JPH10139025A - ラベル貼着システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数サイズで多種デザインのラベルが投入され
た場合においても、短時間でラベルの自動切換えを行え
るようにして、ラベル貼着の効率化を図る。 【解決手段】多数枚のラベル１２が収容可能とされたラ
ベル収容機構１４と、ラベル収容機構１４からラベル１
２を１枚ずつ取り出す枚葉取出し機構１６と、ラベル１
２の属性を検出する属性検出機構１８と、属性検出機構
１８の検出結果に基づいて、異種ラベル１２Ｃを排除す
る異種ラベル排出機構２０と、ラベル１２にその属性デ
ータの印字を行う属性印字機構２２と、属性印字機構２
２による印字状態を検出する印字状態検出機構２４と、
ラベル１２の裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布機構２
６と、ラベル１２を包装体２８に貼着するラベル貼着機
構３０と、印字状態検出機構２４の検出結果が「不良」
の場合に、不良ラベル１２Ｄを排除する異常印字ラベル
排出機構３２と、これら各機構を含むシステム全体を集
中管理して一括制御するホストコンピュータ３４を設け
て構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、箱体等の被貼着体
の表面に、該被貼着体に関連する情報が例えば印刷等に
よって表示されたラベルを貼着するラベル貼着システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】包装体等にその内容物に関する情報が例
えば印刷等によって表示されたラベルを貼着するシステ
ムとして、従来から種々のものが提案され、実用化に至
っている。

【０００３】従来のラベル貼着システムとしては、例え
ば、ランダムに供給される商品に対し、各商品毎に色別
又は形状別のラベルを貼着するもので、基板の上下方向
に一定間隔で配設された数段のラベルストッカーと、前
記基板を上下方向に駆動させる駆動装置と、前記ラベル
ストッカーのいずれか一つに対応したラベル吸着取出し
装置と、該ラベル吸着取出し装置をラベル取出し部位か
らラベルの糊付け段階を経てラベル貼着部位に移送させ
る移送装置を有するラベル貼り装置（例えば特開昭６１
−１２７４２８号公報参照）や、円筒状容器を心出し状
態で回転駆動する回転テーブルを含む心出し回転機構
と、１本の支柱に共通の上下移動機構を介して上下移動
可能で多段状に支持され、回転テーブル上に搬入された
円筒形容器の所定位置に所定のラベルを択一的に選択し
て貼り付けるようにした自動ラベル機（例えば実開平２
−１１００７号公報）等が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ラベル貼着システムにおいては、あるサイズのラベルを
貼着処理した後に、異なるサイズのラベルを貼着処理す
る場合、各種駆動機構の位置決め点や案内幅等のほか、
多数の変更項目があり、そのため、短時間に多種ラベル
の自動切換えを行うことができず、多品種・小ロット製
品に対しては、切換え時のロスが大きくなるおそれがあ
る。

【０００５】また、ラベルとして、ロール状のラベル原
反から帯状のラベル（ラベル帯）を引き出し、所定長さ
ずつ切断して個々のラベルにする場合においても、多種
ラベルの自動切換えに時間がかかるため、多品種・小ロ
ット製品に対して、切換え時のロスが大きくなる。

【０００６】そこで、短時間に多種ラベルの自動切換え
を行うようにするためには、予め使用されるラベルのサ
イズに合わせて複数のラベル貼着ライン（製造ライン）
を設置し、サイズが変わる毎に投入すべきラベルの貼着
ラインを変えるという方法が考えられるが、複数のラベ
ル貼着ラインを設置するための空間が必要であり、しか
も、１種類のラベルのみを貼着する場合においては、他
のラベル貼着ラインを全く使用しなくなるため、設備利
用の面でロスが生じるおそれもある。

【０００７】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、複数サイズで多種デザインのラベルが投
入された場合においても、短時間でラベルの自動切換え
を行うことができ、ラベル貼着の効率化を大幅に向上さ
せることができるラベル貼着システムを提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係るラベル貼着システムは、多数枚のラベルを収容可能
とされたラベル収容機構と、該ラベル収容機構からラベ
ルを１枚ずつ取り出す枚葉取出し機構と、該枚葉取出し
機構を通じて取り出された前記ラベルの属性を検出する
属性検出機構と、取り出された前記ラベルに対して少な
くとも当該ラベルの属性データの印字を行う属性印字機
構と、前記ラベルの裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布
機構と、前記粘着剤が塗布された前記ラベルを被貼着体
に貼着するラベル貼着機構と、前記各機構を含むシステ
ム全体を集中管理して一括制御する制御部とを設けて構
成する。

【０００９】これにより、まず、多数枚のラベルが収容
されたラベル収容機構から、枚葉取出し機構を通じて１
枚ずつラベルが取り出されて後段の機構に搬送される。
後段の機構としては、属性検出機構、属性印字機構、粘
着剤塗布機構及びラベル貼着機構があるが、その処理順
序は任意である。ここで、前記機構群における処理順序
を例えば属性検出機構→属性印字機構→粘着剤塗布機構
→ラベル貼着機構とした場合、前記枚葉取出し機構から
取り出された１枚のラベルは、後段の属性検出機構に搬
送され、該属性検出機構においてラベルの属性が検出さ
れる。その後、ラベルは、属性印字機構に搬送され、該
属性印字機構において、少なくとも当該ラベルの属性デ
ータの印字処理が行われる。その後、ラベルは、粘着剤
塗布機構においてその裏面に粘着剤が塗布され、ラベル
貼着機構を通じて被貼着体に貼着される。これらの処理
手順並びに処理動作は、制御部において、一括制御され
ることになる。

【００１０】この場合、ラベルのサイズ等の属性が属性
検出機構にて検出されて制御部での制御に反映させるこ
とが可能となるため、例えばサイズが異なるラベルが搬
送されたとしても、制御部にて各機構に対し、そのサイ
ズに応じた制御を行わせることができる。例えば、属性
印字機構に対しては、ラベルのサイズに応じてその印字
領域の変更や印字範囲の拡大、縮小等が行われ、粘着剤
塗布機構に対しては、ラベルのサイズに応じて粘着剤の
塗布範囲の拡大、縮小が行われ、ラベル貼着機構に対し
ては、ラベルのサイズに応じてラベル貼着位置の変更等
が行われる。

【００１１】即ち、本発明に係るラベル貼着システムに
おいては、一つの設備にて、複数サイズのラベルを一括
処理することができるため、設備の設置空間の省スペー
ス化及びコストダウンを実現させることができる。

【００１２】その結果、包装体等の被貼着体にラベルを
貼着して外装品を生産する場合において、該外装品の生
産性の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮
化、製造ライン設置空間の省スペース化及び作業環境の
改善を図ることができる。しかも、種々のサイズの外装
品を作製するために様々なサイズのラベルが投入された
としても、各種治具や機械部品等を変更することなく、
前記集中管理による一括制御によって、ラベルの包装体
への貼着を良好に行わせることができ、各種サイズの外
装品を容易に作製することできる。

【００１３】そして、前記構成において、前記ラベル収
容機構を、サイズの異なる多種類のラベルを種別毎に収
容可能とされた多数のラックを有するマガジンにて構成
するようにしてもよい（請求項２記載の発明）。

【００１４】この場合、ラック単位にサイズの異なるラ
ベルをマガジンに装填することが可能となるため、制御
部は、枚葉取出し機構に対してラック単位にラベルのサ
イズに応じた取出し幅等の変更指令を行うことができ、
マガジンからラベルを１枚ずつ取り出す際の精度を向上
させることができる。

【００１５】また、前記構成において、前記枚葉取出し
機構として、前記マガジンのうち、必要なラックの収容
されている多数枚のラベルのうち、最上位にあるラベル
を真空吸着により上方に持ち上げ保持する吸着機構と、
前記吸着機構により保持された前記ラベルを後段の機構
に通じる搬送系に案内する案内機構を設けるようにして
もよい（請求項３記載の発明）。

【００１６】これにより、まず、制御部において、例え
ば被貼着体のサイズに応じて貼着すべきラベルのサイズ
が決定され、その決定されたサイズのラベルが収容され
ているラックが選択される。更に制御部は、枚葉取出し
機構に対して今回選択されたラックに対するラベル取出
しを指令する。枚葉取出し機構は、制御部からの前記指
令に基づいて今回選択されたラックから１枚ずつラベル
を取り出すことになる。このとき、今回選択されたラッ
ク（必要なラック）に収容されている多数枚のラベルの
うち、最上位にあるラベルが吸着機構による真空吸着に
より上方に持ち上げ保持される。この保持されたラベル
は、案内機構によって後段の機構（例えば属性検出機
構）に通じる搬送系に案内される。

【００１７】この場合、被貼着体のサイズに適合するラ
ベルが収容されたラックが迅速に選択され、しかも、ラ
ベルは吸着機構と案内機構を通して後段の機構に搬送さ
れるため、今回選択されたラックから迅速に、かつ確実
に１枚ずつラベルを取り出すことができ、貼着処理のス
ループットの向上を図ることができる。

【００１８】また、前記構成において、前記属性検出機
構として、前記ラベルに表されたバーコードを属性デー
タとして読み取るバーコード読取り手段を設けるように
してもよい（請求項４記載の発明）。

【００１９】一般に、物品の属性を電気的に読み取る場
合、種々の検出機構が考えられるが、物品が薄いシート
状のものであると、その検出精度が低下する場合があ
る。属性の検出が悪いと、後段での処理において支障が
生じ、迅速な処理が行えなくなるおそれがある。しか
し、この発明では、バーコードを用いるようにしている
ため、物品がシート状であっても、良好にラベルの属性
をバーコード読取り機構にて読み取ることができ、その
後の処理を迅速に行わせることができる。

【００２０】また、前記構成において、前記粘着剤塗布
機構として、タンクに貯留された粘着剤を回転させなが
ら上方に引き上げる粘着剤塗布ローラと、搬送された前
記ラベルを吸引保持しながら前記粘着剤塗布ローラ側に
回転移動させる搬送用ドラムを設けるようにしてもよい
（請求項５記載の発明）。

【００２１】この場合、タンク内の粘着剤は、粘着剤塗
布ローラにて攪拌されながら引き上げられることになる
ため、粘着剤が局部的に乾燥固化することが回避され、
常時一定の粘度を維持させることができる。また、搬送
用ドラムを通じてラベルを吸引保持しながら前記粘着剤
塗布ローラ側に移動するようにしているため、ドラムに
吸引保持されたラベルは、前記ドラムとローラの例えば
同期回転に伴ってこれらドラムとローラにて挟持されな
がらその裏面に粘着剤が塗布されていくことになる。こ
のように、前記粘着剤に対する一定粘度の維持及びラベ
ルに対する回転挟持送りによって、ラベルの裏面に均一
に粘着剤が塗布されることになる。

【００２２】また、前記構成において、前記搬送用ドラ
ムをサイズの異なる多種類のラベルに対応して多数設置
し、前記属性検出機構からの検出結果に基づいて選択的
に一つの搬送用ドラムに切り換えるドラム切換機構を設
けるようにしてもよい（請求項６記載の発明）。

【００２３】この場合、ラベルのサイズに応じて搬送用
ドラムが切り換えられることから、サイズの異なるラベ
ルがランダムに投入されたとしても、サイズの如何に拘
わらず全てのラベルに対して粘着剤を均一に塗布するこ
とができる。

【００２４】また、前記構成において、前記ラベル貼着
機構として、前記被貼着体の搬送経路の上方に設置さ
れ、かつ裏面に粘着剤が塗布されたラベルの表面側を真
空吸着しながら前記被貼着体の搬送方向と同じ方向に互
いに同期させて搬送するサクションコンベアと、前記ラ
ベルが所定位置に搬送された時点で、前記ラベルを被貼
着体側に押圧する押圧機構を設けるようにしてもよい
（請求項７記載の発明）。

【００２５】これにより、まず、前記粘着剤塗布機構に
おいて裏面に粘着剤が塗布されたラベルは、サクション
コンベアによってその表面側が真空吸着されながら被貼
着体の搬送方向に沿って、かつ互いに同期しながら搬送
される。そして、サクションコンベアによって搬送過程
にある前記ラベルは、押圧機構を通じて被貼着体側に押
圧される。このとき、粘着剤が塗布されているラベルの
裏面側が被貼着体側に向いていることから、前記押圧機
構による押圧操作によって、前記ラベルは、被貼着体に
貼着されることになる。特に、搬送機構とサクションコ
ンベアとは互いに同期させてそれぞれ被貼着体とラベル
を搬送するようにしているため、被貼着体とラベルは、
搬送状態にあるとしても、相対的に互いに停止した状態
と等価な状態とされる。その結果、前記押圧機構による
ラベルの被貼着体への押圧が確実に行われ、ラベルの被
貼着体への貼着状態は良好となる。

【００２６】また、前記構成において、前記押圧機構に
よる前記ラベルに対する押圧直前に、当該ラベルの搬送
方向と該搬送方向に直交する方向に関して位置決めを行
う位置決め機構を設けるようにしてもよい（請求項８記
載の発明）。

【００２７】この場合、サクションコンベアによる搬送
過程において、ラベルが何らかの原因によってずれたと
しても、押圧機構による押圧操作直前において、位置決
め機構を通じてラベルが位置決めされるため、押圧機構
によるラベルの被貼着体への位置決め及び押圧が確実に
行われ、ラベルの被貼着体への貼着状態は更に良好とな
る。

【００２８】また、前記構成において、前記属性検出機
構による検出結果に基づいて、異種ラベルを排除する異
種ラベル排出機構を設けるようにしてもよい（請求項９
記載の発明）。

【００２９】例えば、被貼着体に貼着すべきラベルの種
類と異なる種類のラベルが混入している場合、前記属性
検出機構において、属性が異なるという検出結果（異種
ラベル検出）が行われることになる。このとき、異種ラ
ベル排出機構を通じて、異種ラベルと認定されたラベル
がこの貼着処理経路から外されることになる。従って、
例えばラックに収容されたラベルに間違って異種ラベル
が混入されていたとしても、前記属性検出機構と異種ラ
ベル排出機構によって前記異種ラベルを簡単に排除する
ことができ、被貼着体に対して確実に規定のラベルを貼
着させることができる。

【００３０】また、前記構成において、前記属性印字手
段による印字状態を検出する印字状態検出機構と、前記
印字状態検出機構による検出結果が印字異常の場合に、
当該ラベルを排除する異常印字ラベル排出機構を設ける
ようにしてもよい（請求項１０記載の発明）。

【００３１】包装体などの被貼着体の外観品質を決める
要因の一つにラベルの印字品質がある。従って、印字状
態の悪いラベルがそのまま粘着剤塗布機構及びラベル貼
着機構に搬送されてそのまま被貼着体に貼着されると、
被貼着体の外観品質を著しく損なうおそれがある。

【００３２】しかし、本発明に係るラベル貼着システム
においては、異常印字ラベル排出機構を有しているた
め、印字状態の悪いラベルがそのまま粘着剤塗布機構及
びラベル貼着機構に搬送されることが回避され、被貼着
体の外観品質を損なうということが防止される。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るラベル貼着シ
ステムを例えば箱状の包装体にラベルを貼着するシステ
ムに適用した実施の形態例（以下、単に実施の形態に係
るラベル貼着システムと記す）を図１〜図１３を参照し
ながら説明する。

【００３４】本実施の形態に係るラベル貼着システム１
０は、図１に示すように、多数枚のラベル１２が収容可
能とされたラベル収容機構１４と、該ラベル収容機構１
４からラベル１２を１枚ずつ取り出す枚葉取出し機構１
６と、該枚葉取出し機構１６を通じて取り出されたラベ
ル１２の属性を検出する属性検出機構１８と、該属性検
出機構１８による検出結果に基づいて、異種ラベル１２
Ｃを排除する異種ラベル排出機構２０と、前記枚葉取出
し機構１６を通じて取り出されたラベル１２に対して少
なくとも当該ラベル１２の属性データの印字を行う属性
印字機構２２と、該属性印字機構２２による印字状態を
検出する印字状態検出機構２４と、前記ラベル１２の裏
面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布機構２６と、粘着剤が
塗布されたラベル１２を箱状の包装体２８に貼着するラ
ベル貼着機構３０と、前記印字状態検出機構２４による
検出結果が「不良」の場合に、当該不良ラベル１２Ｄを
排除する異常印字ラベル排出機構３２と、これら各機構
を含むシステム全体を集中管理して一括制御するホスト
コンピュータ３４とを有して構成されている。

【００３５】また、このラベル貼着システム１０は、図
２に示すように、前記枚葉取出し機構１６を制御する第
１のコントローラ４０と、属性検出機構１８と異種ラベ
ル排出機構２０の制御を行う第２のコントローラ４２
と、属性印字機構２２を制御する第３のコントローラ４
４と、印字状態検出機構２４と異常印字ラベル排出機構
３２の制御を行う第４のコントローラ４６と、粘着剤塗
布機構２６を制御する第５のコントローラ４８と、ラベ
ル貼着機構３０を制御する第６のコントローラ５０と、
バーコード読取りタイミングや印字検査のための撮像タ
イミングを制御する第７のコントローラ５２を有する。

【００３６】ラベル収容機構１４は、複数（図示の例で
は３つ）のマガジン（第１〜第３のマガジン５４Ａ〜５
４Ｃ）を有し、各マガジン５４Ａ〜５４Ｃには、サイズ
の異なる例えば２種類のラベル１２Ａ及び１２Ｂが種別
毎に収容可能とされた多数のラック５６が設置されてい
る。

【００３７】ラック５６は、図３に示すように、少なく
とも正面板６０と側板（図示せず）及び底板６２とでラ
ベル１２の収納空間が区画され、特に底板６２は正面板
６０に対して上下移動可能に支持されている。また、ラ
ック５６は、鉛直方向に対して所定角度ほど傾斜されて
支持されており、ラベル１２の取出し方向に向かって下
方に傾斜された状態とされている。

【００３８】また、前記ラック５６に収容されるラベル
１２には、その表面に、当該ラベル１２の属性、例えば
ラベル１２のサイズや当該ラベル１２が貼着されるべき
製品の種類等がコード化されたバーコードが印刷されて
いる。

【００３９】枚葉取出し機構１６は、第１〜第３のマガ
ジン５４Ａ〜５４Ｃにそれぞれ設置されており、８段の
ラック５６に対して共通に設けられたベルト搬送機構６
４と各ラック５６に対応して設けられた取出し機構６６
を有して構成されている。ベルト搬送機構６４は、各マ
ガジン５４Ａ〜５４Ｃにおける最上段のラック５６から
主搬送路６８（図１参照）にわたって張設された搬送ベ
ルト７０を移動させることにより、各ラック５６から１
枚単位に取り出されたラベル１２を主搬送路６８に搬送
するように構成されている。

【００４０】取出し機構６６は、図３に示すように、ラ
ック５６に収容された多数枚のラベル１２のうち、最上
位にあるラベル１２に向かってエアを吹き付けることに
よって、該最上位のラベル１２を分離浮上させるさばき
機構７２と、ラック５６の底板６２を常時上方に付勢す
る底板付勢機構７４と、前記さばき機構７２にて分離浮
上された最上位のラベル１２を真空吸着する吸着機構７
６と、該吸着機構７６を上下方向に回転駆動する回転駆
動機構７８と、吸着機構７６にて保持された１枚のラベ
ル１２をベルト搬送機構６４側に案内搬送するラベル案
内搬送機構８０と、ラック５６へのラベル１２の収容の
有無を検出するラベル検出センサ８２とを有して構成さ
れている。

【００４１】底板付勢機構７４は、一端がラック５６の
底板６２に固着され、他端がばね８４の一端に固着され
たベルト８６と、該ベルト８６のたわみを防止するため
のローラ８８と、ばね８４の底板６２に対する付勢力を
調整するための棚圧切換フック９０を有する。この棚圧
切換フック９０は、例えば、ばね８４の他端が取り付け
られた短冊状の板片９２に設けられた複数個の調整用孔
９４と、これら調整用孔９４のうち、いずれかの孔９４
に挿通されるフック（図示せず）を有して構成される。

【００４２】吸着機構７６は、回転駆動機構７８によっ
て回転駆動されるアーム９６の先端部に設けられた吸着
パッド９８と、該吸着パッド９８と図示しない真空ポン
プとをつなぐ導管と、真空度を適宜調節する電磁弁回路
を有する。

【００４３】回転駆動機構７８は、前記アーム９６と、
該アーム９６の下方への回転を規制するストッパ１０４
及びストッパ高さ調整つまみ１００を有して構成され、
特に、アーム９６は、回転軸１０２の周りがＵ字状に屈
曲されている。これら屈曲部分及びストッパ１０４は、
吸着機構７６の吸引の際にラベル１２と吸着パッド９８
の距離を調整するためのものである。

【００４４】ラベル案内搬送機構８０は、吸着機構７６
にて吸引保持されているラベル１２の下面に向かって回
転移動する押さえローラ１０６と、該押さえローラ１０
６と共にラベル１２をベルト搬送機構６４側に送る搬送
ローラ１０８と、両ローラ１０６及び１０８にて送られ
てきたラベル１２をスムーズに搬送ベルト７０側に送る
ための一対のガイド板１１０ａ及び１１０ｂと、これら
一対のガイド板１１０ａ及び１１０ｂにて案内搬送され
てきたラベル１２を搬送ベルト７０に押し付けながら搬
送する搬送ローラ１１２とを有して構成されている。な
お、一対のガイド板１１０ａ及び１１０ｂには、ラベル
１２の通過を検出するための光センサ１１４が設けられ
ている。

【００４５】この枚葉取出し機構１６の動作を簡単に説
明すると、まず、例えばホストコンピュータ３４からの
取出し指令に基づいて、第１のコントローラ４０は、今
回の対象ラベル（例えば１２Ａ）が収容されたラック５
６に対応する取出し機構６６のさばき機構７２及び吸着
機構７６に対してそれぞれ起動信号を出力する。さばき
機構７２は、前記起動信号の入力に基づいてエアを最上
位のラベル１２Ａに向かって噴射させ、吸着機構７６
は、前記起動信号の入力に基づいて電磁弁回路を活性化
（電源供給等）させて真空ポンプと吸着パッド９８とを
連通させる。この段階から吸着パッド９８を通じての真
空吸引が行われる。

【００４６】前記さばき機構７２によるエアの噴射によ
って最上位のラベル１２Ａは他のラベル１２Ａと分離さ
れて浮上すると同時に、吸着機構７６の真空吸引によっ
て吸着パッド９８に吸着保持される。

【００４７】その後、第１のコントローラ４０は、回転
駆動機構７８及び押さえローラ１０６の移動機構に対し
て起動信号を出力する。回転駆動機構７８は、前記起動
信号の入力に基づいてアーム９６を上方に回転移動さ
せ、移動機構は、前記起動信号の入力に基づいて押さえ
ローラ１０６を搬送ローラ１０８に向かって回転移動さ
せる。アーム９６が所定位置に移動した段階で、吸着パ
ッド９８にて吸引保持されているラベル１２Ａは、所定
位置にて停止することとなる。このとき、ラベル１２Ａ
の上面が、回転する搬送ローラ１０８に接触する状態と
される。

【００４８】そして、押さえローラ１０６が更に上方に
回転移動して、そのローラ面がラベル１２Ａに接触した
段階において、第１のコントローラ４０から吸着機構７
６に対して停止信号が出力される。吸着機構７６は、前
記停止信号の入力に基づいて真空ポンプと吸着パッド９
８との連通を電磁弁回路を通じて閉塞する、あるいは真
空度を低下させることによって、吸引動作を停止する。

【００４９】また、前記押さえローラ１０６がラベル１
２Ａに接触した時点で、搬送ローラ１０８の回転駆動力
がラベル１２Ａに伝わり、該ラベル１２Ａは、搬送ロー
ラ１０８と押さえローラ１０６にて挟まれながら一対の
ガイド板１１０ａ及び１１０ｂ間に搬送される。ラベル
１２Ａの搬送方向前端部が搬送ローラ１１２に達した段
階で、前記ラベル１２Ａは、今度は、該搬送ローラ１１
２と搬送ベルト７０に挟まれながら搬送ベルト７０の搬
送方向に沿って移動することとなる。

【００５０】ラベル１２Ａが一対のガイド板１１０ａ及
び１１０ｂ間を通過した時点で光センサ１１４から検出
信号が出力され、第１のコントローラ４０は、該検出信
号の入力に基づいて、回転駆動機構７８及び押さえロー
ラ１０６の移動機構に対して復帰信号を出力する。回転
駆動機構７８及び前記移動機構は、前記復帰信号の入力
に基づいてアーム９６及び押さえローラ１０６をそれぞ
れ初期状態に戻す。

【００５１】前記一連の動作が繰り返し行われること
で、ラック５６に収容されている多数枚のラベル１２Ａ
が１枚ずつ搬送ベルト７０側に送られ、ベルト搬送機構
６４を通じて順次主搬送路６８に搬送されることにな
る。

【００５２】そして、ラック５６内のラベル１２Ａがな
くなった時点で、ラベル検出センサ８２からラベルなし
を示す検出信号が出力され、第１のコントローラ４０に
入力される。第１のコントローラ４０は、前記検出信号
の入力に基づいて、ホストコンピュータ３４に対して当
該種類のラベル１２Ａの供給を継続するか否かの問い合
わせを行う。継続応答の場合、第１のコントローラ４０
は、同一マガジン（例えばマガジン５４Ａ）内にある多
数のラック５６のうち、同じ種類のラベル１２Ａが収容
されている別のラック５６を選択し、その選択したラッ
ク５６に対応する取出し機構６６に対して起動信号を出
力する。選択されたラック５６の取出し機構６６は、第
１のコントローラ４０の制御に基づいて前記一連の動作
を繰り返し、これによって、当該選択されたラック５６
内の多数枚のラベル１２Ａが１枚ずつ主搬送路６８側に
搬送されることとなる。

【００５３】そして、一つのマガジン（例えば第１のマ
ガジン５４Ａ）における同一種類のラベル１２Ａが全て
搬送された段階において、ホストコンピュータ３４は、
第１のコントローラ４０に対して別のマガジン（例えば
第２のマガジン５４Ｂ）を選択すべき内容の指令を出力
する。第１のコントローラ４０は、前記ホストコンピュ
ータ３４からの指令に基づいて、別のマガジン５４Ｂを
選択し、更に今回の対象ラベル１２Ａが収容されている
ラック５６から１枚ずつラベル１２Ａを取り出して主搬
送路６８に搬送すべく前記一連の動作を繰り返す。

【００５４】前記同一種類のラベル１２Ａの供給継続を
行わない旨の指令がホストコンピュータ３４より発行さ
れると、第１のコントローラ４０は、ラベル１２Ａの取
出し動作を行っている取出し機構６６に停止信号を出力
し、それ以上のラベル１２Ａの取出しを停止させる。

【００５５】一方、ホストコンピュータ３４から別の種
類のラベル（例えば１２Ｂ）を供給すべき旨の指令が発
行されると、第１のコントローラ４０はラベル１２Ａの
取出し動作を行っている取出し機構６６に停止信号を出
力し、それ以上のラベル１２Ａの取出しを停止させると
同時に、別の種類のラベル１２Ｂが収容されているラッ
ク５６に対応する取出し機構６６に起動信号を出力し
て、当該取出し機構６６に対して前記と同じ一連の動作
を行わせる。これによって、前記ホストコンピュータ３
４から別の種類ラベル１２Ｂの供給を示す指令が発行さ
れた段階から、主搬送路６８には、別の種類のラベル１
２Ｂが順次送り込まれ、後段の各種機構に搬送されるこ
とになる。

【００５６】ここで、図１に示すように、主搬送路６８
の後段には、主搬送路６８を通じて搬送されたラベル１
２を属性検出機構１８側に搬送させるための第１のベル
トコンベア１１６と、該第１のベルトコンベア１１６に
て搬送されたラベル１２を属性検出機構１８下を通して
後段の属性印字機構２２側に搬送させるための第２のベ
ルトコンベア１１８と、該第２のベルトコンベア１１８
にて搬送されたラベル１２を属性印字機構２２下を通し
て後段の印字状態検出機構２４側に搬送させるための第
３のベルトコンベア１２０と、該第３のベルトコンベア
１２０にて搬送されたラベル１２を印字状態検出機構２
４下を通して後段に搬送するための第４のベルトコンベ
ア１２２と、該第４のベルトコンベア１２２にて搬送さ
れたラベル１２を後段の粘着剤塗布機構２６側に搬送す
るための第５のベルトコンベア１２４が配されている。

【００５７】前記属性検出機構１８は、第２のベルトコ
ンベア１１８上に設置され、ラベル１２に印刷されたバ
ーコードを例えば光学的に読み取って第２のコントロー
ラ４２（図２参照）に出力するバーコード読取部１２８
を有する。第２のコントローラ４２は、バーコード読取
部１２８から送られてくるバーコードデータを所定のデ
ータ形態に変換してラベル１２の属性データとしてホス
トコンピュータ３４に送信する。このバーコード読取部
１２８での読取りタイミングは、例えば、主搬送路６８
の終端あるいは第１のベルトコンベア１１６の始端に設
置されたラベル検出センサ１３０からの検出信号の出力
時点が基準とされる。

【００５８】例えば、前記ラベル検出センサ１３０から
出力された検出信号がホストコンピュータ３４に入力さ
れることによって、該ホストコンピュータ３４から第２
のコントローラ４２に対してバーコード要求信号が出力
され、第２のコントローラ４２は、該バーコード要求信
号の入力に基づいてバーコード読取部１２８を活性化
（電源供給等）させる。該バーコード読取部１２８は、
第２のコントローラ４２による活性化に伴って、所定の
基準クロックに同期させながらラベル１２に印刷された
前記バーコードを読み取るという処理を行う。読み取ら
れたバーコードデータは、第２のコントローラ４２を介
してラベル１２の属性データとしてホストコンピュータ
３４に送信される。

【００５９】異種ラベル排出機構２０は、前記第２のベ
ルトコンベア１１８と、該第２のベルトコンベア１１８
の例えば搬送方向後端を支点として該第２のベルトコン
ベア１１８を下方に回転駆動させる図示しないコンベア
回転駆動機構を有する。

【００６０】ホストコンピュータ３４は、属性検出機構
１８におけるバーコード読取部１２８から送信された属
性データを受け取り、その受け取った属性データと現在
搬送すべきラベル１２の設定属性データとを照合し、そ
の照合結果を第２のコントローラ４２に送信する。第２
のコントローラ４２は、ホストコンピュータ３４から送
信された照合結果の内容に対応した制御信号を作成して
異種ラベル排出機構２０に出力する。

【００６１】そして、通常状態では、第２のコントロー
ラ４２から異種ラベル排出機構２０に対して通常動作を
示す制御信号が出力される。この場合、第２のベルトコ
ンベア１１８は、前記コンベア回転駆動機構の回転駆動
によって、その搬送方向が後段の属性印字機構２２側に
向けられるように位置決め固定される。ホストコンピュ
ータ３４からの前記照合結果が「適合せず」を示す内容
である場合は、前記コンベア回転駆動機構の第２のベル
トコンベア１１８に対する回転駆動によって該第２のベ
ルトコンベア１１８が前記支点を中心に例えば下方に回
転し、これにより、搬送途中にあったラベル１２は、異
種ラベル１２Ｃとしてラベル貼着処理経路から排出され
ることになる。この異種ラベル１２Ｃの排出枚数は、ホ
ストコンピュータ３４にて計数される。

【００６２】属性印字機構２２は、例えば熱転写方式の
印字装置１３２にて構成され、供給リール１３４から引
き出された熱転写用インクリボン１３６はサーマルヘッ
ド部１３８を介して巻取りリール１４０に巻回されるよ
うになっている。この属性印字機構２２においてラベル
１２に印字される内容としては、例えば、当該ラベル１
２が貼着される製品名、製品サイズ（単位：ｍｍ又はｉ
ｎｃｈ）、製品の枚数、有効期限、製造ロット番号等で
ある。これらの印字データは、ホストコンピュータ３４
から第３のコントローラ４４を介して当該属性印字機構
２２に供給されるようになっている。

【００６３】前記印字状態検出機構２４は、第４のベル
トコンベア１２２上に設置され、ラベル１２に印字され
た内容を撮像するビデオカメラ１４２と、該ビデオカメ
ラ１４２からの撮像信号を画像処理し、更にホストコン
ピュータ３４から供給されている印字データと比較して
その検査結果をホストコンピュータ３４に送信する画像
処理装置１４４を有する。このビデオカメラ１４２での
撮像タイミングは、例えば、第３のベルトコンベア１２
０の搬送方向下流端に設置されたラベル検出センサ１４
６（図２参照）からの検出信号の出力時点が基準とされ
る。

【００６４】例えば、前記ラベル検出センサ１４６から
出力された検出信号がホストコンピュータ３４に入力さ
れることによって、該ホストコンピュータ３４から第４
のコントローラ４６に対して撮像要求信号が出力され、
第４のコントローラ４６は、該撮像要求信号の入力に基
づいてビデオカメラ１４２を活性化させる。ビデオカメ
ラ１４２は、第４のコントローラ４６による活性化に伴
って、ラベル１２に印字された内容を撮像するという処
理を行う。撮像された信号は、後段の画像処理装置１４
４において画像処理されて印字画像データに変換され、
更に、ホストコンピュータ３４から供給されている印字
データと比較されて、ラベル１２に印字された外観状態
の良／不良、印字されているデータが正しいか否かの検
査が行われる。その検査結果はホストコンピュータ３４
に送信される。

【００６５】異常印字ラベル排出機構３２は、前記第４
のベルトコンベア１２２と、該第４のベルトコンベア１
２２の例えば搬送方向後端を支点として該第４のベルト
コンベア１２２を下方に回転駆動させる図示しないコン
ベア回転駆動機構を有する。

【００６６】ホストコンピュータ３４は、印字状態検出
機構２４における画像処理装置１４４から送信された検
査結果を受け取り、その受け取った検査結果を第４のコ
ントローラ４６に送信する。第４のコントローラ４６
は、ホストコンピュータ３４から送信された検査結果の
内容に対応した制御信号を作成して異常印字ラベル排出
機構３２に出力する。

【００６７】そして、通常状態では、第４のコントロー
ラ４６から異常印字ラベル排出機構３２に対して通常動
作を示す制御信号が出力される。この場合、第４のベル
トコンベア１２２は、前記コンベア回転駆動機構の回転
駆動によって、その搬送方向が後段の第５のベルトコン
ベア１２４側に向けられるように位置決め固定される。
ホストコンピュータ３４からの前記検査結果が「印字不
良」を示す内容である場合は、前記コンベア回転駆動機
構の第４のベルトコンベア１２２に対する回転駆動によ
って該第４のベルトコンベア１２２が前記支点を中心に
例えば下方に回転し、これにより、搬送途中にあったラ
ベル１２は、異常印字ラベル（不良ラベル）１２Ｄとし
てラベル貼着処理経路から排出されることになる。この
異常印字ラベル１２Ｄの排出枚数は、ホストコンピュー
タ３４にて計数される。

【００６８】粘着剤塗布機構２６は、図１に示すよう
に、前段の第５のベルトコンベア１２４にて搬送された
ラベル１２を受け取るラベル受取り機構１５０（図４Ａ
参照）と、タンク１５２に貯留された粘着剤１５４を回
転させながら上方に引き上げる粘着剤塗布ローラ１５６
と、第５のベルトコンベア１２４を通じて搬送されたラ
ベル１２を吸引保持しながら粘着剤塗布ローラ１５６側
に回転移動させる複数の搬送用ドラム１５８Ａ及び１５
８Ｂと、これら搬送用ドラム１５８Ａ及び１５８Ｂのう
ち、選択的に一つの搬送用ドラム１５８Ａ又は１５８Ｂ
に切り換えるドラム切換機構１６０を有して構成されて
いる。なお、複数の搬送用ドラム１５８Ａ及び１５８Ｂ
のうち、いずれかの搬送用ドラムを指す場合には、単に
搬送用ドラム１５８と記す。

【００６９】前記ラベル受取り機構１５０は、図４Ａに
示すように、第５のベルトコンベア１２４（図１参照）
の搬送方向終端近傍に設置され、かつ、図示しない上下
移動駆動機構によって上下移動可能に支持された底板１
６２と、前記第５のベルトコンベア１２４によって搬送
されたラベル１２を前記底板１６２の方向に案内する一
対の案内板１６４ａ及び１６４ｂを有して構成されてい
る。底板１６２は、その長手方向が搬送用ドラム１５８
の軸方向と同じになるように設置され、前記一対の案内
板１６４ａ及び１６４ｂのうち、一方の案内板１６４ａ
は、底板１６２の一方の長辺（搬送用ドラム１５８に近
接する方の長辺）上に分離して配され、他方の案内板１
６４ｂは、底板１６２の他方の長辺上に固定して配され
ている。即ち、一方の案内板１６４ａは、所定位置に固
定された状態であるが、他方の案内板１６４ｂは、底板
１６２と共に上下方向に移動することになる。

【００７０】前記搬送用ドラム１５８は、全周あるいは
一部分（図４Ａにおいてはラベル吸着部分１６６）に多
数のエア吸入孔が形成され、これらエア吸引孔を通じて
エア吸引を行いながら支軸１６８を中心に回転するよう
になっている。従って、ラベル１２が第５のベルトコン
ベア１２４によって搬送用ドラム１５８側に搬送される
と、前記ラベル１２は、搬送用ドラム１５８の吸引動作
によってその表面側が周面に吸着されながら粘着剤塗布
ローラ１５６側に回転移動されることとなるため、粘着
剤塗布ローラ１５６のローラ面にはラベル１２の裏面が
対向するかたちとなる。

【００７１】そのため、前記搬送用ドラム１５８によっ
て粘着剤塗布ローラ１５６側に回転移動されたラベル１
２は、その裏面に粘着剤１５４が塗布されることとな
る。裏面に粘着剤１５４が塗布されたラベル１２は、後
段のラベル貼着機構３０に搬送される。

【００７２】ところで、前記搬送用ドラム１５８は、サ
イズの異なる２種類のラベル１２Ａ及び１２Ｂに対応し
て２個設置されており、前記ドラム切換機構１６０は、
前記属性検出機構１８からの検出結果に基づいて、選択
的に一つの搬送用ドラム１５８Ａ又は１５８Ｂに切り換
えるようになっている。

【００７３】このドラム切換機構１６０は、図７に示す
ように、例えばモータ１７０の回転軸１７２の先端部分
に設けられ、かつ二つの搬送用ドラム１５８Ａ及び１５
８Ｂが回転自在に取り付けられた支持枠体１７４を有し
て構成されている。支持枠体１７４は、モータ１７０の
回転軸１７２に設けられた支柱１７６と、該支柱１７６
から左右両方向に延在して設けられたチャネル形状の２
つの枠体１７８Ａ及び１７８Ｂを有し、これら枠体１７
８Ａ及び１７８Ｂにおいて、互いに対向する両端部分
が、対応する搬送用ドラム１５８Ａ及び１５８Ｂを回転
可能に挟持する支軸を構成している。

【００７４】そして、前記ドラム切換機構１６０による
搬送用ドラム１５８Ａ及び１５８Ｂの選択的切換は、第
５のコントローラ４８において、ホストコンピュータ３
４からのラベルサイズに関するデータに基づいて作成さ
れた切換信号の入力によって行われる。例えばホストコ
ンピュータ３４からラベルサイズが通常であることを示
すデータが第５のコントローラ４８に送信された場合
は、該第５のコントローラ４８において、通常サイズの
搬送用ドラム１５８Ａに切り換えるべきことを示す通常
サイズ切換信号が作成されてドラム切換機構１６０に出
力される。一方、ホストコンピュータ３４からラベルサ
イズが小であることを示すデータが第５のコントローラ
４８に送信された場合は、該第５のコントローラ４８に
おいて、小サイズの搬送用ドラム１５８Ｂに切り換える
べきことを示す小サイズ切換信号が作成されてドラム切
換機構１６０に出力される。

【００７５】ドラム切換機構１６０における前記モータ
１７０は、通常サイズ切換信号が入力された場合、支持
枠体１７４を回転駆動して、通常サイズの搬送用ドラム
１５８Ａを粘着剤塗布ローラ１５６側に回転移動させ、
小サイズ切換信号が入力された場合は、支持枠体１７４
を回転駆動して、小サイズの搬送用ドラム１５８Ｂを粘
着剤塗布ローラ１５６側に回転移動させる。

【００７６】前記ドラム切換機構１６０としては、前記
支持枠体１７４の回転移動による切換えのほか、例えば
図８に示すように、例えばサイズの異なる３つの搬送用
ドラム１５８Ａ〜１５８Ｃをそれぞれ直列に、かつ回転
自在に取り付け可能とされた支持棒１８０と、該支持棒
１８０を軸方向に移動駆動させる図示しない直動機構を
設けて構成するようにしてもよい。

【００７７】この場合、前記直動機構は、３種類の切換
信号のうち、第５のコントローラ４８から出力される一
つの切換信号の入力に基づいて、前記切換信号の示す搬
送用ドラム１５８Ａ、１５８Ｂ又は１５８Ｃが粘着剤塗
布ローラ１５６と対向する位置にくるように支持棒１８
０を移動駆動させる。これによって、第５のベルトコン
ベア１２４を通じて搬送されたラベル１２は、該ラベル
１２のサイズに適合した搬送用ドラム１５８によって吸
引されながら粘着剤塗布ローラ１５６側に回転移動され
ることとなる。

【００７８】前記粘着剤塗布機構２６の動作を簡単に説
明すると、まず、図４Ａに示すように、初期段階におい
て、底板１６２は上死点に位置されている。このとき、
底板１６２の両長辺上にそれぞれ案内板１６４ａ及び１
６４ｂが鉛直方向に延在するかたちとなって、これら底
板１６２並びに一対の案内板１６４ａ及び１６４ｂにて
ラベル１２を受け取るための収容空間１８２が形成され
る。また、搬送用ドラム１５８の位置は、ラベル吸着部
分１６６が上方を臨む位置とされている。

【００７９】この段階で、第５のベルトコンベア１２４
を通じて搬送されたラベル１２が前記収容空間１８２に
落下し、底板１６２上にほぼ直立した状態で載置され
る。その後、図４Ｂに示すように、図示しない上下移動
駆動機構によって底板１６２及び他方の案内板１６４ｂ
が下方に移動すると、搬送用ドラム１５８も、例えば反
時計方向（ラベル吸着部分１６６がラベル受取り機構１
５０と対向する方向）に回転し、これによって、図５Ａ
に示すように、底板１６２上に直立載置されたラベル１
２の表面と、搬送用ドラム１５８のラベル吸着部分１６
６とが対向し、底板１６２上にあったラベル１２は、搬
送用ドラム１５８の吸引動作によってその表面側がラベ
ル吸着部分１６６に吸着されることになる。

【００８０】搬送用ドラム１５８に吸着されたラベル１
２は、該搬送用ドラム１５８の回転に伴って、下方に位
置する粘着剤塗布ローラ１５６側に回転搬送される。そ
して、図５Ｂに示すように、ラベル１２が搬送用ドラム
１５８と粘着剤塗布ローラ１５６によって挟まれた段階
から、粘着剤塗布ローラ１５６によって引き上げられた
粘着剤１５４がラベル１２の裏面に塗布され、該粘着剤
１５４が塗布されたラベル１２は、搬送用ドラム１５８
及び粘着剤塗布ローラ１５６の回転に伴って、後段のラ
ベル貼着機構３０に搬送される。この間において、ラベ
ル受取り機構１５０は初期状態に復帰される。

【００８１】前記ラベル貼着機構３０は、例えば図６Ａ
に示すように、多分割されたサクションボックス１９０
と図示しないサクション圧切換バルブを具備し、かつラ
ベル１２のサイズや用途に応じてサクション圧を適宜切
換可能な２つのラベル搬送用のサクションコンベア１９
２Ａ及び１９２Ｂと、ラベル１２が所定位置に搬送され
た時点で、ラベル１２を吸着保持しながら包装体２８側
に押圧する押圧機構１９６と、該押圧機構１９６による
ラベル１２に対する押圧直前に、当該ラベル１２の搬送
方向と該搬送方向に直交する方向に関して位置決めを行
う位置決め機構１９８（図８参照）と、これら各機構を
制御する前記第６のコントローラ５０（図２参照）を有
して構成されている。なお、第６のコントローラ５０
は、ホストコンピュータ３４から供給されたラベルサイ
ズのデータに応じて制御信号を作成し、該制御信号を必
要な機構に出力するという処理も行う。

【００８２】２つのサクションコンベア１９２Ａ及び１
９２Ｂは、前記包装体２８の図示しない搬送機構の上方
において互いに平行に設置されており、その搬送速度
は、包装体２８の搬送機構における搬送速度と同期する
ようになっている。各サクションコンベア１９２Ａ及び
１９２Ｂは、前記サクション圧切換バルブを介して図示
しないエア吸引ポンプと連結され、かつ、エア吸引面が
下方に向けられた多分割のサクションボックス１９０が
設置され、搬送ベルト２００の全周には多数のエア吸入
孔が設けられている。従って、搬送ベルト２００が回転
搬送されると、下方に位置する搬送ベルト２００の各エ
ア吸入孔及びサクションボックス１９０を通じてエアが
吸引されることになる。これにより、図５Ｂに示すよう
に、裏面に粘着剤１５４が塗布されたラベル１２がサク
ションコンベア１９２Ａ（１９２Ｂ）の下方に投入され
ると、図６Ａに示すように、前記ラベル１２は、前記エ
ア吸引によってその表面側が搬送ベルト２００に吸着さ
れた状態で搬送ベルト２００の移動方向に沿って搬送さ
れることとなる。

【００８３】押圧機構１９６は、例えばエアシリンダに
よって２つのサクションコンベア１９２Ａ及び１９２Ｂ
の間を上下方向に移動可能とされたピストンロッド２０
２と、該ピストンロッド２０２の下端に例えば一体に設
けられた押圧板２０４を有して構成され、特にその配置
位置は、サクションコンベア１９２Ａ（１９２Ｂ）の搬
送方向終端近傍の位置とされている。

【００８４】一方、位置決め機構１９８は、図８に示す
ように、ラベル１２の搬送方向に関して位置決めを行う
第１の位置決め機構１９８Ａと、ラベル１２に対し、そ
の搬送方向に直交する方向に関して位置決めを行う第２
の位置決め機構１９８Ｂを有する。

【００８５】第１の位置決め機構１９８Ａは、例えばエ
アシリンダによってラベル１２の搬送方向に沿って移動
可能とされたピストンロッド２０６と、該ピストンロッ
ド２０６の先端部分に例えば一体に設けられた位置決め
板２０８を有して構成され、第２の位置決め機構１９８
Ｂは、例えばエアシリンダによってラベル１２の搬送方
向と直交する方向に沿って移動可能とされたピストンロ
ッド２１０と、該ピストンロッド２１０の先端部分に例
えば一体に設けられた位置決め板２１２を有して構成さ
れている。

【００８６】そして、サクションコンベア１９２Ａ及び
１９２Ｂによってラベル１２が押圧機構１９６における
押圧板２０４下に到達した段階で、ラベル１２のサイズ
に応じて各々のサクション圧切換バルブが動作し、ラベ
ル位置修正用セクション圧（ラベル１２を吸着、保持し
たまま搬送ベルト２００上を滑らせることができる圧
力）に切り換えられる。その後、第１及び第２の位置決
め機構１９８Ａ及び１９８Ｂの移動駆動によって、各位
置決め板２０８及び２１２がラベル１２に向かって移動
する。このとき、ラベル１２の互いに直交する２つの端
面が各位置決め板２０８及び２１２によって順次押され
ることになるが、サクション圧がラベル位置修正用の圧
力とされているため、ラベル１２は搬送ベルト２００上
を滑りながら２方向に位置決めされることになる。

【００８７】前記第１及び第２の位置決め機構１９８Ａ
及び１９８Ｂによって位置決めされたラベル１２は、図
６Ｂに示すように、押圧機構１９６の吸引動作によって
押圧板２０４の下面に吸着保持され、この状態で、下方
に移動されて、例えば搬送過程にある包装体２８の定め
られた位置に貼着される。

【００８８】包装体２８に貼着されるラベル１２の貼着
状態が、図１に示すように、包装体２８から張り出して
貼着された場合においては、その後、図示しない折込み
機構を通じて包装体２８の側面に貼着され、更に別のベ
ルトコンベア（図示せず）を通じて包装体２８の底面に
貼着されることとなる。

【００８９】次に、前記実施の形態に係るラベル貼着シ
ステム１０の動作について、図９〜図１２のフローチャ
ートを参照しながら説明する。

【００９０】まず、図９に示すように、ラベル貼着シス
テム１０の動作開始前に、ホストコンピュータ３４は、
ステップＳ１において供給された生産計画を基に、その
日の生産に必要なラベル１２及び各ラベル１２を納める
べきマガジン５４Ａ〜５４Ｃを操作者に指示する（ステ
ップＳ２）。操作者は、ホストコンピュータ３４からの
前記指示に従って、予めマガジン５４Ａ〜５４Ｃに必要
なラベル１２をセット（収容）しておく（ステップＳ
３）。

【００９１】次に、ステップＳ４において、各コントロ
ーラは、生産ロットの切換えが行われたか否かの判別を
行う。この判別は、例えば切換ボタンの入力あるいはホ
ストコンピュータ３４からの切換指示の入力があったか
どうかで行われ、生産ロットの切換えが行われるまで、
該ステップＳ４での判別処理が繰り返される。即ち、生
産ロットの切換待ちとなる。

【００９２】生産ロットの切換えが行われた場合は、次
のステップＳ５に進み、各コントローラは、ホストコン
ピュータ３４に対して生産ロットの情報の送信要求を出
力する。ホストコンピュータ３４は、各コントローラか
らの前記送信要求の入力に基づいて、生産ロット情報を
各コントローラに送信する（ステップＳ６）。その内訳
は、図１３に示すように、第１のコントローラ４０に対
してはマガジン番号が送信され、第３及び第４のコント
ローラ４４及び４６に対しては印字データが送信され、
第５及び第６のコントローラ４８及び５０に対してはラ
ベルサイズが送信される。なお、印字データとしては、
例えば、製品名、製品サイズ（単位：ｍｍ）、製品サイ
ズ（単位：ｉｎｃｈ）、包装単位（フイルム入数）、有
効期限、製造ロット番号である。

【００９３】各コントローラは、ホストコンピュータ３
４からの前記生産ロットの送信データを受信し、それぞ
れのデータＲＡＭに展開されている情報テーブルに格納
する（ステップＳ７）。

【００９４】次に、ステップＳ８において、各コントロ
ーラは、受信された対応する生産ロットの情報に基づい
てそれぞれ条件設定を行う。具体的には、第１のコント
ローラ４０は、受信されたマガジン番号に対応したマガ
ジン５４Ａ、５４Ｂ又は５４Ｃに設置されている複数の
ラック５６のうち、今回の対象ラベル１２が収容されて
いるラック５６を選択するという処理を行い、第４のコ
ントローラ４６は、ホストコンピュータ３４から供給さ
れた印字データを画像処理装置１４４に転送するという
処理を行う。

【００９５】また、第５のコントローラ４８は、複数の
搬送用ドラム１５８Ａ及び１５８Ｂのうち、ホストコン
ピュータ３４からのラベルサイズに応じた搬送用ドラム
１５８Ａ又は１５８Ｂを選択するという処理を行い、第
６のコントローラ５０は、ホストコンピュータ３４から
のラベルサイズに応じたラベル位置修正用セクション圧
に設定するという処理を行う。

【００９６】次に、ステップＳ９において、各コントロ
ーラは、それぞれ対応する条件設定が完了したかどうか
を判別する。この判別は、全ての条件設定が完了するま
で繰り返される。

【００９７】全ての条件設定が完了した段階で、図１０
に示すステップＳ１０に進み、生産開始か否かが判別さ
れる。この判別は、開始ボタンの入力あるいはホストコ
ンピュータ３４からのシステム開始要求の入力があった
かどうかで行われ、生産開始とされるまで、該ステップ
Ｓ１０での判別処理が繰り返される。即ち、生産開始待
ちとなる。

【００９８】生産開始とされた場合は、次のステップＳ
１１に進み、各コントローラはそれぞれ登録されている
シーケンス制御プログラムに従って、各種機器を駆動制
御する。

【００９９】このとき、第１のコントローラ４０におい
ては、枚葉取出し機構１６を駆動制御することにより、
前記条件設定ステップ（ステップＳ８）にて選択したラ
ック５６の取出し機構６６を通じて１枚ずつ今回対象と
なっているラベル１２を取り出して主搬送路６８に搬送
する。主搬送路６８に搬送されたラベル１２は、第１及
び第２のベルトコンベア１１６及び１１８を介して後段
の属性検出機構１８におけるバーコード読取部１２８の
直下に搬送される。

【０１００】この搬送過程においては、第７のコントロ
ーラ５２にて、ラベル照合タイミングであるか否かの判
別が行われる。この判別は、例えば主搬送路６８の終端
あるいは第１のベルトコンベア１１６の始端に設置され
たラベル検出センサ１３０からの検出信号の入力があっ
たかどうかで行われる（ステップＳ１２）。

【０１０１】前記検出信号の入力がなかった場合は、図
１１のステップＳ２３に進み、第７のコントローラ５２
において、今度は、印字状態検査タイミングか否かの判
別が行われる。この判別は、例えば第３のベルトコンベ
ア１２０の搬送方向下流端に設置されたラベル検出セン
サ１４６からの検出信号の入力があったかどうかで行わ
れる。

【０１０２】前記検出信号の入力がなかった場合は、図
１２に示すステップＳ３３に進み、各コントローラにお
いて、今回の生産ロットが終了したか否かの判別が行わ
れる。この判別は、例えば終了ボタンの入力あるいはホ
ストコンピュータ３４からの終了指示の入力があったか
どうかで行われ、生産ロットが終了していないと判別さ
れた場合は、図１０に示す前記ステップＳ１２に戻り、
該ステップＳ１２以降の処理を繰り返す。

【０１０３】そして、前記ステップＳ１２において、前
記ラベル検出センサ１３０から検出信号が第７のコント
ローラ５２に入力されて、ラベル照合タイミングである
と判別された場合は、ステップＳ１３に進み、第７のコ
ントローラ５２からホストコンピュータ３４に対してラ
ベル照合タイミング信号が出力される。

【０１０４】ホストコンピュータ３４は、第７のコント
ローラ５２から送信される前記タイミング信号を受信し
（ステップＳ１４）、該タイミング信号の受信に基づい
てバーコード読取り要求信号を第２のコントローラ４２
に出力する（ステップＳ１５）。第２のコントローラ４
２は、前記バーコード読取り要求信号の入力に基づいて
バーコード読取部１２８を活性化させる。バーコード読
取部１２８は、所定の基準クロックに同期させながらラ
ベル１２に印刷された前記バーコードを読み取るという
処理を行う（ステップＳ１６）。読み取られたバーコー
ドデータは、第２のコントローラ４２を介してラベル１
２の属性データとしてホストコンピュータ３４に送信さ
れる（ステップＳ１７）。

【０１０５】ホストコンピュータ３４は、第２のコント
ローラ４２から送信される属性データを受信し（ステッ
プＳ１８）、図１１に示すように、該受信した属性デー
タと現在搬送すべきラベル１２の設定属性データとを照
合し（ステップＳ１９）。その照合結果を第２及び第３
のコントローラ４２及び４４に送信する（ステップＳ２
０）。

【０１０６】第２及び第３のコントローラ４２及び４４
は、ホストコンピュータ３４からの照合結果を受信して
（ステップＳ２１）、異種ラベル排出機構２０及び属性
印字機構２２に対してそれぞれ前記照合結果に応じた動
作を行わせる（ステップＳ２２）。具体的には、第２の
コントローラ４２は、前記照合結果が「適合」を示す場
合、異種ラベル排出機構２０に対して第２のベルトコン
ベア１１８をその搬送方向が後段の属性印字機構２２側
に向けられるように位置決め固定するという動作を行わ
せ、照合結果が「適合せず」を示す内容である場合は、
第２のベルトコンベア１１８を支点を中心に例えば下方
に回転させて、搬送途中にあるラベル１２を異種ラベル
１２Ｃとして排出するという動作を行わせる。

【０１０７】一方、第３のコントローラ４４は、前記ホ
ストコンピュータ３４からの照合結果が「適合」を示す
場合に、属性印字機構２２に対して印字要求信号を出力
して該属性印字機構を動作開始状態にさせた後、今回搬
送されてくるラベル１２に印字すべきデータを転送する
という処理を行う。属性印字機構２２は、第３のコント
ローラ４４からの印字要求信号の入力に基づいて、前記
転送される印字データをバッファに格納し、次いで、ラ
ベル１２が印字開始位置に到達したか否かをラベル検出
センサ２１４（図２参照）を通じて検知する。該ラベル
検出センサ２１４からの検出信号の入力があった時点
で、前記格納された印字データをラベル１２に印字す
る。

【０１０８】他方、前記ステップＳ２３において、前記
ラベル検出センサ１４６から検出信号が第７のコントロ
ーラ５２に入力されて、印字状態検査タイミングである
と判別された場合は、ステップＳ２４に進み、第７のコ
ントローラ５２からホストコンピュータ３４に対して印
字状態検査タイミング信号が出力される。

【０１０９】ホストコンピュータ３４は、第７のコント
ローラ５２から送信される前記タイミング信号を受信し
（ステップＳ２５）、該タイミング信号の受信に基づい
て、印字状態検査要求信号を第４のコントローラ４６に
出力する（ステップＳ２６）。第４のコントローラ４６
は、前記印字状態検査要求信号の入力に基づいてビデオ
カメラ１４２を活性化させる。ビデオカメラ１４２は、
第４のコントローラ４６による活性化に伴って、ラベル
１２に印字された内容を撮像するという処理を行う（ス
テップＳ２７）。ビデオカメラ１４２からの撮像信号
は、後段の画像処理装置１４４において画像処理された
後、印字画像データに変換される。その後、当該画像処
理装置１４４において、ホストコンピュータ３４から供
給されている印字データと比較され、ラベル１２に印字
された外観状態の良／不良、印字されているデータが正
しいか否かの検査が行われる。その検査結果はホストコ
ンピュータ３４に送信される（ステップＳ２８）。

【０１１０】ホストコンピュータ３４は、画像処理装置
１４４から送信される検査結果を受信し（ステップＳ２
９）、図１２に示すように、該受信した検査結果を第
４、第５及び第６のコントローラ４６、４８及び５０に
送信する（ステップＳ３０）。

【０１１１】第４、第５及び第６のコントローラ４６、
４８及び５０は、ホストコンピュータ３４からの検査結
果を受信して（ステップＳ３１）、異常印字ラベル排出
機構３２、粘着剤塗布機構２６及びラベル貼着機構３０
に対して前記検査結果に応じた動作を行わせる（ステッ
プＳ３２）。具体的には、第４のコントローラ４６は、
検査結果が「良」を示す場合、第４のベルトコンベア１
２２をその搬送方向が後段の第５のベルトコンベア１２
４側に向けられるように位置決め固定させるという動作
を行わせ、検査結果が「不良」を示す内容である場合
は、第４のベルトコンベア１２２を支点を中心に例えば
下方に回転させて、搬送途中にあるラベル１２を異常印
字ラベル１２Ｄとして排出するという動作を行わせる。

【０１１２】検査結果が「良」と認定されたラベル１２
は、これ以降、第５のベルトコンベア１２４を通じて後
段の粘着剤塗布機構２６に搬送されて、該粘着剤塗布機
構２６において裏面に粘着剤１５４が塗布される。裏面
に粘着剤１５４が塗布されたラベル１２は、後段のラベ
ル貼着機構３０におけるサクションコンベア１９２Ａ
（１９２Ｂ）を通じて所定の貼着位置まで搬送された
後、押圧機構１９６（図６参照）の押圧動作によって、
搬送途中にある包装体２８の表面に貼着される。

【０１１３】そして、次のステップＳ３３において、各
コントローラは、今回の生産ロットが終了したか否かの
判別を行う。この判別は、上述したように、例えば終了
ボタンの入力あるいはホストコンピュータ３４からの終
了指示の入力があったかどうかで行われ、生産ロットが
終了していないと判別された場合は、前記ステップＳ１
２に戻り、該ステップＳ１２以降の処理を繰り返す。

【０１１４】前記ステップＳ３３において、生産ロット
が終了したと判別された場合は、次のステップＳ３４に
進み、各コントローラは、動作中のシーケンス制御プロ
グラムを終了させて、各種機器の運転を停止させる。

【０１１５】次に、ステップＳ３５に進み、生産計画が
終了したか否かの判別が行われる。この判別は、ホスト
コンピュータ３４に登録されている生産計画のすべてが
終了したかどうかで行われ、終了していない場合は、ス
テップＳ４に戻って、該ステップＳ４以降の処理を繰り
返す。即ち、投入するラベル１２のサイズの変更を含め
た生産ロットの切換えが行われ、該生産ロットの切換え
に基づいて今回のラベル供給に関する条件設定が行われ
て、ラベル収容機構１４から順次今回の対象ラベル１２
の搬送が行われることになる。

【０１１６】そして、前記ステップＳ３５において、生
産計画が終了したと判別された場合は、このラベル貼着
システム１０の処理動作が終了する。

【０１１７】このように、本実施の形態に係るラベル貼
着システム１０においては、多数枚のラベル１２が収容
されたラベル収容機構１４から、枚葉取出し機構１６を
通じて１枚ずつラベル１２が取り出されて後段の属性検
出機構１８に搬送され、該属性検出機構１８においてラ
ベル１２の属性が検出される。その後、ラベル１２は、
属性印字機構２２に搬送され、該属性印字機構２２にお
いて、少なくとも当該ラベル１２の属性データの印字処
理が行われ、更に、粘着剤塗布機構２６においてその裏
面に粘着剤１５４が塗布され、ラベル貼着機構３０を通
じて包装体２８に貼着される。これらの処理手順並びに
処理動作は、すべてホストコンピュータ３４において、
一括制御されることになる。

【０１１８】この場合、ラベル１２のサイズ等の属性が
属性検出機構１８にて検出されてホストコンピュータ３
４での制御に反映させることが可能となるため、例えば
サイズが異なるラベル１２が搬送されたとしても、ホス
トコンピュータ３４にて各機構に対し、そのサイズに応
じた制御を行わせることができる。例えば、属性印字機
構２２に対しては、ラベル１２のサイズに応じてその印
字領域の変更や印字範囲の拡大、縮小等が行われ、粘着
剤塗布機構２６に対しては、ラベル１２のサイズに応じ
て粘着剤１５４の塗布範囲の拡大、縮小が行われ、ラベ
ル貼着機構３０に対しては、ラベル１２のサイズに応じ
てラベル貼着位置の変更等が行われる。

【０１１９】即ち、本実施の形態に係るラベル貼着シス
テム１０においては、一つの設備にて、複数サイズのラ
ベル１２を一括処理することができるため、設備の設置
空間の省スペース化及びコストダウンを実現させること
ができる。

【０１２０】その結果、包装体２８にラベル１２を貼着
して外装品を生産する場合において、該外装品の生産性
の向上、製造コストの低廉化、リードタイムの短縮化、
製造ライン設置空間の省スペース化及び作業環境の改善
を図ることができる。しかも、種々のサイズの外装品を
作製するために様々なサイズのラベル１２が投入された
としても、各種治具や機械部品等を変更することなく、
前記集中管理による一括制御によって、ラベル１２の包
装体２８への貼着を良好に行わせることができ、各種サ
イズの外装品を容易に作製することができる。

【０１２１】特に、本実施の形態に係るラベル貼着シス
テム１０においては、ラベル収容機構１４を、サイズの
異なる多種類のラベル１２を種別毎に収容可能とされた
多数のラック５６を有するマガジン５４Ａ〜５４Ｃにて
構成するようにしているため、ラック単位にサイズの異
なるラベル１２をマガジン５４Ａ〜５４Ｃに装填するこ
とが可能となる。その結果、ホストコンピュータ３４
は、枚葉取出し機構１６に対してラック単位にラベル１
２のサイズに応じた取出し幅等の変更指令を行うことが
でき、マガジン５４Ａ〜５４Ｃからラベル１２を１枚ず
つ取り出す際の精度を向上させることができる。

【０１２２】また、本実施の形態に係るラベル貼着シス
テム１０においては、枚葉取出し機構１６として、前記
マガジン５４Ａ〜５４Ｃのうち、必要なラック５６が収
容されている多数枚のラベル１２のうち、最上位にある
ラベル１２を真空吸着により上方に持ち上げ保持する吸
着機構７６と、該吸着機構７６により保持されたラベル
１２を主搬送路６８に通じるベルト搬送機構６４に案内
するラベル案内搬送機構８０を設けるようにしたので、
まず、ホストコンピュータ３４において、例えば包装体
２８のサイズに応じて貼着すべきラベル１２のサイズが
決定され、その決定されたサイズのラベル１２が収容さ
れているラック５６が選択され、枚葉取出し機構１６に
対して今回選択されたラック５６に対するラベル取出し
が指令される。枚葉取出し機構１６は、ホストコンピュ
ータ３４からの前記指令に基づいて今回選択されたラッ
ク５６から１枚ずつラベル１２を取り出すことになる。
このとき、今回選択されたラック５６（必要なラック）
に収容されている多数枚のラベル１２のうち、最上位に
あるラベル１２が吸着機構７６による真空吸着により上
方に持ち上げ保持され、その保持されたラベル１２は、
ラベル案内搬送機構８０によって後段の機構（例えば属
性検出機構１８）に通じる主搬送路６８に案内されるこ
ととなる。

【０１２３】この場合、包装体２８のサイズに適合する
ラベル１２が収容されているラック５６が迅速に選択さ
れ、しかも、吸着機構７６とラベル案内搬送機構８０を
通して後段の機構に搬送されるため、今回選択されたラ
ック５６から迅速に、かつ確実に１枚ずつラベル１２を
取り出すことができ、貼着処理のスループットの向上を
図ることができる。

【０１２４】また、本実施の形態に係るラベル貼着シス
テム１０においては、前記属性検出機構１８として、ラ
ベル１２に表されたバーコードを属性データとして読み
取るバーコード読取部１２８を設けるようにしたので、
シート状のラベル１２であっても、良好にラベル１２の
属性をバーコード読取部１２８にて読み取ることがで
き、その後の処理を迅速に行わせることができる。

【０１２５】また、本実施の形態に係るラベル貼着シス
テム１０においては、粘着剤塗布機構２６として、タン
ク１５２に貯留された粘着剤１５４を回転させながら上
方に引き上げる粘着剤塗布ローラ１５６と、搬送された
ラベル１２を吸引保持しながら粘着剤塗布ローラ１５６
側に回転移動させる搬送用ドラム１５８Ａ、１５８Ｂを
設けるようにしたので、タンク１５２内の粘着剤１５４
は、粘着剤塗布ローラ１５６にて攪拌されながら引き上
げられることになる。そのため、粘着剤１５４が局部的
に乾燥固化することが回避され、粘着剤１５４に対して
常時一定の粘度を維持させることができる。しかも、搬
送用ドラム１５８Ａ、１５８Ｂを通じてラベル１２を吸
引保持しながら粘着剤塗布ローラ１５６側に移動するよ
うにしているため、搬送用ドラム１５８Ａ、１５８Ｂに
吸引保持されたラベル１２は、搬送用ドラム１５８Ａ、
１５８Ｂと粘着剤塗布ローラ１５６の例えば同期回転に
伴ってこれら搬送用ドラム１５８Ａ、１５８Ｂと粘着剤
塗布ローラ１５６にて挟持されながらその裏面に粘着剤
１５４が塗布されていくことになる。 このように、粘
着剤１５４に対する一定粘度の維持及びラベル１２に対
する回転挟持送りによって、ラベル１２の裏面に均一に
粘着剤１５４が塗布されることになる。

【０１２６】また、本実施の形態に係るラベル貼着シス
テム１０においては、搬送用ドラム１５８Ａ、１５８Ｂ
をサイズの異なる多種類のラベル１２に対応して多数設
置し、ホストコンピュータ３４からのラベルサイズに関
するデータに基づいて選択的に一つの搬送用ドラム１５
８Ａ又は１５８Ｂに切り換えるドラム切換機構１６０を
設けるようにしたので、サイズの異なるラベル１２がラ
ンダムに投入されたとしても、サイズの如何に拘わらず
全てのラベル１２に対して粘着剤１５４を均一に塗布す
ることが可能となる。

【０１２７】また、本実施の形態に係るラベル貼着シス
テム１０においては、ラベル貼着機構３０として、包装
体２８の搬送機構の上方に設置され、かつ裏面に粘着剤
１５４が塗布されたラベル１２の表面側を真空吸着しな
がら前記搬送機構の搬送方向と同じ方向に互いに同期さ
せて搬送するサクションコンベア１９２Ａ及び１９２Ｂ
と、包装体２８が所定位置に搬送された時点で、サクシ
ョンコンベア１９２Ａ及び１９２Ｂによる搬送過程にあ
るラベル１２を包装体２８側に押圧する押圧機構１９６
を設けるようにしたので、まず、粘着剤塗布機構２６に
おいて裏面に粘着剤１５４が塗布されたラベル１２は、
サクションコンベア１９２Ａ及び１９２Ｂによってその
表面側が真空吸着されながら包装体２８の搬送方向に沿
って、かつ互いに同期しながら搬送され、これらサクシ
ョンコンベア１９２Ａ及び１９２Ｂによって搬送過程に
あるラベル１２は、押圧機構１９６を通じて包装体２８
側に押圧される。

【０１２８】このとき、粘着剤１５４が塗布されている
ラベル１２の裏面側が包装体２８側に向いていることか
ら、押圧機構１９６による押圧操作によって、ラベル１
２は、包装体２８に貼着されることになる。特に、搬送
機構とサクションコンベア１９２Ａ及び１９２Ｂとを互
いに同期させてそれぞれ包装体２８とラベル１２を搬送
するようにしているため、包装体２８とラベル１２は、
搬送状態にあるとしても、相対的に互いに停止した状態
と等価な状態とされる。その結果、押圧機構１９６によ
るラベル１２の包装体２８への押圧が確実に行われ、ラ
ベル１２の包装体２８への貼着状態は良好となる。

【０１２９】また、本実施の形態に係るラベル貼着シス
テム１０においては、押圧機構１９６によるラベル１２
に対する押圧直前に、当該ラベル１２の搬送方向と搬送
方向に直交する方向に関して位置決めを行う位置決め機
構１９８を設けるようにしたので、サクションコンベア
１９２Ａ、１９２Ｂによる搬送過程において、ラベル１
２が何らかの原因によってずれたとしても、押圧機構１
９６による押圧操作直前において、位置決め機構１９８
を通じてラベル１２が位置決めされることとなり、その
結果、押圧機構１９６によるラベル１２の包装体２８へ
の位置決め及び押圧が確実に行われ、ラベル１２の包装
体２８への貼着状態は更に良好となる。

【０１３０】また、本実施の形態に係るラベル貼着シス
テム１０においては、属性検出機構１８による検出結果
に基づいて、異種ラベル１２Ｃを排除する異種ラベル排
出機構２０を設けるようにしたので、例えば、包装体２
８に貼着すべきラベル１２の種類と異なる種類のラベル
１２Ｃが混入している場合、前記属性検出機構１８にお
いて、属性が異なるという検出結果（異種ラベル検出）
が行われ、異種ラベル排出機構２０を通じて異種ラベル
１２Ｃと認定されたラベル１２がこの貼着処理経路から
外されることになる。従って、例えばラック５６に収容
されたラベル１２に間違って異種ラベル１２Ｃが混入さ
れていたとしても、前記属性検出機構１８と異種ラベル
排出機構２０によって前記異種ラベル１２Ｃを簡単に排
除することができ、包装体２８に対して確実に規定のラ
ベル１２を貼着させることができる。

【０１３１】一般に、包装体２８などの外観品質を決め
る要因の一つにラベル１２の印字品質があるが、印字状
態の悪いラベル（不良ラベル）１２Ｄがそのまま粘着剤
塗布機構２６及びラベル貼着機構３０に搬送されてその
まま包装体２８に貼着されると、包装体２８の外観品質
を著しく損なう可能性がある。

【０１３２】しかし、本実施の形態に係るラベル貼着シ
ステム１０においては、異常印字ラベル排出機構３２を
有しているため、印字状態の悪いラベル１２Ｄがそのま
ま粘着剤塗布機構２６及びラベル貼着機構３０に搬送さ
れることが回避され、包装体２８の外観品質を損なうと
いうことが防止される。

【０１３３】前記実施の形態においては、ラベル収容機
構１４の後段に、属性検出機構１８、属性印字機構２
２、印字状態検出機構２４、粘着剤塗布機構２６及びラ
ベル貼着機構３０の順序で配列させて、属性検出処理、
属性印字処理、印字状態検出処理、粘着剤塗布処理及び
ラベル貼着処理の順番で処理を行うようにしたが、前記
各種機構の順序を入れ替えて所望の処理から行うように
してもよい。

【０１３４】また、前記各種機構のうち、属性検出機構
１８、属性印字機構２２、印字状態検出機構２４、粘着
剤塗布機構２６のいずれかを削除してもよい。

【０１３５】また、前記実施の形態では、２種類のラベ
ル１２Ａ及び１２Ｂを想定したが、その他、３種類以上
のラベルにも適用させることができ、また、１種類のラ
ベルのみでも適用可能である。

【０１３６】なお、この発明は上述の実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採
り得ることはもちろんである。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るラベ
ル貼着システムによれば、多数枚のラベルを収容可能と
されたラベル収容機構と、該ラベル収容機構からラベル
を１枚ずつ取り出す枚葉取出し機構と、該枚葉取出し機
構を通じて取り出された前記ラベルの属性を検出する属
性検出機構と、取り出された前記ラベルに対して少なく
とも当該ラベルの属性データの印字を行う属性印字機構
と、前記ラベルの裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布機
構と、前記粘着剤が塗布された前記ラベルを被貼着体に
貼着するラベル貼着機構と、前記各機構を含むシステム
全体を集中管理して一括制御する制御部とを設けるよう
にしている。

【０１３８】このため、複数サイズで多種デザインのラ
ベルが投入された場合においても、短時間でラベルの自
動切換えを行うことができ、ラベル貼着作業の効率化を
大幅に向上させることができるという効果が達成され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラベル貼着システムを例えば箱状
の包装体にラベルを貼着するシステムに適用した実施の
形態例（以下、単に実施の形態に係るラベル貼着システ
ムと記す）を示す構成図である。

【図２】本実施の形態に係るラベル貼着システムの回路
系を示すブロック図である。

【図３】本実施の形態に係るラベル貼着システムにおけ
る枚葉取出し機構を示す構成図である。

【図４】本実施の形態に係るラベル貼着システムにおい
て、粘着剤塗布機構におけるラベル受取り機構と搬送用
ドラムの連携動作を示す説明図（その１）であり、同図
Ａはラベル受取り機構にラベルが受け取られた段階の動
作を示し、同図Ｂはラベル受取り機構における底板が下
方に移動している段階での動作を示す。

【図５】本実施の形態に係るラベル貼着システムにおい
て、粘着剤塗布機構におけるラベル受取り機構と搬送用
ドラムの連携動作を示す説明図（その２）であり、同図
Ａは搬送用ドラムにラベルが吸着された段階の動作を示
し、同図Ｂは搬送用ドラムに吸着されたラベルに粘着剤
が塗布される段階の動作を示す。

【図６】本実施の形態に係るラベル貼着システムにおけ
るラベル貼着機構の動作を示す説明図であり、同図Ａは
ラベルをサクションコンベアにて貼着位置まで搬送した
状態を示し、同図Ｂは押圧機構にてラベルを包装体に貼
着させた状態を示す。

【図７】本実施の形態に係るラベル貼着システムの粘着
剤塗布機構におけるドラム切換機構の一例を示す二面図
であり、同図Ａは平面図、同図Ｂは側面図を示す。

【図８】本実施の形態に係るラベル貼着システムの粘着
剤塗布機構におけるドラム切換機構の他の例とラベル貼
着機構を示す平面図である。

【図９】本実施の形態に係るラベル貼着システムの処理
動作を示すフローチャート（その１）である。

【図１０】本実施の形態に係るラベル貼着システムの処
理動作を示すフローチャート（その２）である。

【図１１】本実施の形態に係るラベル貼着システムの処
理動作を示すフローチャート（その３）である。

【図１２】本実施の形態に係るラベル貼着システムの処
理動作を示すフローチャート（その４）である。

【図１３】本実施の形態に係るラベル貼着システムにお
けるホストコンピュータから各コントローラに送信され
る生産ロット情報の内訳を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…ラベル貼着システム １２、１２Ａ〜１２
Ｄ…ラベル １４…ラベル収容機構 １６…枚葉取出し機
構 １８…属性検出機構 ２０…異種ラベル排
出機構 ２２…属性印字機構 ２４…印字状態検出
機構 ２６…粘着剤塗布機構 ２８…包装体 ３０…ラベル貼着機構 ３２…異常印字ラベ
ル排出機構 ３４…ホストコンピュータ ４０…第１のコント
ローラ ４２…第２のコントローラ ４４…第３のコント
ローラ ４６…第４のコントローラ ４８…第５のコント
ローラ ５０…第６のコントローラ ５２…第７のコント
ローラ ５４Ａ〜５４Ｃ…マガジン ５６…ラック ６４…ベルト搬送機構 ６６…取出し機構 ６８…主搬送路 ７０…搬送ベルト ７２…さばき機構 ７４…底板付勢機構 ７６…吸着機構 ７８…回転駆動機構 ８０…ラベル案内搬送機構 ８２…ラベル検出セ
ンサ ９８…吸着パッド １０６…押さえロー
ラ １０８…搬送ローラ １１４…光センサ １１６…第１のベルトコンベア １１８…第２のベル
トコンベア １２０…第３のベルトコンベア １２２…第４のベル
トコンベア １２４…第５のベルトコンベア １２８…バーコード
読取部 １３０…ラベル検出センサ １３２…印字装置 １４２…ビデオカメラ １４４…画像処理装
置 １４６…ラベル検出センサ １５０…ラベル受取
り機構 １５２…タンク １５４…粘着剤 １５６…粘着剤塗布ローラ １５８、１５８Ａ〜１５８Ｃ…搬送用ドラム １６０…ドラム切換機構 １６６…ラベル吸着
部分 １９０…サクションボックス １９２Ａ、１９２Ｂ…サクションコンベア １９６…押圧機構 １９８…位置決め機
構 ２１４…ラベル検出センサ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数枚のラベルを収容可能とされたラベル
   収容機構と、 前記ラベル収容機構からラベルを１枚ずつ取り出す枚葉
   取出し機構と、 前記枚葉取出し機構を通じて取り出された前記ラベルの
   属性を検出する属性検出機構と、 取り出された前記ラベルに対して少なくとも当該ラベル
   の属性データの印字を行う属性印字機構と、 前記ラベルの裏面に粘着剤を塗布する粘着剤塗布機構
   と、 前記粘着剤が塗布された前記ラベルを被貼着体に貼着す
   るラベル貼着機構と、 前記各機構を含むシステム全体を集中管理して一括制御
   する制御部とを有することを特徴とするラベル貼着シス
   テム。
2. 【請求項２】請求項１記載のラベル貼着システムにおい
   て、 前記ラベル収容機構は、サイズの異なる多種類のラベル
   を種別毎に収容可能とされた多数のラックを有するマガ
   ジンにて構成されていることを特徴とするラベル貼着シ
   ステム。
3. 【請求項３】請求項２記載のラベル貼着システムにおい
   て、 前記枚葉取出し機構は、前記マガジンのうち、必要なラ
   ックの収容されている多数枚のラベルのうち、最上位に
   あるラベルを真空吸着により上方に持ち上げ保持する吸
   着機構と、 前記吸着機構により保持された前記ラベルを後段の機構
   に通じる搬送系に案内する案内機構を有することを特徴
   とするラベル貼着システム。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項記載のラベル
   貼着システムにおいて、 前記属性検出機構は、前記ラベルに表されたバーコード
   を属性データとして読み取るバーコード読取り手段を有
   することを特徴とするラベル貼着システム。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項記載のラベル
   貼着システムにおいて、 前記粘着剤塗布機構は、タンクに貯留された粘着剤を回
   転させながら上方に引き上げる粘着剤塗布ローラと、 搬送された前記ラベルを吸引保持しながら前記粘着剤塗
   布ローラ側に回転移動させる搬送用ドラムを有すること
   を特徴とするラベル貼着システム。
6. 【請求項６】請求項５記載のラベル貼着システムにおい
   て、 前記搬送用ドラムは、サイズの異なる多種類のラベルに
   対応して多数設置され、 前記属性検出機構からの検出結果に基づいて選択的に一
   つの搬送用ドラムに切り換えるドラム切換機構を有する
   ことを特徴とするラベル貼着システム。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれか１項記載のラベル
   貼着システムにおいて、 前記ラベル貼着機構は、前記被貼着体の搬送経路の上方
   に設置され、かつ裏面に粘着剤が塗布されたラベルの表
   面側を真空吸着しながら前記被貼着体の搬送方向と同じ
   方向に互いに同期させて搬送するサクションコンベア
   と、 前記ラベルが所定位置に搬送された時点で、前記ラベル
   を被貼着体側に押圧する押圧機構を有することを特徴と
   するラベル貼着システム。
8. 【請求項８】請求項７記載のラベル貼着システムにおい
   て、 前記押圧機構による前記ラベルに対する押圧直前に、当
   該ラベルの搬送方向と該搬送方向に直交する方向に関し
   て位置決めを行う位置決め機構を有するラベル貼着シス
   テム。
9. 【請求項９】請求項１〜８のいずれか１項記載のラベル
   貼着システムにおいて、 前記属性検出機構による検出結果に基づいて、異種ラベ
   ルを排除する異種ラベル排出機構を有することを特徴と
   するラベル貼着システム。
10. 【請求項１０】請求項１〜９のいずれか１項記載のラベ
    ル貼着システムにおいて、 前記属性印字機構による印字状態を検出する印字状態検
    出機構と、 前記印字状態検出機構による検出結果が印字異常の場合
    に、当該ラベルを排除する異常印字ラベル排出機構を有
    することを特徴とするラベル貼着システム。