JPH0248308A - 自動倉庫の出庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の出庫データをまとめて入力設定し、各
出庫データに従った出庫作業を順次自動的に行えるよう
にしたコンビエータ−制御の自動倉庫に於ける出庫シス
テムに間するものである。

（従来の技術） 上記のように、出庫データを所謂溜め打ちすることの出
来る自動倉庫では、１物品が出庫される度に次の出庫デ
ータを入力設定しなければならない場合と比較して、出
庫データの入力設定を能率良く行うことが出来るばかり
でなく、出庫された物品を自動的に搬出するコンベヤを
備えた自動倉庫では、作業者が出庫時間中つきっきりに
なる必要もなくなり、合理化を図ることが出来るのであ
るが、溜め打ちされた出庫データに入っていない緊急の
出庫作業が必要になることがある。

従来は、このような緊急出庫作業が必要になった場合で
も、溜め打ちされた出庫データに基づ（自動連続出庫作
業が終了するまで待たなければならなかった。

（発明が解決しようとする課Ｂ） 上記のような従来の出庫システムでは、溜め打ちされた
出庫データに基づく自動連続出庫作業の残り作業分が偶
然に少ない時はそれほどの影響はないが、そうでないと
きは緊急出庫の要求を満足させることが出来なくなる。

そこで、溜め打ちされた出庫データに基づく自動連続出
庫作業を途中で中止し、緊急出庫データを入力設定して
緊急出庫作業を行った後、前記自動連続出庫作業の残り
分を再び入力設定し、当該残り分の自動連続出庫作業を
再開させることも行われるが、このような方法では、前
記自動連続出庫作業の残り分がどれほどであるかを出庫
伝票等からチエツクするのに手間取るばかりでなく、当
該自動連続出庫作業の残り分の出庫作業を再開させるた
めにも多大の手間を要することになる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
複数の出庫データをまとめて入力設定し、各出庫データ
に従った出庫作業を順次自動的に行えるようにしたコン
ピューター制御の自動倉庫に於いて、前記出庫作業の途
中で残出庫作業リストを画面上に呼び出す機能を設け、
出庫設定時には、通常出庫モードと緊急出庫モードとを
選択出来るようにし、緊急出庫モードを選択して出庫デ
ータを入力設定したときは、当該緊急出庫データに基づ
く出庫作業を、先に入力設定された出庫データに基づく
出庫作業途中に割り込んで行わせるようにした自動倉庫
の出庫システムを提案するものである。

（発明の作用） 上記の本発明システムに於いては、溜め打ちによる自動
連続出庫作業途中に緊急出庫作業の必要が生じたときに
は、先ず当該自動連続出庫作業の残出庫作業リストを画
面上に呼び出し、残りの作業量がどの程度であるかを判
断する。残りの作業量が僅かで、それが済むまで待って
も差し支えがない状況であれば、溜め打ちによる自動連
続出庫作業を最後まで行わせた後、通常の出庫設定によ
り緊急出庫の必要な物品の出庫を行わせることが出来る
。

若し、残りの作業量が多くて終わるまで待っていられな
い状況であれば、前記自動連続出庫作業途中に出庫設定
を行うが、このとき緊急出庫モードを選択して出庫デー
タを入力する。この結果、緊急出庫モードを選択して入
力された出庫データに基づく出庫作業が前記自動連続出
庫作業途中に割り込んで自動的に行われ、当該割り込み
出庫作業が終わった後は再び元の自動連続出庫作業に自
動的に戻ることになる。

（発明の効果） 以上のように本発明の出庫システムによれば、自動連続
出庫作業途中に割り込んで緊急出庫作業を行わせるか否
かを、画面上に呼び出した残出庫作業リストから判断し
、割り込みが必要な場合のみ緊急出庫作業を割り込ませ
ることが出来るので、本来の自動連続出庫作業に与える
影響を最小限に抑え、しかも緊急出庫も効果的に行わせ
ることが出来る。又、緊急出庫モードを選択した上で緊
急出庫のためのデータ入力を行うだけで、自動連続出庫
作業途中に緊急出庫を自動的に割り込ませることが出来
るので、本来の自動連続出庫作業の中断再開のために特
別な操作は全く不要であり、作業能率の低下を来す恐れ
はない。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図は自動倉庫の入出庫作業場所を示し、１は入出庫
用走行うレーンであって、その走行通路の両側に棚２が
立設されている。前記クレーン１は、昇降キヤレフジ３
上に左右何れ方向にも出退移動自在なランニングフォー
ク４が設けられた従来周知のものである。当該クレーン
１の走行通路の一端で前記棚２から突出する端部の左右
両側には、固定荷受は台５ａ、５ｂが配設されている。

然して前記クレーン１は、その走行と昇降キヤレソジ３
の昇降、及びランニングフォーク４の出退運動の組み合
わせにより、固定荷受は台５ａ又は５ｂから棚２内の任
意の棚位置へパケット６を入庫する入庫作業、又はこの
逆に棚２内の任意の棚位置から固定荷受は台５ａ又は５
ｂへ１＜ケラト６を出庫する出庫作業を行うことが出来
る。

前記固定荷受は台５ａ、５ｂの近くには、例えばパーソ
ナルコンピューター等の制御用コンビュ−ターフが配設
される。このコンピューター７は、入力用キーボード８
や各種リスト等のプリントアウト用プリンター９、及び
ＣＲＴ等の表示手段１０を備えたものであり、第２図に
示すように前記クレーン１を自動運転するためのマルチ
コンソール１１とＲ３−２３２Ｃ等の信号線１２で接続
され、当該マルチコンソール１１は、光空間伝送手段１
３等により前記クレーン１に搭載のコントローラー１４
との間の制御信号の授受を行う。

上記コンピューター７には、本発明の出庫システムを実
施するためのプログラムがフロッピーディスク等により
与えられる。以下、当該プログラムによって実施される
出庫システムを説明する。

尚、前記プログラムを運用するに先立って、取り扱う物
品の品名コードや品名等の初期登録が行われる。又、固
定荷受は台５ａ、５ｂに対し、入庫か出庫かのモードを
選択し、入力設定する。通常は両荷受は台５ａ、５ｂの
内、一方が入庫用、他方が出庫用に設定されるが、連続
入庫を行うために両方の荷受は台を入庫用とする場合や
、連続出庫するために両方の荷受は台を出庫用とする場
合もあり得る。

Ｇ　記コンピューター７に於いては、棚部毎の品種、数
量、入庫口等を記録した在庫ファイルが作成されており
、そのデータは入出庫の度に自動的に書き換えられてい
る。

出庫伝票が与えられると、ジョブメニニーから出庫設定
を選択し、第３図に示す出庫設定画面をコンビニ−ター
フの表示手段１０に呼び出す。この画面に於いて、出庫
区分人力［７１１５に、通常出庫の場合は“１”を、緊
急出庫の場合は“２”を選択して、キーボード８で入力
すると共に、出庫データ入力テーブル１６に於いて、品
名コード入力欄１７に品名コードを、要求数入力欄１８
に要求数を、夫々キーボード８で入力すると、品名表示
欄１９に品名が、在庫数表示ｖｉｌＩ２０に当該品種の
物品の総在庫数が、夫々自動的に表示され、当該在庫数
と要求数入力欄１８に入力された要求数との比較により
後者が多い場合はその差の不足数が不足数表示４！１ｌ
１２１に自動的に表示される。尚、出荷先がある場合は
、出荷先コード入力欄２２に出荷先コードが人力され、
これに伴って出荷売名表示欄２３に出荷売名が自動的に
表示される。出庫データ人力テーブル１６には品種別で
８データまで連続設定出来るが、８デ一タ以上あれば次
の画面を呼び出して同様に設定する。

出庫区分入力欄１５に通常出庫“１”を入力すると共に
、必要な数のデータを出庫データ入力テーブル１６に入
力し終わったならば、キーボード８上の完了キーを押す
ことにより、コンピューター７により出庫引当てか行わ
れ、当該コンピューター７からマルチコンソール１１を
経由してクレーン１のコントローラー１４に出庫指令が
与えられ、クレーン１が自動運転され、出庫作業が開始
される。即ち、例えば先入れ先出し法に従って、品名コ
ード入力欄１７に入力された第１番目の出庫データによ
る品種の物品を収納する棚部が前記在庫ファイルから検
索され、当該棚連の棚位置に収納されているパケット６
を出庫用荷受は台５ｂに搬出すべくクレーン１が自動運
転される。

一方、設定完了後にキーボード８上のファンクションキ
ーの一つであるジョブ切換キーを操作することにより、
出庫用荷受は台５ｂに出庫作業対象のパケット６が出庫
されたとき、表示手段１０の画面が前記出庫設定画面か
ら第４図に示す出庫作業表示画面に切り換えられる。

当該出庫作業表示画面の荷受は白丸表示ｆｒｊＩ２４に
は出庫用荷受は台５ｂの阻“２”が表示され、出庫区分
表示欄２５には出庫されてきた棚部（ピッキング後に再
入庫する棚ＩＩｋｌ）が表示され、出庫区分表示ｕ２６
には、出庫設定時に入力した通常出庫か緊急出庫かの区
別が表示される。出庫作業データ表示テーブル２７に於
ける品名コード表示欄２８、品名表示欄２９、及び出荷
先コード表示欄３０には、荷受は台５ｂに出庫されたパ
ケット６内の物品に関するデータが表示され、出庫数表
示［３１には、当該出庫パケットからの該当物品の取り
出し数量が表示される。

従って作業者は、荷受は音階表示欄２４に表示された弘
２の荷受は台５ｂに出庫されたバケット６内から、品名
表示欄２９に表示されている物品を出席数表示欄３１に
表示されている数量だけ計数して取り出す、出庫作業デ
ータ表示テーブル２７に２品種以上のデータが同時に表
示されているときは、出庫された１パケツト６内に該当
する２品種以上の物品が混載されているときであるから
、夫々該当する品種の物品を指示通りにピッキングすれ
ば良い。

上記作業が完了してキーボード８上の完了キーを押すこ
とにより、クレーン１に再入庫指令が与えられ、出庫用
荷受は台５ｂ上のパケット６を元の棚磁の棚位置に入庫
すべくクレーン１が自動運転された後、第２番目の出庫
データに基づき、所定の棚連の棚位置から次の出庫作業
対象のパケット６を出庫用荷受は台５ｂに出庫すべくク
レーン１が自動運転され、新たな出庫対象パケット６が
荷受は台５ｂに出庫されると、当該パケット６に対する
作業内容を指示すべく、第４図に示した出庫作業表示画
面が切り換わる。勿論、第１番目の出庫データによる出
庫作業が複数のパケットの出庫と各パケットからの物品
のピッキングによって実行されることもある。又、１パ
ケツト毎の出庫作業完了と同時に、在庫ファイルのデー
タが出庫後のデータに自動的に書き換えられる。

上記作業の繰り返しによって、第３図の出庫設定画面に
於いて溜め打ちされた複数の出庫データによる自動連続
出庫作業が実行されることになる、尚、パケット内の物
品全量が出庫対象となる場合はパケット毎搬出して、空
パケットが再入庫されないようにすることが出来る。又
、第３図の出庫設定画面に於いて、不足数が表示された
品種については、保有する総在庫量だけが出庫引当てさ
れる。

上記の要領で自動連続出庫作業をおこなっている途中に
緊急出庫作業の必要が生じたときは、第６図のフローチ
ャートに示すように、先ずジョブメニューを呼び出して
残出庫作業問い合わせを選択し、表示手段１０の画面上
に第５図に示す残出庫作業リストを呼び出す、当該表示
リストには、出庫すべき荷受は白丸の表示欄３２、引当
てられた出庫対象棚磁の表示欄３３、品名コード（又は
品名）表示欄３４、入庫口表示欄３５、及び出席数表示
欄３６によって、第３図の出庫設定画面に於いて溜め打
ちされた出庫データの内、まだクレーン１側に出庫指令
として移されていない出庫データに対応する出庫指令内
容が羅列表示される。

然して作業者はこの残出庫作業リストから残作業量を把
握して緊急出庫を割り込ませるか否かを判断し、残出庫
作業リストに表示された残出庫作業を全て終わらせてか
ら緊急出庫を行っても間に合う場合はそのようにし、そ
うでない場合には次の要領で緊急出庫作業を行う。

即ち、新たに第３図に示す出庫設定画面を呼び出し、出
庫区分入力欄１５に緊急出庫を指示する２″を入力した
上で、先に説明した通常出庫設定時と同一の要領で出庫
データを入力設定する。

設定が完了して完了キーを押せば、クレーン１が次の出
庫指令を受けるのと同一のタイミング、即ち出庫用荷受
は台５ｂが空きの状態で且つクレーン１が新たに出庫作
業を開始出来る状態にあるときに、前記緊急出庫データ
に基づく緊急出庫指令がコンピューター７よりマルチコ
ンソール１１を経由してクレーン１のコントローラー１
４に与えられ、クレーン１は、前記緊急出庫データに基
づいて引当てられた棚磁からパケット６を両受は台５ｂ
に出庫すべく自動運転される。即ち、緊急割り込み出庫
が行われる。勿論、入力設定された緊急出庫データが複
数ある場合は５．この全ての緊急出庫データに基づく緊
急割り込み出庫が連続して行われる。

作業者は画面切換により第４図の出庫作業表示画面を呼
び出し、荷受は台５ｂに出庫されたパケット６に対し、
指示された内容のピンキング作業を行うが、このとき表
示される第４図の出庫作業表示画面では、出庫区分表示
欄２６に緊急出庫を示す“２”が表示されている点が異
なるだけで、他の表示は通常出庫の場合と変わらない。

緊急出庫データに基づく緊急割り込み出庫が終了すれば
、再びクレーン１は、先に残出庫作業リストで表示され
た残りの自動連続出庫作業を自動的に再開する。

本発明を実施するに際して、緊急出庫モードを選択する
ための具体的な方法は、上記実施例の方法に限定されな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はバケット利用の自動倉庫の入出庫作業場所を示
す斜視図、第２図はハードウェアの構成を説明するブロ
ック線図、第３図は出庫設定画面を示す図、第４図は出
庫作業表示画面を示す図、第５図は残出庫作業リスト表
示画面を示す図、第６図は制御手順を説明するフローチ
ャートである１・・・入出庫用走行うレーン、２・・・
棚、３・・・昇降キャレッジ、４・・・ランニングフォ
ーク、５ａ、５ｂ・・・固定荷受は台、６・・・パケッ
ト、７・・・制御用コンピューター、８・・・キーボー
ド、１０・・・表示手段、１１・・・マルチコンソール
、１２・・・（ｆｉ号ｍ、１３・・・光空間伝送手段、
１４・・・クレーンのコントローフ− 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の出庫データをまとめて入力設定し、各出庫データ
   に従った出庫作業を順次自動的に行えるようにしたコン
   ピューター制御の自動倉庫に於いて、前記出庫作業の途
   中で残出庫作業リストを画面上に呼び出す機能を設け、
   出庫設定時には、通常出庫モードと緊急出庫モードとを
   選択出来るようにし、緊急出庫モードを選択して出庫デ
   ータを入力設定したときは、当該緊急出庫データに基づ
   く出庫作業を、先に入力設定された出庫データに基づく
   出庫作業途中に割り込んで行わせるようにした自動倉庫
   の出庫システム。