JPH04226232A - シート状材料の搬送装置 - Google Patents

シート状材料の搬送装置

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JPH04226232A
JPH04226232A JP3157260A JP15726091A JPH04226232A JP H04226232 A JPH04226232 A JP H04226232A JP 3157260 A JP3157260 A JP 3157260A JP 15726091 A JP15726091 A JP 15726091A JP H04226232 A JPH04226232 A JP H04226232A
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shaft
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roller
coupling
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    • G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
    • G03B27/52—Details
    • G03B27/58—Baseboards, masking frames, or other holders for the sensitive material
    • G03B27/585—Handling cut photosensitive sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/073—Roller driving means comprising free-wheel gearing
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    • H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート状材料の搬送装
置、更に詳細には、シート状材料、特に走査あるいは露
光装置において刺激することができる蛍光物質箔あるい
はＸ線シートフィルムを搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなタイプの装置が従来から知ら
れており、その一つの装置が米国特許第４８３１４６１
号明細書に記載されている。同装置には搬送ローラユニ
ット並びにこの搬送ローラユニットを駆動しシート状材
料を搬送する駆動ユニットが設けられている。刺激する
ことができる蛍光物質箔あるいは線Ｘシートフィルムを
搬送する装置において要求される搬送速度の均一性は、
この特許においては駆動モータを制御し搬送ローラユニ
ットの動きにおいて種々の動作工程を設けることによっ
て達成している。例えばこれは、フィルムの先端を検出
する制御装置によりフィルムの先端が対になった搬送ロ
ーラにより引き込まれたことが検出された時、搬送ロー
ラの送りローラを持ち上げることによって行なわれてい
る。また、これは送りローラに弾性を持たせ、対になっ
た搬送ローラのローラ間に最小の空隙を設け、送りロー
ラにばねを取り付けることによって行なわれているので
、対になった搬送ローラは押圧されてシート状材料から
離れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】駆動モータの回転運動
は直接にあるいは金属又はプラスチックから構成された
ベルトを介して対になった搬送ローラに伝達されている
。第２の対になった搬送ローラがベルトあるいは他のロ
ーラとディスクにより第１の対になった搬送ローラと結
合されており、この第２の対になった搬送ローラは第１
の対になった搬送ローラと同期して回転する。この特許
では駆動モータは搬送ローラと結合され、直接あるいは
金属又はプラスチックから構成された駆動ベルトを介し
て搬送ローラが駆動されるので、フィルムの先端が対に
なった搬送ローラに入った時あるいは出るときに負荷の
変動を小さくするために、上述した動作工程あるいはそ
の組合せが必要となる。さらにそれ自体コストがかかる
工程の他に搬送速度を一定にするために駆動モータを制
御しなければならないという欠点がある。
【０００４】従って本発明の課題は、駆動モータをフィ
ードバック制御することなく駆動可能な簡単な構成の搬
送ローラユニットを用い、搬送速度を高度に均一にさせ
ることができるシート状材料の搬送装置を提供すること
である。
【０００５】このような構成では駆動ユニットと搬送ロ
ーラユニットと、その間に配置された摩擦伝動ユニット
が設けられる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するために、シート状材料、特に走査あるいは露光装
置において刺激することができる蛍光物質箔あるいはＸ
線シートフィルムを搬送する装置において、ローラ軸と
少なくとも一つの駆動可能なローラを有する複数のロー
ラを備えたローラ搬送ユニットとして構成された搬送ロ
ーラユニットと、駆動モータ軸を有しステッピングモー
タとして構成された駆動モータを有する駆動ユニットと
、前記駆動ユニットと搬送ローラユニット間に配置され
入力軸と出力軸を有する摩擦伝動ユニットとを有し、前
記摩擦伝動ユニットの出力軸は、前記搬送ローラユニッ
トの各駆動可能なローラ毎に設けられていて、前記摩擦
伝動ユニットの出力軸と駆動可能なローラの軸は互いに
同軸になっており、また、前記摩擦伝動ユニットの入力
軸は前記駆動モータの駆動軸に対して同軸であり、更に
、摩擦伝動ユニットの出力軸を駆動可能なローラのロー
ラ軸と結合する出力カプリングと、摩擦伝動ユニットの
入力軸を前記駆動モータの駆動軸と結合する入力カプリ
ングが設けられる構成を採用した。
【０００７】
【作用】このような構成では、駆動ユニットと、搬送ロ
ーラユニットと、これらのユニット間に配置された摩擦
伝動ユニットが設けられる。搬送ローラユニットの少な
くとも一つのローラは駆動可能であり、摩擦伝動ユニッ
トの出力軸は各駆動可能なローラ毎に設けられ、出力軸
と駆動可能なローラの軸は互いに同軸に配置される。摩
擦伝動ユニットの出力軸とローラ軸は出力カプリングに
より結合される。また、摩擦伝動ユニットの入力軸は駆
動ユニットの駆動モータ軸に対して同軸に配置され、そ
の入力軸は入力カプリングにより駆動モータ軸と結合さ
れ、一方駆動モータはステッピングモータとして構成さ
れる。
【０００８】シート状材料を搬送する搬送ローラユニッ
トの駆動可能なローラ軸と駆動ユニットの駆動軸間に設
けられた摩擦伝動ユニットは、オイルだめで動作する少
なくとも二段の焼入れ鋼の摩擦車を有する。従って駆動
モータとしてフィードバック制御なしのステッピングモ
ータを使用しているにも関わらず搬送速度は高精度に均
一とすることができる。実際、順次走査あるいは露光さ
れるラインのライン間隔のばらつきは１％以下で、露光
面が均一にグレーになるようにしなければならない。こ
の精度に対する要求は、本発明による構成により装置の
各部材に対して高精度の仕上げを要求することなく満た
すことができる。
【０００９】本発明の実施例によれば、摩擦伝動ユニッ
トの出力軸はハウジングの平坦な側面に取り付けられ互
いに対向する固定の軸受に配置される。
【００１０】残りの摩擦車に関しては、その軸はハウジ
ングの平坦な側に配置された第１の固定軸受にその一端
が支持される。この残りの摩擦車軸の他端はハウジング
に結合された軸を中心に揺動可能な揺動レバーに配置さ
れた固定軸受に支持される。
【００１１】各揺動レバーにはコイルばねが設けられる
。このコイルばねは調節ねじによりテンションがかけら
れるので、摩擦伝動ユニットの力伝達点における所定の
摩擦力を調節することができる。
【００１２】本発明による摩擦伝動ユニットの摩擦車は
オイルだめで動作する。
【００１３】駆動ユニットの駆動モータは振動を押える
制振結合部を介してハウジングと結合される。入力カプ
リングはばねを介して移動可能な軸カプリングとして構
成される。
【００１４】一方、出力カプリングはダイアフラムカプ
リングとして構成される。このカプリングは慣性質量と
、慣性質量の一端に配置され、摩擦伝動ユニットに対向
する第１のダイアフラムと、慣性質量の他端に配置され
搬送ローラユニットに対向して配置された第２のダイア
フラムから構成される。
【００１５】
【実施例】以下、図面に示す実施例に従って本発明を詳
細に説明する。
【００１６】シート状材料を搬送する装置は、符号１で
示した搬送ユニット、符号２で示した摩擦伝動ユニット
、符号３で示した駆動モータを有する。搬送ユニットは
ローラ搬送ユニットとして構成され、軸１ｂを有する被
駆動ローラ１ａと軸１ｄを有する送りローラ１ｃを有す
る。摩擦伝動ユニット２は少なくとも一つの出力軸２ａ
と入力軸２ｂを有する。摩擦伝動ユニットはそれぞれ２
ｃで示した複数の摩擦車を有する。
【００１７】摩擦伝動ユニット２はハウジング２ｄを有
する。各摩擦車２ｃはそれぞれの軸２ａ、２ｂ、２ｅに
固定配置されている。ハウジング２ｄは互いに対向して
配置された２ｇで示す二つの平坦な側面を有する。出力
軸２ａは平坦な側面２ｇに配置された二つの固定軸受２
ｆにより回転可能に支持される。入力軸２ｂと、入力軸
２ｂと出力軸２ａ間に配置された摩擦車２ｃの軸２ｅは
各一方の端部がハウジングのそれぞれの平坦な側面２ｇ
に固定配置された軸受２ｆにより回転可能に支持されて
いる。
【００１８】摩擦車の軸２ｅと入力軸２ｂの他端は、揺
動レバー２ｉに配置された固定の軸受２ｈに回転可能に
支持されている。揺動レバー２ｉは対応する平坦な側面
２ｇに結合された軸２ｊを中心に揺動できるように支持
されている。
【００１９】揺動レバー２ｉは軸２ｊと反対側の端部に
突起２ｋが形成されている。突起２ｋは調節ねじ２ｍを
通す穴２ｌを有する。調節ねじ２ｍは穴２ｌを通過して
ハウジング２の平坦な側面２ｇのリブ２ｎにねじ込まれ
る。コイルばね２ｏが調節ねじ２ｍの頭部と突起２ｋ間
に配置される。摩擦車の軸２ｅ，２ｂは湾曲部２ｐを有
し、この湾曲部は摩擦車２ｃに押圧されるので、摩擦車
は調節ねじ２ｍとコイルばね２０により調節される力で
接触する。
【００２０】入力軸２ｂの回転運動は湾曲部２ｐが次の
摩擦車２ｃにあたる部分で次の摩擦車２ｃに伝達される
。続いて次の摩擦車の軸２ｅに伝達され、それによりそ
の回転運動が次の摩擦車２ｃとその摩擦車軸２ｅに伝達
され、その回転運動が出力軸２ａに伝達される。入力軸
２ｂの摩擦車２ｃは入力軸２ｂから次の摩擦車の軸２ｅ
に回転運動を伝達するのに用いられるのではなくむしろ
遠心質量として用いられる。
【００２１】摩擦車２ｃは閉じたハウジング２ｄの内部
に配置されたオイルだめ２ｑにおいて動作する。
【００２２】回転運動はステッピングモータ３により発
生する。ステッピングモータ３は４つのゴム金属結合部
あるいは制振結合部によりハウジングの平坦な側面２ｇ
に取り付けられる。入力軸２ｂ、従ってステッピングモ
ータ３の駆動軸３ｂは互いに同軸に配置される。これら
の軸はばねを介して可動な入力カプリング４を介して互
いに結合される。
【００２３】摩擦伝動ユニット２とそれに取り付けられ
た駆動モータ３は搬送ローラユニット１に対して配置さ
れるので、出力軸２ａと被駆動ローラ１ａの軸１ｂは互
いに整合（同軸に）される。
【００２４】被駆動ローラ１ａの軸１ｂと出力軸２ａは
ダイアフラムカプリング５を介して互いに結合される。 ダイアフラムカプリング５は搬送ローラユニット１の側
のダイアフラム５ｂと出力軸２ｂの側のダイアフラム５
ｃ間に配置された慣性質量５ａを有する。
【００２５】出力軸２ａからの均一な回転運動は、本発
明による構成により搬送ローラユニット１の被駆動ロー
ラ１ａの軸１ｂに伝達される。その場合、摩擦伝動ユニ
ット２には、歯付きギア伝動ユニットと比較してピッチ
及び歯の断面の誤差に基づく同期変動がない。またベル
ト伝動ユニットと比較して、ベルトの弾性によるベルト
伝動ユニットに発生する径方向の振動が少なくなる。被
駆動ローラ１ａの軸１ｂの均一な回転運動は、摩擦車２
ｃ（フライホイール）の慣性質量トルクが調整されるこ
と、ねじりに対して剛性があること並びに使用モータの
入力カプリングに制振特性があることの結果である。従
って、被駆動ローラ１ａの軸１ｂに対して要求される（
連続する２つのライン間隔の連続するラインからの許容
ずれは１％以下である）同期運転は、半ステップモード
で駆動され比較的振動が大きな小型のステッピングモー
タで達成することができる。
【００２６】なお、上述した各部材、あるいは２つある
いはそれ以上の部材とともに、上述したタイプと異なる
構造の他のタイプにも利用できるものである。
【００２７】また、本発明はシート状材料の搬送装置に
関連して説明したが、これに限定されることなく、種々
の変形あるいは実施例が可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、フィ
ードバック制御を行なわず、シート状材料をステッピン
グモータで高度に均一な速度で搬送することが可能にな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明のシート状材料を搬送する被駆
動ローラが一つの搬送装置の概略断面図であり、（Ｂ）
はその側面図である。
【図２】（Ａ）は本発明の搬送装置において２つの被駆
動ローラを有する搬送装置を示す概略図であり、（Ｂ）
はその側面図である。
【図３】（Ａ）は、入力軸と一つの出力軸を有する本発
明の搬送装置の摩擦伝動ユニットの上面図であり、（Ｂ
）はＩーＩ線に沿った断面図である。
【図４】（Ａ）は、入力軸と２つの出力軸を有する本発
明の搬送装置の摩擦伝動ユニットの上面図であり、（Ｂ
）はＩＩーＩＩ線に沿った断面図である。
【符号の説明】 １　　搬送ユニット １ａ　　被駆動ローラ １ｃ　　送りローラ ２　　摩擦伝動ユニット ２ａ　　出力軸 ２ｂ　　入力軸 ２ｃ　　摩擦車 ２ｉ　　揺動レバー ２ｍ　　調節ねじ ３　　駆動モータ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　シート状材料、特に走査あるいは露光
    装置において刺激することができる蛍光物質箔あるいは
    Ｘ線シートフィルムを搬送する装置において、ローラ軸
    と少なくとも一つの駆動可能なローラを有する複数のロ
    ーラを備えたローラ搬送ユニットとして構成された搬送
    ローラユニットと、駆動モータ軸を有しステッピングモ
    ータとして構成された駆動モータを有する駆動ユニット
    と、前記駆動ユニットと搬送ローラユニット間に配置さ
    れ入力軸と出力軸を有する摩擦伝動ユニットとを有し、
    前記摩擦伝動ユニットの出力軸は、前記搬送ローラユニ
    ットの各駆動可能なローラ毎に設けられていて、前記摩
    擦伝動ユニットの出力軸と駆動可能なローラの軸は互い
    に同軸になっており、また、前記摩擦伝動ユニットの入
    力軸は前記駆動モータの駆動軸に対して同軸であり、更
    に、摩擦伝動ユニットの出力軸を駆動可能なローラのロ
    ーラ軸と結合する出力カプリングと、摩擦伝動ユニット
    の入力軸を前記駆動モータの駆動軸と結合する入力カプ
    リングが設けられることを特徴とするシート状材料の搬
    送装置。
  2. 【請求項２】前記摩擦伝動ユニットは、その入力軸と出
    力軸間に少なくとも３つの力伝達点を形成する複数の摩
    擦車を有することを特徴とする請求項１に記載のシート
    状材料の搬送装置。
  3. 【請求項３】さらに前記摩擦伝動ユニットを収納し平坦
    な側面を有するハウジングが設けられ、前記出力軸はハ
    ウジングのこの平坦な側面に回動可能に支持されており
    、さらに前記ハウジングの平坦な側部に配置され前記出
    力軸の各々を回動可能に支持する固定の軸受が設けられ
    ることを特徴とする請求項１に記載のシート状材料の搬
    送装置。
  4. 【請求項４】前記摩擦伝動ユニットは複数の摩擦車を有
    し、前記摩擦車のうち複数個が前記出力軸に配置され、
    また前記摩擦車の一つは前記入力軸に配置され、残りの
    摩擦車には伝動軸が設けられ、さらに前記摩擦伝動ユニ
    ットを収納するハウジングが設けられ、前記残りの摩擦
    車の伝動軸の各々はその一端が前記ハウジング内で回動
    可能に支持されており、また他方端部は自由になってお
    り、この残りの摩擦車の各々の伝動軸の自由端を支持す
    る揺動レバーが設けられることを特徴とする請求項１に
    記載のシート状材料の搬送装置。
  5. 【請求項５】さらに前記ハウジングにおいて伝動軸の一
    端を回動可能に支持する第１の固定軸受と、前記揺動レ
    バーにおいて摩擦車軸の他端を揺動自在に支持する第２
    の軸受が設けられることを特徴とする請求項４に記載の
    シート状材料の搬送装置。
  6. 【請求項６】前記ハウジングと堅固に結合された軸が設
    けられ、前記揺動レバーはこの軸を中心に揺動可能に支
    持されることを特徴とする請求項４に記載のシート状材
    料の搬送装置。
  7. 【請求項７】さらに前記揺動レバーの各々をばね付勢し
    テンションが調節可能なコイルばねが設けられることを
    特徴とする請求項６に記載のシート状材料の搬送装置。
  8. 【請求項８】前記コイルばねのテンションを調節する調
    節ネジを有する手段が設けられ、摩擦力が摩擦車間の力
    伝達点で調節できることを特徴とする請求項７に記載の
    シート状材料の搬送装置。
  9. 【請求項９】前記摩擦車が動作するオイルだめが設けら
    れることを特徴とする請求項２に記載のシート状材料の
    搬送装置。
  10. 【請求項１０】前記摩擦伝動ユニットの摩擦車は焼入れ
    鋼から形成されることを特徴とする請求項２に記載のシ
    ート状材料の搬送装置。
  11. 【請求項１１】前記摩擦伝動ユニットを収納するハウジ
    ングが設けられ、前記駆動モータはハウジングと結合さ
    れ、さらに前記駆動モータをハウジングと結合する制振
    結合部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の
    シート状材料の搬送装置。
  12. 【請求項１２】前記入力カプリングはばね付勢のもとに
    移動可能な軸カプリングとして形成されることを特徴と
    する請求項１に記載のシート状材料の搬送装置。
  13. 【請求項１３】前記出力カプリングはダイアフラムカプ
    リングとして構成されることを特徴とする請求項１に記
    載のシート状材料の搬送装置。
  14. 【請求項１４】前記ダイアフラムカプリングは慣性質量
    と、この慣性質量の一方の側に配置され前記摩擦伝動ユ
    ニットに対向した第１のダイアフラムと前記慣性質量の
    他端に配置され搬送ローラユニットに対向した第２のダ
    イアフラムから構成されることを特徴とする請求項１３
    に記載のシート状材料の搬送装置。
JP3157260A 1990-07-07 1991-06-28 シート状材料の搬送装置 Expired - Fee Related JPH0737292B2 (ja)

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DE4021660.8 1990-07-07

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JPH04226232A true JPH04226232A (ja) 1992-08-14
JPH0737292B2 JPH0737292B2 (ja) 1995-04-26

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