JPH0415660B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主走査線間の線密度が粗い部分につい
て情報の欠落を防止した画像情報読取り装置に関
するものである。

フアクシミリ、複写機、OCR（Optical
Character Reader）等の装置において、原稿を
移動し乍ら原稿に記録されている画像情報を読取
る装置では、読取りのタイミングが一定でないた
めに主走査線間の線密度が変化する。

このように、線密度が変化すると、線密度の粗
い部分では情報の欠落を生じる事がある。

第１図に従来の画像情報読み取り装置の構成図
を示す。第１図において原稿１は、ローラ２ａ，
２ｂ、ステツピングモータ３、ベルト４から成る
駆動系によつて副走査方向（図の右又は左方向）
に搬送される。光源５によつて照明された原稿１
の画像情報は、ミラー６とレンズ７を経てCCD
（charge coupled device）リニアイメージセン
サ８に結像する。

イメージセンサ８は結像した画像情報を電気信
号に変換して出力する。出力された信号は増幅器
９で増幅された後にコンパレータ１０で電源１１
の電圧と比較され、２値化された信号がコンパレ
ータ１０の出力に現われる。

第１図において、ステツピングモータの駆動回
路１４及びタイミング発生回路１３は不図示の
CPU（中央処理部）に接続されるので原稿送り用
ステツピングモータ３の駆動及び、画像バツフア
１２へのデータの書き込みタイミングも不図示の
CPUによりコントロールされる。その場合のタ
イミングチヤートを第２図に示し、フローチヤー
トを第３図に示す。

第２図ａに示したパルスは、CCD（電荷結合素
子）の蓄積時間を決める信号S₁であり、ここでは
10m.sec周期と仮定する。

第２図ｂに示した信号S₂はCPUが画像バツフ
ア１２へのデータの書き込み開始を命令するパル
スであるが、実際の画像バツフア１２への書き込
みはこのパルスが出された後に初めて到来する信
号S₁に同期して開始される。

第２図Ｃに示した信号S₃は、画像バツフア１２
への書き込みが行われている間ハイレベルになる
信号であり、CPUがセンスして書き込み中か否
かを知る事が出来る。

第２図ｄに示した信号S₄は、CPUが出力する
ステツピングモータ駆動開始命令パルスであり、
この信号S₄を入力するとステツピングモータ駆動
回路１４は所定のステツプ数だけパルス信号を出
力し、第２図ｅに示した信号S₅でステツピングモ
ータ３を回転させて原稿１を搬送する。

第２図ａ〜ｅに示した信号S₁〜S₅は第１図中の
同一符号を附した部分に流れる。

次に、第３図のフローチヤートを用いて説明を
行う。まず、ステツプＡでCPUが信号S₂のパル
スを出力すると、次に到来する信号S₁のパルスに
同期して書き込みが開始されて信号S₃がハイレベ
ルになる。ステツプＢがYesの時、CPUは信号S₄
の命令パルスを出力し（ステツプＣ）、信号S₅に
よつてステツピングモータ３の駆動が開始され
る。また、この時に書き込まれるデータは信号S₁
のパルスで１周期前、つまり第２図の読み取り期
間「イ」で読み取られた（蓄積された）データで
ある。そして書き込みが終了してステツプＤが
Yesになると、ステツプＥに進んで画像バツフア
１２からデータの読み出しを行い、データ処理を
する。そして、それが終了すると再び信号S₂のパ
ルスを出す。つまりステツプＡの動作に戻つて、
以下、同様な動作を繰返す。しかし通常の画像デ
ータの処理では、画像データの内容によつて処理
速度が異る場合が多い。

そして、画像パターンが複雑になる程、処理時
間は長くなる。その為、第３図のステツプＥにお
ける処理時間は大幅に変化する可能性がある。

画像データ処理時間が第２図ｂにT₁〜T₃で示
す如く変化すると、前ライン（直前の走査線）の
データ書き込みを行つてから次ライン（次の走査
線）のデータ書き込みが行われるまでの時間も変
化する。それによつて、CCDへの蓄積が行われ
る位置がステツピングモータの移動が行われてい
る間の場合（第２図の期間「ロ」の場合）や、又
はステツピングモータの移動が完全に終了した場
合（第２図の期間「ハ」の場合）を有する。その
為、読み取りの線密度（隣接する主走査線間の密
度）にバラツキが発生する。つまり、第２図の期
間イ〜ロと期間ロ〜ハでは移動量が異る）。そし
て、第２図の期間ロ〜ハでは読み取りの線密度が
粗くなるため、読み取り情報の欠落が起きてしま
う。（第７図ａで説明する）このような問題を解
決するため、従来は次のような対策がなされてい
た。

ステツピングモータの移動が完全に終了して
から蓄積が行なわれるようにする。

ステツピングモータの駆動を高速化する。

しかし、の方法では駆動系の高速化が図れな
い。またの方法を用いるためには、ステツピン
グモータの大型化、価格の上昇、電源容量の増
大、騒音の増加等、多くの問題がある。

本発明の装置はこのような読み取り情報の欠落
を防止し、駆動系の高速動作を維持し、かつ、価
格、電源、容量、騒音等の増加を招かないように
したものであり、詳しくは、原稿を間欠的に搬送
する搬送手段２ａ，２ｂ，３，４と、前記搬送手
段により搬送される前記原稿を一定周期でライン
毎に読取り、画像データを前記一定周期でライン
毎に出力するラインセンサ８と、前記読取手段か
ら出力される画像データを１ライン分記憶する主
記憶手段１２と、前記主記憶手段に記憶されてい
る画像データを所定処理のために読み出し、その
読み出し終了後、前記読取手段から出力される画
像データを前記主記憶手段に書き込む記憶制御手
段１３と、前記主記憶手段への１ライン分の画像
データの書き込み終了後、前記搬送手段により前
記原稿を１ライン分搬送せしめる搬送制御手段１
４とを有する画像情報読取り装置において、前記
主記憶手段への１ライン分の画像データの書き込
み終了から所定時間後に前記読取手段から出力さ
れる画像データが書き込まれる副記憶手段１８
と、前記読取手段から出力される画像データに前
記副記憶手段から読み出された画像データを附加
する附加手段１７，１９，２０とを有し、前記記
憶制御手段は、前記副記憶手段への画像データの
書き込み開始前に前記主記憶手段からの画像デー
タの読み出しが終了しなかつた場合、その読み出
し終了後、前記附加手段により前記読取手段から
出力される画像データに前記副記憶手段から読み
出された画像データが附加された画像データを前
記主記憶手段に書き込む画像情報読取り装置を提
供するものである。

以下、実施例を用いて本発明を詳細に説明す
る。

第４図において、１は原稿、２ａ，２ｂはロー
ラ３は原稿搬送用ステツピングモータ、４はベル
ト、５は光源、６はミラー、７はレンズ、８は原
稿読み取り用の光電変換機能を有するCCDリニ
アイメージセンサ、９は増巾器、１０はコンパレ
ータ１１は比較用電源、１２は画像バツフアメモ
リ、１３はイメージセンサ８や画像バツフアメモ
リ１２のクロツクやアドレスのコントロールを行
うタイミング発生回路、１４はステツピングモー
タの駆動回路、１５はリトリガブル・モノマル
チ・バイブレータ、１６，１７はＤフリツプ・フ
ロツプ、１８は画像データ１ライン分の容量を持
つ画像バツフアメモリ、１９はANDゲート、２
０はORゲートである。

第４図に示した読み取り系の動作を第５図のフ
ローチヤートと第６図ａ〜ｊにそれぞれ示した信
号S₆〜S₁₅のタイミングチヤートを用いて説明す
る。

まず、第５図のステツプＡでは、２値化された
画像データを第４図のORゲート２０を介してバ
ツフアメモリ１２へ書き込ませるために、タイミ
ング発生回路１３に対して不図示のCPUから命
令パルスS₇（第６図ｂを参照）を出力する。タイ
ミング発生回路１３は、一定周期のパルス群で構
成された信号S₆（第６図ａを参照されたい、但し
図中でニ〜ヌは読み取り期間を示す符号である）
をCCDリニアイメージセンサ８に出力し、CCD
の電荷蓄積時間を決める。命令パルスS₇の次に到
来する信号S₆のパルスに同期して書き込みが開始
され、タイミング発生回路１３から出力する信号
S₈（第６図ｃ参照）は書き込みが行われている期
間だけハイレベルになる。

信号S₈がハイレベルになつて書き込みが開始さ
れ、第５図のステツプＢが「Yes」になると、
CPUはステツプＣにおいてステツピングモータ
駆動回路１４に信号S₉（ステツピングモータ駆動
開始命令パルス）を出力する。

ステツピングモータ駆動回路１４は信号S₁₀を
出力して所定のステツプ数だけステツピングモー
タ３の歩進を進める（本例では４ステツプ進めて
いる）。

次に、信号S₈がローレベルになつて書き込みが
終了し、第５図のステツプＤが「Yes」になると
CPUは命令パルスS₁₁をタイミング発生回路１３
に出力する。

これによつてタイミング発生回路１３は、バツ
フアメモリ１８に対してコンパレータ１０で２値
化されたデータを１ライン分書き込ませる（ステ
ツプＦ）。

尚、この書き込みも画像バツフアメモリ１２の
場合と同様に信号S₆に同期して開始される。

また、CPUは命令パルスS₁₁をタイミング発生
回路１３に出力すると、直ちに画像バツフアメモ
リ１２からデータの読み出しを行い、第５図のス
テツプＥでデータを処理する。そして、再びステ
ツプＡに戻つて同様な手順を繰り返す。このよう
にして、原稿１に記録されている画像情報を読み
取り、データ処理を行う。本発明の装置において
は、画像バツフアメモリ１２へ書き込まれるデー
タは、コンパレータ１０から出力した信号と、
ANDゲート１９を介して出力されるバツフアメ
モリ１８の出力信号との論理和（但し、黒情報の
論理和）であり、ORゲート２０より出力され
る。

そして、ANDゲート１９が開かれるのはＤフ
リツプフロツプ１７が出力する信号S₁₅がハイレ
ベルになつた場合のみである。つまり、信号S₁₅
がハイレベルになるのは20m・secごとに行なわ
れていた画像バツフアメモリ１２への書き込みが
30m・secになつた１周期分だけであり、この期
間に他のラインで読み取つた情報の論理和を附加
する。

即ち、読み取りの線密度が粗くなつた場合にの
み、ステツピングモータの移動中に読み取つた、
データ○トと、モータの移動が完全に終了して読み
取つたデータ○チの「OR」を用いて画情報の欠落
を防止している。本発明の実施例では黒情報の、
「OR」を用いて黒情報の欠落を防止しているが、
これは通常の原稿では白地に黒い文字等が描いて
あり、黒情報が原稿の情報を伝えるのに重要な役
割を果たしているためである。しかし原稿には
様々な例があり、例えば黒地の上に白い線、文字
等が描かれていて、白情報の重要性の方が高い場
合も考えられる。そのような場合には、第４図に
示したORゲート２０をANDゲートに置き換える
ことによつて、白情報の欠落を防ぐ事が可能とな
る。

第７図ａ，ｂはそれぞれ第１図に示した構成に
よつて得られる画像、及び第４図に示した構成に
よつて得られる画像を比較して示したものであ
る。原画像２１に対して、本発明の装置によつて
得られる第７図ｂの読み取り画像２３は、第７図
ａの読み取り画像２２に見られるような画像の欠
落部分Ｇが存在していない。これは第２，６図
ａ，ｃに示した信号S₁，S₃，S₆，S₈を対比する事
により理解する事ができる。

以上説明したように、本発明は直前ラインの画
像データを用い、データの「OR」（又は
「AND」）をとるという方法を用いることにより、
部分的に読み取りの線密度が粗くなつた場合に発
生する黒（又は白）の情報の欠落を防止する事が
できる。そして駆動系の動作速度を遅くする事な
く又、ステツピングモータの高速化に頼る事なく
情報の欠落を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の画像情報読み取り装置の構成
図。第２図ａ〜ｅは第１図の各信号線に流れる信
号の波形図。第３図は第１図の動作を説明するた
めの、フローチヤート図。第４図は本発明の画像
情報読み取り装置の構成図。第５図は第４図の動
作を説明するためのフローチヤート図。第６図ａ
〜ｊは第４図の各信号線に流れる信号の波形図。
第７図ａ，ｂは従来例と本発明例において原画と
読み取り画像とを比較して示した説明図。 １……原稿、５……光源、７……レンズ、８…
…CCDリニアイメージセンサ、９……増幅器、
１０……コンパレータ、１２，１８……画像バツ
フアメモリ、１３……タイミング発生回路、１４
……ステツピングモータ駆動回路、１５……リト
リガブルモノマルチバイブレータ、１６，１７…
…Ｄフリツプフロツプ、１９……ANDゲート、
２０……ORゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を間欠的に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送される前記原稿を一定
   周期でライン毎に読取り、画像データを前記一定
   周期でライン毎に出力するラインセンサと、 前記読取手段から出力される画像データを１ラ
   イン分記憶する主記憶手段と、 前記主記憶手段に記憶されている画像データを
   所定処理のために読み出し、その読み出し終了
   後、前記読取手段から出力される画像データを前
   記主記憶手段に書き込む記憶制御手段と、 前記主記憶手段への１ライン分の画像データの
   書き込み終了後、前記搬送手段により前記原稿を
   １ライン分搬送せしめる搬送制御手段とを有する
   画像情報読取り装置において、 前記主記憶手段への１ライン分の画像データの
   書き込み終了から所定時間後に前記読取手段から
   出力される画像データが書き込まれる副記憶手段
   と、 前記読取手段から出力される画像データに前記
   副記憶手段から読み出された画像データを附加す
   る附加手段とを有し、 前記記憶制御手段は、前記副記憶手段への画像
   データの書き込み開始前に前記主記憶手段からの
   画像データの読み出しが終了しなかつた場合、そ
   の読み出し終了後、前記附加手段により前記読取
   手段から出力される画像データに前記副記憶手段
   から読み出された画像データが附加された画像デ
   ータを前記主記憶手段に書き込むことを特徴とす
   る画像情報読取り装置。