JPS58152747A - ロ−ルフイ−ド - Google Patents
ロ−ルフイ−ドInfo
- Publication number
- JPS58152747A JPS58152747A JP3584082A JP3584082A JPS58152747A JP S58152747 A JPS58152747 A JP S58152747A JP 3584082 A JP3584082 A JP 3584082A JP 3584082 A JP3584082 A JP 3584082A JP S58152747 A JPS58152747 A JP S58152747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolls
- motor
- control
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/02—Advancing webs by friction roller
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブレス機等の工作機械に材料を定寸法送り込
むためのロールフィードに関するものである。、 ロールフィードは、上下2本のロール間に被搬送材料を
挾み、挟持圧力を加えることによって、その間の琴擦力
でいろいろな材質の板材や棒材を間欠的に送る装置であ
る。従来のロールフィードは、第1図に示すように被搬
送材料1の送り方向と直父して上ロール2と下ロール3
が設けられてお9、下ロール3の両端の回転軸3aは、
固定軸受4.4に回動自在に支持されていると共に、そ
の回転軸3aの一方がパルスモータ等による制御用モー
タMに連結され、他方には駆動ギヤ6が設けられている
。また、上ロール2の両端の回転軸2aは、上下に移動
自在とされる可動軸受5,5に回動自在に支持され、こ
の可動軸受5,5はスプリング8,8により下方に押圧
されており、上記回転軸2aの一方には、前記駆動ギヤ
6と噛合される従動ギヤ7が設けられている。
むためのロールフィードに関するものである。、 ロールフィードは、上下2本のロール間に被搬送材料を
挾み、挟持圧力を加えることによって、その間の琴擦力
でいろいろな材質の板材や棒材を間欠的に送る装置であ
る。従来のロールフィードは、第1図に示すように被搬
送材料1の送り方向と直父して上ロール2と下ロール3
が設けられてお9、下ロール3の両端の回転軸3aは、
固定軸受4.4に回動自在に支持されていると共に、そ
の回転軸3aの一方がパルスモータ等による制御用モー
タMに連結され、他方には駆動ギヤ6が設けられている
。また、上ロール2の両端の回転軸2aは、上下に移動
自在とされる可動軸受5,5に回動自在に支持され、こ
の可動軸受5,5はスプリング8,8により下方に押圧
されており、上記回転軸2aの一方には、前記駆動ギヤ
6と噛合される従動ギヤ7が設けられている。
このように従来のロールフィードは、下ロール30回転
運動を上ロール2に伝達する機構として平歯車であるギ
ヤ6.7による伝達機構が用いられており、この場合重
要なことは、上下ロール2゜3の周速が同じでなければ
ならないということであるが、こうした従来の機構では
、歯車のピッチ円がロールの中心に対して振れていたり
、あるいはキーを打込んだために歯車が傾いたりすると
、ギヤ6.7の噛み合いに深浅の変動を生ずる51G果
、上下ロール2,3の周速がずれて送り積置に大きく影
響することになる。
運動を上ロール2に伝達する機構として平歯車であるギ
ヤ6.7による伝達機構が用いられており、この場合重
要なことは、上下ロール2゜3の周速が同じでなければ
ならないということであるが、こうした従来の機構では
、歯車のピッチ円がロールの中心に対して振れていたり
、あるいはキーを打込んだために歯車が傾いたりすると
、ギヤ6.7の噛み合いに深浅の変動を生ずる51G果
、上下ロール2,3の周速がずれて送り積置に大きく影
響することになる。
また、被搬送材料1の厚さ変動あるいはゴミ、切粉の影
響によね、上下ロール2,3の間隔が変動することも考
えられ、このときの間隔の変動分は第2回内(B)に示
すように駆動ギヤ6と従動ギヤ7との噛合に直接影響を
及はし、噛み合い状態が浅くなったり深くなったりする
ため、四の状態から(Eの状態に移る場合は、上ロール
の周速は下ロールよりや\小さくなり、かつ噛合いギヤ
ツブ分だけ自由に回り得るようになる。この状態では摩
擦力は下ロールしか効かないから、スリツノが容易に起
る。特に、被搬送材料lに慣性がある場合は顕著にあら
れれる。次に(atの状態から四の状態に移る場合は、
−上ロールの周速は下ロールよりや\大きくなる。この
ような上下ロールの周速の差は、すべてスリップとなっ
て送シ精度倉悪くするといった問題点を生ずることにな
る。上記したような噛合いにギャップを生じた場合でも
、常に歯どうしが接触しているようにするために、通常
は上ロール2の回転軸2aにブレーキ9を設けるが、そ
れでも完全な解決にならないばかシか、停止時の慣性を
常に減殺するための調整及び保守管理全必要とするとい
った問題点が新たに生ずることになりまた、ブレーキに
よる動力損失分を補償するためにそれだけ大きなモータ
を用いる必要がある。
響によね、上下ロール2,3の間隔が変動することも考
えられ、このときの間隔の変動分は第2回内(B)に示
すように駆動ギヤ6と従動ギヤ7との噛合に直接影響を
及はし、噛み合い状態が浅くなったり深くなったりする
ため、四の状態から(Eの状態に移る場合は、上ロール
の周速は下ロールよりや\小さくなり、かつ噛合いギヤ
ツブ分だけ自由に回り得るようになる。この状態では摩
擦力は下ロールしか効かないから、スリツノが容易に起
る。特に、被搬送材料lに慣性がある場合は顕著にあら
れれる。次に(atの状態から四の状態に移る場合は、
−上ロールの周速は下ロールよりや\大きくなる。この
ような上下ロールの周速の差は、すべてスリップとなっ
て送シ精度倉悪くするといった問題点を生ずることにな
る。上記したような噛合いにギャップを生じた場合でも
、常に歯どうしが接触しているようにするために、通常
は上ロール2の回転軸2aにブレーキ9を設けるが、そ
れでも完全な解決にならないばかシか、停止時の慣性を
常に減殺するための調整及び保守管理全必要とするとい
った問題点が新たに生ずることになりまた、ブレーキに
よる動力損失分を補償するためにそれだけ大きなモータ
を用いる必要がある。
さらにまた、上ロール2と下ロール3の直径の比は、ギ
ヤ7とギヤ6のピッチ円径の比に等しくなければならな
いが、ロールの摩耗状態によってこの比が変ることが当
然者えられ、また修正の場合においてもその比率を保つ
よう上下ロールの直径を厳密に管理しなければな、らな
い厄介さがある。
ヤ7とギヤ6のピッチ円径の比に等しくなければならな
いが、ロールの摩耗状態によってこの比が変ることが当
然者えられ、また修正の場合においてもその比率を保つ
よう上下ロールの直径を厳密に管理しなければな、らな
い厄介さがある。
本発明は以上のような点に鑑みてなされたものであり、
上記の欠点をすべて無くし、上下ロールの周速を容易に
同一化できて高精度の送シを実現できるロールフィード
を提供することを目的とするものである。
上記の欠点をすべて無くし、上下ロールの周速を容易に
同一化できて高精度の送シを実現できるロールフィード
を提供することを目的とするものである。
すなわち本発明は、被搬送材料を挾持して送る二本一対
とされる上下ロールを有し、この上下ロールの一方のロ
ールは他方のロ ル側に押圧されておシ、上記上ロール
の回転軸は上ロール駆動用の第1の制御モータと連結さ
れ、下ロールの回転軸は下ロール駆動用の第2の制御モ
ータと連結されるようにして上記第1の制御モータは、
上ロールの直径情報と送シ長さ情報に基づいて上ロール
の周速度を決定する第1のモータ制御器によυ駆動され
、第2の制御モータは、下ロールの直径情報と送り長さ
情報に基づいて下ロールの周速度を決定する第2のモー
タ制御器により駆動される構成になることを特徴とする
ものである。
とされる上下ロールを有し、この上下ロールの一方のロ
ールは他方のロ ル側に押圧されておシ、上記上ロール
の回転軸は上ロール駆動用の第1の制御モータと連結さ
れ、下ロールの回転軸は下ロール駆動用の第2の制御モ
ータと連結されるようにして上記第1の制御モータは、
上ロールの直径情報と送シ長さ情報に基づいて上ロール
の周速度を決定する第1のモータ制御器によυ駆動され
、第2の制御モータは、下ロールの直径情報と送り長さ
情報に基づいて下ロールの周速度を決定する第2のモー
タ制御器により駆動される構成になることを特徴とする
ものである。
次に、本発明に係るロールフィードの一実施例を第3図
ないし第5図に基づいて説明する。
ないし第5図に基づいて説明する。
図中102は、被搬送材料1の送り方向と直交して設け
られる上ロールであり、この上ロール102の下部には
該上ロール102と平行に下ロール103が設けられて
いる。上記上下ロール102.103は円柱状とされ、
中心部にそれぞれの回転軸102a、103aが貫入固
着されており、上ロール102の回転軸102aの両端
は、可動軸受105.105に回動自在に支持されてい
ると共に、その回転軸102の一方端がパルス七−夕等
による第1の制御モータM1に連結されている。1だ、
上記可動軸受105.105は上下方向のみ移動自在と
されると共に、スゲリング108.108により下方、
すなわち下ロール方向に押圧されでいる。
られる上ロールであり、この上ロール102の下部には
該上ロール102と平行に下ロール103が設けられて
いる。上記上下ロール102.103は円柱状とされ、
中心部にそれぞれの回転軸102a、103aが貫入固
着されており、上ロール102の回転軸102aの両端
は、可動軸受105.105に回動自在に支持されてい
ると共に、その回転軸102の一方端がパルス七−夕等
による第1の制御モータM1に連結されている。1だ、
上記可動軸受105.105は上下方向のみ移動自在と
されると共に、スゲリング108.108により下方、
すなわち下ロール方向に押圧されでいる。
一方、上記下ロール103の回転軸103aの両端は、
固定軸受104,104に回動自在に支持されていると
共に、その回転軸103aの一方端がパルスモータ等に
よる第2の制御モータM2に連結されており、この第2
の制御モータM2と前記第1の制御モータM1とは、制
御回路11’0により制御されている。この制御回路1
10は、第5図に示すように第1の制御モータM1を駆
動する第1のモータ制御器111と、第2の制御モータ
M2′?f:駆動する第2のモータ制御器112と、被
搬送材料1の送り長さを設定する送り長さ設定器113
とを有しており、上記第1のモータ制御器112は、上
ロール102の直径情報と上記送り長さ設定器113か
らの送シ長さ情報に基づいて上ロール102の周速度を
決定する機能tiL、上記第2のモータ制御器113は
、下ロール103の直径情報と上記送シ長さ設定器11
3がらの送り長さtH報に基づいて下ロール103の周
速度を決定する機能を有している。
固定軸受104,104に回動自在に支持されていると
共に、その回転軸103aの一方端がパルスモータ等に
よる第2の制御モータM2に連結されており、この第2
の制御モータM2と前記第1の制御モータM1とは、制
御回路11’0により制御されている。この制御回路1
10は、第5図に示すように第1の制御モータM1を駆
動する第1のモータ制御器111と、第2の制御モータ
M2′?f:駆動する第2のモータ制御器112と、被
搬送材料1の送り長さを設定する送り長さ設定器113
とを有しており、上記第1のモータ制御器112は、上
ロール102の直径情報と上記送り長さ設定器113か
らの送シ長さ情報に基づいて上ロール102の周速度を
決定する機能tiL、上記第2のモータ制御器113は
、下ロール103の直径情報と上記送シ長さ設定器11
3がらの送り長さtH報に基づいて下ロール103の周
速度を決定する機能を有している。
次に、上述した構成によるロールフィードの作用を説明
する。
する。
まず、被搬送材料1が供給されるプレス機等の工作機械
114の能力に対応した送り長さを送り長さ設定器11
3にセットする。この送り長さ情報は、第1のモータ制
御器111と第2のモータ制御器112VC’加えられ
、この各制御器111゜112は、その送り長さ情報と
各ロール102゜103の直径情報に基づいて、上ロー
ル102と下ロール103との周速度が同等となるよう
に各モータM 11 M2を制御する。し力・して、被
搬送材料1は各ロール102,103からの均等な摩擦
力によりスリップのおそれがなく工作機械114へ向け
て送られることになり、被搬送材料1の厚さの変動ある
いはゴミ、切粉がロール間にはさまる等により各ロール
102,103の間隔が変動してモ各ロール102,1
03の周速には何らの影曽を与えるおそれがないものと
なっている。また、各ロールの直径が任意であっても差
支えない。
114の能力に対応した送り長さを送り長さ設定器11
3にセットする。この送り長さ情報は、第1のモータ制
御器111と第2のモータ制御器112VC’加えられ
、この各制御器111゜112は、その送り長さ情報と
各ロール102゜103の直径情報に基づいて、上ロー
ル102と下ロール103との周速度が同等となるよう
に各モータM 11 M2を制御する。し力・して、被
搬送材料1は各ロール102,103からの均等な摩擦
力によりスリップのおそれがなく工作機械114へ向け
て送られることになり、被搬送材料1の厚さの変動ある
いはゴミ、切粉がロール間にはさまる等により各ロール
102,103の間隔が変動してモ各ロール102,1
03の周速には何らの影曽を与えるおそれがないものと
なっている。また、各ロールの直径が任意であっても差
支えない。
以上説明したように、本発明によれば、上ロールと下ロ
ールを別々の制御モータで駆動し、かつ各ロールの周速
度が同等となるように制御モータを駆動する構成とした
ので、被搬送材料の厚さの変動あるいはゴミ、切粉の影
響により上下ロールの間隔が変動しても、各ロールの周
速度に影智ヲ与えるおそれがない。また、ロールの直径
の比を常に一足に管理する手間もはぶけるという効果が
あり、これにより被搬送材料をスリップさせるおそれが
なく、高精度の送りを実現できるロールフィード全提供
することができる効果がある。
ールを別々の制御モータで駆動し、かつ各ロールの周速
度が同等となるように制御モータを駆動する構成とした
ので、被搬送材料の厚さの変動あるいはゴミ、切粉の影
響により上下ロールの間隔が変動しても、各ロールの周
速度に影智ヲ与えるおそれがない。また、ロールの直径
の比を常に一足に管理する手間もはぶけるという効果が
あり、これにより被搬送材料をスリップさせるおそれが
なく、高精度の送りを実現できるロールフィード全提供
することができる効果がある。
第1図及び第2図は従来のロールフィードを説明するた
めの斜視図及びギヤの動作説明図、第3図は本発明に係
るロールフィードを示す斜視図、第4図は同正面図、第
5図は同制御回路を示す回路図である。 1・・・被搬送材料、102・・・上ロール、102a
・・・上ロールの回転軸、103・・・下ロール、10
3 a・・・下ロールの回転軸、Ml・・・第1の制御
モータ、M2・・・第2の制御モータ、111・・・第
1のモータ制御器、112・・・第2のモータ制御器。 特許出願人 双葉電子工業株式会社 代理人 弁理士 西 村 教 光第1
図 第2図 (A) (B) 第3図 庇4図 a7IIJ
めの斜視図及びギヤの動作説明図、第3図は本発明に係
るロールフィードを示す斜視図、第4図は同正面図、第
5図は同制御回路を示す回路図である。 1・・・被搬送材料、102・・・上ロール、102a
・・・上ロールの回転軸、103・・・下ロール、10
3 a・・・下ロールの回転軸、Ml・・・第1の制御
モータ、M2・・・第2の制御モータ、111・・・第
1のモータ制御器、112・・・第2のモータ制御器。 特許出願人 双葉電子工業株式会社 代理人 弁理士 西 村 教 光第1
図 第2図 (A) (B) 第3図 庇4図 a7IIJ
Claims (1)
- 被搬送材料を挾持して送る、二本一対のロールかうする
ロールフィードにおいて、各ロールの回転軸に制御モー
タをそれぞれ連結した構成になることを特徴とするロー
ルフィード。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3584082A JPS58152747A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | ロ−ルフイ−ド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3584082A JPS58152747A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | ロ−ルフイ−ド |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58152747A true JPS58152747A (ja) | 1983-09-10 |
Family
ID=12453169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3584082A Pending JPS58152747A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | ロ−ルフイ−ド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58152747A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITCZ20090023A1 (it) * | 2009-11-02 | 2011-05-03 | Prati Srl | Dispositivo di traino a rulli motorizzati per bande sovrapposte |
KR20170008173A (ko) * | 2015-07-13 | 2017-01-23 | 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼 | 판재 공급 장치 |
CN109552923A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 住友化学株式会社 | 膜的输送方法及输送装置、以及处理膜的制造方法及制造装置 |
-
1982
- 1982-03-09 JP JP3584082A patent/JPS58152747A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITCZ20090023A1 (it) * | 2009-11-02 | 2011-05-03 | Prati Srl | Dispositivo di traino a rulli motorizzati per bande sovrapposte |
WO2011051485A1 (en) * | 2009-11-02 | 2011-05-05 | Prati S.R.L. | Feeding device with motorized rollers for overlying bands of paper or other materials |
KR20170008173A (ko) * | 2015-07-13 | 2017-01-23 | 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼 | 판재 공급 장치 |
TWI691369B (zh) * | 2015-07-13 | 2020-04-21 | 日商三共製作所股份有限公司 | 板材進給裝置 |
CN109552923A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 住友化学株式会社 | 膜的输送方法及输送装置、以及处理膜的制造方法及制造装置 |
TWI798262B (zh) * | 2017-09-26 | 2023-04-11 | 日商住友化學股份有限公司 | 膜的搬送方法及搬送裝置,以及處理膜的製造方法及製造裝置 |
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