52の
動作指示、センサ信号の伝達、及び電磁クラッチ52の
駆動等が即実行される特徴がある。
、制御部としてのCPUを介さないことにより、画像形
成装置1からの駆動モータ20及び電磁クラッチ52の
動作指示、センサ信号の伝達、及び電磁クラッチ52の
駆動等が即実行される特徴がある。
【0048】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
積載されたシートの最下位のシートを給送する第1の搬
送手段(給送ローラ)と、給送されたシートを画像形成
装置に搬送する第2の搬送手段(搬送ローラ対)の駆動
を、給送中の最下位のシートの後端を後端検知センサに
より検知して制御することにより、シートの搬送方向の
長さに合せて第1の搬送手段の駆動ができるので、第1
の搬送手段の駆動時間を特に設定したり、この設定時間
にシートの給送動作が影響されるということもなく、確
実なシートの給送動作を行なうことができる。
積載されたシートの最下位のシートを給送する第1の搬
送手段(給送ローラ)と、給送されたシートを画像形成
装置に搬送する第2の搬送手段(搬送ローラ対)の駆動
を、給送中の最下位のシートの後端を後端検知センサに
より検知して制御することにより、シートの搬送方向の
長さに合せて第1の搬送手段の駆動ができるので、第1
の搬送手段の駆動時間を特に設定したり、この設定時間
にシートの給送動作が影響されるということもなく、確
実なシートの給送動作を行なうことができる。
【0049】また、搬送方向の長さが異なるシートをシ
ート積載台上に混載しても、混載状態に影響されること
なくシートを画像形成装置ないに搬送できるので、給紙
動作の操作性を向上させることができる。
ート積載台上に混載しても、混載状態に影響されること
なくシートを画像形成装置ないに搬送できるので、給紙
動作の操作性を向上させることができる。
【図1】本発明の一実施例を示すシート給送装置の縦断
側面図。
側面図。
【図2】同じく背面図。
【図3】同じく後端検知センサ部の拡大側面。
【図4】(a) は後端検知センサの側面図、(b)
は後端検知センサの平面図。
は後端検知センサの平面図。
【図5】同じく制御を示すブロック図。
【図6】同じくフローチャート。
【図7】本発明の第2の実施例を示すシート給送装置の
制御を示すブロック図。
制御を示すブロック図。
【図8】同じくフローチャート。
【図9】本発明の第3の実施例を示すシート給送装置の
制御を示すブロック図。
制御を示すブロック図。
P…シート 、 Pa…最下位のシート 、
Pb…シートの後端 、1…画像形成装置 、
3…シート給送装置 、 5…シート給送装置の装
置本体 、6…シート積載台 、 10…第1の
搬送手段(給送ローラ) 、 16…第2の搬送手
段(搬送ローラ対) 、 20…駆動モータ 、
25…後端検知センサ 、 26…飛び込み台
、 31,31a…駆動制御手段(制御部)
。
Pb…シートの後端 、1…画像形成装置 、
3…シート給送装置 、 5…シート給送装置の装
置本体 、6…シート積載台 、 10…第1の
搬送手段(給送ローラ) 、 16…第2の搬送手
段(搬送ローラ対) 、 20…駆動モータ 、
25…後端検知センサ 、 26…飛び込み台
、 31,31a…駆動制御手段(制御部)
。
Claims (2)
- 【請求項1】 画像形成装置に着脱自在のシート給送
装置本体と、該シート給送装置本体内に設けたものであ
って複数枚のシートを積載可能のシート積載台と、前記
シートの最下位のものから給送する第1の搬送手段と、
該第1の搬送手段により給送されたシートを前記画像形
成装置内へ搬送する第2の搬送手段と、を備えるシート
給送装置において、前記第1の搬送手段により給送され
る最下位のシートの後端を検知するものであって前記第
1の搬送手段の上流側に配設した後端検知センサと、該
後端検知センサによるシート後端の検知により前記第1
の給送動作及び前記第2の搬送手段の回動動作をそれぞ
れ制御する駆動制御手段と、を有することを特徴とする
シート給送装置。 - 【請求項2】 前記後端検知センサは、シート積載台
上からシートを離隔させる飛び込み台からのシート後端
の飛び込み動作により前記給送中のシートの後端のみを
検知することを特徴とする請求項1記載のシート給送装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2287691A JPH04243748A (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | シート給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2287691A JPH04243748A (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | シート給送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04243748A true JPH04243748A (ja) | 1992-08-31 |
Family
ID=12094897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2287691A Pending JPH04243748A (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | シート給送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04243748A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016222395A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 株式会社沖データ | 媒体搬送装置 |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP2287691A patent/JPH04243748A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016222395A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 株式会社沖データ | 媒体搬送装置 |
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