DE4021660C1 - Roller drive for transporting sheet material - has stepper motor for friction wheel transmission with coaxial driven and output shafts - Google Patents

Abstract

The drive is intended for moving phosphor foil or x-ray film at a constant speed through an arrangement for scanning or exposing these materials, where at least one roller is driven. A friction wheel gear (2) with an output shaft (2a) for each driven roller (1a) is mounted so that each output shaft runs coaxially with its driven roller and the output shaft (2a) and the roller shaft (1b) are connected through an output coupling (5). An input shaft (2b) of the friction wheel gear (2) is fitted coaxially with the shaft (3b) of a drive motor (3) and connected through an input coupling (4) with the drive motor shaft. USE/ADVANTAGE - Simple roller arrangement driven by unregulated drive motor that maintains high constancy in speed, for stimulable phosphor foils and/or X-ray film sheets for scanning and/or exposure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Antrieb einer Walzenanordnung zum Transport von blattförmigem Material, insbesondere stimulierbaren Phosphorfolien und/oder Röntgenblattfilmen, mit konstanter Transport­ geschwindigkeit in einer Vorrichtung zur Abtastung und/odar Belichtung dieser Materialien, wobei mindestens eine Walze der Walzenanordnung antreibbar ist. In der US-PS 48 31 461 ist eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gezeigt. Die in einer Vor­ richtung zur Abtastung und/oder Belichtung von stimu­ lierbaren Phosphorfolien und/oder Röntgenblattfilmen geforderte Konstanz der Transportgeschwindigkeit wird in der Vorrichtung gemäß der US-PS 48 31 461 durch einen geregelten Antriebsmotor und durch verschiedene konstruktive Maßnahmen bei der Ausgestaltung der Wal­ zenanordnung erreicht wie z. B. Anheben der Andruck­ walze der Transportwalzenpaare, wenn die vordere Film­ kante vom Transportwalzenpaar eingezogen wird, mittels einer Steuereinrichtung, die die vordere Filmkante de­ tektiert; elastische Andruckwalzen; Mindestabstand zwi­ schen den Walzen eines Transportwalzenpaares; federnde gelagerte Andruckwalze, so daß das Transportwalzenpaar durch das blattförmige Material auseinanderdrückbar ist. Die Übertragung der Drehbewegung vom Antriebsmotor auf ein erstes Transportwalzenpaar erfolgt dabei direkt oder mittels eines Bandes aus Metall oder Kunststoff. Das zweite Transportwalzenpaar ist mit dem ersten mit­ tels Bänder oder weiterer Walzen bzw. Scheiben verbun­ den und dreht sich synchron zum ersten Transportwalzen­ paar. Da nach der US-PS 48 31 461 der Antriebsmotor di­ rekt oder über ein Treibband aus Metall oder Kunststoff mit den anzutreibenden Transportwalzen verbunden ist, sind die oben genannten konstruktiven Maßnahmen oder Kombinationen davon notwendig, um die Lastwechsel beim Ein- oder Austritt von Filmkanten in bzw. aus dem Transportwalzenpaar gering zu halten. Trotz dieser an sich schon aufwendigen Maßnahmen ist zusätzlich noch eine Regelung des Antriebsmotors notwendig, um eine konstante Transportgeschwindigkeit zu erreichen.The invention relates to a device for the drive a roller arrangement for transporting sheet-like Material, especially stimulable phosphor foils and / or X-ray sheet films, with constant transport speed in a scanning device and / or exposure of these materials, with at least one roller the roller assembly is drivable. In US-PS 48 31 461 is a device according to the Preamble of claim 1 shown. The one in front direction for scanning and / or exposure of stimu ible phosphor films and / or X-ray sheet films required constant transport speed in the device according to US-PS 48 31 461 a regulated drive motor and by various constructive measures in the design of the whale  Zen arrangement achieved such. B. Raise the proof roll the transport roller pairs when the front film edge is drawn in by the pair of transport rollers, by means of a control device that de the front film edge tect; elastic pressure rollers; Minimum distance between rule the rollers of a pair of transport rollers; bouncy mounted pressure roller, so that the pair of transport rollers separable by the sheet material is. The transmission of the rotary motion from the drive motor on a first pair of transport rollers takes place directly or by means of a metal or plastic band. The second pair of transport rollers is with the first tied together by means of belts or other rollers or disks and rotates synchronously with the first transport roller pair. Since according to US-PS 48 31 461 the drive motor di rect or via a metal or plastic conveyor belt is connected to the transport rollers to be driven, are the above constructive measures or Combinations of these are necessary to cope with the load changes when Entry or exit of film edges in or out of To keep the pair of transport rollers low. Despite this at complicated measures is additional a regulation of the drive motor necessary to a to achieve constant transport speed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine einfache Walzenanordnung mittels eines ungere­ gelten Antriebsmotors derart antreibbar ist, daß eine hohe Konstanz der Transportgeschwindigkeit eingehalten wird. The invention is therefore based on the object To design the device of the type mentioned at the beginning that a simple roller arrangement by means of an uneven apply drive motor is driven such that a high consistency of transport speed maintained becomes.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Merk­ male der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved by the Features of the main claim. Another advantageous note Male of the invention can be found in the subclaims.

Das zwischen den Wellen der anzutreibenden Walzen einer Walzenanordnung für den Transport von blattförmigem Ma­ terial und der Antriebswelle eines Antriebsmotors ange­ ordnete Reibradgetriebe mit mindestens zwei Stufen von im Ölbad laufenden gehärteten Reibrädern aus Stahl er­ möglicht den Transport von blattförmigem Material mit sehr hoher Konstanz der Transportgeschwindigkeit trotz der Verwendung eines nicht geregelten Schrittmotors als Antriebsmotor. In der Praxis muß die Abweichung von Zeilenabständen von aufeinanderfolgenden, abgetasteten oder belichteten Zeilen kleiner als 1% sein, damit die belichtete Fläche gleichmäßig grau erscheint. Diese Ge­ nauigkeitsanforderung kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingehalten werden, ohne daß die einzelnen Komponenten der Vorrichtung eine hohe Fertigungsgenau­ igkeit aufweisen müssen.The one between the shafts of the rollers to be driven Roller arrangement for the transport of sheet-like dimensions material and the drive shaft of a drive motor arranged friction gear with at least two stages of hardened steel friction wheels running in an oil bath enables the transport of sheet material very high constancy of the transport speed despite the use of an uncontrolled stepper motor as Drive motor. In practice, the deviation from Line spacing from successive, sampled or exposed lines should be less than 1% so that the exposed area appears evenly gray. This Ge accuracy requirement can be with the invention Device are observed without the individual Components of the device have a high manufacturing accuracy must be correct.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläu­ tert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to drawings tert. Show it

Fig. 1 beispielhaft eine Walzenanordnung mit einer an­ getriebenen Walze und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für deren Antrieb, Fig. 1 an example of a roll arrangement of a driven roller and an inventive device for driving them,

Fig. 1a eine Seitenansicht nach Fig. 1, FIG. 1a is a side view of Fig. 1,

Fig. 2 beispielhaft eine Walzenanordnung mit zwei an­ getriebenen Walzen und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für deren Antrieb, Fig. 2 an example of a roll arrangement having two driven rolls and in an inventive device for driving them,

Fig. 2a eine Seitenansicht nach Fig. 2, FIG. 2a is a side view of Fig. 2,

Fig. 3 eine Draufsicht eines erfindungsgemäßen Reib­ radgetriebes mit einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle, Fig. 3 is a plan view of a friction wheel gear according to the invention with an input shaft and an output shaft,

Fig. 3a einen Schnitt entlang der Schnittlinie I in Fi­ gur 3, Fig. 3a shows a section along the line I in Fi gure 3,

Fig. 4 eine Draufsicht eines erfindungsgemäßen Reib­ radgetriebes mit einer Eingangswelle und zwei Ausgangswellen, Fig. 4 is a plan view of a friction wheel gear according to the invention with an input shaft and two output shafts,

Fig. 4a einen Schnitt entlang der Schnittlinie II in Fig. 4. Fig. 4a shows a section along the line II in Fig. 4.

In den Figuren ist eine Walzenanordnung für den Trans­ port von blattförmigem Material mit 1, ein Reibradge­ triebe mit 2 und ein Antriebsmotor mit 3 bezeichnet. Bei den beispielhaft gezeigten Walzenanordnungen ist eine angetriebene Walze mit 1a und eine Welle der ange­ triebenen Walze 1a mit 1b, eine Andruckswalze mit 1c und eine Welle der Andruckwalze mit 1d bezeichnet. Das Reibradgetriebe 2 weist mindestens eine Ausgangswel­ le 2a auf und eine Eingangswelle 2b. Bei einer Anzahl von Reibrädern des Reibradgetriebes 2 ist jedes Reibrad mit 2c bezeichnet. In the figures, a roller arrangement for the trans port of sheet material with 1 , a friction gear with 2 and a drive motor with 3 is designated. In the roller arrangements shown as examples, a driven roller with 1 a and a shaft of the driven roller 1 a with 1 b, a pressure roller with 1 c and a shaft of the pressure roller with 1 d is designated. The friction gear 2 has at least one output shaft 2 a and an input shaft 2 b. In the case of a number of friction wheels of the friction wheel transmission 2 , each friction wheel is denoted by 2 c.

Ein Gehäuse des Reibradgetriebes 2 ist mit 2d bezeich­ net. Jedes der Reibräder 2c ist fest auf einer zugehö­ rigen Reibradwelle 2a, 2b, 2e angeordnet. Zwei einander gegenüberliegende Flachseiten des Gehäuses 2 sind mit 2g bezeichnet. Die Ausgangswelle 2a ist mittels zweier in den Flachseiten 2g angeordneter Festlager 2f drehbar gelagert. Die Eingangswelle 2b und die Wellen der zwi­ schen Eingangswelle 2b und Ausgangswelle 2a angeordne­ ten und mit 2e bezeichneten Reibrädern 2c sind an je einem Ende mittels eines fest in den Gehäuseflachsei­ ten 2g angeordneten Festlagers 2f drehbar gelagert.A housing of the friction gear 2 is designated with 2 d net. Each of the friction wheels 2 c is fixedly arranged on an associated friction wheel shaft 2 a, 2 b, 2 e. Two opposite flat sides of the housing 2 are designated 2 g. The output shaft 2 a is rotatably supported by means of two fixed bearings 2 f arranged in the flat sides 2 g. The input shaft 2 b and the shafts between the input shaft 2 b and output shaft 2 a angeordne th and designated with 2 e friction wheels 2 c are rotatably mounted at one end by means of a fixed in the housing flach egg th 2 g fixed bearing 2 f.

Das jeweils andere Ende der Reibradwellen 2e und der Eingangswelle 2b ist in einem Festlager 2h drehbar ge­ lagert, das auf einem Schwinghebel 2i angeordnet ist. Der Schwinghebel 2i ist drehbar um eine Achse 2j gela­ gert, die fest mit der entsprechenden Flachseite 2g verbunden ist.The other end of the friction wheel shafts 2 e and the input shaft 2 b is rotatably supported in a fixed bearing 2 h, which is arranged on a rocker arm 2 i. The rocker arm 2 i is rotatable about an axis 2 j gela, which is firmly connected to the corresponding flat side 2 g.

An einem der Achse 2j gegenüberliegenden Ende des Schwinghebels 2i ist eine Nase 2k angeformt. Die Na­ se 2k weist eine Durchgangsbohrung 21 für eine Stell­ schraube 2m auf. Die Stellschraube 2m ist durch die Durchgangsbohrung 21 hindurch in eine Rippe 2n der Ge­ häuseflachseiten 2g einschraubbar. Zwischen dem Kopf der Stellschraube 2m und der Nase 2k ist eine Schrau­ benfeder 20 angeordnet. Mittels Stellschraube 2m und Schraubenfeder 20 kann ein ballig geschliffener Be­ reich 2p der Reibradwelle 2e, 2b an ein daran anliegen­ des Reibrad 2c mit einer einstellbaren Kraft angedrückt werden. A nose 2 k is formed on one end of the rocker arm 2 i opposite the axis 2 j. The Na se 2 k has a through hole 21 for an adjusting screw 2 m. The set screw 2 m can be screwed through the through hole 21 into a rib 2 n of the housing flat sides 2 g. Between the head of the set screw 2 m and the nose 2 k, a screw benfeder 20 is arranged. Using a set screw 2 m and coil spring 20 , a spherically ground area 2 p of the friction wheel shaft 2 e, 2 b can be pressed against an abutting friction wheel 2 c with an adjustable force.

Eine Drehbewegung der Eingangswelle 2b wird an der Stelle, an der der ballig geschliffene Bereich 2p an das folgende Reibrad 2c angedrückt wird, auf das näch­ ste Reibrad 2c und damit auf die nächste Reibradwel­ le 2e übertragen, die wiederum ihre Drehbewegung auf das nächste Reibrad 2c und die nächste Reibradwelle 2e überträgt, bis die Drehbewegung auf die Ausgangswel­ len 2a übertragen wird. Das Reibrad 2c der Eingangswel­ le 2b wird hierbei nicht zur Übertragung der Drehbewe­ gung der Eingangswelle 2b auf die folgende Reibradwel­ le 2c genutzt, sondern als Schwungmasse.A rotation of the input shaft 2 is b is pressed at the location where the spherical cut area 2 p to the following friction wheel 2 c, the night vi ste friction wheel 2 c and thus to the next Reibradwel le 2 e transmitted, in turn, its rotation transmits to the next friction wheel 2 c and the next friction wheel shaft 2 e until the rotary movement is transmitted to the output shaft 2 a. The friction wheel 2 c of the input shaft 2 b is not used to transmit the rotary movement of the input shaft 2 b to the following friction wheel shaft 2 c, but as a flywheel.

Die Reibräder 2c laufen hierbei in einem im Innern des geschlossenen Gehäuses 2d befindlichen Ölsumpf 2g.The friction wheels 2 c run in an oil sump 2 g located inside the closed housing 2 d.

Zur Erzeugung der Drehbewegung wird ein Schrittmotor 3 eingesetzt. Der Schrittmotor 3 ist mit vier Schwingme­ tallen 3a an der Flachseite 2g des Gehäuses 2d befe­ stigt, aus der die Eingangswelle 2b herausragt. Die Eingangswelle 2b und eine Antriebswelle 3b, die koaxial zueinander angeordnet sind, sind mittels einer federbe­ weglichen Wellenkupplung 4 verbunden.A stepper motor 3 is used to generate the rotary movement. The stepper motor 3 with four Schwingme metals 3 a on the flat side 2 g of the housing 2 d BEFE Stigt, from which the input shaft 2 b protrudes. The input shaft 2 b and a drive shaft 3 b, which are arranged coaxially to one another, are connected by means of a spring-loaded shaft coupling 4 .

Das Reibradgetriebe 2 und der daran befestigte An­ triebsmotor 3 sind in Relation zur Walzenanordnung 1 derart angeordnet, daß die Ausgangswellen 2a und die Wellen 1b der angetriebenen Walzen 1a miteinander fluchten.The friction gear 2 and the attached to drive motor 3 are arranged in relation to the roller assembly 1 such that the output shafts 2 a and the shafts 1 b of the driven rollers 1 a are aligned.

Die Wellen lb der angetriebenen Walzen 1a und die Aus­ gangswellen 2a sind mittels je einer Membrankupplung 5 miteinander verbunden. Die Membrankupplung 5 weist eine Trägheitsmasse 5a auf, die zwischen einer walzenanord­ nungsseitigen Membran 5b und einer ausgangswellenseiti­ gen Membran 5c liegt.The waves lb of the driven rollers 1 a and the output shafts 2 a are connected to each other by means of a membrane coupling 5 . The membrane coupling 5 has an inertial mass 5 a, which is between a roller-side diaphragm 5 b and an output shaft side membrane 5 c.

Mittels dieser Vorrichtung ist eine gleichmäßige Dreh­ bewegung der Eingangswelle 2b auf die Welle 1b der an­ getriebenen Walzen 1a der Walzenanordnung 1 übertrag­ bar, wobei das Reibradgetriebe 2 gegenüber einem Zahn­ radgetriebe keine Gleichlaufschwankungen aufgrund von Teilungs- und Zahnformfehlern aufweist. Gegenüber einem Riemengetriebe weist es eine geringere Neigung zu Radi­ alschwingungen auf, die bei Riemengetrieben aufgrund der Riemenelastizität gegeben ist. Die gleichmäßige Drehbewegung der Wellen 1b der angetriebenen Walzen 1a ist das Ergebnis der Abstimmung des Massenträgheitsmo­ ments der Reibräder 2c (Schwungscheibe) und der Ver­ drehsteifigkeit sowie der Dämpfungseigenschaften der Eingangskupplung 4 auf den eingesetzten Motor. Dadurch ist es möglich, daß der erforderliche Gleichlauf der Wellen 1b der angetriebenen Walzen 1a (die zulässige Abweichung von zwei aufeinanderfolgenden Zeilenabstän­ den von aufeinanderfolgenden Zeilen ist kleiner als 1%) mit einem kleinen, im Halbschrittmodus betriebenen und relativ hohe Vibrationen erzeugenden Schrittmotor erzielt werden kann.By means of this device, a uniform rotary movement of the input shaft 2 b on the shaft 1 b of the driven rollers 1 a of the roller arrangement 1 is transferable, the friction gear 2 having no gear fluctuations with respect to a toothed gear due to pitch and tooth shape errors. Compared to a belt transmission, it has a lower tendency to radial vibrations, which exists in belt transmissions due to the belt elasticity. The uniform rotational movement of the shafts 1 b of the driven rollers 1 a is the result of the coordination of the mass moment of inertia of the friction wheels 2 c (flywheel) and the torsional rigidity and the damping properties of the input clutch 4 on the motor used. This makes it possible that the required synchronization of the shafts 1 b of the driven rollers 1 a (the permissible deviation of two consecutive line spacing from consecutive lines is less than 1%) is achieved with a small stepper motor operated in half-step mode and generating relatively high vibrations can be.

Claims (4)

1. Vorrichtung für den Antrieb einer Walzenanord­ nung zum Transport von blattförmigem Material, insbesondere stimulierbaren Phosphorfolien und/oder Röntgenblattfilmen, mit konstanter Transportgeschwindigkeit in einer Vorrichtung zur Abtastung und/oder Belichtung dieser Mate­ rialien, wobei mindestens eine Walze der Walzenanordnung an­ treibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Reibradgetriebe (2) mit je einer Ausgangswelle (2a) pro angetriebener Walze (1a) derart angeordnet ist, daß je eine Ausgangswelle (2a) und je eine Welle (1b) einer angetriebenen Walze (1a) zueinander koaxial sind und daß Ausgangswelle (2a) und Walzenwel­ le (1b) mittels einer Ausgangskupplung (5) ver­ bunden sind, daß eine Eingangswelle (2b) des Reibradgetriebes (2) koaxial zu einer Antriebs­ motorwelle (3b) eines Antriebsmotors (3) ange­ ordnet und mittels einer Eingangskupplung (4) mit der Antriebsmotorwelle (3b) verbunden ist und daß der Antriebsmotor (3) ein Schrittmotor ist.1. Device for driving a roller arrangement for transporting sheet-like material, in particular stimulable phosphor foils and / or X-ray sheet films, with constant transport speed in a device for scanning and / or exposing these materials, with at least one roller of the roller arrangement being drivable, thereby characterized in that a friction gear ( 2 ) with one output shaft ( 2 a) per driven roller ( 1 a) is arranged such that one output shaft ( 2 a) and one shaft ( 1 b) each of a driven roller ( 1 a) are coaxial with each other and that output shaft ( 2 a) and Walzenwel le ( 1 b) by means of an output clutch ( 5 ) are connected to an input shaft ( 2 b) of the friction gear ( 2 ) coaxial with a drive motor shaft ( 3 b) of a drive motor ( 3 ) is arranged and by means of an input clutch ( 4 ) with the drive motor shaft ( 3 b) and that the drive motor ( 3 ) is a stepper motor i st. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen Eingangswelle (2b) und Ausgangswellen (2a) mindestens drei Kraftüber­ tragungsstellen angeordnet sind, daß eine ent­ sprechende Anzahl von Reibrädern (2c) aus ge­ härtetem Stahl vorgesehen ist, daß jedes Reib­ rad (2c) auf einer zugehörigen Welle (2a, 2b, 2e) fest angeordnet ist, daß je ein Festla­ ger (2f) der Ausgangswellen (2a) in je einer Flachseite (2g) des Gehäuses (2d) fest angeord­ net sind und einander gegenüberliegen, daß die Ausgangswellen (2a) mittels zweier Festlager (2f) drehbar gelagert sind, daß jeweils ein Ende der übrigen Reibradwellen (2a, 2e) mittels je eines ersten Festlagers (2f) drehbar gelagert ist, daß die Festlager (2f) in einem das Reibradge­ triebe (2) verschließenden Gehäuse (2d) ange­ ordnet sind, daß das jeweils andere Ende der übrigen Reibradwellen (2a, 2e) drehbar in je einem zweiten Festlager (2h) gelagert ist, das an je einem Schwinghebel (2i) angeordnet ist, daß die Schwinghebel (2i) um je eine fest mit dem Gehäuse (2d) verbundene Achse (2j) drehbar gelagert sind, daß je Schwinghebel (2i) eine Schraubenfeder (20) vorgesehen ist, die mittels einer Stellschraube (2m) entsprechend spannbar ist, wodurch an den Kraftübertragungsstellen eine definierte Reibkraft einstellbar ist, und daß die Reibräder (2c) in einem Ölsumpf (2q) laufen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the input shaft ( 2 b) and output shafts ( 2 a) at least three power transmission points are arranged that a corresponding number of friction wheels ( 2 c) made of hardened steel is provided that each friction wheel ( 2 c) on an associated shaft ( 2 a, 2 b, 2 e) is fixedly arranged that a Festla ger ( 2 f) of the output shafts ( 2 a) in each flat side ( 2 g) of the housing ( 2 d) are net angeord and opposite each other, that the output shafts ( 2 a) by means of two fixed bearings ( 2 f) are rotatably mounted, that one end of the remaining friction wheel shafts ( 2 a, 2 e) by means of a first fixed bearing ( 2 f) is rotatably mounted that the fixed bearings ( 2 f) in a gear ( 2 ) closing the friction gear housing ( 2 d) are arranged that the other end of the other friction wheel shafts ( 2 a, 2 e) rotatable in each a second fixed bearing ( 2 h) is mounted, each on a swing Lever ( 2 i) is arranged so that the rocker arms ( 2 i) are rotatably mounted about an axis ( 2 j) fixedly connected to the housing ( 2 d), that a coil spring ( 20 ) is provided for each rocker arm ( 2 i) , which can be appropriately tensioned by means of an adjusting screw ( 2 m), whereby a defined frictional force can be set at the power transmission points, and that the friction wheels ( 2 c) run in an oil sump ( 2 q). 3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der An­ triebsmotor (3) mittels einer Anzahl von Schwingmetallen (3a) mit dem Gehäuse (2d) fest verbunden ist, und daß die Eingangskupplung (4) eine federbewegliche Wellenkupplung ist. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the on drive motor (3) by means of a number of vibration dampers (3 a) with the housing (2 d) is firmly connected, and that the input clutch (4) a spring-movable shaft coupling is. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aus­ gangskupplung (5) eine Membrankupplung ist und daß zwischen einer ersten antriebswellenseiti­ gen Membran (5c) und einer zweiten walzenwel­ lenseitigen Membran (5b) eine Trägheitsmas­ se (5a) angeordnet ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the output coupling ( 5 ) is a membrane coupling and that between a first drive shaft side membrane ( 5 c) and a second roller-side membrane ( 5 b) an inertia se ( 5th a) is arranged.