JPS5935205A - Ｎｃプログラミング機能を有する装置 - Google Patents

Ｎｃプログラミング機能を有する装置

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JPS5935205A
JPS5935205A JP57145836A JP14583682A JPS5935205A JP S5935205 A JPS5935205 A JP S5935205A JP 57145836 A JP57145836 A JP 57145836A JP 14583682 A JP14583682 A JP 14583682A JP S5935205 A JPS5935205 A JP S5935205A
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quadrant
tool
data
program
work
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JP57145836A
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Hajime Kishi
甫 岸
Kunio Tanaka
久仁夫 田中
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Fanuc Corp
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Fanuc Corp
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＮＯプログラミング装醤などＮｏプログラミン
グ機能を備なえた装置に係シ、特に複数の工具の各々に
より互いに別々の象限にてワークに加工を施すＮｏプロ
グラムの作成或いは作成されたＮｏテープの確認に使用
して好適なプログラミング装置に関する。
同時４軸旋盤は２つの刃物台を備なえ、各々の刃物台を
互いに独立に制御してワ・−りに加工を施するものであ
る。か＼る同時４軸旋盤としては１台の主軸のみを有す
るもの、２台の主軸を有するものがある。第１図は１台
の主軸を有する同時４軸旋盤の説明図で、ＳＰは主軸、
ＷＫはチャックＯＨＫによシ把持されて回転するワーク
％ＴＬ１゜ＴＬ２は第１、第２の刃物台である。この同
時４軸旋盤においては２つの刃物台ＴＬ１．ＴＬ２がそ
れぞれ第１象限、第４象限において１つのワークＷＫに
加工を施すため加工能率を著しく向上させることができ
る。
ところで、刃物台ＴＬ１は第１象限、刃物台ＴＬ２は第
４象限にてそれぞれ移動するため、刃物台ＴＬＩ用のＮ
ｏプログラムは第１象限にて、刃物台ＴＬＺ用のＮｏプ
ログラムは第４象限にて作成される。このため、Ｎｏプ
ログラムの作成の進行に応じて、或いは既に作成されて
し、１つ六ＮＯテープによシブラウン管或いはブロック
などに各工具の工具軌跡を表示或いはプロットさせよう
とすると、第２図に示すように第１象限並びに第４象限
上にばらばらに各工具の工具軌跡が表示され（ｆ、Ｍ、
第２図中点線は表示されない）、刃物台ＴＬＩ、　ＴＬ
２による全体の加工形状の把握が困難で、ＮＣプログラ
ミングが正り、　＜行われているかどうかの判別が難し
かった。ｆｉ　１すれば従来の自動プログラミング装置
においては、複数９工具の各々によシ互いに別々の象限
にてワークに加工を施す場合各工具の工具通路を同一象
限に合成して表示することができず従って全体の最終形
状を正しく把握することができずプログラムチェックが
困難であった。
以上から、本発明は複数の工具の各々をそれぞれ別々の
象限にて移動させ、各工具をｌ〜でワークに加工を行わ
せるＮｏプログラムを作成するＮ。
プログラミング装置において、各工具の工具軌跡を同一
象限に表示させることができるＮＯプログラミング装置
を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
第３図及び第４図は本発明に係る工具通路表示例であり
、第３図は同時４軸旋盤における刃物台ＴＬ１により第
１象限で旋削加工を行ない、刃物台ＴＬ２により第４象
限で溝加工を行なう場合において刃物台ＴＬ１．　ＴＬ
２の工具軌跡を第１象限に表示させた表示例であシ（点
線は表示されない）、第４図は刃物台ＴＬ１により第１
象限で荒加工を行ない、刃物台ＴＬ２により第４象限で
仕上げ加工を行なう場合において刃物台ＴＬ１．ＴＴＪ
２の工具軌跡を共に糖１象限に表示させた表示例（点線
は表示されない）である。
第５図は本発明の自動プログラミング装置のブロック図
である。キーボードなどのデータ入力部１０１から、自
動プログラミング言語で表現されたプログラムデータ（
詳細はたとえば富士通ファナック■よシ１９８０　６月
発行された”Ｆ’ＡＮｔＪＯ５ＹＳＴ頂Ｐ−ＭＯＤｇＬ
　Ｄ　ＦＡＰＴ　Ｔｌ（３ＨＥＲ取ｉｔ＆明書”　ヲ参
Ｍ　”）　全入力すれば、Ｎｏデータ作成装置１０２は
ＲＯＭ１０３に記憶されているＮｏパートプログラム作
成用の制御プログラムの制御によ漫ＮＣデータを作成し
ＲＡＭ　１０４に格納する。伺、データ入力部１０１か
らは同時４軸旋盤の第１、第２の刃物台’Ｉ’Ｌ１．　
ＴＬ２を制御する第１、第２のプログラムデータが入力
され、各プログラム如データの適所には工具選択命令が
挿入されているものとする。又、第１、第２の刃物台は
実際にはそれぞれ第１象限、第４象限にてワークに加工
を施すものであるが、第１、第２のプログラムデータは
第１象限において第１、第２の刃物台がワークに加工を
施すものとして作成されている。工具−象限メモリ１０
５には予め、工具コードと該工具コードによシ指示され
た工具がワークに加工を施す象限との対応関係が記憶さ
れ、レジスタ１０６には工具軌跡を表示すべき象限（表
示象限）を示すデータ（例では第１象限）がデータ入力
部１０１から設定されている。
Ｎｏデータ作成装置１０２によ、９ＮＯデータが作成さ
れてＲＡＭ１（１４に記憶され＼ば、該ＦＬ　Ａ　Ｍに
記憶されているＮｏデータに基いて表示部１０７は第１
、笛２の刃物台の工具軌跡を第３図又は第４図に示すよ
うに表示する。か＼る表示制御と並行してＮｏデータ作
成装置１０２は、工具象限メモリ１０５から第１の刃物
台、第２の刃物台の象限データを読み出してレジスタ１
０８にセットする。即ち、Ｎｏデータ作成装置１０２は
、第１プログラムデータに挿入されている工具コードに
対応する象限データ及び第２プログラムデータに挿入さ
れている工具コードに対応する象限データをそれぞれ工
具−象限メモリ１０５から読み出しレジスタ１０８にセ
ットする。しかる後、Ｎｏデータ作成装置１０２はＲＡ
Ｍ　１０４より第１の刃物台のＮｏデータ・第２の刃物
台のＮｏデータを順次先頭より読み出して符号変換部１
０９に入力する。第１の刃物台のワーキングエリアは第
１象限であり、且つ表示象限も第１象限であるからＲＡ
Ｍ　１０４から読み出した第１の刃物台のＮｏデータは
符号変換部１０９において何等の符号変換処理を施され
ることなくその捷＼出力される。一方、第２の刃物台の
ワーキングエリアは第４象限であり、且つ表示象限は第
１象限であるから、Ｘ軸（座標系は第３図、第４図を参
照）の移動方向のみ符号変換部１０９において符号変換
されて出力される。
符号変換部１０９から出力されたＮｏデータはＲＡＭ　
１１０に記憶されると共にテープパンチャ１１１に入力
さね、Ｎｏデータが紙テープ１１２に穿孔されてＮｏテ
ープが作成される。
以上は工具軌跡を表示すべき象限において各工具がワー
ｊに加工を施すものとしてＡＰｍ、ＦＡＰＴなどの自動
プログラム言語によシブログラミングし、核プログラム
データに基いてＮｏデータを作成して該作成されたＮｏ
データによシ各工具の工具軌跡を全て同一象限に表示し
、一方前記ＮＯデータを実際に加工すべき象限に応じて
符号変換し、符号変換して得られたＮｏデータを用いて
Ｎｏテープを作成するものである。ところで、このよう
に工具軌跡を表示すべき象限においてワークに加工を施
すものとして自動プログラミングせず、実際の加工象限
を基準にして自動プログラム言語によりプログラミング
し、表示するときに表示すべき象限に応じてＮｏデータ
の符号を変えるようにすることもできる。
第６図はか＼る場合のブロック図であり、第５図と同一
部分には同一符号を付し７ている。第５図と異なる点は
、（イ）各工具の加工象限を記憶するレジスタ１０８と
表示象限を記憶するレジスタ１０６と符号変換部１０９
がそれぞれＮｏデータ作成装置１０２と表示部１０７の
間に配設されていること、（ロ）メモリ１１０が除去さ
れたこと、（ハ）テープリーダ１１４が設けられている
ことである。
符号変換部１０９は加工象限が第４象限であり、表示象
限が第１象限であればＸ軸の符号のみを変えて表示部に
出力し・第１象限に工具軌跡を描画する。
又、既に作成されたＮｏテープ１１３の確認をする場合
には、テープリーダ１１４を用いてＮｏテープ１１３よ
りＮｏデータを読み取りＲＡＭ　１ｏ４に記憶させる。
ついで、工具コードに対応する象限（加工象限）を工具
−象限メモリ１０５より読み出してレジスタ１０８にセ
ットする。レジスタ１０６には表示象限が予め記憶され
ているから、符号変換部１０９は加工象限と表示象限と
に基いてＲＡＭ　１０４から読み出したＮｏデータの符
号を変えて表示部１０７に出力し、Ｎｏテープ１１３か
ら読み取った第１、第２の刃物台の工具軌跡を同一象限
に表示する。
以上、本発明によれば作成中或いは既に作成さ第１たＮ
ｏデータに基いて各工具の工具軌跡を同一象限に表示す
るようにしたから、全体の加工形状を合成して観察する
ことができＮＯプログラミングの良し悪しが容易に判別
でき、プログラムチェックが容易に在った。
同、表示の際工具毎に色分けして工具軌跡を表示すれば
各工具の工具軌跡を識別でき益々プログラムチェックが
容易となる。又、工具コードより加工象限を判別する場
合について説明したが必ずしもこのようにする必要はな
く、プログラム中に加工象限を指示するようにしたり、
或いは外部より指示したりすることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は同時２恥の刃物台を有する４軸旋盤の説明図、
第２図は従来の表示例、第３図及び第４図は本発明の表
示例、第５図及び第６図はそれぞれ本発明の第１、第２
実施例ブロック図である。 １０１・・・データ入力部、１０２・・・Ｎｏデータ作
成装置、１０３・・・ＲＯＭ、　１０４・・・Ｒ，ＡＭ
、　１０５・・・工具−象限メモリ、１０６・・・レジ
スタ、１０７・・・表示部、１０８・・・レジスタ、１
０９・・・符号変換部、１１０・・・ｎ、ＡＭ％１１１
・・・テープパンチ、１１２，１１５・・・Ｎｏテープ
、１１４・・・テープリーダ 特許出願人　　ファナック株式会社 代理人　弁理士　　　辻　　　　　室 外１名 ＾１１ キ／図 第２百

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数の工具の各々によシ互いに別々の象限にてワ
    ークに加工を施すＮｏプログラムを作成する装置におい
    て、各工具の工具通路を特定するＮｏデータを同一象限
    にて作成し、該Ｎｏデータに基いて各工具軌跡を同一象
    限に表示する表示手段、各工具の実際の通路が属する象
    限を指示する象限指示手段、Ｎｏデータが作成された象
    限と象限指示手段が指示する象限を用いてＮｏデータ中
    の通路データの符号を変換する変換手段を有し、前記変
    換手段の出力によシＮＣプログラムを作成することを特
    徴とするＮｏプログラミング機能を有する装置。
  2. （２）前記変換手段は更に既に作成された各工具のＮｏ
    プログラムデータを対応する工具が特定の象限で移動す
    るように符号を変換し、前記表示手段は該変換手段の出
    力によシ各工具の工具通路を前記特定の象限に表示させ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のＮ
    ｏプログラミング機能を有する装置。
JP57145836A 1982-08-23 1982-08-23 Ｎｃプログラミング機能を有する装置 Pending JPS5935205A (ja)

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EP0103428A3 (en) 1985-11-27
EP0103428B1 (en) 1989-10-18
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