JPH04226807A - 加工片を切削するための位置決め装置 - Google Patents
加工片を切削するための位置決め装置Info
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- JPH04226807A JPH04226807A JP3123139A JP12313991A JPH04226807A JP H04226807 A JPH04226807 A JP H04226807A JP 3123139 A JP3123139 A JP 3123139A JP 12313991 A JP12313991 A JP 12313991A JP H04226807 A JPH04226807 A JP H04226807A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ｘ−方向に可動の縦往
復台を備え、この縦往復台上にある横往復台はｘ−方向
に直角をなすｙ−方向に縦往復台に対して相対的に移動
でき、一方、φ−往復台が横往復台上にありかつｘ−方
向とｙ−方向に直角をなす回転軸線を中心として横往復
台に対して相対的に回転できて成る回転支持体に取付け
られた加工片のための位置決め装置に関する。
復台を備え、この縦往復台上にある横往復台はｘ−方向
に直角をなすｙ−方向に縦往復台に対して相対的に移動
でき、一方、φ−往復台が横往復台上にありかつｘ−方
向とｙ−方向に直角をなす回転軸線を中心として横往復
台に対して相対的に回転できて成る回転支持体に取付け
られた加工片のための位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記型式の、万能旋盤として機能する位
置決め装置は米国特許第２，０５１，１２７ 号から既
知である。 この既知の位置決め装置では、切削工具用のホルダーは
φ−往復台上にある直線案内に沿ってφ−往復台に対し
て相対的に動く。φ−往復台は横往復台に取付けられ、
横往復台上にある旋回板によって垂直回転軸線を中心と
して横往復台に対して相対的に回転する。横往復台は縦
往復台に取付けた直線案内レールに沿ってｙ−方向に縦
往復台に対して相対的に移動する。この既知の旋盤の欠
点は、工具先端の一旦設定されたｘ−位置とｙ−位置は
もしφ−往復台が回転軸線を中心として回転すれば変化
することにある。もし所望の工具先端のｘ−位置とｙ−
位置をφ−往復台の回転時に保持させたければ、縦往復
台と横往復台の計算された変位によって前記２つの位置
を修正しなければならない。このようにすることは一般
に工具先端の位置決め精度にとって有利である。既知の
旋盤の他の欠点は、幾つもの往復台の重ね配列構成にあ
る。このことは構造の剛性に、従って工具の位置決め装
置の精度に悪影響がある。更に、回転軸線に平行な方向
における縦往復台と横往復台の移動の不正確さはその方
向において常に工具の位置ずれを生ぜしめる。
置決め装置は米国特許第２，０５１，１２７ 号から既
知である。 この既知の位置決め装置では、切削工具用のホルダーは
φ−往復台上にある直線案内に沿ってφ−往復台に対し
て相対的に動く。φ−往復台は横往復台に取付けられ、
横往復台上にある旋回板によって垂直回転軸線を中心と
して横往復台に対して相対的に回転する。横往復台は縦
往復台に取付けた直線案内レールに沿ってｙ−方向に縦
往復台に対して相対的に移動する。この既知の旋盤の欠
点は、工具先端の一旦設定されたｘ−位置とｙ−位置は
もしφ−往復台が回転軸線を中心として回転すれば変化
することにある。もし所望の工具先端のｘ−位置とｙ−
位置をφ−往復台の回転時に保持させたければ、縦往復
台と横往復台の計算された変位によって前記２つの位置
を修正しなければならない。このようにすることは一般
に工具先端の位置決め精度にとって有利である。既知の
旋盤の他の欠点は、幾つもの往復台の重ね配列構成にあ
る。このことは構造の剛性に、従って工具の位置決め装
置の精度に悪影響がある。更に、回転軸線に平行な方向
における縦往復台と横往復台の移動の不正確さはその方
向において常に工具の位置ずれを生ぜしめる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
欠点を排除し、加工すべき加工片に対する工具の位置決
めを比較的高い精度で行うことができる位置決め装置を
提供することにある。。
欠点を排除し、加工すべき加工片に対する工具の位置決
めを比較的高い精度で行うことができる位置決め装置を
提供することにある。。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の位置決め装置は、φ−往復台は横往復台上にあ
りかつ円筒体の境界をなす円筒形案内に沿って回転、案
内され、前記円筒体はｘ−方向とｙ−方向に直角をなし
かつ回転軸線と一致する中心線をもち、更に、φ−往復
台に締め付けた工具の先端は作業中加工片を通過する回
転軸線に接近した位置にあることを特徴とする。
本発明の位置決め装置は、φ−往復台は横往復台上にあ
りかつ円筒体の境界をなす円筒形案内に沿って回転、案
内され、前記円筒体はｘ−方向とｙ−方向に直角をなし
かつ回転軸線と一致する中心線をもち、更に、φ−往復
台に締め付けた工具の先端は作業中加工片を通過する回
転軸線に接近した位置にあることを特徴とする。
【０００５】本発明は、工具の先端近くにある工具の加
工点の一旦設定されたｘ−位置とｙ−位置はもしφ−往
復台を加工片の実際の回転軸線を中心として回転させれ
ば、変化しないという知識に基づいている。前記実際の
回転軸線は前記加工点を通過する。このようにすれば、
工具の加工点のｘ−位置とｙ−位置は工具が加工片を切
削する角度の変化とは無関係に正確に設定することがで
きる。
工点の一旦設定されたｘ−位置とｙ−位置はもしφ−往
復台を加工片の実際の回転軸線を中心として回転させれ
ば、変化しないという知識に基づいている。前記実際の
回転軸線は前記加工点を通過する。このようにすれば、
工具の加工点のｘ−位置とｙ−位置は工具が加工片を切
削する角度の変化とは無関係に正確に設定することがで
きる。
【０００６】横往復台とφ−往復台の実質上摩擦なしの
かつ極めて正確な案内を行う本発明の位置決め装置の好
適実施例は、横往復台は静的流体軸受によってｙ−方向
に平行に縦往復台の平らな壁に沿って案内されると共に
、φ−往復台もまた静的流体軸受によって、横往復台の
円筒形案内に沿って案内されることを特徴とする。
かつ極めて正確な案内を行う本発明の位置決め装置の好
適実施例は、横往復台は静的流体軸受によってｙ−方向
に平行に縦往復台の平らな壁に沿って案内されると共に
、φ−往復台もまた静的流体軸受によって、横往復台の
円筒形案内に沿って案内されることを特徴とする。
【０００７】縦往復台と横往復台の実質上摩擦なしのか
つ極めて正確な案内を提供する本発明の位置決め装置の
他の実施例は、縦往復台と横往復台は静的流体軸受によ
って回転軸線に直角をなす基面に沿って案内されること
を特徴とする。このようにすれば、ｘ−方向に直角をな
す縦往復台の位置の不正確さは横往復台の位置に何らの
影響も与えない。前記不正確さは基面の平坦さの不正確
の結果生じるものである。
つ極めて正確な案内を提供する本発明の位置決め装置の
他の実施例は、縦往復台と横往復台は静的流体軸受によ
って回転軸線に直角をなす基面に沿って案内されること
を特徴とする。このようにすれば、ｘ−方向に直角をな
す縦往復台の位置の不正確さは横往復台の位置に何らの
影響も与えない。前記不正確さは基面の平坦さの不正確
の結果生じるものである。
【０００８】本発明の位置決め装置の他の実施例は、φ
−往復台は静的流体軸受によって基面に沿って案内され
ることを特徴とする。これによれば、φ−往復台は実質
上摩擦なしになるのみならず、回転軸線に平行な方向で
工具に加工片によって及ぼされる力の主成分が基面に直
接伝えられ、その結果、位置決め装置の剛性が極めて高
くなる。更に、基面の平坦さの不正確によりもたらされ
る回転軸線の方向の横往復台位置の不正確によってφ−
往復台の位置は何らの影響も受けない。
−往復台は静的流体軸受によって基面に沿って案内され
ることを特徴とする。これによれば、φ−往復台は実質
上摩擦なしになるのみならず、回転軸線に平行な方向で
工具に加工片によって及ぼされる力の主成分が基面に直
接伝えられ、その結果、位置決め装置の剛性が極めて高
くなる。更に、基面の平坦さの不正確によりもたらされ
る回転軸線の方向の横往復台位置の不正確によってφ−
往復台の位置は何らの影響も受けない。
【０００９】縦往復台の実質上摩擦なしの案内をする本
発明の位置決め装置の特別の実施例は、縦往復台は第１
部分と第２部分を含み、第１部分は静的流体軸受によっ
て回転軸線と直角をなす基面に沿って案内され、第２部
分は静的流体軸受によってｙ−方向に直角をなす支持面
に沿って案内され、前記第１部分と第２部分は板ばねか
ら作ったクロスヒンジによって機械的に連結され、縦往
復台のこれらの部分は旋回軸線を中心としてクロスヒン
ジのばね力を受けて互いに相対的に回転し、前記旋回軸
線は前記基面と支持面の交差線と実質上一致することを
特徴とする。前記クロスヒンジを使用することによって
、支持面と基面間の直角性は実質的に縦往復台の前記２
つの部分を夫々基面と支持面に沿って案内する精度に影
響を与えることがなくなる。
発明の位置決め装置の特別の実施例は、縦往復台は第１
部分と第２部分を含み、第１部分は静的流体軸受によっ
て回転軸線と直角をなす基面に沿って案内され、第２部
分は静的流体軸受によってｙ−方向に直角をなす支持面
に沿って案内され、前記第１部分と第２部分は板ばねか
ら作ったクロスヒンジによって機械的に連結され、縦往
復台のこれらの部分は旋回軸線を中心としてクロスヒン
ジのばね力を受けて互いに相対的に回転し、前記旋回軸
線は前記基面と支持面の交差線と実質上一致することを
特徴とする。前記クロスヒンジを使用することによって
、支持面と基面間の直角性は実質的に縦往復台の前記２
つの部分を夫々基面と支持面に沿って案内する精度に影
響を与えることがなくなる。
【００１０】遊びとヒステリシスのないφ−往復台を提
供する本発明の位置決め装置の他の実施例は、φ−往復
台は駆動装置によって回転軸線を中心として回転し、前
記駆動装置は回転軸線に対して径方向に延びかつ摩擦輪
を有するシャフトを含み、前記摩擦輪はφ−往復台の取
付けた案内レール上に乗り、前記レールは中心が回転軸
線上にある円弧形をなし、前記摩擦輪は横往復台に取付
けたモータによって駆動されることを特徴とする。本発
明を図示の実施例につき説明する。
供する本発明の位置決め装置の他の実施例は、φ−往復
台は駆動装置によって回転軸線を中心として回転し、前
記駆動装置は回転軸線に対して径方向に延びかつ摩擦輪
を有するシャフトを含み、前記摩擦輪はφ−往復台の取
付けた案内レール上に乗り、前記レールは中心が回転軸
線上にある円弧形をなし、前記摩擦輪は横往復台に取付
けたモータによって駆動されることを特徴とする。本発
明を図示の実施例につき説明する。
【００１１】
【実施例】図１〜６に示す位置決め装置の第１の実施例
はフレーム１に備えた基面３を含み、この基面は図１に
示すｘ−方向とｙ−方向に平行である。ｙ−方向はｘ−
方向に直角をなす。縦往復台７の第１部分５は２つの平
行なビーム９と１１をもち、これらのビームはブリッジ
部材１３と板ばね１５によって相互連結される。ビーム
９と１１は夫々静的流体軸受１７と１９によって基面３
に沿って案内される。静的流体軸受自体は周知であるの
で図３には概略のみを示す。静的流体軸受１７の細部は
図４に示す。流体はチャンネル２１を経てビーム９のチ
ャンバ２３に供給する。チャンネル２１は圧力源に連結
する。流体はチャンネル２から排出される。この場合、
ｘ−方向とｙ−方向に交差する方向における基面３に対
する相対的なビーム９の正確な位置が保持されるが、そ
れは流体軸受１７がチャンバ２７内の適当な減圧によっ
て予張力を印加されているためである。このチャンバ２
７は図４に示すようにビーム９に設けられる。チャンバ
２７はチャンバ２９を経て真空源に連結する。ビーム１
１の静的流体軸受１９は図４の軸受１７と同型式のもの
であり、従って基面３に対して減圧によって予張力を印
加される。縦往復台７の第２部分３１は図６に示すよう
に２つのビーム３３を含み、これらのビームはアルミニ
ュームの板形の可撓性ブリッジ部材３７によって相互連
結される。ビーム３３と３５は図４に示す型式の静的流
体軸受３９と４１によって夫々ｙ−方向を横切る方向に
支持面４３に沿って案内される。支持面４３に対して相
対的なｙ−方向における縦往復台７の正確な位置がこの
場合保持されるが、それは流体軸受３９と４１が図４に
示す既知の手法で減圧によって予張力を印加されるため
である。縦往復台７の第１部分５と第２部分３１はクロ
スヒンジ４７、４９によって機械的に連結される（図１
、２を参照）。 前記ヒンジは板ばね４５から作られる。縦往復台７の第
１部分５のビーム９、１１はクロスヒンジ４７、４９に
よって夫々縦往復台７の第２部分３３、３５に連結され
る。図２、７に示すように、板ばね４５はビーム９、１
１に取付けられ、クロスヒンジ４７、４９のばね圧を受
けて縦往復台７の第１部分５と第２部分３１が旋回軸線
５１を中心として互いに相対的に回転するようになす。 前記軸線５１は基面３と支持面４３間の交差線５３と実
質上一致する。クロスヒンジ４７、４９による連結によ
り、基面３と支持面４３に沿う縦往復台７の正確な、実
質上摩擦なしの案内が行われ、このことは基面３に対す
る支持面４３の垂直性に不正確さが存在する場合でも可
能である。こうして基面３と支持面４３に沿って案内さ
れる縦往復台７は駆動機構によりｘ−方向に変位できる
。 前記駆動機構は図１にのみ示し、これはフレーム１に取
付けた真っ直ぐな案内レール５５と摩擦輪５７を備えて
おり、それ自体は既知である。前記摩擦輪は案内レール
５５上に乗り、縦キャリジ７に取付けたモータ５９によ
り駆動される。
はフレーム１に備えた基面３を含み、この基面は図１に
示すｘ−方向とｙ−方向に平行である。ｙ−方向はｘ−
方向に直角をなす。縦往復台７の第１部分５は２つの平
行なビーム９と１１をもち、これらのビームはブリッジ
部材１３と板ばね１５によって相互連結される。ビーム
９と１１は夫々静的流体軸受１７と１９によって基面３
に沿って案内される。静的流体軸受自体は周知であるの
で図３には概略のみを示す。静的流体軸受１７の細部は
図４に示す。流体はチャンネル２１を経てビーム９のチ
ャンバ２３に供給する。チャンネル２１は圧力源に連結
する。流体はチャンネル２から排出される。この場合、
ｘ−方向とｙ−方向に交差する方向における基面３に対
する相対的なビーム９の正確な位置が保持されるが、そ
れは流体軸受１７がチャンバ２７内の適当な減圧によっ
て予張力を印加されているためである。このチャンバ２
７は図４に示すようにビーム９に設けられる。チャンバ
２７はチャンバ２９を経て真空源に連結する。ビーム１
１の静的流体軸受１９は図４の軸受１７と同型式のもの
であり、従って基面３に対して減圧によって予張力を印
加される。縦往復台７の第２部分３１は図６に示すよう
に２つのビーム３３を含み、これらのビームはアルミニ
ュームの板形の可撓性ブリッジ部材３７によって相互連
結される。ビーム３３と３５は図４に示す型式の静的流
体軸受３９と４１によって夫々ｙ−方向を横切る方向に
支持面４３に沿って案内される。支持面４３に対して相
対的なｙ−方向における縦往復台７の正確な位置がこの
場合保持されるが、それは流体軸受３９と４１が図４に
示す既知の手法で減圧によって予張力を印加されるため
である。縦往復台７の第１部分５と第２部分３１はクロ
スヒンジ４７、４９によって機械的に連結される（図１
、２を参照）。 前記ヒンジは板ばね４５から作られる。縦往復台７の第
１部分５のビーム９、１１はクロスヒンジ４７、４９に
よって夫々縦往復台７の第２部分３３、３５に連結され
る。図２、７に示すように、板ばね４５はビーム９、１
１に取付けられ、クロスヒンジ４７、４９のばね圧を受
けて縦往復台７の第１部分５と第２部分３１が旋回軸線
５１を中心として互いに相対的に回転するようになす。 前記軸線５１は基面３と支持面４３間の交差線５３と実
質上一致する。クロスヒンジ４７、４９による連結によ
り、基面３と支持面４３に沿う縦往復台７の正確な、実
質上摩擦なしの案内が行われ、このことは基面３に対す
る支持面４３の垂直性に不正確さが存在する場合でも可
能である。こうして基面３と支持面４３に沿って案内さ
れる縦往復台７は駆動機構によりｘ−方向に変位できる
。 前記駆動機構は図１にのみ示し、これはフレーム１に取
付けた真っ直ぐな案内レール５５と摩擦輪５７を備えて
おり、それ自体は既知である。前記摩擦輪は案内レール
５５上に乗り、縦キャリジ７に取付けたモータ５９によ
り駆動される。
【００１２】ビーム９、１１は夫々平らな壁６１、６３
をもち、前記壁はｙ−方向に平行で、基面３に直角をな
す。横往復台６５は縦往復台７のビーム９と１１の間に
置かれ、図１、２に概略示すそれ自体既知の駆動機構に
よってｙ−方向に縦往復台７に対して相対的に変位でき
る。前記駆動機構は横往復台６５に取付けたシャフト６
７と、摩擦輪６９をもち、この摩擦輪はシャフト６７に
乗り、縦往復台７のブリッジ部材１３に取付けたモータ
７１により駆動される。この構造では、横往復台６５は
夫々静的流体軸受７３、７５により縦往復台７のビーム
９、１１の平らな壁６１、６３に沿って案内される。前
記軸受は図４に示して説明した型式のものである。前記
軸受７３、７５は図３にのみ図示している。ビーム９、
１１に対する横往復台６５のｘ−方向の正確な位置が保
持されるが、前述の如く図４に示す流体軸受１７に関し
て説明した如く、それは流体軸受７３、７５が適当な減
圧により予張力を印加されるからである。ビーム９と１
１間とビーム３３と３５間のｘ−方向の距離は夫々横往
復台６５の寸法により決まる。後者のビームは夫々クロ
スヒンジ４７と４９により前者のビームに連結される。 ビーム９と１１間のブリッジ部材１３は静的流体軸受７
３、７５が作動していない時にビーム９、１１を相互の
所定位置に保持する働きをする。作動中の横往復台６５
とブリッジ部材１３間のｘ−方向における膨張の差は板
ばね１５の曲がりにより吸収される。更に、横往復台６
５は図４を参照して説明された型式の静的流体軸受７７
により基面３に沿って案内される。前記軸受７７は図３
にのみ図示している。横往復台６５は基面３を横切る方
向に基面３に対して正確な位置に保たれるが、それは図
４の流体軸受１７につき前述した如く、流体軸受７７が
減圧により予張力を印加されるからである。
をもち、前記壁はｙ−方向に平行で、基面３に直角をな
す。横往復台６５は縦往復台７のビーム９と１１の間に
置かれ、図１、２に概略示すそれ自体既知の駆動機構に
よってｙ−方向に縦往復台７に対して相対的に変位でき
る。前記駆動機構は横往復台６５に取付けたシャフト６
７と、摩擦輪６９をもち、この摩擦輪はシャフト６７に
乗り、縦往復台７のブリッジ部材１３に取付けたモータ
７１により駆動される。この構造では、横往復台６５は
夫々静的流体軸受７３、７５により縦往復台７のビーム
９、１１の平らな壁６１、６３に沿って案内される。前
記軸受は図４に示して説明した型式のものである。前記
軸受７３、７５は図３にのみ図示している。ビーム９、
１１に対する横往復台６５のｘ−方向の正確な位置が保
持されるが、前述の如く図４に示す流体軸受１７に関し
て説明した如く、それは流体軸受７３、７５が適当な減
圧により予張力を印加されるからである。ビーム９と１
１間とビーム３３と３５間のｘ−方向の距離は夫々横往
復台６５の寸法により決まる。後者のビームは夫々クロ
スヒンジ４７と４９により前者のビームに連結される。 ビーム９と１１間のブリッジ部材１３は静的流体軸受７
３、７５が作動していない時にビーム９、１１を相互の
所定位置に保持する働きをする。作動中の横往復台６５
とブリッジ部材１３間のｘ−方向における膨張の差は板
ばね１５の曲がりにより吸収される。更に、横往復台６
５は図４を参照して説明された型式の静的流体軸受７７
により基面３に沿って案内される。前記軸受７７は図３
にのみ図示している。横往復台６５は基面３を横切る方
向に基面３に対して正確な位置に保たれるが、それは図
４の流体軸受１７につき前述した如く、流体軸受７７が
減圧により予張力を印加されるからである。
【００１３】横往復台６５は円筒形案内７９をもち、前
記案内は基面３に直角をなす中心線８３（図１、５参照
）をもつ図２に示す仮想円筒体８１の境界をなす。φ−
往復台８５は静的流体軸受８７により横往復台６５の円
筒形案内７９に沿って案内される。この軸受は図２に示
されており、図４に示す型式のものである。φ−往復台
８５は横往復台６５に対して正確な位置に、即ち、中心
線８３に対して径方向位置に、図５に示された永久磁石
８９による流体軸受８７の予張力の印加によって保持さ
れる。更に、φ−往復台８５は図４に示す型式のかつ図
５に示された静的流体軸受９１によって基面３に沿って
案内される。φ−往復台８５は基面３を横断する方向に
基面３に対して正確な位置に保持されるが、それは流体
軸受９１が図４に示す流体軸受の場合と同様に減圧によ
って予張力を印加されるからである。
記案内は基面３に直角をなす中心線８３（図１、５参照
）をもつ図２に示す仮想円筒体８１の境界をなす。φ−
往復台８５は静的流体軸受８７により横往復台６５の円
筒形案内７９に沿って案内される。この軸受は図２に示
されており、図４に示す型式のものである。φ−往復台
８５は横往復台６５に対して正確な位置に、即ち、中心
線８３に対して径方向位置に、図５に示された永久磁石
８９による流体軸受８７の予張力の印加によって保持さ
れる。更に、φ−往復台８５は図４に示す型式のかつ図
５に示された静的流体軸受９１によって基面３に沿って
案内される。φ−往復台８５は基面３を横断する方向に
基面３に対して正確な位置に保持されるが、それは流体
軸受９１が図４に示す流体軸受の場合と同様に減圧によ
って予張力を印加されるからである。
【００１４】φ−往復台８５は回転軸線を中心として横
往復台６５の円筒形案内７９に沿って回転できる。前記
軸線は円筒形案内の中心線８３に一致する。切削工具９
３はφ−往復台８５に締め付けられ、この工具によって
板状加工片９７を切削する。前記加工片は垂直に配置し
た回転ディスク９５上に締め付けられる。前記ディスク
９５はｙ−方向に平行な回転軸線９９を中心として回転
する。切削工具９３は図２に示す如く、第１端縁１０１
と第２端縁１０３をもつ。第１端縁１０１と第２端縁１
０３の共通の端部は工具９３の先端１０５を形成する。 この先端１０５は図２に拡大して示す。工具９３の加工
点１０７は端縁１０１の延長部と端縁１０３の延長部の
交差点と一致し、工具９３の先端１０５の近くに位置す
る。工具９３はφ−往復台８５に締め付けられ、上記工
具の加工点１０７がφ−往復台８５の回転軸線８３上に
位置するようになす。このため、工具９３の加工点１０
７のｘ−位置とｙ−位置は、たとえφ−往復台８５が回
転軸線８３を中心として回転しても、実質上変化しない
。従って工具９３が加工片９７を切削する角度の調節は
工具の加工点１０７のｘ−位置とｙ−位置の調節と無関
係に行うことができる。
往復台６５の円筒形案内７９に沿って回転できる。前記
軸線は円筒形案内の中心線８３に一致する。切削工具９
３はφ−往復台８５に締め付けられ、この工具によって
板状加工片９７を切削する。前記加工片は垂直に配置し
た回転ディスク９５上に締め付けられる。前記ディスク
９５はｙ−方向に平行な回転軸線９９を中心として回転
する。切削工具９３は図２に示す如く、第１端縁１０１
と第２端縁１０３をもつ。第１端縁１０１と第２端縁１
０３の共通の端部は工具９３の先端１０５を形成する。 この先端１０５は図２に拡大して示す。工具９３の加工
点１０７は端縁１０１の延長部と端縁１０３の延長部の
交差点と一致し、工具９３の先端１０５の近くに位置す
る。工具９３はφ−往復台８５に締め付けられ、上記工
具の加工点１０７がφ−往復台８５の回転軸線８３上に
位置するようになす。このため、工具９３の加工点１０
７のｘ−位置とｙ−位置は、たとえφ−往復台８５が回
転軸線８３を中心として回転しても、実質上変化しない
。従って工具９３が加工片９７を切削する角度の調節は
工具の加工点１０７のｘ−位置とｙ−位置の調節と無関
係に行うことができる。
【００１５】φ−往復台８５は駆動装置１０９によって
回転軸線８３を中心として横往復台６５に対して相対的
に回転する。駆動装置１０９はφ−往復台８５に取付け
た案内レール１１１を含む。案内レール１１１は中心が
回転軸線８３上にある円弧の形状をなす。出力シャフト
１１５をもつ駆動モータ１１３は横往復台６５に取付け
られ、上記出力シャフトは回転軸線８３に対して径方向
に配列される。シャフト１１５に取付けた摩擦輪１１７
はφ−往復台８５に取付けた案内レール１１１上に乗る
。φ−往復台８５の駆動装置１０９は実質上遊びと摩擦
がない。従って工具９３のヒステリシスが実質上ない正
確な角度調節を行うことができる。
回転軸線８３を中心として横往復台６５に対して相対的
に回転する。駆動装置１０９はφ−往復台８５に取付け
た案内レール１１１を含む。案内レール１１１は中心が
回転軸線８３上にある円弧の形状をなす。出力シャフト
１１５をもつ駆動モータ１１３は横往復台６５に取付け
られ、上記出力シャフトは回転軸線８３に対して径方向
に配列される。シャフト１１５に取付けた摩擦輪１１７
はφ−往復台８５に取付けた案内レール１１１上に乗る
。φ−往復台８５の駆動装置１０９は実質上遊びと摩擦
がない。従って工具９３のヒステリシスが実質上ない正
確な角度調節を行うことができる。
【００１６】図１に示す位置決め装置の場合には加工片
９７はｙ−方向に平行な回転軸線９９を中心として回転
するが、回転する加工片９７によって工具９３に及ぼさ
れる力の主な成分はｘ−方向を横切る方向でかつ基面を
実質上横切る方向にある。φ−往復台の軸受は基面３の
直ぐ上にあるので、剛性度が高く、前記力の影響による
工具９３の先端１０５の変位は最小になる。図１に示す
位置決め装置は円形のフレズネルレンズの製造用のいわ
ゆるマスターの処理方法に特に適する。この処理方法で
は、同心のレンズ素子の正確なパターン（切削みぞ）が
前記位置決め装置の助けをかりて板状マスターの一側面
に形成される。
９７はｙ−方向に平行な回転軸線９９を中心として回転
するが、回転する加工片９７によって工具９３に及ぼさ
れる力の主な成分はｘ−方向を横切る方向でかつ基面を
実質上横切る方向にある。φ−往復台の軸受は基面３の
直ぐ上にあるので、剛性度が高く、前記力の影響による
工具９３の先端１０５の変位は最小になる。図１に示す
位置決め装置は円形のフレズネルレンズの製造用のいわ
ゆるマスターの処理方法に特に適する。この処理方法で
は、同心のレンズ素子の正確なパターン（切削みぞ）が
前記位置決め装置の助けをかりて板状マスターの一側面
に形成される。
【００１７】図８に示す本発明の位置決め装置の第２実
施例が前記第１実施例と異なる点は板状加工片１１９を
ドラム１２１の回りに締め付け、前記ドラムは図８に概
略示した回転支持体に取付けられ、ｘ−方向に平行な回
転軸線１２３の回りに回転する点にある。図８に示す位
置決め装置の場合には、回転する加工片１１９によって
工具９３に及ぼされる力の主成分はｘ−方向を横切りか
つ実質上基面３を横切る方向にある。従ってこの場合も
構造の高い剛性度が基面３上にφ−往復台８５を直接支
えることによって得られる。図８に示す位置決め装置は
フレズネルレンズ製造用のマスターの処理方法に最も適
する。この方法では、平行な、直線レンズ素子の正確な
パターンがドラム１２１の回りに締め付けられた加工片
１１９の一側面に工具９３によって形成される。
施例が前記第１実施例と異なる点は板状加工片１１９を
ドラム１２１の回りに締め付け、前記ドラムは図８に概
略示した回転支持体に取付けられ、ｘ−方向に平行な回
転軸線１２３の回りに回転する点にある。図８に示す位
置決め装置の場合には、回転する加工片１１９によって
工具９３に及ぼされる力の主成分はｘ−方向を横切りか
つ実質上基面３を横切る方向にある。従ってこの場合も
構造の高い剛性度が基面３上にφ−往復台８５を直接支
えることによって得られる。図８に示す位置決め装置は
フレズネルレンズ製造用のマスターの処理方法に最も適
する。この方法では、平行な、直線レンズ素子の正確な
パターンがドラム１２１の回りに締め付けられた加工片
１１９の一側面に工具９３によって形成される。
【００１８】縦往復台、横往復台及びφ−往復台を前述
のものとは異なった方法で相互に配列するか又は前述の
ものとは異なった方法でそれらの軸受を備えた位置決め
装置もまたいわゆる実際の回転軸線を中心として回転す
るφ−往復台を備えることができ、そのためφ−往復台
上に締め付けた工具の先端が実際の回転軸線に接近して
位置することができる。従って例えば縦往復台と横往復
台は静的流体軸受によって共通の基面に沿って案内され
ると共に、φ−往復台は静的流体軸受によって回転軸線
と直角をなす横往復台の表面と横往復台の円筒形面に沿
って案内される。静的流体軸受に使われる流体はガス又
は液体とすることができる。横往復台の円筒形面に沿う
φ−往復台の案内はこの場合明らかに通常の方法で、例
えば横往復台に取付けられた案内レールとφ−往復台に
取付けられたローラ部材とによって行われる。往復台の
通常の重ね配列構成においては、縦往復台はローラ部材
の如き普通の手段によってフレームの直線案内に沿って
変位、案内され、横往復台は縦往復台上に置かれたロー
ラ手段の如き普通の手段によって縦往復台に対して相対
的に縦往復台の直線案内に沿って変位、案内され、一方
、φ−往復台は横往復台上に置かれてローラ部材によっ
て横往復台に対して相対的に横往復台の湾曲案内に沿っ
て回転、案内されるが、この通常の重ね配列構成もまた
上述の実際の回転軸線と組合せることができる。この場
合には一般に、図１又は図８に示した位置決め装置の実
施例の場合よりも構造の剛性度と位置決め精度は低くな
るが、これらは多くの用途ではなお十分な高さである。
のものとは異なった方法で相互に配列するか又は前述の
ものとは異なった方法でそれらの軸受を備えた位置決め
装置もまたいわゆる実際の回転軸線を中心として回転す
るφ−往復台を備えることができ、そのためφ−往復台
上に締め付けた工具の先端が実際の回転軸線に接近して
位置することができる。従って例えば縦往復台と横往復
台は静的流体軸受によって共通の基面に沿って案内され
ると共に、φ−往復台は静的流体軸受によって回転軸線
と直角をなす横往復台の表面と横往復台の円筒形面に沿
って案内される。静的流体軸受に使われる流体はガス又
は液体とすることができる。横往復台の円筒形面に沿う
φ−往復台の案内はこの場合明らかに通常の方法で、例
えば横往復台に取付けられた案内レールとφ−往復台に
取付けられたローラ部材とによって行われる。往復台の
通常の重ね配列構成においては、縦往復台はローラ部材
の如き普通の手段によってフレームの直線案内に沿って
変位、案内され、横往復台は縦往復台上に置かれたロー
ラ手段の如き普通の手段によって縦往復台に対して相対
的に縦往復台の直線案内に沿って変位、案内され、一方
、φ−往復台は横往復台上に置かれてローラ部材によっ
て横往復台に対して相対的に横往復台の湾曲案内に沿っ
て回転、案内されるが、この通常の重ね配列構成もまた
上述の実際の回転軸線と組合せることができる。この場
合には一般に、図１又は図８に示した位置決め装置の実
施例の場合よりも構造の剛性度と位置決め精度は低くな
るが、これらは多くの用途ではなお十分な高さである。
【００１９】上述の本発明の位置決め装置の２つの実施
例は板状加工片に切削加工を施すことができる。この加
工片は原則的に例えば銅、アルミニューム又は黄銅の如
き切削可能な材料からなる。加工片はダイヤモンドの如
き目的に適う工具で切削するが、別法としては加工片は
例えばポリメチルメタクリレート又はデルリンの如き切
削可能な合成材料としてもよい。
例は板状加工片に切削加工を施すことができる。この加
工片は原則的に例えば銅、アルミニューム又は黄銅の如
き切削可能な材料からなる。加工片はダイヤモンドの如
き目的に適う工具で切削するが、別法としては加工片は
例えばポリメチルメタクリレート又はデルリンの如き切
削可能な合成材料としてもよい。
【００２０】投射形テレビジョンスクリーンとして使用
するためのフレズネルレンズ用のマスターの他に、他の
製品も本位置決め装置によって製造することができる。 特に、前記位置決め装置は比較的高い精度で板状加工片
を平坦化することができる。その平坦化のためには、加
工片の垂直位置決めの代わりに水平位置決めを用いるこ
とができ、そうすれば切粉の排除が更に有効になる利点
がある。前記加工片はその後第１実施例に適用される位
置決め装置によって下側面を切削される。
するためのフレズネルレンズ用のマスターの他に、他の
製品も本位置決め装置によって製造することができる。 特に、前記位置決め装置は比較的高い精度で板状加工片
を平坦化することができる。その平坦化のためには、加
工片の垂直位置決めの代わりに水平位置決めを用いるこ
とができ、そうすれば切粉の排除が更に有効になる利点
がある。前記加工片はその後第１実施例に適用される位
置決め装置によって下側面を切削される。
【００２１】最後に、上述の切削作業に加えて他型式の
作業も本位置決め装置を用いて実施することができる。 これに関連しては、研磨とラッピング作業もでき、また
例えばレーザ溶接の如きレーザ加工も可能である。
作業も本位置決め装置を用いて実施することができる。 これに関連しては、研磨とラッピング作業もでき、また
例えばレーザ溶接の如きレーザ加工も可能である。
【図１】本発明の位置決め装置の第１実施例を示す。
【図２】図１の位置決め装置の平面図である。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩ 上の位置決め装置の
横断面図である。
横断面図である。
【図４】図３の位置決め装置の横断面の一部の細部を示
す。
す。
【図５】図２の線Ｖ−Ｖ 上の位置決め装置の横断面図
である。
である。
【図６】図５の線ＶＩ−ＶＩ 上の位置決め装置の横断
面図である。
面図である。
【図７】図２の線ＶＩＩ−ＶＩＩ 上の位置決め装置の
横断面図である。
横断面図である。
【図８】本発明の位置決め装置の第２実施例を示す。
１ フレーム
３ 基面
７ 縦往復台
９ ビーム
１１ ビーム
１３ ブリッジ部材
１５ 板ばね
１７ 静的流体軸受
１９ 静的流体軸受
２３ チャンバ
３９ 静的流体軸受
４１ 静的流体軸受
４３ 支持面
４７ クロスヒンジ
４９ クロスヒンジ
５５ 案内レール
５７ 摩擦輪
５９ モータ
６５ 横往復台
６７ シャフト
６９ 摩擦輪
７３ 静的流体軸受
７５ 静的流体軸受
８５ φ−往復台
９１ 静的流体軸受
９３ 切削工具
９５ 回転ディスク
９７ 加工片
１０５ 先端
１０９ 駆動装置
１１１ 案内レール
１１３ 駆動モータ
１１５ 出力シャフト
１１９ 加工片
１２１ ドラム
Claims (6)
- 【請求項１】 ｘ−方向に可動の縦往復台を備え、こ
の縦往復台上にある横往復台はｘ−方向に直角をなすｙ
−方向に縦往復台に対して相対的に移動でき、一方、φ
−往復台が横往復台上にありかつｘ−方向とｙ−方向に
直角をなす回転軸線を中心として横往復台に対して相対
的に回転できて成る回転支持体に取付けられた加工片の
ための位置決め装置において、φ−往復台は横往復台上
にありかつ円筒体の境界をなす円筒形案内に沿って回転
、案内され、前記円筒体はｘ−方向とｙ−方向に直角を
なしかつ回転軸線と一致する中心線をもち、更に、φ−
往復台に締め付けた工具の先端は作業中加工片を通過す
る回転軸線に接近した位置にあることを特徴とする位置
決め装置。 - 【請求項２】 横往復台は静的流体軸受によってｙ−
方向に平行に縦往復台の平らな壁に沿って案内されると
共に、φ−往復台もまた静的流体軸受によって横往復台
の円筒形案内に沿って案内される、請求項１に記載の位
置決め装置。 - 【請求項３】 縦往復台と横往復台は静的流体軸受に
よって回転軸線に直角をなす基面に沿って案内される、
請求項１又は２に記載の位置決め装置。 - 【請求項４】 φ−往復台は静的流体軸受によって基
面に沿って案内される、請求項３に記載の位置決め装置
。 - 【請求項５】 縦往復台は第１部分と第２部分を含み
、第１部分は静的流体軸受によって回転軸線に直角をな
す基面に沿って案内され、第２部分は静的流体軸受によ
ってｙ−方向に直角をなす支持面に沿って案内され、前
記第１部分と第２部分は板ばねから作ったクロスヒンジ
によって機械的に連結され、縦往復台のこれらの部分は
旋回軸線を中心としてクロスヒンジのばね力を受けて互
いに相対的に回転し、前記旋回軸線は前記基面と支持面
の交差線と実質上一致する、請求項１に記載の位置決め
装置。 - 【請求項６】 φ−往復台は駆動装置によって回転軸
線を中心として回転し、前記駆動装置は回転軸線に対し
て径方向に延びかつ摩擦輪を有するシャフトを含み、前
記摩擦輪はφ−往復台に取付けた案内レール上に乗り、
前記レールは中心が回転軸線上にある円弧形をなし、前
記摩擦輪は横往復台に取付けたモータによって駆動され
る、請求項１から４の何れか１項に記載の位置決め装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9001012A NL9001012A (nl) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Positioneerinrichting met statische fluidumlagers. |
| NL9001012 | 1990-04-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226807A true JPH04226807A (ja) | 1992-08-17 |
| JP3447063B2 JP3447063B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=19857017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12313991A Expired - Fee Related JP3447063B2 (ja) | 1990-04-27 | 1991-04-26 | 加工片を切削するための位置決め装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5105692A (ja) |
| EP (1) | EP0454254B1 (ja) |
| JP (1) | JP3447063B2 (ja) |
| DE (1) | DE69132858T2 (ja) |
| NL (1) | NL9001012A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9100439A (nl) * | 1991-03-12 | 1992-10-01 | Philips Nv | Scheerapparaat. |
| IT1250882B (it) * | 1991-12-20 | 1995-04-21 | Enrico Sappa | Dispositivo portautensile per macchine lavoratrici di pezzi di rotazione. |
| JP4312508B2 (ja) * | 2003-06-05 | 2009-08-12 | 東芝機械株式会社 | 立旋盤 |
| DE102009011194A1 (de) * | 2009-03-04 | 2010-09-09 | Schneider Gmbh & Co. Kg | Drehmaschine zum Herstellen von Brillengläsern aus Kunststoff |
| CN102554356B (zh) * | 2010-12-29 | 2013-05-01 | 张家港市九鼎机械有限公司 | 阿基米德螺旋线加工装置 |
| CN102672477A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-09-19 | 北京工业大学 | 刀具工作角度调整装置 |
| CN102672478A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-09-19 | 北京工业大学 | 刀具加工角度调节装置 |
| CN104511627A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-15 | 苏州速腾电子科技有限公司 | 一种可调整角度的钻头加工模具 |
| US20160236371A1 (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-18 | Tillman Tazwell Bramlette, III | Hollowing System for a Wood Lathe |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2895386A (en) * | 1955-01-27 | 1959-07-21 | Ekstrom Carlson & Co | Profiling machine |
| US3128657A (en) * | 1960-10-11 | 1964-04-14 | Jones & Lamson Mach Co | Pivoting tracing tool |
| DE6935427U (de) * | 1968-09-25 | 1973-08-09 | Pirelli | Fraesmaschine. |
| US4172398A (en) * | 1978-02-28 | 1979-10-30 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Preset pivotal tool holder |
| US4417489A (en) * | 1979-12-21 | 1983-11-29 | Liu Chunghorng R | Method and apparatus for machining a workpiece by varying the tool geometry |
| AU551713B2 (en) * | 1980-10-24 | 1986-05-08 | Hella-Australia Pty. Ltd. | Lathe attachment for lens production |
| EP0083660B1 (en) * | 1981-07-15 | 1989-02-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for positioning x and y slide tables |
| NL8601095A (nl) * | 1986-04-29 | 1987-11-16 | Philips Nv | Positioneerinrichting. |
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