JPH04160407A - プログラマブル・コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、モニタ機能を備えたプログラマブル・コント
ローラに関するものである。

［従来の技術］ 従来、プログラマブル・コントローラにより制御される
システムを視覚で監視する場合、制御を行うプログラマ
ブル・コントローラと監視を行うモニタ装置とは通信手
段（例えば、Ｒ８２３２３Ｃ等）によって接続されてい
るものが開示されている（例えば、特開昭６０−１８１
９２６．６２−８６４０９’、６２−８６４１０．６２
−２１９００５号公報）。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、プログラマブル・コントローラとモニタ装置
との間の通信手段の通信速度に限界があるため、モニタ
装置に表示遅れが発生し、通信量が制限されるなどの欠
点があった。

また、プログラマブル・コントローラ内のメモリにプロ
グラミング・パネルよりコメントデータを書き込み、ま
たモニタ装置側でも同等の文字を表示させるために、コ
メントデータを書き込む必要があり、二重手間となって
いた。

本発明は、プログラマブル・コントローラとモニタ装置
とを２ポ一トＲＡＭを介して接続し、上記課題を解決す
るものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、プログラマブル・コントローラ用ＣＰＵとモ
ニタ用Ｃ’ＰＵとモニタ用入出力装置とを備えたプログ
ラマブル・コントローラにおいて、前記プログラマブル
・コントローラ用ＣＰＵとモニタ用ＣＰＵとを２ポ一ト
ＲＡＭを介して接続し、モニタ用メモリ領域内に所定の
操作でコメントデータおよび前記コメントデータに対応
するプログラマブル・コントローラ接点番号を登録し、
前記モニタ用メモリより該当コメントまたは前記プログ
ラマブル・コントローラ接点番号を読み出して前記モニ
タ用入出力装置に表示するものである。

［作用］ モニタ用ＣＰ・Ｕと、プログラマブル・コントローラ用
ＣＰＵの互いのデータ授受を２ポ一トＲＡＭを介して行
うようにしであるので、プログラマブル・コントローラ
の内容をモニタ表示する速度が速くなる。

［実施例］ 本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図は本発明の実施例を示すブロック図で、モニタ用
ＣＰＵＩのシステムバス２とプログラマブル・コントロ
ーラ（以下、ＰＬＣという）用ＣＰＵ３のシステムバス
４とを２ポ一トＲＡＭ５に接続し、互いのデータ授受を
この２ポ一トＲＡＭ５を介して行う。

システムバス２にはモニタ用メモリとしてシステムプロ
グラムＲＯＭ、ユーザプログラムＲＡＭなどからなるグ
ラフィックメモリ６と、入出力のためのキーボード７、
磁気記録装置、プリンタなどの記録装置やＣＲＴ９など
の表示装置が接続されている。グラフィックメモリ６の
領域内にはコメント・ＰＬＣ接点番号用のデータメモリ
を確保し、グラフィックメモリ６にキーボード７よりコ
メントデータと、これに該当するＰＬＣ接点番号を書き
込んでおき、ＣＲＴ９によりグラフィックまたはラダー
回路図表示をするとき、グラフィックメモリ６より該当
コメントまたはＰＬＣ接点番号を読み出して表示するよ
うにしである。

システムバス４にはＰＬＣ用のシステムプログラムＲＯ
Ｍ、ユーザプログラムＲＡＭなどが接続されている。

ここで、コメントデータの登録手順を第２図に示したフ
ローチャートにより説明する。

コメントデータ・接点番号の登録のプログラムはモニタ
部がＰＬＣ側とのデータ授受をしない状態、すなわちオ
フラインモードで実行される。

このプログラムがスタートすると、登録順序カウンタ（
Ｎ）値をクリアする（ステップ１０１）。

つぎに、キーボード７よりコメントデータの読み込みを
行う（ステップ１０２）。ここで、コメントデータ入力
を完了しくステップ１０３）、次に、再びキーボード７
より接点番号のデータを読み込む（ステップ１０４）。

接点番号入力完了を確認（ステップ１０５）した後、設
定を終了するが続行するか（ステップ１０６）をキーボ
ード７により入力する。

設定続行の場合は、登録順番カウンタ値に＋１を行い（
ステップ１０７Ｌステツプ１０２〜１０６を繰り返し続
行する。

設定完了を選択し、登録指示（ステップ１０８）をキー
ボード７で行うと、プログラムは接点番号の二重設定の
チエツクを実行しくステップ１０９）、（ステップ１１
０）、チエツクＯＫでない場合は、修正処理を行い（ス
テップ１ｌｌ）、再度チエツクする。

チエツクＯＫで、コメントデータは第３図に示すように
、コメントデータエリアへ書き込まれ、コメント接点番
号とその接点番号に対応したコメントデータの格納先の
アドレスを接点番号メモリエリアに書き込み（ステップ
１１２）　、登録完了となる。

また、同じコメントデータを使用する場合、コメントの
キー人力回数を減らすため、第４図に示すように、一つ
のコメントデータに複数個の接点番号が登録できるよう
になっている。

なお、コメントデータをグラフィック画面上で使用する
ときは第５図に示すように、グラフィック画面において
オフラインモードでコメントを表示させたい場所にカー
ソルを移動し、接点番号（コイル）のＯＮ、ＯＦＦ条件
設定のみで簡単にグラフィック画面上にコメントデータ
が表示できるようになっている。オンラインではこの接
点番号（コイル）の条件にしたがって該当コメントを読
み出し表示する。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によればモニタ用ＣＰＵと、
ＰＬＣ用ＣＰＵの互いのデータ授受を２ポー）ＲＡＭを
介して行うようにしであるので、ＰＬＣの内容をモニタ
表示する速度が速くなるとともに、コメントデータメモ
リの確保により、グラフィック表示、またはラダー回路
図表示用として同じコメントデータが使用可能となるの
で、一つのコメントデータを有効に活用することができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はコ
メント、接点番号の手順を示すフローチャートフローチ
ャート、第３図はコメント接点番号のメモリエリアの状
態を示す説明図、第４図はコメント接点番号の設定状態
（登録画面）の説明図、第５図はグラフィック表示画面
の例を示す説明図である。 １・・・モニタ用ＣＰＵ、２・・・モニタ用システムバ
ス、３・・・ＰＬＣ用ＣＰＵ、４・・・ＰＬＣ用システ
ムバス、５・・・２ポ一トＲＡＭ、６・・・グラフィッ
クメモリ、７・・・キーボード、８・・・プリンタ、９
・・・ＣＲＴ特許出願人　株式会社　安川電機製作所第
２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プログラマブル・コントローラ用ＣＰＵとモニタ用
   ＣＰＵとモニタ用入出力装置とを備えたプログラマブル
   ・コントローラにおいて、 前記プログラマブル・コントローラ用ＣＰＵとモニタ用
   ＣＰＵとを２ポートＲＡＭを介して接続し、 モニタ用メモリ領域内に所定の操作でコメントデータお
   よび前記コメントデータに対応するプログラマブル・コ
   ントローラ接点番号を登録し、前記モニタ用メモリより
   該当コメントまたはプログラマブル・コントローラ接点
   番号を読み出して前記モニタ用入出力装置に表示するこ
   とを特徴とするプログラマブル・コントローラ。