JPH0419025A - ガラスの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車のウィンドガラスに代表されるような
板状のガラスに所定の作業を施すにあたり、このガラス
を位置決め固定する装置に関する。

従来の技術 例えば自動車の組立工程で車体に組み付けられる接着タ
イプのウィンドガラスは、組み付けに先立ってそのガラ
ス周縁部に接着剤かビード状に塗布される。この接着剤
塗布作業は一般に産業用ロボットによって行われており
、接着剤の塗布軌跡の精度を維持するためには作業対象
となるウィンドガラス自体が正確に位置決めされている
必要がある。

そこで従来は、作業対象となるウィンドガラスを位置決
め固定するために例えば第５図に示すような位置決め装
置が用いられる。この位置決め装置は、ベース５１上に
設けられてウィンドガラスＷの位置決め基準となる複数
のガラスシートビン５２と、これらのガラスシートビン
５２にほぼ水平姿勢で支持されたウィンドガラスＷに対
して圧接する複数のフローティング式の吸着カップ５３
と、ウィンドガラスＷの周囲に複数個配置されてウィン
ドガラスＷの端面に対して前進後退動作するセンタリン
グローラ５４とを備えている。

そして、ガラスシートビン５２上に投入されたウィンド
ガラスＷの端面に対してセンタリングローラ５４を前進
させ、そのセンタリング作用によりウィンドガラスＷの
位置精度出しを行った上で、吸着カップ５３でウィンド
ガラスＷを吸着する。

これにより、ウィンドガラスＷはガラスシートビン５２
に押し付けられて堅固に位置決め固定される。

発明が解決しようとする課題 従来の位置決め装置においては、ウィンドガラスＷがガ
ラスシートビン５２に支持されるのと同時に吸着力、ブ
５３がウィンドガラスＷに圧接することから、センタリ
ングローラ５４によりウィンドガラスＷが動かされると
きにはウィンドガラスＷは吸着カップ５３に圧接したま
まで動くことになる。その結果、第６図に示すように吸
着カップ５３の先端のリップ５３ａがウィンドガラスＷ
との摩擦のために内側に巻き込まれ、吸着カップ５３の
負圧吸引作用によりウィンドガラスＷを吸着しようとし
ても確実に吸着できないことがある。

一方、上記のような吸着カップ５３のリップ５３ａの巻
き込みを防止するためには、例えば吸着カップ５３をシ
リンダ等により積極的に上下動させる方式とし、センタ
リングローラ５４によるウィンドガラスＷの位置精度出
しが終了するまでは吸着カップ５３をウィンドガラスＷ
から離間させておくのが有効である。しかしながら、こ
の場合には吸着カップ５３を上下動させる手段を吸着カ
ップごとに個別に設けなければならないことから、構造
が複雑になるとともにコストアップを招く結果となって
好ましくない。

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、簡単な構造でありながら上記
のような吸着カップのリップの巻き込みを確実に防止で
きるようにした位置決め装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、ベースと、このベース上に設けられ、位置決
め対象となる板状のガラスが略水平姿勢となるようにガ
ラスの下面を支持する複数のガラス受け部材と、ベース
上に設けられるとともに、ガラス受け部材に支持された
ガラスの端面に対し前進後退動作する複数の押圧部材を
有し、ガラス受け部材上のガラスの水平方向の位置出し
を行うセンタリング装置と、ベース上に上下動可能に設
けられてガラス受け部材に支持されたガラスの下面に圧
接し、センタリング装置によるガラスの位置出しが終了
するまではガラスに対してエアを吹き出す一方でセンタ
リング装置によるガラスの位置出しが終了したのちは負
圧吸引作用によりガラスを吸着しつつガラスをガラス受
け部材に押し付けて位置決め固定する複数の吸着カップ
とを備えている。

作用 上記の構造によると、吸着カップがガラスに圧接した状
態でガラスの位置精度出しが行われたとしても、吸着カ
ップからはエアが吹き出されていてす／プをガラス面か
ら浮かせるようなはたらきをするために、リップの巻き
込みを防止できる。

実施例 第１図〜第３図は本発明のより具体的な一実施例を示す
構成説明図である。

同図において、１は水平なヘース、Ｗは位置決メ対象と
なる自動車のウィンドガラスであり、ベース１上には、
ウィンドガラスＷを略水平姿勢で安定的に支持し得るよ
うにブラケット２を介してガラス受け部材としての複数
のガラスフートピン３が取り付けられている。また、ブ
ラケット２にはガラスノートビン３と対をなすゴム製の
吸着カップ４か個別に設けられている。

吸着カップ４は第１図に示すように球面軸受部５を介し
て支持ロッド６の先端に球面結合されてフローティング
可能な構造となっていて、ガラスシートビン３上にウィ
ンドガラスＷがセットされると吸着カップ４はウィンド
ガラスＷの傾きに追従して傾動変位しつつウィンドガラ
スＷに圧接することになる。他方、支持ロッド６はブラ
ケット２に鉛直姿勢で支持されるとともに圧縮コイルス
プリング７により上向きの付勢力が与えられており、こ
れにより支持ロッド６は吸着カップ４ごと上下動可能な
構造となっている。

そして、吸着カップ４のリップ４ａの中央に形成された
チャンバ部８は第１図に示すように負圧発生装置９およ
び空気圧力源１０に接続されており、したがって各電磁
弁１１，１２．１３を切換動作させることにより、チャ
ンバ部８からエアを吹き出したり、あるいはチャンバ部
８内に負圧を発生させることができるようになっている
。なお、３３はフィルター　１４は圧力スイッチである
。

ここで、負圧発生装置９は、電磁弁１３を介して空気圧
力源１０から圧縮空気を導入してその出力側（電磁弁１
２側）に負圧を発生させる公知の構造のものである。

ベース１上にはウィンドガラスＷの位置精度出しを行う
センタリング装置１５が設けられている。

このセンタリング装置１５は、ウィンドガラスＷの長辺
部および短辺部に各別に設けられたスライドユニット１
６．１７と、スライドユニット１６゜１７のスライダ１
８．１９上に回転可能に設けられた押圧部材としてのセ
ンタリングローラ２０を中心として構成される。ベース
１の中央部には一対のセンタリングアーム２１，２２が
回転可能に支持されており、各センタリングアーム２１
，２２はエアシリンダ２３または２４のピストンロッド
に連結されている。そして、ウィンドガラスＷの長辺側
に位置する一対のスライドユニット１６゜１６のスライ
ダ１８．１８同士がセンタリングアーム２１およびコネ
クティングロッド２５を介して相互に連結され、同様に
ウィンドガラスＷの短辺側に位置する一対のスライドユ
ニット１７．１７のスライダ１９．１９同士がセンタリ
ングアーム２２およびコネクティングロッド２６を介し
て相互に連結されている。

したがって、各エアシリンダ２３．２４が伸長動作する
ことによって各スライドユニット１６゜１７のスライダ
１８．１９がガイドレール２７に沿−）て前進し、スラ
イダ１８．１９上のセンタリングローラ２０がウィンド
ガラスＷの長辺部または短辺部の端面に当接することで
水平面内でのウィンドガラスＷの位置精度出しが行われ
る。

このように構成された位置決め装置においては、位置決
め対象となるウィンドガラスＷか投入される時には各ス
ライドユニット１６．１７のスライダ１８．１９は第２
図に実線で示す後退位置にあり、同時に第１図に示す電
磁弁１１が開状態に切り換えられることで各吸着カップ
４からは第１図に矢印Ｂで示すようにエアが吹き出して
いる。ただし、電磁弁１２は閉状態にある。

一方、位置決め対象となるウィンドガラスＷが図示しな
いハンドリング装置によりベース１上に投入されると、
各ガラスシートビン３はウィンドガラスＷが略水平姿勢
となるようにその下面を支持する。同時に各吸着カップ
４がウィンドガラスＷの下面に圧接する。

ウィンドガラスＷがガラスシートビン３によって支持さ
れると、エアシリンダ２３．２４の作動により各スライ
ドユニット１６．］７のスライダ１８．１９がウィンド
ガラスＷに向かって一斉に前進する。各スライダ１８．
１９が前進すると第２図に仮想線で示すようにセンタリ
ングローラ２０がウィンドガラスＷの長辺部または短辺
部の端面に当接し、水平面内でのウィンドガラスＷの位
置精度出しが行われる。

この時、センタリングローラ２０のセンタリング装置に
よってウィンドガラスＷがガラスノートビン３上を動い
たとしても、ウィンドガラスＷに圧接している吸着カッ
プ４からはエアが吹き出していて、実質的にウィンドガ
ラスＷから吸着カップ４のり、ブ４ａを浮かせるような
はたらきをするために、ウィンドガラスＷとの間の摩擦
のためにリップ４ａが内側に巻き込まれることがない。

ウィンドガラスＷの位置精度出しが行われると、各セン
タリングローラ２０がウィンドガラスＷの端面に当接し
たままの状態で、第１図の電磁弁１１が開状態に、電磁
弁１２．１３が開状態にそれぞれ切り換わる。その結果
、吸着カップ４のチャンバ部８内にはそれまでの圧縮空
気に代わって、負圧発生装置９で発生した負圧が導入さ
れ、吸着カップ４はその負圧吸引作用によりウィンドガ
ラスＷを吸着する。これにより、ウィンドガラスＷがガ
ラスシート・ビン３に押し付けられて最終的に位置決め
固定される。

ここで、各スライダ１８．１９のストロークに予め余裕
をもたせておくことにより、サイズの異なるウィンドガ
ラスの位置決めにも対応できる。

また、第４図に示すように吸着カップ４のり。

ブ４ａの外周に例えば硬質材料３０を焼き付けるなどし
て局部的に硬度を高めると、リップ４ａの巻き込み防止
の上でより好ましいものとなる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、センタリング装置による
ガラスの位置精度出しが終了するまではガラスに圧接し
ている吸着カップからエアが吹き出していることから、
吸着カップのリップが巻き込まれることがなく、従来の
ような吸着不良を未然に防止できる。

また、吸着カップをシリンダ等で積極的に上下動させる
必要もないことから構造が簡単でコスト的にも有利とな
るほか、既存設備にわずかな改良を加えるだけで実施で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図で第３図の要部拡大
説明図、第２図は同じく位置決め装置全体の平面図、第
３図は第２図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第４図は吸着カ
ップのリップの拡大断面図、第５図は従来の位置決め装
置の要部拡大図、第６図はリップの巻き込み状態を示す
断面説明図である。 １・・・ベース、３・・−ガラス受け部材としてのガラ
スシートピン、４・・・吸着カップ、９・・負圧発生装
置、１０・・空気圧力源、１５・・センタリング装置、
２０・・・押圧部材としてのセンタリングローラ、Ｗ・
・ウィンドガラス。 第１図 日 １−ｍ−−へ−，ス ３−−−−７＋”ウス−，・−Ｙビア ４−−−一吸嘔７７−、、ブ ９−負Ｅ士７ｉ特露 １０−・−９影１７１Ｗ電 １５−−一仁ノフ′す゛・ニ゛装置 ２０・＝−ご／ψル引′Ｄ−− ｗ−′フイノリでス 第２図 第３図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベースと、 このベース上に設けられ、位置決め対象となる板状のガ
   ラスが略水平姿勢となるようにガラスの下面を支持する
   複数のガラス受け部材と、 ベース上に設けられるとともに、ガラス受け部材に支持
   されたガラスの端面に対し前進後退動作する複数の押圧
   部材を有し、ガラス受け部材上のガラスの水平方向の位
   置精度出しを行うセンタリング装置と、 ベース上に上下動可能に設けられてガラス受け部材に支
   持されたガラスの下面に圧接し、センタリング装置によ
   るガラスの位置精度出しが終了するまではガラスに対し
   てエアを吹き出す一方でセンタリング装置によるガラス
   の位置精度出しが終了したのちは負圧吸引作用によりガ
   ラスを吸着しつつガラスをガラス受け部材に押し付けて
   位置決め固定する複数の吸着カップ、 とを備えたことを特徴とするガラスの位置決め装置。