JPH04213573A - 運転コストと可変的なプラス点／マイナス点ファクタとに基づくエレベータ群内での即時的な行先呼出しの割当てのための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、要求される行先呼出し
階への行先呼出しが各階上に配置された呼出し登録装置
によって入力されることが可能な、エレベータ群内にお
ける行先呼出しの即時的割当てを行うための方法と装置
とに係わる。前記装置では、１つのマイクロプロセッサ
によってサポートされた１つの上位の行先呼出し割当て
アルゴリズムによって、これらの行先呼出しが、呼出し
入力の直後にエレベータ群の個々のエレベータに即時的
割当てされ、これらの割当てが前記呼出し登録装置上に
直ちに表示される。前記装置では、１つの下位のコスト
計算アルゴリズムが、各エレベータと各行先呼出しとに
関するエレベータ関連データから、部分運転コストの多
部分の合計として形成された、乗客の待ち時間とその他
の損失時間とに相当する運転コストを演算する。その後
で、全エレベータの各々の運転コストが各行先呼出し毎
に互いに比較され、当該行先呼出しに関して最小の運転
コストを有するエレベータに対して、当該行先呼出しが
最終的に即時割当てされる。

【０００２】そうした方法では、行先呼出しのエレベー
タへの割当ては、そのエレベータ群によってもたらされ
る特別な機能特性に基づいて行われる。特別な基準に従
ってエレベータ運行処理を改善するために、コスト計算
における個々の、幾つかの、又は全ての加算項を変更す
ることによって前記割当てに影響を与えることが可能で
ある。

【０００３】現在のエレベータ群制御装置では、個々の
エレベータに対する階呼出しと行先呼出しとの割当ては
、１つのエレベータ群の運転状態を表わすエレベータ群
関連ファクタに基づいて行われる。呼出し割当ての瞬間
において支配的である運転状態へのこうした関連付けは
、変化する運行状況に対して呼出し割当てをより良好に
適応させることを可能にし、更にはエレベータの運行性
能を向上させる。

【０００４】例えば、行先呼出しの即時割当てを備える
エレベータ群管理制御は、ＣＨ特許出願第　０３−２７
５／８８−５号から既に公知である。この群管理制御で
は、その特許請求項第１項の上位概念による行先呼出し
は、行先登録の直後に運転が行われるように１つのエレ
ベータに即時的に割り当てられ、即ち、１つのエレベー
タによって実行される１つの呼出しのために必要な費用
に基づいて、及びエレベータ群の瞬間的な運転状態に応
じて、行先呼出しが１つのエレベータに即時的に割り当
てられる。当該呼出しを実行するために運行関係者全員
が被らなければならない損失時間合計が、前記費用とし
て計数され、この費用はコストと呼ばれ、各エレベータ
毎に別々に計算される。行先呼出し割当てアルゴリズム
（ＺＺＡ）の範囲内では、これらの運転コストＫＮＲが
、各エレベータ毎に且つ各行先呼出し毎に特別なコスト
式に従って計算され、比較器の中で呼出し毎に比較され
、それに続いて最小の運転コストを有するエレベータに
呼出しが最終的に割り当てられる。運転コストＫＮＲの
決定のためには、この運転コストが、この運転コストを
被る運行関係者に従って、呼出しコスト（Ｋｒｓ；Ｋｒ
ｚ）と乗客コスト（Ｋｐｓ；Ｋｐｚ）と待機コスト（Ｋ
ｗｓ；Ｋｗｚ）とに分けられ、次の合計によって表され
る。

【０００５】 ＫＮＲ＝（Ｋｒｓ＋ｒｒｚ）＋（Ｋｐｓ＋Ｋｐｚ）＋（
Ｋｗｓ＋Ｋｗｚ） この場合には、呼出しコスト（Ｋｒｓ＋Ｋｒｚ）は、当
該行先呼出しを使用する運行関係者の損失時間に相当し
、乗客コスト（Ｋｐｓ＋Ｋｐｚ）は、当該行先呼出しを
利用しないエレベータかご内乗客の損失時間に相当し、
待機コスト（Ｋｗｓ＋Ｋｗｚ）は、当該行先呼出しを利
用しない、予約済みであって且つ後でエレベータに乗車
する階上の乗客の、損失時間に相当する。

【０００６】上記の合計式の個々の項であるファクタは
、時間と乗客数とに係わり、そのエレベータ群の個々の
運転状態を反映する。これらの相対的な状態ファクタの
結果として、行先呼出しの割当ても相対的であり、即ち
、行先呼出し割当ての瞬間におけるそのエレベータ群の
瞬間的な運転状態に基づき、且つこの瞬間的な運転状態
に関連付けられる。相対的な割当て基準に従って算出さ
れるそうした１つの行先呼出し割当ては、従来よりも一
歩進んだものであるが、それにも係わらず幾つかの欠点
を有するものである。これらの欠点は主に、上記のコス
ト計算式に基づく行先呼出し割当てが、現代のエレベー
タ群に求められる機能特性に基づいて常に行先呼出しの
割当てを行うわけではないという事情から、結果的に生
じるものである。

【０００７】第１の欠点は、例えばエレベータ利用者の
習慣的な行動に係わる人間工学的な機能要件が、損失時
間の最小化だけによって完全に満たされることは不可能
であるということである。こうした行先呼出し割当てで
は、例えば、３つの「同時に」入力された同一の行先呼
出しは、同一の運転状態にあり且つ同一の階に一時停止
している３つのエレベータに送られる。このことは損失
時間の側面では適正である。即ちもし３人の乗客全員が
同じ１つのエレベータかごに乗車するならば、３人の乗
客全てが被らなければならないであろうドア開放時間は
、結果的には１人だけの乗客が乗車する場合のドア開放
時間の長さの３倍の長さになるだろう。一方、この場合
には、損失時間を最小化するエレベータ群の動作が、そ
の乗客集団の中の１人だけが行先を入力するという習慣
的な集団行動と矛盾するが故に、こうしたエレベータ群
の動作は、乗客たちとって不可解であり、更には腹立た
しいものである。純粋なコストアルゴリズムは、この乗
客集団が実際に望んでいること、即ち「集団としての移
動」を行わない。更に３つのエレベータが同一方向に同
時に使用されているが故に、前記方向と反対の方向への
行先階へ行くことは不可能にされる。上記のコスト式に
基づく行先呼出し割当てにおいては、単一の割当て基準
に基づいてのみ、即ち単に運行関係者全員の最小損失時
間に基づいてのみその行先呼出しが割り当てられるにす
ぎないという事情によって、第２の欠点が結果的に生じ
る。割当て基準として同様に行先呼出し割当ての際に取
り上げられなければならない、エレベータ群のための更
に別の機能要件が、この場合には全く考慮にいれられな
いままとなる。この種の行先呼出し割当ては、求められ
るエレベータ群機能に部分的に合致するにすぎす、従っ
て最適であることは不可能である。更に、ＣＨ−０３−
２７５／８８−５号による行先呼出し割当ては、例えば
更に別の割当て基準の方向への部分変更が不可能な、１
つの閉じられたコスト式に基づいており、このことは不
利であることが明らかになっている。こうした理由から
、エレベータ運行の種類と混み土合とに応じて自動的に
その種類と数とを適合させる割当て基準を有する行先呼
出し割当てアルゴリズムが、従って、各々の適用に対し
て最適化し得る行先呼出し割当てが、求められている。

【０００８】上記の課題に対し、ここで本発明は１つの
解決策を提供する。

【０００９】従って本出願における本発明の目的は、所
定の一組の機能要件に従ってエレベータ群内の行先呼出
しを呼出し実行に割り当てるための方法と装置とを提供
することである。特に、この新規の行先呼出し割当ては
、これらの機能要件の各々を個々に優先し又は退けるた
めに、これらの機能要件の各々１つに選択的に適合させ
られることも可能であろう。更にこの方法と装置は、複
数の機能要件に対して迅速且つ容易に適応させられるこ
とが可能であるように、且つこの場合には運行の様々な
種類と混み土合とに対して最適化可能であるように形成
されるだろう。この課題は、本明細書の独立特許請求項
に記載の諸手段を用いて、本発明に従って解決される。 有利な発展が本明細書の従属特許請求項に示される。

【００１０】これらの手段によって形成された方法と装
置は、上記の利点の外にも様々な利点を有する。

【００１１】その第１の利点は、運転コストの計算のた
めに使用されるコスト計算アルゴリズムの適応性の故に
、エレベータ群に求められる機能特性が、関連する行先
呼出し割当てを用いて、広範囲に最適化されることが可
能であるということであると考えられる。即ち、プラス
点／マイナス点を用いて運転コスト計算式内の合計の個
々の項を重み付けることが可能であり、従って、第１の
機能特性を、求められる機能特性に対して更に良好に一
致させることが可能である。例えばこれは、エレベータ
利用者の個人的な行動に関連し且つコスト計算式の合計
の各項によって考慮されることが不可能な機能に係わり
、又は、滅多に起こることはないが、しかし、エレベー
タ利用者が忍耐できない限界動作を修正もしくは排除す
ることに係わる。更に別の利点は、待ち時間が大きく異
なるということに関連する。エレベータ利用者は、待ち
時間が大きく異なるということを特に不快に感じる。 本発明の方法と装置では、可変的なプラス点／マイナス
点を用いてコスト式における合計の個々の項を適切に重
み付けることによって、待ち時間が減少させられ、又は
互いに均等化させられることが可能である。

【００１２】更に、求められる階停止の通常の一致が、
コスト計算式における合計の諸項の中に暗黙のうちに含
まれており、従ってこの一致が、可変的なプラス点／マ
イナス点を用いて行先呼出し割当ての中に導入される必
要がないということが有利であることが明らかにされて
いる。更に、可能な限り早い瞬間に行先呼出しによって
入力され終わっており且つこの運転要求を完全に定義す
る情報が、６つの加算項を持つコスト計算式によって最
適に利用されることが可能であることと、追加の人間工
学的要件と運行技術上の要件とが、可変的なプラス点／
マイナス点を用いて考慮に入れられることが可能である
こととが明らかにされている。このことは、乗客輸送の
管理の簡易化と、一般的にはエレベータの輸送性能の向
上とを確実なものにする。

【００１３】以下では本発明が、３つのエレベータから
構成される１つのエレベータ群の運行における実施例の
説明と添付図面とを用いて、より詳細に説明されるだろ
う。その適用分野は、エレベータ群の特別な運転特性を
確実なものとするために、本発明によるエレベータ設備
全体の運行制御の実行のための産業用コンピュータの使
用にある。群管理制御の実行のために何れかの望ましい
種類のコンピュータを使用することは公知であり、数多
くの特許明細書の中で言及されている。添付の図面では
、こうした本発明の実施方法が単に図解される。

【００１４】

【実施例】図１では、１つのエレベータ群のエレベータ
がＡ、Ｂ、Ｃで示される。各エレベータのためのエレベ
ータシャフト１の中を案内されるエレベータかご２は、
吊り下げケーブル４を介して駆動装置３によって公知の
方法で駆動され、また１６の階Ｅ１〜Ｅ１６が使用され
る。 駆動装置３の各々は、例えば欧州特許第　０　０２６　
４０６号から公知の１つの駆動制御装置によって制御さ
れる。前記駆動制御装置では、行先値生成と調整機能と
出発−停止の開始とが、１つの産業用コンピュータ５を
用いて行われる。測定及び設定のための構成要素が６で
示され、この構成要素６は第１のインターフェースＩＦ
１と１つのエレベータバス７とを介して前記産業用コン
ピュータ５と接続する。エレベータかご２の各々は、１
つの荷重測定装置８と、そのエレベータかごの個々の運
行状態Ｚを信号として送る１つの装置９と、１つの停止
表示器１０と、１つのエレベータかご操作パネル１１と
を有する。これらの装置８、９、１０、１１は、エレベ
ータかごバス１２を介して産業用コンピュータ５に接続
されている。エレベータかご２内にはエレベータかご内
呼出しボタンが備えられないが故に、エレベータかご内
呼出しが入力されることも不可能であり、従って、この
エレベータ群は、エレベータかご内呼出しなしに、専ら
階上の行先呼出しだけによって運転される。階Ｅ１〜Ｅ
１６上に配置された行先呼出し入力装置は、例えば欧州
特許第　０　２４６　３３５号に従ってテンキー付きの
キーボード１３として作られている。これらの入力装置
によって、求められる行先呼出し階Ｅ１〜Ｅ１６への行
先呼出しが入力されることが可能である。その後で、こ
れらの行先呼出しは、下記においてより詳細に説明され
る本発明による割当て方法によって、その行先呼出しを
実行するようにエレベータかご２に割り当てられる。行
先呼出しの入力のために使用されるテンキー付きのキー
ボード１３は、１つの階バス１４を介して産業用コンピ
ュータ５に接続されている。

【００１５】図２は、最も重要なデータ送信装置とデー
タ受信装置とを有する産業用コンピュータ５を概略的に
図解する。これらのデータ送信及び受信装置は、本発明
の方法に関与し、且つエレベータ設備１８の中に又は内
部読出し／書込み記憶装置１５の中に配置されている。 これらのデータ送信装置とデータ受信装置は両方とも、
閾値バスシステム７、１２、１４と入力／出力要素Ｉ／
Ｏとを介してエレベータ設備１８から産業用コンピュー
タ５のプロセッサＣＰと、及び内部バス１６を介して読
出し／書込み記憶装置１５と、双方向に接続している。 階Ｅ１〜Ｅ１６上で登録された行先呼出しＲ＋−は階バ
ス１４によって検出され（ＺＲＥ）、既に行われた行先
呼出し割当てが、対応したテンキー付きキーボード１３
上に表示され（ＲＺＡ）、テンキー付きキーボード１３
の制御に必要な他の全ての動作（ＺＴＨ）が行われる。 エレベータバス７は、個々のエレベータＡ、Ｂ、Ｃの駆
動装置３との接続を行う。特にこの場合には、駆動装置
３の制御と調整に関連する別のデータと共に、運転コス
ト計算での使用のための瞬間的なエレベータかご位置（
ＭＫＰ）とエレベータ駆動状態（ＡＡＳ）との連続的な
検出が重要である。瞬間的なエレベータかご荷重（ＭＬ
Ｍ）とエレベータかご運転状態（ＫＢＳ）との検出と、
エレベータかごパネル１７又は停止表示器１０の制御に
関連する更に別のデータ送信装置とデータ受信装置（Ｃ
ＯＨ、ＨＡＨ）とが、エレベータかごバス１２によって
行われる。

【００１６】本発明による方法の基礎を形成する行先呼
出し割当てアルゴリズム（ＺＺＡ）の実行のために、プ
ロセッサＣＰは、読出し／書込み記憶装置１５の中の更
に別のデータ送信装置とデータ受信装置を使用する。こ
の場合に特に、プリセット定数又は状態変数が重要であ
り、これらのプリセット定数又は状態変数は、エレベー
タ設備１８内で測定され、及び、部分的には連続的に再
調整される。プラス点ファクタの最小値（ＢＦｍｉｎ　
）、マイナス点ファクタの最大値（ＭＦｍａｘ　）、プ
ラス点ファクタのトラッキングの数値（ＢＦＮ）とマイ
ナス点ファクタのトラッキングの数値（ＭＦＮ）と、ド
ア時間（ＴＺＴ）と、移動時間（ＦＺＴ）と、停止毎の
乗車乗客の予想数（Ｋ＋　）と、停止毎の下車乗客の予
想数（Ｋ−　）と、乗客１人当たりの移送時間（ＴＺＦ
）とが、テーブルの形に編成されたこれらのデータ送信
装置とデータ受信装置に属している。

【００１７】図３は、行先呼出し割当てアルゴリズム（
ＺＺＡ）の構造と逐次進行とを示す。このアルゴリズム
（ＺＺＡ）は本発明による方法の基礎を形成し、且つプ
ラス点又はマイナス点のトラッキング（ＭＦＡ）とコス
ト計算（ＫＢＡ）とのための２つの下位アルゴリズムを
有する。

【００１８】先ず最初に、本発明の方法の説明への導入
として、この方法の全体像のより良い理解のために、本
発明による方法が特許請求項１による一般的形式で説明
されるだろう。階Ｅ１〜Ｅ１６上で入力された行先呼出
し（Ｒ＋−）の検出が、全てのテンキー付きキーボード
１３の逐次的走査によって従来の方法で行われる。この
検出では、乗車停止（＋）から下車停止（−）までの移
動として割り当てられるべき行先呼出し（Ｒ＋−）が、
階バス１４を経由して産業用コンピュータ５に読み込ま
れる。更に産業用コンピュータ５は、エレベータバス７
を経由して駆動装置３に接続され、且つエレベータかご
バス１２を経由してエレベータかご２に接続されている
。従って産業用コンピュータ５は、各瞬間毎に、エレベ
ータかご２の荷重と位置と運転状態と、各エレベータ毎
の駆動装置３の運転状態とを認識し、さらに直前の運行
量と現下の瞬間において有効なプラス点／マイナス点フ
ァクタ（ＢＦ１　．．．　、ＭＦ１　．．．）について
の更に別の詳細を有する。 これらの情報データによって、本発明による行先呼出し
割当てアルゴリズム（ＺＺＡ）が、プリセットされた基
準に従って、新たに入力される行先呼出し（Ｒ＋−）を
エレベータＡ、Ｂ、Ｃに割り当てることが可能である。 従ってこれらの基準に従った最適値である行先呼出し割
当てが、算出されることが可能である。これらの基準の
場合には、主として、呼出し実行に関する機能要件が重
要である。全ての階の逐次的行先呼出し処理の範囲内に
おける、対応する行先呼出し（Ｒ＋−）の検出の後に、
そうした行先呼出し割当てが、産業用コンピュータ５の
処理速度で一度に行われる。この割当ては最終的なもの
であり、関連のテンキー付きキーボード１３上に直ちに
表示される。本発明による行先呼出しの基礎は運転コス
ト（ＫＮＲ）であり、本明細書の特許請求項第１項によ
る一般形式で表されるこの運転コスト（ＫＮＲ）は、次
の式によって計算される。

【００１９】 ＫＮＲ＝〔（ＢＦ１　…）・（ＭＦ１　…）〕・〔Ｋ１
　＋ＢＦ２　・Ｋ２　＋ＭＦ２　・Ｋ３　＋…＋Ｋｎ　
〕　　　　　　（Ｉ）前式中で、ＢＦ１　．．．　は可
変プラス点ファクタであり、ＭＦ１　．．．　は可変マ
イナス点ファクタであり、Ｋ１　，Ｋ２　，Ｋ３　，Ｋ
４　は部分運転コストである。

【００２０】前記可変プラス点／マイナス点ファクタの
各々は、部分コスト（Ｋ１　〜Ｋｎ　）の各々１つの項
に対して、その全ての項に対して、又は、その必要とさ
れるだけの数の項に対して乗数として作用する。こうし
た方法で計算される運転コスト（ＫＮＲ）は、行先呼出
し（Ｒ＋−）に関して及びそのエレベータ群のプリセッ
トされた機能特性に関して、エレベータＡ、Ｂ、Ｃの運
転能力の程度を表す。その後で、行先呼出し（Ｒ＋−）
は、前記エレベータＡ、Ｂ、Ｃの中で最大の運転能力を
有する、即ち最小の運転コスト（ＫＮＲ）を有するエレ
ベータに対して呼出し実行のために割り当てられる。

【００２１】ここで本発明による方法の説明のために選
択された好ましい実施例の１つが、図３の行先呼出し割
当てアルゴリズム（ＺＺＡ）を参照して詳細に説明され
るだろう。この場合には、行先呼出し（Ｒ＋−）に対し
て典型的であるような運行が仮定される。従ってこの好
ましい実施例は、部分運転コストＫ１　〜Ｋｎ　が、「
乗客−秒」で表現される乗客全員の損失時間に限定され
ることと、１つのプラス点／マイナス点（Ｂ、Ｍ）だけ
が、即ち「下車の一致」のプラス点（Ｂ−−）と「乗客
積込み」のマイナス点（ＭＦ　）だけが与えられること
と、対応するプラス点／マイナス点ファクタ（ＢＦ−−
、ＭＦＦ　）の各々が、同様の仕方で、全ての部分運転
コストＫ１　〜Ｋｎ　に対して、即ち、部分運転コスト
の合計に対して乗数の形で作用することとを特徴とする
。

【００２２】これは、本発明による方法の好適実施例の
ための次の運転コスト式となる。

【００２３】 ＫＮＲ＝〔ＢＦ−−・ＭＦＦ　〕・〔ｔｐ＋・Ｋ１　〕
＋〔ｔ＋−・Ｋ１　〕＋〔ｔΔ＋　・Ｋ２　〕・〔ｔΔ
−　・Ｋ３　〕＋〔ｔΔ＋　・Ｋ４　〕＋〔ｔΔ−　・
Ｋ５　〕　　　　　　（ＩＩ）図３では、登録されては
いるが未だ割り当てられていない１つの行先呼出し（Ｒ
＋−）が、割当てのために産業用コンピュータ５に入力
される時に、割当てプロシージャがステップＳＲ１で開
始する。この行先呼出し（Ｒ＋−）の実行は、行先呼出
しの実行に対する機能要件としてプリセットされ且つ行
先呼出し割当ての基礎を形成する基準に従って行われる
。この目的のために、前記行先呼出しの実行に対する機
能要件は、第２のステップＳＲ２に置いて階層的に順序
付けられ、この場合には２つのグループに、即ち上位の
機能要件のための第１のグループと、下位の機能要件の
ための第２のグループとに区分される。下記で説明され
るステップＳＲ４によるコスト計算において、これらの
２つのグループの間の識別が行われるが故に、この区分
は必要である。前記ステップＳＲ４では、前記上位の機
能要件が部分運転コストＫ１　〜Ｋｎ　によって表され
、前記下位の機能要件がプラス点／マイナス点ファクタ
（ＢＦ１．．．、ＭＦ１　．．．）によって表される。 ステップＳＲ２が終了すると、プラス点／マイナス点ト
ラッキングアルゴリズム（ＮＦＡ）が開始され、このア
ルゴリズムは、ステップＳＲ３がプラス点／マイナス点
ファクタ（ＢＦ１　．．．　、ＭＦ１　．．．）を算出
するが故に、行先呼出し割当てアルゴリズム（ＺＺＡ）
に対して下位にあり、また格納値テーブルに従って、エ
レベータ群のパラメタ又は個々のエレベータのパラメタ
に適応的に適合する。両方の場合において、前記好まし
い実施例が、可能なトラッキングパラメタについて、即
ちそのエレベータ群に関する運行量と個々のエレベータ
に関するエレベータかご荷重とについて各々に使用され
る。例えば、現下の瞬間的な運行量が小さいならば、プ
ラス点／マイナス点（Ｂ１　．．．　、Ｍ１．．．）が
増加され、即ちそれに対応するプラス点ファクタ（ＢＦ
１　．．．）が減少され、それに対応するマイナス点フ
ァクタ（ＭＦ１　．．．）が増加される。これとは反対
に、現下の瞬間的な運行量が飽和状態に近いほど大きい
ならば、プラス点／マイナス点（Ｂ１　．．．　、Ｍ１
　．．．）が減少され、即ちそれに対応するプラス点フ
ァクタ（ＢＦ１　．．．）が増加され、それに対応する
マイナス点ファクタ（ＭＦ１　．．．）が減少される。 最後にもし現下の瞬間的な運行量が標準の値に一致する
ならば、現下の瞬間のプラス点／マイナス点ファクタ（
ＢＦ１　．．．　、ＭＦ１　．．．）を変化させる理由
は全く存在しない。プラス点／マイナス点ファクタ（Ｂ
Ｆ１　．．．　、ＭＦ１　．．．）の各々を増減させる
値が、運行混み工合に応じた経験的な値としてテーブル
の中に格納される。これと同様の仕方で、単一のエレベ
ータに関して、その運転パラメタの１つを、例えばその
現下の瞬間的なエレベータかご荷重に適合するように、
プラス点／マイナス点ファクタ（ＢＦ１　．．．　、Ｍ
Ｆ１　．．．）が再調整される。その次のステップＳＲ
４　では、運転コストＫＮＲが計算される。このコスト
計算は、上記のコスト式（ＩＩ）に従って、実際の、即
ち再調整されたプラス点／マイナス点ファクタ（ＢＦ１
　．．．　、ＭＦ１　．．．）と上位の機能要件とに基
づいて、コスト計算アルゴリズム（ＫＢＡ）によって行
われる。前記好ましい実施例では、前記コスト式（ＩＩ
）は、１つだけのプラス点ファクタ（ＢＦ−−）と１つ
だけのマイナス点ファクタ（ＭＦＡ　）とを有し、これ
らのファクタは両方とも、乗客全員の損失時間を表す部
分運転コストの全体に対して同様に乗数として作用する
。 このコスト計算は、対応する行先呼出し（Ｒ＋−）の登
録の後に一度だけ行われ、且つ最終的なものである。ス
テップＳＲ５　では、エレベータＡ、Ｂ、Ｃの中から、
現行の行先呼出し（Ｒ＋−）を実行しなけばならないエ
レベータが決定される。これは、従来技術と呼ばれるＣ
Ｈ特許出願第０３−２７５／８８−５に従って、ステッ
プＳＲ４　において計算される運転コスト（ＫＮＲ）に
基づいて公知の仕方で行われる。この場合には、ステッ
プＳＲ４　において計算された運転コスト（ＫＮＲ）は
、行先呼出し毎に互い比較され、エレベータＡ、Ｂ、Ｃ
の中で最小の運転コスト（ＫＮＲ）を有する１つのエレ
ベータが、行先呼出し（Ｒ＋−）を実行するように決定
される。行先呼出し割当ての決定の直後に、この割当て
の表示がその次のステップＳＲ６　において行われる。 この場合には、行先呼出しを実行するように決定された
エレベータＡ、Ｂ、Ｃの中の１つのエレベータが、当該
の行先呼出し（Ｒ＋−）が入力されたテンキー付きキー
ボード１３上に表示される。これに連続して、同様の仕
方で、その次の行先呼出し（Ｒ＋−）が、割当てのため
に行先呼出し割当てアルゴリズム（ＺＺＡ）の中に送ら
れる。

【００２４】別の考察の仕方では、上記の場合の行先呼
出し割当ては、呼出しの実行に対して設定された３つの
機能要件を考慮して、即ち「最小損失時間合計」と「下
車の一致」と「乗客積込み移動の間には別の割当てが行
われないこと」とを考慮して行われると言うことが可能
である。しかし、これら３つの機能要件は、その重要性
に関しては同等ではなく、２つのレベルに階層的に区分
され、即ち「最小損失時間合計」は第１優先順位レベル
（上位レベル）に含まれ、「下車の一致」と「乗客積込
み移動の間には別の割当てが行われないこと」とは第２
優先順位レベル（下位レベル）に含まれる。基本的には
、上位の機能要件、即ち運行管理における良好な時間的
特性（乗客−秒で表された損失時間合計ＫＶ　）が標準
の運行量において確保されるように、エレベータ群の輸
送能力が設計される。従って、運行量がより少ない場合
には、この上位の機能要件は大きな余裕を残して満たさ
れ、その結果として、この余裕分を用いて、下位の機能
要件である「下車の一致」と「乗客積込み移動の間には
別の割当てが行われないこと」とが、対応したプラス点
（Ｂ−−）又は対応したマイナス点（ＭＦ）の増加によ
って促進されることが可能である。即ち、損失時間合計
（ＫＶ　）が求められる最小値よりも小さい限りは、行
先呼出し（Ｒ＋−）が、「下車の一致」と「乗客積込み
移動の間には別の割当てが行われないこと」とを有する
エレベータかごを「待つ」ことが十分に期待でる。即ち
行先呼出し（Ｒ＋−）が、時間的特性が劣るものの、し
かし一方では「下車の一致」と「乗客積込み移動の間に
は別の割当てが行われないこと」という機能を有するエ
レベータかごを、受け入れることが十分に期待できる。 運行量が飽和状態に近く且つプラス点／マイナス点が大
きい時には、上記の上位機能要件は満たされず大きな不
足を伴い、その結果として、下位の機能要件である「下
車の一致」と「乗客積込み移動の間には別の割当てが行
われないこと」とが、前記上位要件が優先されるように
、対応したプラス点（Ｂ−−）とマイナス点（ＭＦ　）
の減少によって抑制されなければならない。即ち、結果
として得られた損失時間合計（ＫＶ　）が許容最大値よ
りも大きい限りは、行先呼出し（Ｒ＋−）が、機能「下
車の一致」と機能「乗客積込み移動の間には別の割当て
が行われないこと」とを持たないが、より良好な時間的
特性を有するエレベータかごを、受け入れることが求め
られなければならない。最後に、標準の交通量において
上位の機能要件が定義に従って満たされ、一方、下位の
機能要件の両方が、対応したプラス点ファクタ（Ｂ−−
）とマイナス点ファクタ（ＭＦ　）によって適合させら
れる。こうして、上位の機能要件と下位の機能要件との
バランスのとれた最適の適合が得られ、この理由から、
対応したプラス点ファクタ（Ｂ−−）とマイナス点ファ
クタ（ＭＦ　）は変えられてはならず、その次のコスト
計算に不変のまま引き継がれなければならない。

【００２５】図４は、行先呼出し制御装置による情報を
乗客に提供するために備えられた停止表示器１０の図で
ある。このエレベータに既に割り当てられた行先階を、
乗車のための停止の間に又はエレベータ移動の間に表示
するために、停止表示器１０は、眼の高さに且つ内側か
らも外側からも見える位置に、各々のエレベータかご２
のドアフレーム１９の両側に取り付けられる。乗車のた
めの停止時に行先を表示するために、当該階で乗車する
乗客の行先が、ドアが閉じられるまで停止表示器１０の
上で点滅し、ドアが閉じた後は連続点灯し続ける。エレ
ベータ移動中の行先表示のために、セレクタが対応した
階に飛び移る時に、停止表示器上で行先階が点滅し始め
、そのエレベータかごドアが開く時にこの点滅が消える
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による方法の使用のための３つのエレベ
ータから構成される１つのエレベータ群の配列と原則的
な組立てとを示す説明図である。

【図２】本発明の方法に関与する最重要なデータ送信装
置とデータ受信装置との概略的な説明図である。

【図３】３つのエレベータから構成される１つのエレベ
ータ群のための、コスト計算とプラス点／マイナス点の
再調整とのための下位アルゴリズムを有する、本発明に
よる行先呼出し割当てアルゴリズム（ＺＺＡ）の構造図
である。

【図４】図１による適用における本発明による方法の実
施のための、エレベータかご入口の停止表示器の説明図
である。

【符号の説明】

１　　エレベータシャフト ２　　エレベータかご ５　　産業用コンピュータ ６　　測定及び設定のための構成要素 ７　　エレベータバス ８　　荷重測定装置 １２　　エレベータかごバス １３　　テンキー付きキーボード １４　　階バス １５　　内部読出し／書込み記憶装置 １８　　エレベータ設備

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　運転コストと可変的なプラス点／マイ
   ナス点ファクタとに基づく、エレベータ群内での即時的
   な行先呼出しの割当てのための方法であって、前記方法
   では、求める行先呼出し階への行先呼出しが、各階上に
   配置された呼出し登録装置によって入力されることが可
   能であり、前記行先呼出しが、１つのマイクロプロセッ
   サによってサポートされた１つの上位の行先呼出し割当
   てアルゴリズム（ＺＺＡ）によって、前記呼出し入力の
   直後に前記エレベータ群の個々のエレベータに即時的に
   割り当てられ、前記割当てが前記呼出し登録装置上に直
   ちに表示され、更に、１つの下位コスト計算アルゴリズ
   ム（ＫＢＡ）が、各々の前記エレベータと各々の前記行
   先呼出しとに関するエレベータ関連データから、部分運
   転コスト（Ｋ１　〜Ｋｎ　）の多部分の合計として形成
   された、乗客の待ち時間とその他の損失時間とに相当す
   る運転コスト（ＫＮＲ）を算出し、その後で全エレベー
   タの各々の前記運転コストが各行先呼出し毎に互いに比
   較され、前記行先呼出しに関して最小の運転コスト（Ｋ
   ＮＲ）を有するエレベータに対して、前記行先呼出しが
   最終的に即時的に割当てされ、前記行先呼出し割当ての
   原理を形成する、呼出し実行に対する機能要件が、階層
   的に順序付けられ、この目的のために少なくとも２つの
   グループに、即ち上位の機能要件と下位の機能要件とに
   区分され、前記上位機能要件が、部分運転コスト（Ｋ１
   　〜Ｋｎ　）によって表され、前記下位機能要件の各々
   が、前記運転コスト（ＫＮＲ）の計算のためのコスト計
   算における各々１つのプラス点ファクタ（ＢＦ１　．．
   ．）又は各々１つのマイナス点ファクタ（ＭＦ１　．．
   ．）によって表され、前記プラス点ファクタ（ＢＦ１　
   ．．．）と前記マイナス点ファクタ（ＭＦ１　．．．）
   とが、１つの合計の各項の多部分合計を形成する部分運
   転コスト（Ｋ１　〜Ｋｎ　）に対して乗数として作用し
   、且つこれらの項の少なくとも１つを乗法的に変更し、
   前記プラス点ファクタ（ＢＦ１　．．．）と前記マイナ
   ス点ファクタ（ＭＦ１　．．．）との各々が、これらの
   ファクタによって表される機能要件の重み付けに基づい
   て、各々１つの最小値０＜ＢＦｍｉｎ　＜１又は各々１
   つの最大値ＭＦｍａｘ　＞１のどちらかを有し、前記プ
   ラス点ファクタ（ＢＦ１　．．．）と前記マイナス点フ
   ァクタ（ＭＦ１　．．．）の数値が可変的であり、これ
   らの数値が、各エレベータ群毎に、そのエレベータ群の
   １つの運転パラメタに従がうように適合させられ、及び
   ／又は、ＢＦｍｉｎ　≦ＢＦ≦１又は１≦ＭＦ≦ＭＦｍ
   ａｘ　範囲内で、各エレベータ（Ｎ）毎に、その各エレ
   ベータ（Ｎ）の運転パラメタに従うように適合させられ
   ることとを特徴とする方法。
2. 【請求項２】　　１つのエレベータＮに関する１つの行
   先呼出しＲ＋−の運転コスト（ＫＮＲ）の計算のために
   、瞬間的なエレベータかご位置から３つの半ラウンドの
   範囲全体が考慮に入れられることを特徴とする請求項１
   に記載の方法。
3. 【請求項３】　　１つの行先呼出しの実行によって引き
   起こされる全乗客の損失時間を表す部分運転コスト（Ｋ
   １　〜Ｋｎ　）が、次のように計算され、 ＫＮＲＶ　＝〔ｔｐ＋・Ｋ１　〕＋〔ｔ＋−・Ｋ１　〕
   ＋〔ｔΔ＋　・Ｋ２　〕＋〔ｔΔ−　・Ｋ３　〕＋〔ｔ
   Δ＋　・Ｋ４　〕＋〔ｔΔ−　・Ｋ５　〕 前式中で、 ｔｐ＋は、当該エレベータ箱が、その瞬間的な位置（Ｐ
   ）から、新たに割り当てられる乗車停止（＋）へ到達す
   るために必要とする時間であって、前記時間ｔｐ＋が中
   間の停止に起因する遅延を含み、 ｔ＋−は、当該エレベータかごが、前記新たに割り当て
   られる乗車停止（＋）から、それに対応する新たに割り
   当てられる下車停止（−）へと移動するための移動時間
   であり、 ｔΔ−　が、新たに割り当てられる１つの乗車停止（＋
   ）におけるΔ時間（遅延時間）であり、 ｔΔ−　が、新たに割り当てられる１つの下車停止（−
   ）におけるΔ時間（遅延時間）であり、 Ｋ１　が、１つの行先呼出し（Ｒ＋−）に結びつけられ
   るであろう新たな乗客の、即ち、前記行先呼出しに対応
   した乗車停止（＋）における乗車乗客又は前記行先呼出
   しに対応した下車停止（−）における下車乗客の、運行
   条件から算出される推定数であり、 Ｋ２　が、新たに割り当てられる乗車停止（＋）の間に
   おいてエレベータかご内に存在するであろう（乗車乗客
   Ｋ１　を除いた）乗客の、運行条件から算出される推定
   数であり、 Ｋ３　が、新たに割り当てられる下車停止（−）の間に
   おいてエレベータかご内に存在するであろう（下車乗客
   Ｋ１　を除いた）乗客の、運行条件から算出される推定
   数であり、 Ｋ４　が、新たに割り当てられる乗車停止（＋）より後
   の割当て済みの乗車停止（＋′）全てにおける全乗車乗
   客の数であり、 Ｋ５　が、新たに割り当てられる下車停止（−）より後
   の割当て済みの乗車停止（＋′）全てにおける全乗車乗
   客の数であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 【請求項４】　　前記プラス点ファクタ（ＢＦ１　．．
   ．）と前記マイナス点ファクタ（ＭＦ１　．．．）とが
   、前記運転コスト（ＫＮＲ）の前記部分運転コスト（Ｋ
   １　〜Ｋｎ　）に対して、指数関数的に又は別の適切な
   数学的関数の形で作用することを特徴とする請求項１に
   記載の方法。
5. 【請求項５】　　当該エレベータ群の運行量が、前記プ
   ラス点ファクタ（ＢＦ１　．．．）と前記マイナス点フ
   ァクタ（ＭＦ１　．．．）とのエレベータ群毎の変化の
   ための演算パラメタとして与えられ、前記ファクタの数
   値が、最小運行量時におけるＢＦｍｉｎ　及びＭＦｍａ
   ｘ　と最大運行量時における別の値との間で、前記運行
   量に適合させられることを特徴とする請求項１に記載の
   方法。
6. 【請求項６】　　当該エレベータかごの瞬間的荷重が、
   前記プラス点ファクタ（ＢＦ１　．．．）と前記マイナ
   ス点ファクタ（ＭＦ１　．．．）との、エレベータ毎の
   変化のための演算パラメタとして与えられ、前記ファク
   タの数値が、最小荷重時におけるＢＦｍｉｎ　及びＭＦ
   ｍａｘ　と最大荷重時における別の値との間で、前記エ
   レベータかご荷重に適合させられることを特徴とする請
   求項１に記載の方法。
7. 【請求項７】　　下車運行と乗車運行とが完全に分離さ
   れることが、エレベータ出発時の１つの可変的な「乗車
   一致」プラス点（Ｂ＋＋）と行先階到着時の１つの可変
   的な「下車一致」プラス点（Ｂ−−）とによって、当該
   エレベータ群の望ましい機能として促進されることを特
   徴とする請求項１に記載の方法。
8. 【請求項８】　　乗客グループの形成が、１つの可変的
   な「グループ」プラス点（Ｂｇ　）によって、当該エレ
   ベータ群の望ましい機能として促進されることを特徴と
   する請求項１に記載の方法。
9. 【請求項９】　　３回目の半ラウンドにおける乗客積込
   み移動が、１つの可変的な「乗客積込み移動」マイナス
   点（ＭＦ　）によって、別の行先呼出し割当てから保護
   されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
10. 【請求項１０】　　前記請求項１に記載の方法を実行す
    るための装置であって、各階上に配置され且つ求める階
    への行先呼出しがそれを用いて入力可能なテンキー付き
    のキーボードと、当該エレベータ群の各エレベータかご
    内に備えられ且つ荷重記憶装置と有効に接続された荷重
    測定装置と、当該エレベータ群の各エレベータに配備さ
    れ且つ停止可能な階をその都度毎に表示するセレクタと
    、入力された行先呼出しを当該エレベータ群の各エレベ
    ータかごに割り当て且つ各エレベータ毎に１つのコンピ
    ュータと１つの比較装置とを有する１つの装置と、ドア
    開放時間とドア閉鎖時間とがその中に格納されるドア時
    間テーブルと、１つの特定の階と各々の別の階との間の
    移動時間が上昇方向と下降方向とに従って別々にその中
    に格納される移動時間テーブルと、瞬間的なエレベータ
    かご位置がその中に格納される１つの位置レジスタと、
    前記コンピュータと前記比較装置とに接続された１つの
    コストレジスタとを備え、更に、１つの通信インターフ
    ェース（ＣＩＦ）を経由して各エレベータ群と各エレベ
    ータ（Ａ、Ｂ、Ｃ）と各エレベータかごと各階（Ｅ１　
    〜Ｅ１６）上の前記テンキー付きキーボードとに接続さ
    れた、１つの産業用コンピュータを有することを特徴と
    する装置。