JPH04189286A - エレベータの安全装置 - Google Patents
エレベータの安全装置Info
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- JPH04189286A JPH04189286A JP31638790A JP31638790A JPH04189286A JP H04189286 A JPH04189286 A JP H04189286A JP 31638790 A JP31638790 A JP 31638790A JP 31638790 A JP31638790 A JP 31638790A JP H04189286 A JPH04189286 A JP H04189286A
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- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エレベータ昇降路の上下端部における安全装
置に係り、特にかごと昇降路間に主ロープやガバナロー
プを有さないエレベータに好適な安全装置に関するもの
である。
置に係り、特にかごと昇降路間に主ロープやガバナロー
プを有さないエレベータに好適な安全装置に関するもの
である。
従来のエレベータは、かごとつり合いおもりとを巻上機
を介して主ロープで連結したロープトラクション式エレ
ベータと、油圧ジヤツキでかごを昇降させる油圧エレベ
ータが大部分であったが、近年、リニアモータを駆動源
とし、かごと昇降路間に主ロープや油圧ジヤツキ等を介
在せずに、かごを直接昇降させるタイプのエレベータ（
以下リニアエレベータと称する）が提案されている。こ
のエレベータでは、トラベリングケーブルを省略して、
無線通信によってかご側と昇降路側との信号の授受を行
い、また、ガバナロープを省略してガバナ装置に代わる
他の機械的制動装置をかごに搭載することにより、かご
と昇降路との間に機械的な介在物をなくすることができ
る。機械的介在物がなくなれば、昇降行程の長い超高層
、超々高層ビル用として極めて好適なものとなり、更に
、直線状の昇降路内でかごを昇降させるばかりでなく、
環状の昇降路内でかごを循環させることも容易になる。
を介して主ロープで連結したロープトラクション式エレ
ベータと、油圧ジヤツキでかごを昇降させる油圧エレベ
ータが大部分であったが、近年、リニアモータを駆動源
とし、かごと昇降路間に主ロープや油圧ジヤツキ等を介
在せずに、かごを直接昇降させるタイプのエレベータ（
以下リニアエレベータと称する）が提案されている。こ
のエレベータでは、トラベリングケーブルを省略して、
無線通信によってかご側と昇降路側との信号の授受を行
い、また、ガバナロープを省略してガバナ装置に代わる
他の機械的制動装置をかごに搭載することにより、かご
と昇降路との間に機械的な介在物をなくすることができ
る。機械的介在物がなくなれば、昇降行程の長い超高層
、超々高層ビル用として極めて好適なものとなり、更に
、直線状の昇降路内でかごを昇降させるばかりでなく、
環状の昇降路内でかごを循環させることも容易になる。
しかしながらこのリニアエレベータに使用される安全装
置については、未だ十分な開発が行われていないのが現
状であった。
置については、未だ十分な開発が行われていないのが現
状であった。
従来のエレベータ、例えばロープトラクション式エレベ
ータの昇降路の上下端部には、かごの行き過ぎを防止す
るためのリミットスイッチが設けられており、このリミ
ットスイッチが作動すると、巻上機を電気的に制動し、
又はブレーキを作動させて巻上機を機械的に停止させる
ことにより、かごを停止させている。しかし、リニアエ
レベータ、例えば昇降路側に１次コイル、かご側に２次
導体を設けた地上１次式リニアモータを使用している場
合、巻上機が存在しないため、巻上機を機械的に停止さ
せる代わりに、かごに搭載された）ｑ動装鐙を作動させ
るとともに、１次コイルへの給電を停止することになる
。このとき、昇降路のリミットスイッチの作動信号を無
線でかごへ送信し、かごの制動装置を作動させることに
なるが、万一、無線装置に異常が発生していた場合には
、昇降路側の１次コイルへの給電は停止できてもかごを
機械的に制動することができなくなるという問題がある
。また、昇降路ではなくかご側にリミットスイッチを設
け、このリミットスイッチの作動によって、かごの制動
装置の作動及び昇降路側１次コイルへの給電停止を行わ
せることも考えられるが、この場合、無線装置に異常が
発生していた場合には、かごの制動装置は作動できても
昇降路側の１次コイルへの給電は停止できないため、か
ごを確実に停止させることはできない。
ータの昇降路の上下端部には、かごの行き過ぎを防止す
るためのリミットスイッチが設けられており、このリミ
ットスイッチが作動すると、巻上機を電気的に制動し、
又はブレーキを作動させて巻上機を機械的に停止させる
ことにより、かごを停止させている。しかし、リニアエ
レベータ、例えば昇降路側に１次コイル、かご側に２次
導体を設けた地上１次式リニアモータを使用している場
合、巻上機が存在しないため、巻上機を機械的に停止さ
せる代わりに、かごに搭載された）ｑ動装鐙を作動させ
るとともに、１次コイルへの給電を停止することになる
。このとき、昇降路のリミットスイッチの作動信号を無
線でかごへ送信し、かごの制動装置を作動させることに
なるが、万一、無線装置に異常が発生していた場合には
、昇降路側の１次コイルへの給電は停止できてもかごを
機械的に制動することができなくなるという問題がある
。また、昇降路ではなくかご側にリミットスイッチを設
け、このリミットスイッチの作動によって、かごの制動
装置の作動及び昇降路側１次コイルへの給電停止を行わ
せることも考えられるが、この場合、無線装置に異常が
発生していた場合には、かごの制動装置は作動できても
昇降路側の１次コイルへの給電は停止できないため、か
ごを確実に停止させることはできない。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、リニア
エレベータの昇降路上下端部における安全性の向上を目
的としたものである。
エレベータの昇降路上下端部における安全性の向上を目
的としたものである。
本発明は、昇降路上下端部及びかごの双方にリミットス
イッチを設けることにより、無線装置の異常の有無にか
かわらず、かごを機械的、電気的に制動できるようにし
たものであり、更に無線装置を併用することにより、確
実に制動装置を作動できる様にしたものである。
イッチを設けることにより、無線装置の異常の有無にか
かわらず、かごを機械的、電気的に制動できるようにし
たものであり、更に無線装置を併用することにより、確
実に制動装置を作動できる様にしたものである。
本発明の実施例を図により説明する。第１図は全体概略
図、第２図は第１図の要部詳細図、第３図は第２図の平
面図である。
図、第２図は第１図の要部詳細図、第３図は第２図の平
面図である。
図において、ｌは環状に形成された昇降路、２ａｔ２ｂ
は昇降路の頂部クリアランス、３ａ、３ｂはピット、４
ａ、４ｂはオイルバッファ、５ａ〜５ｆは二階建のエレ
ベータかごであり、昇降路１内を矢印方向、即ち時計方
向に循環するように運転される。尚、かご５ｇは異常時
の場合を示している。６は閑散時にかご５（５８〜５ｇ
の任意の１台）を待機させておく待機用ハツチ、７はか
ご５のうち故障かごを修理するための修理用ハツチ、８
は油圧ジヤツキ、９ａ、９ｂはピット３ａ＋３ｂへ通じ
る保守用救出口、１０は保守用救出口９ａ＋９ｂへ通じ
る階段、１１ばかご５を第１同左から右へ移動させる移
動車、ｌｌａは移動車ｌＩ内に設置され、かご５を移動
車５内に強制的に停止させるための停止スイッチ、１２
は通常ばかご５を右から左へ移動させ、要部には待機用
ハツチ６、又は修理用ハツチ７側へかご５を移動させる
移動車、１２ａは移動車１２内に設置された停止スイッ
チである。１４ａ、１４ｂは頂部クリアランス２ａ、２
ｂに設置されたリミットスイッチ、１５ａ、１５ｂはピ
ット３ａ、３ｂに設置されたリミットスイッチでありそ
れぞれかご５のカム（図示省略）によって作動する。本
実施例においては、地上１取方式リニアモータを採用し
ているため、かご５側には超電導コイルを搭載し、昇降
路側には地上１次コイルを複数に分割して設置している
。１６は１次コイルであり、１７は各１次コイル１６を
制御する制御装置である。
は昇降路の頂部クリアランス、３ａ、３ｂはピット、４
ａ、４ｂはオイルバッファ、５ａ〜５ｆは二階建のエレ
ベータかごであり、昇降路１内を矢印方向、即ち時計方
向に循環するように運転される。尚、かご５ｇは異常時
の場合を示している。６は閑散時にかご５（５８〜５ｇ
の任意の１台）を待機させておく待機用ハツチ、７はか
ご５のうち故障かごを修理するための修理用ハツチ、８
は油圧ジヤツキ、９ａ、９ｂはピット３ａ＋３ｂへ通じ
る保守用救出口、１０は保守用救出口９ａ＋９ｂへ通じ
る階段、１１ばかご５を第１同左から右へ移動させる移
動車、ｌｌａは移動車ｌＩ内に設置され、かご５を移動
車５内に強制的に停止させるための停止スイッチ、１２
は通常ばかご５を右から左へ移動させ、要部には待機用
ハツチ６、又は修理用ハツチ７側へかご５を移動させる
移動車、１２ａは移動車１２内に設置された停止スイッ
チである。１４ａ、１４ｂは頂部クリアランス２ａ、２
ｂに設置されたリミットスイッチ、１５ａ、１５ｂはピ
ット３ａ、３ｂに設置されたリミットスイッチでありそ
れぞれかご５のカム（図示省略）によって作動する。本
実施例においては、地上１取方式リニアモータを採用し
ているため、かご５側には超電導コイルを搭載し、昇降
路側には地上１次コイルを複数に分割して設置している
。１６は１次コイルであり、１７は各１次コイル１６を
制御する制御装置である。
２０は所定間隔（約１００ｍｍ）を置いて１次コイル１
６に対向するようにかご５に設置された超電導コイル、
２１はかごドア、２２は各階の乗場４０に設けられた乗
場ドアである。２３は進退自在にかご５に設けられたラ
ック、２４は昇降路１に設けられたラックであり、かご
５が階床に着床したときに、かご側ラック２３と対向す
る位置に設けられている。上記かご側ラック２３は、か
ご５の走行中は後退した位置にあり、かご５が階床に着
床すると前進して、昇降路側ラック２４と噛み合い、か
ご５の停止位置を保持する。２５は昇降路１の上下方向
全長にわたって設置されたセフティ用レール、２６はか
ご５に設けられ、異常発生時にセフティ用レール２５を
掴む過上昇阻止用セフティ、２７は同じく過下降阻止用
セフティである。２８はかご５に設けられた上昇用のリ
ミットスイッチで、かご５が過上昇すると頂部クリアラ
ンス２ ａ ｖ ２ ｂに設けられたカム（図示省略
）によって作動し、セフティ２６によるセフティ用レー
ル２５の掴み動作を行わせ、かご５の過上昇を阻止する
ものである。２９は同じく下降用のリミットスイッチで
、かご５が過下降した場合、ピット３ａ、３ｂ内のカム
（図示省略）によって作動し、セフティ２７によるセフ
ティ用レール２５の掴み動作を行わせ、かご５の過下降
を阻止するものである。３０はかご５が昇降路ｌの壁面
等に衝突することを防止する案内ローラで、通常状態に
おいてはローラ３０はセフティ用レール２５の頂面から
３０ｍｍ程度の隙間を保った状態に設けられている。３
１も同じく案内ローラ、３２は案内ローラ３１と対向す
る位置に、昇降路ｌの上下方向全長にわたって設置され
たローラ用レールであり、かご５がレベルに着床する位
置付近でばかご５側にせり出し、案内ローラ３１と接す
るような形状となっており、かご５のレベル着床時の前
後方向（第３図左右方向）へのずれ、即ち、かご５と乗
場４０との隙間の変動を防止している。これ以外の場所
では、案内ローラ３１から３０ｍｍ程度の隙間を保つよ
うに設置されている。
６に対向するようにかご５に設置された超電導コイル、
２１はかごドア、２２は各階の乗場４０に設けられた乗
場ドアである。２３は進退自在にかご５に設けられたラ
ック、２４は昇降路１に設けられたラックであり、かご
５が階床に着床したときに、かご側ラック２３と対向す
る位置に設けられている。上記かご側ラック２３は、か
ご５の走行中は後退した位置にあり、かご５が階床に着
床すると前進して、昇降路側ラック２４と噛み合い、か
ご５の停止位置を保持する。２５は昇降路１の上下方向
全長にわたって設置されたセフティ用レール、２６はか
ご５に設けられ、異常発生時にセフティ用レール２５を
掴む過上昇阻止用セフティ、２７は同じく過下降阻止用
セフティである。２８はかご５に設けられた上昇用のリ
ミットスイッチで、かご５が過上昇すると頂部クリアラ
ンス２ ａ ｖ ２ ｂに設けられたカム（図示省略
）によって作動し、セフティ２６によるセフティ用レー
ル２５の掴み動作を行わせ、かご５の過上昇を阻止する
ものである。２９は同じく下降用のリミットスイッチで
、かご５が過下降した場合、ピット３ａ、３ｂ内のカム
（図示省略）によって作動し、セフティ２７によるセフ
ティ用レール２５の掴み動作を行わせ、かご５の過下降
を阻止するものである。３０はかご５が昇降路ｌの壁面
等に衝突することを防止する案内ローラで、通常状態に
おいてはローラ３０はセフティ用レール２５の頂面から
３０ｍｍ程度の隙間を保った状態に設けられている。３
１も同じく案内ローラ、３２は案内ローラ３１と対向す
る位置に、昇降路ｌの上下方向全長にわたって設置され
たローラ用レールであり、かご５がレベルに着床する位
置付近でばかご５側にせり出し、案内ローラ３１と接す
るような形状となっており、かご５のレベル着床時の前
後方向（第３図左右方向）へのずれ、即ち、かご５と乗
場４０との隙間の変動を防止している。これ以外の場所
では、案内ローラ３１から３０ｍｍ程度の隙間を保つよ
うに設置されている。
上記構成により、かご５は各乗場４０に停止しながら、
昇降路ｌ内を循環運転される。
昇降路ｌ内を循環運転される。
何らかの原因により、かご５（この場合かご５ｇ）が異
常下降してピット３ｂ内に落下したとすると、かご５の
リミットスイッチ２９が作動してセフティ２７がレール
２５を掴む。これと同時にピット３ｂ内のリミットスイ
ッチ１５ｂが作動して、ピット３ｂ内の１次コイル１６
を直流励磁して、かご５を電気的に制動させる。
常下降してピット３ｂ内に落下したとすると、かご５の
リミットスイッチ２９が作動してセフティ２７がレール
２５を掴む。これと同時にピット３ｂ内のリミットスイ
ッチ１５ｂが作動して、ピット３ｂ内の１次コイル１６
を直流励磁して、かご５を電気的に制動させる。
このように、かご５のリミットスイッチ２９と、ピット
３ｂ内のリミットスイッチ１５ｂとが独立に作動するた
め、万一かご５と昇降路ｌ側との無線装置に異常が発生
していた場合でも、確実に両者を作動させることができ
る。また、一方のリミットスイッチが正常に動作しなか
った場合でも、無線装置が正常であれば、正常に動作し
た側のリミットスイッチ作動信号を他方に送信すること
により、かご５及びピット３ｂ側の両制動装置を作動さ
せることができる。
３ｂ内のリミットスイッチ１５ｂとが独立に作動するた
め、万一かご５と昇降路ｌ側との無線装置に異常が発生
していた場合でも、確実に両者を作動させることができ
る。また、一方のリミットスイッチが正常に動作しなか
った場合でも、無線装置が正常であれば、正常に動作し
た側のリミットスイッチ作動信号を他方に送信すること
により、かご５及びピット３ｂ側の両制動装置を作動さ
せることができる。
上記のように、本実施例によれば、かご及び昇降路のリ
ミットスイッチ２９，１５ｂが正常で、無線装置に異常
があった場合、及び、無線装置が正常で、かご又は昇降
路のいずれか一方のりミツトスイッチに異常があった場
合のいずれにも対応することができる。
ミットスイッチ２９，１５ｂが正常で、無線装置に異常
があった場合、及び、無線装置が正常で、かご又は昇降
路のいずれか一方のりミツトスイッチに異常があった場
合のいずれにも対応することができる。
上記の説明は、かご５がピット３ｂ内へ落下した場合に
ついて述べたが、ピット３ａ内へ落下した場合、及び頂
部クリアランス２ａ、２ｂ内へ過上昇した場合も同様で
ある。
ついて述べたが、ピット３ａ内へ落下した場合、及び頂
部クリアランス２ａ、２ｂ内へ過上昇した場合も同様で
ある。
尚、本実施例におけるセフティ２６．２７は、ばね及び
電磁ソレノイドからなる通常の掴み装置であるため、か
ご５の過上昇及び過下降時に、セフティ２６，２７の両
方を作動させることもできる。これ以外にも、セフティ
２７にガバナ装置に使用されているようなくさび式のも
のを使用しても良い。この場合には、かご５の過上昇時
にはセフティ２６を作動させ、過下降時にはセフティ２
６．２７の両方を作動させることができる。また、上記
以外にもセフティ用レール２５を掴むことができるもの
であればセフティ２６．２７として使用することができ
る。
電磁ソレノイドからなる通常の掴み装置であるため、か
ご５の過上昇及び過下降時に、セフティ２６，２７の両
方を作動させることもできる。これ以外にも、セフティ
２７にガバナ装置に使用されているようなくさび式のも
のを使用しても良い。この場合には、かご５の過上昇時
にはセフティ２６を作動させ、過下降時にはセフティ２
６．２７の両方を作動させることができる。また、上記
以外にもセフティ用レール２５を掴むことができるもの
であればセフティ２６．２７として使用することができ
る。
また、上記実施例では、昇降路側リミットスイッチ１４
ａと１５ａ１並びに１４ｂと１５ｂは各々同一鉛直線に
ないため、かご５側のカムも各々に設置されるようにな
っているが、上記各リミットスイッチを同一鉛直線上に
来るように配置し、かご５側のカムを１つにすることも
できる。
ａと１５ａ１並びに１４ｂと１５ｂは各々同一鉛直線に
ないため、かご５側のカムも各々に設置されるようにな
っているが、上記各リミットスイッチを同一鉛直線上に
来るように配置し、かご５側のカムを１つにすることも
できる。
更に、上記実施例は、環状の昇降路内でかごを循環させ
る方式のみならず、通常の直線状の昇降路内でかごを昇
降させる方式の場合にも適用できる。また、リニアエレ
ベータのみならず、ローブトラクション式や油圧式等地
の方式のエレベータにも適用することができる。
る方式のみならず、通常の直線状の昇降路内でかごを昇
降させる方式の場合にも適用できる。また、リニアエレ
ベータのみならず、ローブトラクション式や油圧式等地
の方式のエレベータにも適用することができる。
以上説明したように、本発明によればリニアエレベータ
用として好適であり、また、ローブトラクション式等他
の方式のエレベータにも応用可能なエレベータの安全装
置を提供することができる。
用として好適であり、また、ローブトラクション式等他
の方式のエレベータにも応用可能なエレベータの安全装
置を提供することができる。
第１図は本発明の実施例を示す全体概略図、第２図は第
１図の要部詳細図、第３図は第２図の平面図である。 ｌ・・・昇降路 ２ａ、２ｂ・・・頂部クリアランス ３ａｔ３ｂ・・・ビット ５ａ〜５ｇ・・・かご １１．１２・・・移動車 １４ａ、１４ｂ・・・昇降路側上部リミットスイッチ １５ａ、１５ｂ・・・昇降路側下部リミットスイッチ ２５・・・セフティ用レール ２６・・・かご過上昇阻止用セフティ ２７・・・かご過下降阻止用セフティ ２８・・・かご側上昇用リミットスイッチ２９・・・か
ご側下降用リミットスイッチ特許出願人 フジチック株
式会社 蓼 １ 口 算 ２ 菌
１図の要部詳細図、第３図は第２図の平面図である。 ｌ・・・昇降路 ２ａ、２ｂ・・・頂部クリアランス ３ａｔ３ｂ・・・ビット ５ａ〜５ｇ・・・かご １１．１２・・・移動車 １４ａ、１４ｂ・・・昇降路側上部リミットスイッチ １５ａ、１５ｂ・・・昇降路側下部リミットスイッチ ２５・・・セフティ用レール ２６・・・かご過上昇阻止用セフティ ２７・・・かご過下降阻止用セフティ ２８・・・かご側上昇用リミットスイッチ２９・・・か
ご側下降用リミットスイッチ特許出願人 フジチック株
式会社 蓼 １ 口 算 ２ 菌
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エレベータ昇降路の上部及び下部に設けられ、かごに
設けたカムによって作動する昇降路側リミットスイッチ
と、 かごに設けられ、前記昇降路の上部及び下部に設けたカ
ムによって作動するかご側リミットスイッチと、 前記両リミットスイッチの少なくとも一方の作動信号に
よって作動し、昇降路側からかごを制動する制動装置と
、 前記両リミットスイッチの少なくとも一方の作動信号に
よって作動し、かご側からかごを制動する制動装置と、 かご側リミットスイッチの作動信号を昇降路側へ送信す
るとともに、昇降路側リミットスイッチの作動信号をか
ご側へ送信する通信装置と、を備えたことを特徴とする
エレベータの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31638790A JPH0811671B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | エレベータの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31638790A JPH0811671B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | エレベータの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04189286A true JPH04189286A (ja) | 1992-07-07 |
| JPH0811671B2 JPH0811671B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=18076519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31638790A Expired - Fee Related JPH0811671B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | エレベータの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811671B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011157157A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ巻上機ブレーキ |
| CN106698140A (zh) * | 2017-02-05 | 2017-05-24 | 六安永贞匠道机电科技有限公司 | 电梯防坠器 |
| CN107235395A (zh) * | 2016-03-28 | 2017-10-10 | 株式会社日立制作所 | 电梯 |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP31638790A patent/JPH0811671B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011157157A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ巻上機ブレーキ |
| CN107235395A (zh) * | 2016-03-28 | 2017-10-10 | 株式会社日立制作所 | 电梯 |
| CN106698140A (zh) * | 2017-02-05 | 2017-05-24 | 六安永贞匠道机电科技有限公司 | 电梯防坠器 |
| CN106698140B (zh) * | 2017-02-05 | 2019-03-01 | 上海康驰机电设备有限公司 | 电梯防坠器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0811671B2 (ja) | 1996-02-07 |
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