JPH04243705A

JPH04243705A - 自動倉庫

Info

Publication number: JPH04243705A
Application number: JP3007350A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Tsujimoto; 和史辻本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1991-01-25
Filing date: 1991-01-25
Publication date: 1992-08-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入出庫用クレーンを備
えた自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記自動倉庫の構成の一例を図１
３の配置図に基づいて説明する。図１３の自動倉庫１は
、荷３を収納する複数の荷収納空間４を有する棚５と、
棚５に沿って自走し、棚５との間で荷３の入出庫を行う
荷搬入出装置であるクレーン７と、作業員の安全を図る
ための安全柵８と、クレーン７と光伝送装置（図示せず
）を介して信号の授受を行い、クレーン７の制御を行う
制御装置９と、クレーン７との荷３の受け渡しおよびと
荷役車両であるフォークリフト２との荷３の受け渡しを
行う荷受け台１２と、荷受け台１２上に載置された荷３
を無接触で検出する反射型の光電スイッチからなる在荷
検出器１３と、制御装置９の側部に設けられたオペレー
タユニット１４から構成されている。このオペレータユ
ニット１４は、作業モードを表示するランプ１５と、作
業完了を入力する完了スイッチ１６から構成され、これ
らランプ１５と完了スイッチ１６と在荷検出器１３はク
レーン７の制御装置９に接続されており、制御装置９へ
在荷検出器１３の在荷検出信号と完了スイッチ１６の操
作信号を出力する。また荷３の日付管理は、管理表（図
示せず）に入庫される荷３の品名あるいは品番毎に入庫
日付を記載し、出庫される荷３の入庫日付を消去するこ
とにより行われている。

【０００３】上記構成により、作業員は、入出庫リスト
に応じて、出庫に際しては管理表に記載された荷３の品
名あるいは品番毎の入庫日付を確認して先入れ先出しが
行えるよう棚番（棚５の荷収納空間４のナンバー）を選
択し、次に制御装置９の表面に設けられた操作パネル１
０上のスイッチ（図示せず）を操作して、作業を行う順
に、複数の作業モードや棚番からなる作業データを設定
し、管理表に入庫を行う荷３の品名あるいは品番毎に入
庫日付を記載し、さらに管理表に記載された、出庫を行
う荷３の品名あるいは品番毎の入庫日付を消去し、その
後荷受け台１２への荷受け台作業、すなわち荷３の積込
み、あるいは卸しをフォークリフト２を運転して行い、
１作業が終了する毎にオペレータユニット１４の完了ス
イッチ１６を操作して１作業終了を制御装置９へ入力し
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動倉
庫では、日付管理が管理表を使用して行われることから
、作業員は作業毎に管理表に入庫日実筆記入あるいは消
去を行わなければならず、作業能率が悪いという問題が
あった。

【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
日付管理機能を付加し、作業能率を改善する自動倉庫を
提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の自動倉庫は、複数の荷収納空間を有する棚と、
この棚に沿って自走し、棚との間で荷の入出庫を行う荷
搬入出装置を備え、地上側に操作パネルから入力された
作業モードおよび荷の品番あるいは品名に基づいて荷搬
入出装置の入出庫を制御する入出庫制御手段を備えた自
動倉庫であって、前記操作パネルに画面表示手段を設け
、前記入出庫制御手段に、カレンダー機能を有する日付
手段と、前記作業モードが入庫モードのとき入力した荷
の品番あるいは品名毎に前記日付手段の日付データを記
憶する記憶手段と、出庫モードのとき、入力した荷の品
番あるいは品名毎の前記記憶手段に記憶された入庫日付
データを、予め設定されたフォーマットにしたがって前
記画面表示手段へ出力する表示制御手段を具備したこと
を特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記の発明の構成により、作業モードが入庫モ
ードのとき、入力した荷の品番あるいは品名毎に日付デ
ータが記憶され、出庫モードのとき、記憶された入力し
た荷の品番あるいは品名毎の入庫日付データが、予め設
定されたフォーマットにしたがって画面表示手段へ表示
される。よって、出庫の際、入庫日が確認され、荷の先
入れ先出しが可能となり、また入庫日が自動入力される
ことにより作業毎に作業員が入力する必要がなくなる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図１３と同一の構成には同一の
符号を付して説明を省略する。

【０００９】図１は本発明の一実施例を示す荷受け台を
備えた自動倉庫の要部斜視図である。図１の自動倉庫は
、従来例の図１３の自動倉庫のクレーン７の制御装置９
に代えて、本発明のマイクロコンピュータからなり、地
上側のクレーン７の入出庫制御手段である制御装置３１
とこの制御装置３１に接続されたハンディ型のバーコー
ドリーダ（以下、スキャナと称す）３２を設けている。また、固定式の荷受け台１２に代えて、クレーン７との
入出庫位置ＨＰとフォークリフト２との荷３の積込み積
卸し位置ＢＰ間の一定経路３３上を自走し、荷３を搬送
する自走台車３４を備えた荷捌装置３５を設けている。

【００１０】クレーン７の制御装置３１の操作パネル４
１には、図２に示すように、作業モードなどの状態およ
び故障などを表示する画面表示手段である液晶表示装置
４２と、スキャナ３２を使用しない手動モード時に使用
する、作業モード設定スイッチ４３、テンキースイッチ
４４、クリアスイッチ４５およびセットスイッチ４６と
、液晶表示装置４２と対話時に設定する画面表示手段の
設定入力手段である、画面設定スイッチ（機能呼出スイ
ッチ、ページめくりスイッチなど）４７およびカーソル
移動用スイッチ４８と、起動・サイクル停止・異常解除
・シフト用の操作スイッチ４９と、この操作パネル４１
を使用して設定するリモートモードと上位のコントロー
ラ（図示せず）からの設定信号により設定されるオンラ
インモードと自動倉庫を使用しない切のモードを選択す
るキースイッチ５０、および運転・異常を表示する表示
灯５１が設けられ、またこの操作パネル４１の下方には
図１に示すように非常停止スイッチ５２が設けられてお
り、これらの機器は、図３に示すように、制御装置３１
に接続されている。

【００１１】制御装置３１を図３のブロック図にしたが
って説明する。制御部５４は、設定データ記憶部５５に
予め設定された複数の、作業モード、荷３の品名あるい
は品番、荷３の数量などからなる作業データを順に取り
出しキースイッチ５０によりオンラインモードが選択さ
れているときは即に、リモートモードが選択されている
ときは入力部５６を介して入力したスイッチ４９，５２
の操作信号により、入出力部５７および光伝送装置５３
を介してクレーン７からあるいは入出力部５８を介して
荷捌装置３５から入力された状態検出データ｛たとえば
クレーン７の状態検出データや、自走台車３４の在荷検
出器１３より入力される自走台車３４上の荷３の有無（
在荷）データや、オペレータユニット１４から入力され
る荷受け台作業完了毎に操作される完了スイッチ１６の
作業完了データ｝に基づいて、入出力部５７および光伝
送装置５３を介してクレーン７、入出力部５８を介して
荷捌装置３５を制御するとともに、出力部６３を介して
表示灯５１を制御し、さらに後述する日付設定部６４か
ら入力した日付データを付加した入庫日データをデータ
記憶部５９へ出力し、出庫作業終了時に記憶された入庫
日データを消去する。

【００１２】入庫日データは、荷３の品名あるいは品番
毎に、作業ナンバー、荷３の数量、入庫日の日付から構
成されており、上述したように、制御部５４により入庫
モードのとき形成されて記憶され、出庫作業終了にて消
去される。

【００１３】また日付設定部６４はカレンダー機能を有
し、制御部５４に日付データを出力するとともに、制御
部５４からの信号により時間合わせを行う。また設定部
６１は、キースイッチ５０によりオンラインモードが選
択されているとき、データ伝送部６２を介して上位のコ
ンピュータ（図示せず）からの作業データを順に設定デ
ータ記憶部５５に記憶し、またキースイッチ５０により
リモートモードが選択されているとき、入力部５６，６
３を介してスイッチ類４３〜４６の操作信号、あるいは
スキャナ３２の信号に応じて、作業データを設定データ
記憶部５５に記憶する。

【００１４】さらに、画面表示部（表示制御手段）６０
は、入力部５６を介して操作パネル４１から入力される
作業モード信号、画面設定信号に指令され、予め記憶さ
れた日本語の所定のフォーマットにしたがって、モード
画面のデータ、機能呼出しメニューのデータやデータ記
憶部５９に記憶された入庫日データを編集して液晶表示
装置４２へ出力して表示させる。

【００１５】上記構成により、制御装置３１は、上位コ
ンピュータからの作業データ、あるいはスイッチ類４３
〜５０，５２の操作信号、スキャナ３２の入力信号に応
じて、荷捌装置３５および光伝送装置５３を介してクレ
ーン７および自走台車３４を制御して荷３の入出庫を行
い、表示装置類４２，５１の表示を行っている。なお、
入出庫作業時、非常停止スイッチ５２が操作された場合
、あるいは荷捌装置３５またはクレーン７で故障が発生
した場合には、制御装置３１は、全ての操作を停止し、
故障が発生した場合は液晶表示装置４２へその内容を故
障が復旧されるまで表示する。

【００１６】以下、制御装置３１の画面表示部６０によ
る、データ記憶部５９に記憶された入庫日データを液晶
表示装置４２へ表示する手順を図４の画面操作手順図お
よび図５〜図１２の画面図にしたがって詳細に説明する
。

【００１７】まず、キースイッチ５０によりリモートモ
ードが選択されると、図５に示すリモート画面を液晶表
示装置４２に表示する。このリモート画面には設定可能
な入庫、出庫、ピッキング、補充入庫の作業モード名が
表示され、リモート画面を見て、作業モード設定スイッ
チ４３により入庫モードがセットされると、図６に示す
入庫設定画面を表示する。

【００１８】入庫設定画面は、荷３の品番、入庫数量、
荷受け台（荷捌装置３５）のナンバーから構成され、テ
ンキースイッチ４４、クリアスイッチ４５およびセット
スイッチ４６あるいはスキャナ３２を使用して入力され
た荷３の品番、入庫数量、荷受け台（荷捌装置３５）の
ナンバーを表示する。このとき制御部５４は、入力され
たこれら作業データに、日付設定部６４から入力した日
付データを付加して入庫日データを形成し、荷３の品番
毎にデータ記憶部５９へ記憶する。

【００１９】次に、画面設定スイッチ４７で終了が選択
されると、図５に示すリモート画面を表示し、このリモ
ート画面を見て、作業モード設定スイッチ４３により出
庫モードがセットされると、図７に示す出庫設定画面を
表示する。

【００２０】出庫設定画面は、荷３の品番、作業ナンバ
ー、荷受け台（荷捌装置３５）のナンバーの項から構成
され、テンキースイッチ４４、クリアスイッチ４５およ
びセットスイッチ４６あるいはスキャナ３２を使用して
荷３の品番が入力されると、この品番によりデータ記憶
部５９に記憶された入庫日データを検索し、作業ナンバ
ー、在庫数量、入庫日からなるリストを表示する。また
入力された荷３の品番、作業ナンバー、荷受け台のナン
バーを表示する。

【００２１】次に、画面設定スイッチ４７で終了が選択
されると、図５に示すリモート画面を表示し、このリモ
ート画面を見て、作業モード設定スイッチ４３によりピ
ッキングモードがセットされると、図８に示すピッキン
グ設定画面が表示される。

【００２２】ピッキング設定画面は、荷３の品番、作業
ナンバー、荷受け台（荷捌装置３５）のナンバー、荷３
の払出数量から構成され、テンキースイッチ４４、クリ
アスイッチ４５およびセットスイッチ４６あるいはスキ
ャナ３２を使用して荷３の品番が入力されると、この品
番によりデータ記憶部５９に記憶された入庫日データを
検索し、作業ナンバー、在庫数量、入庫日からなるリス
トを表示し、入力された荷３の品番、作業ナンバー、荷
受け台のナンバー、払出数量を表示する。

【００２３】次に、画面設定スイッチ４７で終了が選択
されると、図５に示すリモート画面を表示し、このリモ
ート画面を見て、作業モード設定スイッチ４３により補
充入庫モードがセットされると、図９に示す補充入庫設
定画面が表示される。

【００２４】補充入庫設定画面は、荷３の品番、作業ナ
ンバー、荷受け台（荷捌装置３５）のナンバー、荷３の
補充数量から構成され、テンキースイッチ４４、クリア
スイッチ４５およびセットスイッチ４６あるいはスキャ
ナ３２を使用して荷３の品番が入力されると、この品番
によりデータ記憶部５９に記憶された入庫日データを検
索し、作業ナンバー、在庫数量、入庫日からなるリスト
を表示し、入力された荷３の品番、作業ナンバー、荷受
け台のナンバー、補充数量を表示する。

【００２５】次に、画面設定スイッチ４７で機能呼出が
選択されると、図１０に示す機能呼出メニューを表示し
、機能呼出メニューを見て、テンキースイッチ４４によ
りメンテナンスジョブメニューのナンバー”１０”が入
力され、続いてセットスイッチ４６が操作されると、図
１１に示すメンテナンスジョブメニューを表示し、この
メンテナンスジョブメニューを見て、テンキースイッチ
４４により時間合わせのナンバー”１”が入力され、続
いてセットスイッチ４６が操作されると、図１２に示す
時間合わせの画面を表示する。

【００２６】この時間合わせの画面は、年月日と、時分
から構成され、スイッチ４４〜４６を使用して入力され
た年月日と、時分のデータを表示する。このとき、制御
部５４は、テンキースイッチ４４により時間合わせの年
月日のデータが入力され、続いてセットスイッチ４６が
操作されると、この年月日のデータを日付設定部６４へ
出力し、年月日のデータを合わせ、さらに、時分のデー
タが入力され、続いてセットスイッチ４６が操作される
と、この時分のデータを日付設定部６４へ出力し、時分
のデータを合わせる。このように日付設定部６４の時間
合わせを行うことができる。

【００２７】以上のように画面と対話しながら操作を行
うことにより、自動倉庫の作業データを設定でき、また
作業モードが入庫モードのとき、入力した荷の品番ある
いは品名毎に日付データが記憶され、出庫モードのとき
、記憶された入力した荷の品番あるいは品名毎の入庫日
付データが、予め設定されたフォーマットにしたがって
液晶表示装置４２へ表示されることによって、出庫の際
、入庫日が確認され、荷の先入れ先出しを行うことがで
き、また入庫日が自動入力されることから作業員は日付
管理を行う必要がなくなり、作業能率を向上させること
ができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
業モードが入庫モードのとき、入力した荷の品番あるい
は品名毎に日付データが記憶され、出庫モードのとき、
記憶された入力した荷の品番あるいは品名毎の入庫日付
データが、予め設定されたフォーマットにしたがって画
面表示手段へ表示されることによって、出庫の際、入庫
日を確認でき、荷の先入れ先出しを行うことができ、ま
た入庫日が自動入力されることによって日付管理を行う
必要がなくなり、作業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における荷受け台を備えた自
動倉庫の要部斜視図である。

【図２】同自動倉庫の操作パネルの平面図である。

【図３】同自動倉庫の制御構成図である。

【図４】同自動倉庫の操作手順を示す画面操作手順図で
ある。

【図５】同自動倉庫の液晶表示装置のリモート画面図で
ある。

【図６】同自動倉庫の液晶表示装置の入庫設定画面図で
ある。

【図７】同自動倉庫の液晶表示装置の出庫設定画面図で
ある。

【図８】同自動倉庫の液晶表示装置のピッキング設定画
面図である。

【図９】同自動倉庫の液晶表示装置の補充入庫画面図で
ある。

【図１０】同自動倉庫の液晶表示装置の機能呼出メニュ
ー画面図である。

【図１１】同自動倉庫の液晶表示装置のメンテナンスジ
ョブメニュー画面図である。

【図１２】同自動倉庫の液晶表示装置の時間合わせ画面
図である。

【図１３】従来の荷受け台を備えた自動倉庫の配置図お
よび要部斜視図である。

【符号の説明】

１　　　　自動倉庫３　　　　荷４　　　　荷収納空間５　　　　棚７　　　　クレーン（荷搬入出装置）３１　　　　制御装置（入出庫制御手段）３５　　　　
荷捌装置４１　　　　操作パネル４２　　　　液晶表示装置（画面表示手段）４３　　　
　作業モード設定スイッチ４７　　　　画面設定スイッチ５４　　　　制御部５５　　　　設定データ記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　複数の荷収納空間を有する棚と、この
棚に沿って自走し、棚との間で荷の入出庫を行う荷搬入
出装置を備え、地上側に操作パネルから入力された作業
モードおよび荷の品番あるいは品名に基づいて荷搬入出
装置の入出庫を制御する入出庫制御手段を備えた自動倉
庫であって、前記操作パネルに画面表示手段を設け、前
記入出庫制御手段に、カレンダー機能を有する日付手段
と、前記作業モードが入庫モードのとき入力した荷の品
番あるいは品名毎に前記日付手段の日付データを記憶す
る記憶手段と、出庫モードのとき、入力した荷の品番あ
るいは品名毎の前記記憶手段に記憶された入庫日付デー
タを、予め設定されたフォーマットにしたがって前記画
面表示手段へ出力する表示制御手段を具備したことを特
徴とする自動倉庫。