JPH04169477A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はシートの両面又は−面多重に画像形成可能な画
像形成装置におけるシート搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 −Ｍに、両面複写を行な両面画像形成装置においては、
第１面画像形成済のシートを収納しておく中間トレイな
備えており、複数枚のシートの第１面への画像形成終了
後に、中間トレイ上に積載されているシート束を１枚ず
つ分離して再び画像形成部に送り出して所定の画像形成
を再び行なっている。

従来のこの種の両面画像形成装置の一例を、第１０図に
より説明する。

同図において、画像形成装置１の装置本体２内には、矢
印方向に回転する感光トラム３か配設されている。装置
本体２の上部に設けられた原稿台６１の下方には、複数
のミラー６２，６３．６５．６６と結像レンズ６７等か
らなる光学系か配設されている。上記感光トラム３の周
囲近傍には、感光トラム３を一様に帯電させる一次帯電
器６９、上記光学系により形成された潜像にトナーを付
着させてトナー像とせる現像器７０．上記トナー像を後
述するシートに転写させる転写電極７１及び転写後の感
光ドラム３を清掃するクリーナ７２等が順次配設されて
いる。

カセット７３内に収納されているシートＰは、給紙ロー
ラ７５により送出されレジストローラ７６により感光ト
ラム３の画像と同期した所定のタイミングで送り出され
て、転写電極７１により第１面にトナー像が転写される
。トナー像を転写後のシートＰは、定着器７７により定
着される。

第１面に画像を形成されたシートの同じ面に、再度画像
を重ね合せて多重複写を行なう場合には、シートＰは切
換えカイト７９により搬送路８０ａに導かれて中間トレ
イ８５上に収納される。

また、第１面と反対側の面に画像を形成させる場合は、
シー１−　Ｐは切換えガイド７９により搬送路８０ａへ
導かれ、排出ローラ８１により途中まて排出された後に
排出ローラ８１を逆転させて切換えガイド８２によりシ
ートＰの後端を搬送路８０Ｃに導かれて中間トレイ８５
上に収納される。

シートＰを中間トレイ８５上に積載させる際には、シー
トＰを１枚載置する毎に中間トレイ８５上に積載された
シートＰを少しずつずれた状態の階段状に整えられて積
載される。このように階段状に積載されたシート束Ｐ。

は、第１面の画像形成動作終了後にローラ対８６を回転
させてシート束Ｐ。を再給紙ローラ対８７の方へまとめ
て搬送される。最下のシートＰｌがローラ対８６を離れ
ると同時にローラ対８６を停止させることにより、最下
位のシートＰ、のみが再給紙ローラ対８７により搬送さ
れていって、２面目の画像形成動作が行なわれる。この
従来例によると、再給紙時におけるシートＰの重送防止
性能を向上させることか可能となっている。

なお、シートＰの両面に画像を形成するために、片面に
画像か形成されたシートＰを階段状に積載して再給紙す
る技術は、特開昭５８−１７８３７３等公報、特公昭６
３−１８７４４号公報等に積載されている。

しかし、上記従来例においては、再給紙する最下位のシ
ートＰ１のみを再給紙ローラ対８７によって挟持される
と共にローラ対８６から離れ、他のシートＰはローラ対
８６のみによって挟持されているという状態を作らなけ
ればならない。そのためには、ローラ対８６と再給紙ロ
ーラ対８７の距離をシートＰの長さよりも僅かに短い長
さに設定する必要がある（第１１図（ａ）参照）。この
場合、シートＰに付着したトナー等を相互に擦り付けあ
うこともなく、シートＰの汚れもないが、複数種類のサ
イズのシートＰを再給送させることができない。

そこで、複数種類のサイズのシートＰを再給送する場合
は、ローラ対８６と再給紙ローラ対８７の距離を最小サ
イスのシートＰに対して第１１図（ａ）の最適ローラ対
位置を満足し、それより大きなサイスのシートＰに関し
ては、第１１図（ｃ）のような状態にならなければなら
ない。つまり、再給紙する最下位のシートＰ、のみかロ
ーラ対８６から離れ、他のシートＰはローラ対８６に挟
持されている状態である。

最小サイズのシートＰに対して充分大きなシート束Ｐ。

を給送すＲ場合は、最下位のシートＰを含めた複数枚の
シートＰかローラ対８６に挟持されることになる。この
状態から、ゴム製の駆動ローラ８７ｂか最下位のシート
Ｐを給送する。他の、シート束Ｐ。は、ローラ対８６に
挟持されているのて給送されない。

しかし、このとき最下位から２番目のシートＰ２も再給
紙ローラ対８７に挟持されているのて、２番目のシート
Ｐ２の下面において再給紙ローラ対８７に対応する部分
が最下位のシーシートＰ、に押し付けられなから摺擦す
ることになる。

もし、シートＰの画像形成部か上向きにの場合（両面複
写の場合）は２番目のシートＰの裏側のローラに挟持さ
れている部分か汚れる。また、シートＰの画像形成面か
下向きの場合（多重複写の場合）は、２番目のシートＰ
２の画像のローラに挟持される部分か消えたりする虞れ
かある。

上述したシート２間の摺擦による汚れの発生について、
第１２図、第１３図に示す簡単なモデルによって説明す
る。

第１２図は多重時の状態を示すモデルてあって、図中の
黒点は画像のトナー粒子群を示している。再給紙のタイ
ミングて、前述のようにシートＰ１を矢印９１ａて示す
順方向に順送すると、図中斜線の範囲のシートの部分が
矢印て示ずニップ部（範囲ａ）て互いに摺擦される。こ
のとき、シートド２上のトナー粒子か剥離して、シート
Ｐ１の裏面（第２画像転写面を表面とする）へ付着する
（第１２図（ｂ）参照）。

次に、第１３図は両面時の状態を示すモデルてあって、
再給紙のタイミングてシートＰ１を順送すると、図中斜
線の範囲のシートか摺擦され、シートｐ、の裏面のトナ
ー粒子（第１転写画像）か剥離してシートＰ２の表面に
付着する。

そこて、このシートＰ　ｌ、　Ｐ　２の汚れを発生させ
ないために、シート搬送路上に退避バスを設け、搬送切
換え手段としてのフラッパを動作させることにより、再
給紙ローラ対８７に挟まれるシートを１枚以下とする機
構か提案されている。第１４図に上記退避パス及びフラ
ッパを設けた搬送路図の一例を示す。

同図において、再給紙ローラ対８７の上方近傍には退避
位置としてのガイド部材２１か設けられている。このガ
イド部材２１の上流側端部と中間トレイ８５間には、中
間トレイ８５上を搬送されるシート束Ｐ。を所定のタイ
ミングて退避位置２１へ導くためのフラッパ８９か配設
されている。

上記フラッパ８９は、不図示のソレノイドにより駆動さ
れていて、ソレノイドのＯＮ、ＯＦＦによって８９Ａと
８９Ｂとの何れかの位置を選択的に採れるようになって
いる。ここにおいては、最下位のシートＰ１の先端かフ
ラッパ８９を通過するとフラッパ８９は位置８９Ｂの状
態となって、フラッパ８９の先端か２番目のシートＰ２
を退避値１２１に導くことにより、再給紙ローラ対８７
に挟持されるシート束Ｐ。を最先のシートＰ１のみにし
ている。

（ハ）発明か解決しようとする課題 しかしなから、上述の従来例においては、フラッパ８９
の動作タイミングのズレによっては、第１５図（ａ）の
ように正常に行なわれずに、同図ｆｂ）に示すようにフ
ラッパ８９の先端か２番目のシートＰ２の上部に位置し
たり、又は第１５図（ｃ）に示すように最下位のシート
Ｐ１の下側にフラッパ８９の先端か潜り込んだりして、
シートの送り不良を生しることがある。

これは、フラッパ８９を動作させるソレノイドに信号か
入力されてから、実際にフラッパ８９が作動するまての
応答時間のバラツキに起因するものであると考えられて
いる。例えば、シート束Ｐ０のずらし積載間隔を１０ｍ
ｍ、搬送スピードを２００ｍｍ／ｓとすると、フラッパ
８９か正確に動作てきる時間は最大ても５０ｍｍ５ｌ、
か存在しないこととなる。また、シートの斜行等を考慮
すると、フラッパ８９は、さらに正確な応答性か要求さ
れてくるのである。また、フラッパ８９の応答性をアッ
プするために、フラッパ８９の動作速度をアップするこ
と（本従来例てはソレノイドの吸引力をアップすること
）か試みられているが、シートＰをフラッパ８９により
強く叩くことになるので、シートＰの傷、破損の発生等
のトラブルか発生している。

そこて、本発明は、中間トレイに積載されているシート
束の２番目以上のシートを、退避位置に確実にガイド可
能にすると共に、シート搬送方向の切換え時におけるシ
ートの損傷等の防止を図ったシート搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。

（：）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、シート（Ｐ）を
搬送方向に所定量（ｎ）ずつずらして順次積載する積載
手段（８５）と、所定量ずつずらして積載されたシート
束（Ｐｏ）の内、最先のシート（Ｐｌ）に搬送力を与え
る第１の搬送手段（７）と、前記第１の搬送手段（７）
の上流側に位置し、シート（Ｐ）を正逆方向に挟持搬送
可能な第２の搬送手段（６）と、前記第１の搬送手段（
７）の上流側に位置し、順方向に搬送されてくるシート
束（Ｐｏ）の一部を退避させる退避搬送路（２１）と、
順方向に搬送されてくるシート束（Ｐｏ）又はその一部
を、次段の搬送路（９０）に導くための第１の位置（９
Ｂ）と前記退避搬送路（２１）に導く第２の位置（９Ａ
）とに切換えてガイドする搬送路切換え手段（９）と、
前記搬送路切換え手段（９）が、第１の位置（９Ｂ）か
ら第２の位置（９Ａ）に移動する際に、前記シート束（
Ｐ　Ｏ）の搬送速度を一時的に遅くするか或は停止させ
るように制御する制御手段（１１）と、を有することを
特徴とする。

（ホ）作用 以上構成に基づき、第１面に画像形成されたシート（Ｐ
）は、先端を所定量（ρ）ずらした状態で積載手段（８
５）上に順次積載される。所定枚数の積載か終了すると
、積載手段（８５）上のシート束（Ｐｏ）は再給紙ロー
ラ対（７）に搬送される。この搬送時において、シート
束（Ｐｏ）の先端は再給紙ローラ対の上流側近傍て停止
されるか又は搬送速度を遅くして搬送され、これにより
シート束（Ｐ　ｏ）を退避搬送路（２］）に導く切換え
手段（９））の動作の許容タイミングか大きく確保され
、２番目以降のシート束（Ｐｏ）の退避搬送路（２１）
へのガイドを確実に行なうことかてきて、両面・多重複
写におけるシート（Ｐ）の安定した搬送性能か実現され
る。

なお、上述カッコ内の符号は図面を参照するために示す
ものてあって、本発明の構成をなんら限定するものては
ない。

（へ）実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、第１０図及び第１４図に示したものと同し意味のも
のは同一符号て表わしてその説明は省略する。

第１図は本発明のシート搬送装置に係わる制御ブロック
図を、そして第２図は本発明か適用されている両面画像
形成装置の一例をそれぞれ示している。なお、第２図の
画像形成装置における１枚のシートに対する両面又は多
重複写を行なう動作は、第１０図、第１４図の装置の場
合と同様にして行なわれるのて、その説明は省略する。

第２図において、中間トレイ８５の上流側には正逆回転
可能のローラ対６がそして下流側には中間トレイ８５上
のシートを再給紙する再給紙ローラ対７かそれぞれ配設
されており、また、上記再給紙ローラ対７の上流側には
、シートをガイド部材２１に導くためのフラッパ（切換
え手段）９がそれぞれ配設されている。

第１図において、符号Ｍ１１２はローラ対８３を駆動す
るためのモータ、Ｍ１１４はローラ対６を駆動するため
のモータ、Ｍ１１６は再給紙ローラ対７を駆動するため
のモータをそれぞれ示していて、ギヤ列等の不図示の駆
動伝達手段を介して各ローラにそれぞれ連結されている
。また上記モータＭ１１２．Ｍ１１４．Ｍ１１６として
はステッピングモータか使用されていて、制御回路１１
から送られてくるパルスの数に応して所定の角度たけ回
転し、さらに制御回路１１の制御により正逆回転制御も
可能である。符号１２は、制御回路１１に対して、複写
枚数、両面モート、多重モート等を指定したり、コピー
スタートを支持するキーボードを示している。

ローラ対６及び再給紙ローラ対７のローラ６ａ、ローラ
７ａは、装置本体２に穿設された不図示の長孔に沿って
矢印Ａ、Ｂ方向（図において上下方向）に移動可能にな
っている。さらにローラ６ａは板ばね２５により、ロー
ラ７ａは板ばね２６により下方にそれぞれ付勢されてい
る。

駆動ローラである６ｂ、７ｂは、ゴムローラからなって
おり、従動ローラである６ａ、７ａは、シートＰに対す
る摩擦係数かゴムよりも小さい樹脂製のローラからなっ
ている。ここにおいて、口−ラ対６及び再給紙ローラ対
７のニップ部は、シートカイトを兼ねる中間トレイ８５
と統一平面上に形成されており、ゴムローラ６ａ、７ａ
の上部周面は、搬送路上に突出していない。

ローラ対８３の下流側近傍にはセンサ２２が、そしてフ
ラッパ９の上流側近傍にはセンサ２３がそれぞれ配設さ
れており、これらセンサはシートＰの有無を検知するも
のである。再給紙ローラ対７の上方近傍にはシートＰを
退避位置としてのガイド部材（退避搬送路）２１か配設
されており、このガイド部材２１の上流部と中間トレイ
８５間には、中間トレイ８５上のシート束Ｐ。を上記退
避位置２１へ導くためのフラッパ（切換え手段）９か設
けられている。上記フラッパ９は、支軸１０を中心とし
て回動自在のなっており、このフラッパ９は制御回路（
ＭＰＵ）１１により制御されるソレノイド２７によって
作動されて、次段の搬送路９０に導く第１の位置９Ｂと
装置本体２１へ導く第２の位１９Ａとに位置することが
可能になっている。

次に、第３図に示すフローチャードを用いて再給紙通路
１５に複数枚のシートＰを収納する動作を説明する。

キーボード１２により両面又は多重の複写モートか設定
され、コピースタートが指示されると、シートＰはカセ
ット７３から取り出され、感光トラム３により片面に画
像が形成されて定着器７７により定着される。定着後の
シートＰは、Ｓ６１て回転を開始したローラ対８３まて
送られてくる。

第３図の３６２においてセンサ２２によりシートＰの先
端が検知されてからシート先端がローラ対６のニップに
達してるループを形成し、先端を揃えるまでに必要な時
間ｔ１経過後、モータＭ１１４をスタートさせる（Ｓ６
４、第４図参照）。

そして、シートＰの後端をローラ対８３及び搬送路８０
ｃから抜くためにシートＰかローラ対６に挟持されてか
らあらかしめ設定された所定距離ｆｆ、を搬送する必要
な所定時間ｔまたけモータＭ１１４を回転させ（Ｓ６５
、第５図参照）、ｔ２経過後にモータＭ１１４を逆転さ
せ（Ｓ６６）。

ｔ２よりも短い所定時間ｔ２−△ｔたけ逆転させた後に
モータＭ１１４を停止する（Ｓ６７．６８）。

モータＭ１１４の逆転によりシートＰはローラ対６によ
って逆方向へ搬送され、シートＰの先端はローラ対６の
ニップ部から所定距＠ρたけ下流側に位置する（第６図
参照）。シート後端は中間トレイ８５上をガイドされて
ローラ対８３の下側に入り込む。

なお、ローラ対６の回転は、制御回路１１からモータＭ
１１４に送るパルス数によっても制御てきる。すなわち
、シート先端かローラ対６のニップ部に達してからシー
トＰを所定距ｌＩｌρ。たけ搬送するに必要なモータＭ
１１４の回転角に対応する数たけパルスを送ることによ
っても同様にローラ対６の回転を制御てきる。

次に、Ｓ６９において設定枚数のシートの積載が終了し
たか否かを判断し、終了して以内場合はＳ６１に戻る。

そして次のシートＰか搬送されてローラ対６に達すると
、ローラ対６は１枚目のシートＰを挟持したまま前回と
全く同し動作をし、２枚目のシートＰの先端をローラ対
６のニップ部よりρたけ下流側に位置させる。この際、
１枚目のシートＰは２枚目のシートＰと一緒に搬送され
、１枚目のシートＰの先端は２枚目のシートＰの先端よ
りさらにβたけ下流側に位置する。

これにより、２枚のシートＰはΩたけすれた状態て重ね
られる。この動作を所定枚数のシートＰに対して行なう
ことて、順次シートＰをρたけずらした状態て積み重ね
ることかてきる。

これらの過程において、ローラ対６にシートＰを突き当
てる際に、搬送路中に突出しているのは滑り性のよい樹
脂性のローラ６ａであるのて、シートＰの先端はスムー
ズにローラ対６のニップ部に入り込むことか可能である
。

次に、積載されたシートＰを両面又は多重複写の２回目
の画像形成のために再給紙する場合の動作について第７
図にフローチャートに基づいて説明する。

２面目の画像形成のための信号か発っせられると、モー
タＭ１１４の回転か開始され不７１）、積載されたシー
トＰが再給紙ローラ対７の方向へ送られる。

モータＭ１１４の回転が開始され、センサ２３かＯＮ信
号を発してから、最先のシートＰ１か第８図のＳ地点に
到達するのに必要な所定時間ｔ３経過後にモータＭ１１
４の回転はストップしく５７４）、そこにおいてフラッ
パ９が作動しく５７５）、最先のシートＰ１を分離する
状態、すなわち第１の位置９Ｂの位置をとる。Ｓ地点は
、第８図及び第１５図（ａ）に示すように、シートＰ１
の分離に適した位置に設定しており、ここにシート束Ｐ
。を停止させることによってフラッパ９の動作タイミン
グのバラツキに関係なく、安定した分離動作を行なうこ
とかてきる。

フラッパ９か動作するために充分な時間ｔ４を経過後、
再びモータＭ１１４は回転を開始しく５７７）、最先の
シートＰ□の後端かローラ対６を離れるまての時間ｔ、
か経過すると、モータＭ１１４は逆転しく５８０）、最
先のシートＰ１のみか再給紙ローラ対７によってさらに
搬送路９０へ搬送され、そわ以外のシート束Ｐ。は、先
端かセンサ２３により検知される位置まてローラ対６に
より上流側に戻されて、２枚目以降の動作に備える。次
に、設定枚数分の動作か終了したか否かを判断し、終了
していない場合には、（Ｓ７１）にもどって再び同様の
動作を繰り返す。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、再給紙通路の中間
トレイ上のシート束な、搬送路切換え手段（フラッパ）
動作位置において一端停止させるという簡単な方法によ
って、切換え手段動作のタイミングに左右されることな
く最下位のシートのみを再給紙ローラ対に送ることがて
きて、再給紙時におけるシートの安定した搬送性能を実
現することかてきる。

また、切換え手段の動作位置においてシート束を停止す
るせずに、シート束の搬送速度を切換え手段近傍におい
てのみ遅くすることにより、シートのすらし量Ｃに対す
る切換え手段の動作タイミンクの許容幅を広くすること
がてきて、最下位のシートのみの再給紙ローラ対への搬
送を送ることかてきる。例えば、従来装置におけるシー
ト束の搬送スピードか２００　ｍｍ／　ｓｅｃ　、シー
ト先端のずらし量ρか１０＋ｎｍの場合においては、切
換え手段（フラッパ）は最大て５０ｍｍ５しか許容タイ
ミングがなかったが、本発明のように切換え手段作動位
置近傍においてのみ搬送スピードを５０　ｉｎ／ｓｅｅ
としたことによって、切換え手段は最大て２００＋＋＋
ｎ＋ｓの許容タイミングを確保することか可能となって
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート搬送装置の一実施例に係わる再
給紙通路に配設されたローラ及びセンサ等の制御ブロッ
ク図、第２図は本発明か適用された両面画像形成装置の
一例を示す次段側面図、第３図は同しくフローチャート
、第４図ないし第６図は同しく作用図、第７図は同じく
フローチャート、第８図及び第９図は同じく作用図、第
１０図は従来の両面画像形成装置の一例を示す次段側面
図、第１１図は同しく作用図、第１２図及び第１３図は
同じく再給紙ローラ対部におけるシートの要部拡大図、
第１４図は退避位置切換え手段を有する従来のシート搬
送装置の再給紙通路部の次段側面図、第１５図は同しく
切換え手段及びシート束先端部の側面図である。 １・・・シート搬送装置　、　Ｐ・・・シート　、Ｐｏ
・・・シート束　、　Ｐｌ・・・最下位のシート、Ｐ２
・・・２番目のシート　、　６・・・第２の搬送手段（
ローラ対）　、　７・・・第１の搬送手段（再給紙ロー
ラ対）　、　　１５・・・再給紙通路　、９・・・切換
え手段（フラッパ）　、　９Ｂ・・・第１の位置　、　
　９Ａ・・・第２の位置　、　　１１・・・制御回路（
ＭＰＵ）　　、　　２１・・・退避搬送路（退避位置と
してのガイド部材）　　、　　２２．２３・・・センサ
　、　　２７・・・ソレノイド　、　Ｍ１１２、Ｍｌ　
１４．Ｍｌ　１６・・・パルスモータ　、９０・・・再
給紙用の搬送路　。 ・　第７図 Ｆ歩コ 第１１図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを搬送方向に所定量ずつずらして順次積載す
   る積載手段と、 所定量ずつずらして積載されたシート束の内、最先のシ
   ートに搬送力を与える第１の搬送手段と、 前記第１の搬送手段の上流側に位置し、シートを正逆方
   向に挟持搬送可能な第２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段の上流側に位置し、順方向に搬送さ
   れてくるシート束の一部を退避させる退避搬送路と、 順方向に搬送されてくるシート束又はその一部を、次段
   の搬送路に導くための第１の位置と前記退避搬送路に導
   く第２の位置とに切換えてガイドする搬送路切換え手段
   と、 前記搬送路切換え手段が、第１の位置から第２の位置に
   移動する際に、前記シート束の搬送速度を一時的に遅く
   するか或は停させるように制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。