JPH04224946A - 斜めに位置する印刷像の修正のための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多色刷り枚葉紙輪転印
刷機内の印刷像の印刷の際の角度ずれを修正するための
方法であって、枚葉紙を印刷部の通過の前に傾けかつ枚
葉紙搬送ドラムから枚葉紙を案内する隣接の胴手段への
引き渡しに際して枚葉紙を案内する胴手段に対して枚葉
紙搬送ドラムを傾斜させる形式のもの、及び多色刷り枚
葉紙輪転印刷機内の印刷像の印刷の際の角度ずれを修正
するための装置であって、少なくとも３つの印刷部、及
び印刷部間に配置された枚葉紙搬送ドラムを有しており
、枚葉紙搬送ドラムの一方の端部が傾斜調節装置によっ
て旋回可能であり、印刷部の版胴での周方向見当調節及
び側方見当調節のための見当調節装置を有している形式
のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】前記形式の装置はドイツ連邦共和国特許
出願公告第４６５２４６号公報により公知である。１つ
の枚葉紙に多色の印刷像を印刷する際には、個別の色の
異なる部分像を互いに正確な配属関係にもたらすことが
著しく重要である。このために、修正のための補助手段
として部分像を印刷胴の周方向及び軸方向へ移動させる
装置が用いられる。特に問題として目標位置に対する部
分像の平面での回動に基づく位置誤差が生じている。こ
の種の位置誤差は印刷像搬送に関与する印刷胴を互いに
相対的に傾斜させることによって取り除くことが種々に
試みられている。このことはオフセット印刷においては
版胴を傾斜させることによって試みられている。次いで
もっぱら版板がゴム胴に対してら旋状に展開され、この
場合前縁及び後縁はまっすぐに位置しているものの、後
縁が側方へ移動している。従って、版板を版胴に沿って
版板の伸張平面内で回動させることが試みられた。この
ことは版板緊定装置を用いて手動的に若しくは自動的に
行われる。しかしながらこの場合、版板緊定装置の支承
及び制御のために著しく大きな費用が必要である。特に
操作過程が煩雑である。それというのは傾斜させるため
に版板がまず弛緩され、傾斜させた後に新たな位置で再
び正確に緊定されねばならないからである。自動化のた
めには、版胴の版板緊定装置に対するエネルギ供給及び
調節のための複雑な装置が必要になる。このような装置
は高価でかつ実際に行われている連続運転にとっては誤
差を生ぜしめやすい。

【０００３】問題を取り除くための別の構成が、ドイツ
連邦共和国特許出願公告第４６５２４６号公報に記載さ
れている。この場合、印刷機内に複数の印刷部が前後に
配置されており、この場合印刷機はグラビア印刷法で作
動している。グラビア印刷においては印刷像は版胴内に
腐食形成される。従って、版胴に対する印刷像のずれは
排除されている。この場合にも印刷像の傾きは生じてし
まう。従って、印刷しようとする枚葉紙の位置を版胴の
印刷像の位置に対して適合させることが提案されている
。このことは枚葉紙移行ドラムの軸を版胴に対して斜め
に調節することによって行われている。このような斜め
の調節は垂直方向にも水平方向にも行われる。斜めの調
節によって、１つの印刷部の印刷像と枚葉紙が互いに合
致させられ、その結果印刷像が回転位置に関連して平面
で正確な位置に印刷される。この方法の欠点は周方向位
置及び側方位置が必然的に変動してしまうことにある。 このことは該方法においては考慮されていない。さらに
欠点として、枚葉紙は傾き状態で印刷機全体を走行し、
従って偶然の例外を除いて次の印刷部での印刷の際の見
当誤差が必然的に生じる。このような見当誤差に対する
防止処置をどのように講じるべきかは明らかにされてい
ない。

【０００４】さらに、ドイツ連邦共和国特許出願第３４
００６５２Ａ１号明細書により公知の枚葉紙処理の印刷
機械においては、枚葉紙を案内する３つの胴が枚葉紙の
搬送路内に１つの平面にほぼ沿って配置されている。印
刷像の傾き位置を修正するために、修正胴と呼ばれる中
間の胴が一方の端部を上昇若しくは降下させられる。こ
れによって、第１の胴と第３の胴との間を搬送される枚
葉紙の傾きが胴端部の移動の２倍の量で生じる。第１の
胴と第３の胴とはそれぞれ印刷部と協働しており、この
場合第１の胴が枚葉紙を第１の印刷部から受け取り、か
つ第３の胴が枚葉紙を所望の角度に傾けてた状態で第２
の印刷部へ引き渡す。

【０００５】このような印刷機械においては、枚葉紙を
傾けるために高い構成費用が必要である。４か所で必要
な付加的な枚葉紙引き渡しが印刷機の運転効率を低下さ
せている。また、前記方法を２つよりも多い印刷部を備
えた印刷機においてはどのように実施するかについては
全く示されていない。該手段は２色刷り印刷機械にしか
使用できない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に述べた形式の方法及び装置を改善して、２つよりも多
い印刷部を有する多色刷り印刷機においてもすべての印
刷像の位置を斜め見当調節に際して考慮できるようにす
ることである。このために斜め見当調節の周方向見当及
び側方見当への影響も異なる部分像の相対位置をも、前
後に位置する印刷部分内で相互に考慮するようにしたい
。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の方法では、枚葉紙を各印刷部の通過の後に再
びまっすぐにするか若しくは、枚葉紙の傾き位置と次の
印刷部の印刷像の角度ずれとから求められた値だけ全体
的に傾けるようになっている。有利には、印刷像の相対
位置の規定に基づき枚葉紙位置の適合を印刷機械内の搬
送に際して行って、すべての印刷像を正確な位置にもた
らす。本発明の方法を実施するために本発明の構成では
、斜め見当調節装置に調節モータを運転するための制御
装置を設けてあり、制御装置が互いに接続されていてか
つ、それぞれの版板若しくは印刷像の位置データを受容
するための記憶装置に接続されており、周方向見当調節
及び側方見当調節のための見当調節装置がそれぞれ修正
ユニットを介して制御装置に接続されている。

【０００８】

【発明の効果】印刷像の相対位置の部分的な変動を生ぜ
しめるペーパへの印刷過程の影響に際して、印刷機械の
任意の箇所で個別の修正が後続の印刷の見当誤差を生ぜ
しめることなしに行われる。さらに、斜め見当調節が周
方向見当及び側方見当に影響を及ぼすことはない。

【０００９】

【実施例】印刷機、例えば枚葉紙オフセット印刷機は図
１に示すように複数の印刷部から成っおり、印刷部は版
胴１、ゴム胴２及び圧胴３を有している。各印刷部は２
つの圧胴３間に配置された枚葉紙搬送ドラム４によって
互いに接続されている。枚葉紙の印刷経過に際しては、
印刷像が版胴１上の相対位置に相応してゴム胴２を介し
て所属の圧胴３上の枚葉紙に転写される。印刷像の正確
な重ね合わせまでの正確な見当合わせ、すなわち配属の
ために周方向見当及び側方見当のための見当調節装置５
が設けられている。さらに傾き見当調節が枚葉紙搬送ド
ラム４において行われ、これによって枚葉紙が搬送中に
斜めに受け取られ、かつ引き渡される。本刷りまでの印
刷機械の調整のために、異なる印刷部の印刷像を互いに
合わせる必要がある。このために、印刷機械の出発状態
で試し刷りが行われ、この試し刷りによって異なる印刷
像の互いの相互位置が確認される。別の公知技術に基づ
き、印刷部内での版板の位置を検出して適当なデータ処
理装置で相対位置を確認することも可能である。この場
合、印刷過程でのペーパの影響は考慮されない。印刷像
の位置データが互いに得られると、異なる印刷部の版板
若しくは版胴が相応に側方及び周方向に調節される。

【００１０】個々の印刷像がどの角度位置に存在してい
るか把握され、斜め見当調節装置６，７，８を用いて各
印刷部の枚葉紙が相応に整合させられる。

【００１１】このことは第１の印刷部のためには給紙装
置１０の前当ての公知の調節装置９によって行われる。 後続の印刷部に対しては、それぞれの枚葉紙搬送ドラム
４の傾斜位置及び版胴１上の印刷像の傾斜位置によって
得られる枚葉紙の実際位置に基づいて、新たに必要な傾
斜位置が求められる。この場合、それぞれの版板の測定
される位置データのための必要な傾斜位置が先行の印刷
部からの枚葉紙の実際位置と関連される。枚葉紙搬送ド
ラム４の移動によって行われるような傾斜調節において
は、旋回点は枚葉紙の前縁の範囲に位置している。これ
によって、印刷の周方向見当及び側方見当への影響が生
じる。このような影響は印刷部の幾何学形状から算出さ
れかつ、周方向見当及び側方見当の修正のために用いら
れる。

【００１２】斜め見当調節に必要な装置の制御回路は図
１を用いて説明する。各印刷部のために枚葉紙搬送ドラ
ム４に斜め見当調節装置６，７，８が設けられ、かつ制
御装置１１，１２，１３に接続されている。制御装置１
１，１２，１３に記憶装置１４を配属してあり、この記
憶装置は個々の版板の傾斜位置の検出によって得られた
位置データを有している。制御装置１１，１２，１３は
互いに接続されていて、記憶装置１４及び記憶装置１５
に接続されており、記憶装置１５は前当て傾斜調節位置
を検出する。さらに各制御装置１１，１２，１３は周方
向見当及び側方見当のための各見当調節装置５にそれぞ
れ接続されている。

【００１３】図２に枚葉紙を案内する胴若しくはドラム
上での枚葉紙の傾き調節がどのように生ぜしめられるか
が示してある。枚葉紙搬送ドラム４の軸線Ｔが通常はい
くらか圧胴３．１，３．２の軸線Ａを通る結合平面Ｅの
下側に配置されている。図面を見やすくするために圧胴
３．１，３．２及び枚葉紙搬送ドラム４の断面が水平な
１つの平面で示してある。枚葉紙Ｂが第１の圧胴３．１
上を枚葉紙搬送ドラム４への引き渡し箇所に到達してい
る。枚葉紙搬送ドラムの基準位置は一方の端部に関連し
て一点鎖線で示してある。調節平面Ｖは二重矢印によっ
て示してある。下方へ傾き引き渡し位置への距離Ｘの量
にわたる軸線Ｔの移動に際して、枚葉紙Ｂの前縁の受取
りが枚葉紙搬送ドラム４の基準の位置から距離Ｘの量だ
け後方へずらされる。このことは結合平面Ｅの下側に一
点鎖線の水平な引き渡しラインによって示してある。枚
葉紙搬送ドラム４の回転に際して、枚葉紙Ｂは距離Ｘの
量だけずらして搬送される。枚葉紙搬送ドラムが１８０
°回転の後に他方の側で基準の引き渡し位置から距離Ｘ
の量だけ離されるので、ずらし量は第２の圧胴３．２の
位置に対する調節側で２Ｘに増大する。例えば距離２Ｘ
の量の傾き位置の修正のためには枚葉紙搬送ドラム４の
距離Ｘの量の移動だけしか必要でない。もちろんこのよ
うな状態はすべて枚葉紙搬送ドラム４の片側の移動に関
連していて、かつ調節平面Ｖの両方向の修正にとっても
当てはまり、上方への移動調節は枚葉紙走行方向の調節
側ので傾き修正をかつ下方への移動調節は枚葉紙走行方
向と逆の調節側での傾き修正を生ぜしめる。

【００１４】図３には４つの印刷部を備えた印刷機械の
調節の実施例を示してある。この場合供給される枚葉紙
Ｂの位置が実線で示してあり、枚葉紙に所属の印刷像が
一点鎖線で示してある。枚葉紙Ｂは第１の印刷部ではま
っすぐに供給される。それというのは印刷像Ｐがそこで
は傾いていないからである。点Ｉにおいて、枚葉紙が傾
き位置を占めており、この傾き位置は距離２Ｘの量の修
正を必要とする。このために、当該の枚葉紙搬送ドラム
４が距離Ｘの量だけ上方へ移動させられねばならない。 このことは、次の印刷部で枚葉紙の距離Ｘの量及び相応
に枚葉紙搬送ドラム４の距離Ｘの量の逆向きの相応の修
正が行われ、枚葉紙が再び正しい位置にもたらされるこ
とを必要とする。点ＩＩにおいては逆の側への距離２ｙ
の量の修正が行われねばならないので、距離ｙの量の付
加的な戻し調節が重畳され、最終的に当該枚葉紙搬送ド
ラム４の距離ｘ＋距離ｙの合計量ｚの調節が行われる。 点ＩＩＩ　、すなわち第３の印刷部においては枚葉紙は
傾け調節されなくてよい。それというのは印刷像はここ
では正確に位置しているからである。すなわち、先行の
印刷部に起因する距離２ｙのみが取り除かれればよい。 従って枚葉紙搬送ドラム４が距離ｙだけ上方へ移動させ
られる。

【００１５】前述のように行われる調節過程に基づき、
すべての印刷像が版板の傾いている場合若しくは版板に
形成された印刷像の傾いている場合に枚葉紙の調節を考
慮して合致される。本刷り中に印刷像の相対位置のずれ
が生じた場合には、印刷過程への制御が容易に行われ、
オンライン修正が行われる。

【００１６】斜め見当調節装置６の制御装置１１が図４
に詳細に示してある。制御装置１２，１３は相応に構成
されている。

【００１７】制御装置１１は実際値入力部１６及び目標
値入力部１７を備えている。実際値入力部１６は先行の
制御装置若しくは零調節装置若しくは実施例の場合には
前当ての傾き位置のための記憶装置１５に接続されてい
る。目標値入力部１７はそれぞれの印刷部の印刷像の位
置データのための記憶装置１４に接続されている。目標
値入力部１７の後方に換算ユニット１８を接続してあり
、換算ユニットが印刷像の位置データから必要な傾き位
置を算出する。この傾き位置データが制御装置１１内で
加算装置１９に引き渡されるようになっており、加算装
置は制御装置１１の実際値入力部１６に接続されている
。加算装置１９はそれぞれの印刷部に必要な修正値のた
めの調節命令を生ぜしめる。この調節命令は第２の換算
ユニット２０内で相応に評価され、実際値出力部２１に
引き渡される。実際値出力部２１からデータが第１の枚
葉紙搬送ドラム４の斜め見当調節装置６、見当調節装置
５のための修正値ユニット２２、及び次の印刷部の制御
装置１２に引き渡される。そこでデータがそれぞれ相応
にさらに処理される。

【００１８】図１，図４の回路図から明らかなように、
調節装置は調節偏心体、枚葉紙搬送ドラム４の胴ジャー
ナルの調節伝動装置、モータ制御装置並びに見当調節装
置の目標値及び実際値のための位置値記憶装置から成っ
ている。目標値と実際値とが調節値を換算及び加算する
ための評価電子装置によって関連付けられる。このよう
な装置全体は簡単に構成され、容易にそれも後から実施
できる。

【００１９】図５には前述の連続調節を行うための機械
的な伝動装置が示してある。各枚葉紙搬送ドラム４のジ
ャーナル２３に第１の偏心体２４及び第２の偏心体２５
が互いに内外に位置して支承されている。第１の偏心体
２４は駆動レバー２６を備えており、この駆動レバーは
モータ駆動可能若しくは手動操作可能な駆動部２７に連
結されている。駆動部２７は第１の印刷部においてはフ
レームに固定されているが、後続の印刷部においては第
２の偏心体２５の駆動レバー２８に結合されている。第
２の偏心体２５は駆動レバー３０を備えており、駆動レ
バーの駆動部３１が第１の偏心体２４の駆動レバー２６
に支えられている。第１の偏心体２４の調節に際して、
第２の偏心体２５が一緒に調節される。後続の印刷部の
修正は第２の偏心体２５の駆動部３１の作動によって行
われる。次の印刷部のための修正値の戻しは駆動レバー
２６及び駆動レバー２８の逆方向運動によって自動的に
生ぜしめられる。それというのは次の印刷部の駆動レバ
ー２６に連結される駆動レバー２８が逆方向に同じ調節
運動を行うからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく印刷機械の概略図

【図２】枚葉
紙搬送ドラムの傾斜調節による枚葉紙の傾け調節の概略
的な原理図

【図３】枚葉紙の傾け調節による斜め見当調節の展開原
理図

【図４】斜め見当調節装置の制御装置の回路図

【図５】
機械的な制御伝動装置の側面図

【符号の説明】

１　　版胴、　　２　　ゴム胴、　　３　　圧胴、　　
４　　枚葉紙搬送ドラム、　　５　　見当調節装置、　
　６，７，８，　　斜め見当調節装置、　　９　　調節
装置、　　１１，１２，１３　　制御装置、　　１４，
１５　　記憶装置、　　１６　　実際値入力部、　　１
７目標値入力部、　　１８　　換算ユニット、　　１９
　　加算装置、　　２０　　換算ユニット、２１　　実
際値出力部、　　２２　　修正値ユニット、　　２３　
　ジャーナル、２４，２５　　偏心体、　　２６　　駆
動レバー、　　２７　　駆動部、　　２８　　駆動レバ
ー、　　３０　　駆動レバー、　　３１　　駆動部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　多色刷り枚葉紙輪転印刷機内の印刷像
   の印刷の際の角度ずれを修正するための方法であって、
   枚葉紙を印刷部の通過の前に傾けかつ枚葉紙搬送ドラム
   から枚葉紙を案内する隣接の胴手段への引き渡しに際し
   て枚葉紙を案内する胴手段に対して枚葉紙搬送ドラムを
   傾斜させる形式のものにおいて、枚葉紙を各印刷部（１
   ，２，３）の通過の後に再びまっすぐにするか若しくは
   、枚葉紙（Ｂ）の傾き位置と次の印刷部（１，２，３）
   の印刷像の角度ずれとから求められた値だけ全体的に傾
   けることを特徴とする、斜めに位置する印刷像の修正の
   ための方法。
2. 【請求項２】　　枚葉紙搬送ドラムを圧胴に対して傾斜
   させるようにして、版板若しくは印刷像の位置を印刷像
   の伸張平面で回転位置に関連して求め、位置データを零
   値から出発して枚葉紙搬送ドラム（４）の傾斜のための
   修正値としての調節値に換算し、所定の印刷部（１，２
   ，３）に関連して枚葉紙（Ｂ）の第１の修正値によって
   規定された新たな位置から、後続の印刷部（１，２，３
   ）の枚葉紙搬送ドラムの結果としての傾斜位置を、そこ
   で必要な第２の修正値及び瞬間の印刷部（１，２，３）
   により知られた修正値の考慮に基づいて戻し調節値とし
   て新たに求めて、枚葉紙搬送ドラム（４）の傾斜のため
   の調節値として斜め見当調節装置（６，７，８）に送り
   、次いで傾斜位置に起因する周方向移動量及び側方移動
   量を求めて、修正値として周方向見当調節及び側方見当
   調節のための見当調節装置（５）に送る請求項１記載の
   方法。
3. 【請求項３】　　多色刷り枚葉紙輪転印刷機内の印刷像
   の印刷の際の角度ずれを修正するための装置であって、
   少なくとも３つの印刷部、及び印刷部間に配置された枚
   葉紙搬送ドラムを有しており、枚葉紙搬送ドラムの一方
   の端部が傾斜調節装置によって旋回可能であり、印刷部
   の版胴での周方向見当調節及び側方見当調節のための見
   当調節装置を有している形式のものにおいて、斜め見当
   調節装置（６，７，８）に調節モータを運転するための
   制御装置（１１，１２，１３）を設けてあり、制御装置
   （１１，１２，１３）が互いに接続されていてかつ、そ
   れぞれの版板若しくは印刷像の位置データを受容するた
   めの記憶装置（１４）に接続されており、周方向見当調
   節及び側方見当調節のための見当調節装置（５）がそれ
   ぞれ修正ユニット（２２）を介して制御装置（１１，１
   ２，１３）に接続されていることを特徴とする、斜めに
   位置する印刷像の修正のための装置。
4. 【請求項４】　　制御装置（１１，１２，１３）が位置
   データのための目標値入力部（１７）、先行の印刷部の
   調節データのための実際値入力部（１６）、及びそれぞ
   れの印刷部の調節データのための実際値出力部（２１）
   を有しており、目標値入力部（１７）に換算ユニット（
   １８）が配属されており、換算ユニット（１８）の出力
   部及び実際値入力部（１６）に加算ユニット（１９）が
   配属されており、加算ユニット（１９）の出力部が別の
   換算ユニット（２０）を介して実際値出力部に接続され
   ており、目標値入力部（１７）が位置データのための記
   憶装置（１４）に接続され、実際値入力部（１６）が先
   行の制御装置（１５，１１，１２）若しくは零調節装置
   の実際値出力部に接続され、かつ実際値出力部が後続の
   印刷部の制御装置（１２，１３）の実際値入力部、斜め
   見当調節装置（６）の実際値入力部、及び見当調節装置
   （５）の修正ユニット（２２）の実際値入力部に接続さ
   れている請求項３記載の装置。
5. 【請求項５】　　多色刷り枚葉紙輪転印刷機内の印刷像
   の印刷の際の角度ずれを修正するための装置であって、
   少なくとも３つの圧胴、及び圧胴間に配置された枚葉紙
   搬送ドラムを有しており、枚葉紙搬送ドラムの一方の端
   部が傾斜調節装置によって旋回可能であり、印刷部の版
   胴での周方向見当調節及び側方見当調節のための見当調
   節装置を有している形式のものにおいて、斜め見当調節
   装置が機械的なオーバラップ式伝動装置として構成され
   ており、オーバラップ式伝動装置の入力部が枚葉紙搬送
   ドラム（４）の旋回のための第１の傾斜調節部材（２４
   ）を作動するようになっており、傾斜調節装置内で第１
   の傾斜調節部材（２４）上に枚葉紙搬送ドラム（４）の
   別の旋回のための第２の傾斜調節部材（２５）が配置さ
   れており、第２の傾斜調節部材（２５）に場合によって
   は後続の印刷部の第１の傾斜調節部材（２４）のための
   駆動運動を生ぜしめる駆動部（２８）が設けられている
   ことを特徴とする、斜めに位置する印刷像の修正のため
   の装置。