JPH0415384Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主にプレス加工用の比較的薄い板厚
のブランク材を積み重ねた状態から一枚づつ分離
して一枚毎のブランク材を確実に持ち上げて取り
出せるようにするブランク材の分離装置に関す
る。

（従来の技術） ブランク材供給装置は例えばプレス機械に付属
されプレス加工に用いる板材素材であるブランク
材を供給する装置で、プレス加工を円滑に行うた
めブランク材は必ず一枚づつ供給する必要があ
る。

ところで、従来、ブランク材供給装置に用いら
れた分離装置は、積載されたブランク材の側面に
対向させて複数箇所にマグネツトフロータを設
け、その磁力の作用でブランク材を互いに反発さ
せて分離するもの、或いはブランク材の側面に鋸
歯状凹凸部材を上下方向に接触させておき、最上
位のブランク材がバキユームカツプで取り出され
る時、これに付着した次位のブランク材を掻き落
とすものなどがある。ところが、この従来のマグ
ネツトフロータは高価であり、鋸歯状凹凸部材は
接触が不十分であるという欠点があつた。そこ
で、これら欠点を解消すべく実公昭59−40123号
公報に開示された装置が考案されている。この装
置は鋸歯状凹凸部材を下端部を中心としてブラン
ク材の側面に向けて揺動自在で、且つ昇降自在に
設け、バキユームカツプの上昇と同期して鋸歯状
凹凸部材を前進させつつ上昇させることにより、
ブランク材の分離を確実にした、としている。

また、従来この種の分離装置として、突起を有
する押し杆と空気噴出用ノズルを有するものが実
開昭56−33231号公報に開示され、さらに最上の
板Ｗの端部から剥離するものが特公昭59−12577
号及び特公昭50−39256号の各公報に開示され、
さらに鋸歯状凹凸部材を有するものが実開昭55−
106543号公報に開示されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上述した公知例のものは、ブラ
ンク材が例えば1.2mm厚程度で、素材表面が鏡面
仕上げされていたりすると、非常に摩擦が大きく
なり、これが油によつて一層強固になり、この装
置のように揺動体とバキユームカツプの上昇速度
及びストローク長さの差によつてブランク材を分
離することは容易になし得なかつた。これら従来
装置ではブランク材の反り戻りによつて２枚目、
３枚目のブランク材が鋸歯状凹凸部材の係止状態
から外れて一枚目、即ち最上位のブランク材に追
従し、結局ブランク材が２枚、３枚と付着した状
態で持ち上げられてしまう欠点があつた。要する
に、これら従来装置では、多機能を集約してコン
パクト化された装置で省スペース化することがで
きず、特に強固に付着したブランク材を一枚毎分
離することができなかつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記欠点を除くべくなされたもの
で、種々の板厚の異なるブランク材、中でも特に
素材表面が鏡面仕上げで板厚が薄く油で強固に互
いが密着したブランク材の剥離、分離を一枚毎確
実に行えるブランク材分離装置を提供しようとす
るもので、その要旨は、ブランク材供給装置に設
けられ、積載されたブランク材のうち最上位のブ
ランク材から順に吸着して取り出す際一枚毎に分
離させるブランク材の分離装置において、積載さ
れたブランク材の側面に当接する機体を設け、機
体にブランク材の該側面に対向した開口部を設
け、上記機体に架設された枢軸に軸着されたベル
クランクの一方端が該機体に固設された押圧手段
に連結され、そのベルクランクの他方端にブラン
ク材の板厚に対応したピツチと深さを有する鋸歯
状凹凸部が形成された着脱可能な鋸歯状凹凸部材
を上記押圧手段によつて上記開口部に出没可能且
つブランク材の縁部に適宜な押圧力をともなつて
係脱可能に設け、上記鋸歯状凹凸部材の後方にあ
つて上記開口部に臨むエアブロー管を配設し、積
載されたブランク材の上方にあつて最上位のブラ
ンク材を吸着或は解放可能な複数の吸盤を底面部
に配設するとともに中途部が枢軸を中心に上方に
回動可能に形成されたリフトアームを設け、ブラ
ンク材の吸着時は上記吸盤のうち上記鋸歯状凹凸
部材に隣接する吸盤が中途部の吸盤を基点に最上
位のブランク材の片端を捲くり上げるに際し、上
記鋸歯状凹凸部材が次位のブランク材縁部を押圧
係止してなることを特徴とするところにある。

（作用） リフトアームを水平な状態で下降して最上位の
ブランク材の上面に吸盤を当接し吸着する。機体
側のシリンダは、予めベルクランクの一方端を押
し上げ、他方端を傾動させ、鋸歯状凹凸部材を開
口部から覗かせて最上位のブランク材の側縁に適
度な圧力で押し当てている。この時、鋸歯状凹凸
部材はブランク材の板厚に対応したピツチの突
起、深さの凹凸部でブランク材の側縁を係止して
いる。一方、リフトアームは、シリンダの復動に
よつてブランク材を吸着する吸盤とともに枢軸を
中心に上方に回動し、開口部に対向する側のブラ
ンク材の片端を上方に回動しながら捲り上げる。
同時に、エアブロー管からエアーが捲り上げられ
たブランク材と次位のブランク材との隙間に向か
つて吹き付けられる中で、ブランク材の剥離が促
進され、最上位のブランク材は、上記傾動状態に
ある鋸歯状凹凸部材の凹凸部に対して円弧を描き
ながら移動されるとともに、その凹凸部で引掻か
れ、最上位のブランク材に付着した次位のブラン
ク材を掻き落とす。しかも、鋸歯状凹凸部材は次
位のブランク材の側縁を適度な圧力で押し当て
る。次いで、その凹凸部が次位のブランク材を押
しとどめ、最上位のブランク材と次位のブランク
材との剥離をなす。この時、鋸歯状凹凸部材は次
位のブランク材の側縁部を押圧している。そし
て、シリンダが復動してリフトアームを上方に引
き上げると同時に、シリンダを往動してリフトア
ームを水平にし、且つ吸盤で吸着されたブランク
材は水平状態で上方移動し、次工程のプレス加工
機へと搬送する。

（実施例） 以下、本考案の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

本考案は概略第１図に示すようにブランク材供
給装置を構成する上昇下降自在なコンポーザ１に
積載されたブランク材２の側面を整列保持する機
体３ａ，３ｂとブランク材２の上方に設けられて
いる。

これら機体３ａ，３ｂにはそのブランク材２の
上方積載部の一側面部に対向してそれぞれ開口部
４，４が穿設されている。また、これら機体３
ａ，３ｂには第２図に示すように押圧手段、例え
ば流体圧シリンダ５がそれぞれ内設され、さらに
各機体３ａ，３ｂの両側に架設された枢軸６にベ
ルクランク７が軸着されている。このベルクラン
ク７はその一方端７ａが流体圧シリンダ５のピス
トン５ａに連結され、その他方端７ｂが開口部４
内を出没自在に延伸しており、その延伸端部に鋸
歯状凹凸部材８が着脱自在に取着されている。こ
の鋸歯状凹凸部材８はブランク材２の板厚に応じ
たピツチと深さを有する鋸歯状凹凸部材８ａを形
成しており、ブランク材２の板厚に応じて他の鋸
歯状凹凸部材８と交換可能である。また、鋸歯状
凹凸部材８は流体圧シリンダ５の往動によつて傾
動し、次位のブランク材２の縁部を係止する。即
ち、鋸歯状凹凸部材８は、そのブランク材２に合
致したその凹凸部８ａで次位のブランク材２の側
縁部を係止して後述するリフトアーム１０ａによ
つて捲くり上げられた最上位のブランク材２の次
位のブランク材２を適切な力で若干押え付けるよ
うに構成している。また、この鋸歯状凹凸部材８
の後方にはエアブロー管９の吹き出し口が開口部
４に向かつている。

一方、最上位のブランク材２の上方には、ブラ
ンク材供給装置に支持されたリフトアーム１０が
設けられ、このリフトアーム１０には下部にブラ
ンク材２を吸着或いは解放可能な複数の吸盤１１
……が配設されている。また、このリフトアーム
１０は２分割されていて、ブランク材２を上方に
一枚毎持ち上げ取り出すべく、昇降用流体圧シリ
ンダ１２，１４が供給装置に固設されている。リ
フトアーム１０，１０ａは互いに枢軸１３を介し
て連結されており、供給装置に傾動自在に設けら
れた流体圧シリンダ１４によつて一方のリフトア
ーム１０ａが上方に折れ曲がるように形成されて
いる。従つて、このリフトアーム１０ａはその枢
軸１３の下部に設けられた吸盤１１ａを基点に吸
盤１１ｂによつてブランク材２の片端を斜め上方
に開くように捲り上げるようになつている。

このように構成された本考案のブランク材の分
離装置によれば、まずリフトアーム１０，１０ａ
を水平な状態で下降して最上位のブランク材２の
上面に吸盤１１，１１ａ，１１ｂを当接し吸着す
る。機体３ａ，３ｂ側のシリンダ５は、予めベル
クランク７の一方端７ａを押し上げ、他方端７ｂ
を傾動させ、鋸歯状凹凸部材８を開口部４から覗
かせて最上位のブランク材２の側縁に適度な圧力
で押し当てている。この時、鋸歯状凹凸部材８は
ブランク材２の板厚に対応したピツチの突起、深
さの凹凸部８ａでブランク材２の側縁を係止して
いる。一方、リフトアーム１０ａは、シリンダ１
４の復動によつてブランク材２を吸着する吸盤１
１ｂとともに枢軸１３を中心に上方に回動し、開
口部４に対向する側のブランク材２の片端を上方
に回動しながら捲り上げる。同時に、エアブロー
管９からエアーが捲り上げられたブランク材２と
次位のブランク材２との隙間に向かつて吹き付け
られる中で、ブランク材２，２の剥離が促進さ
れ、最上位のブランク材２は上記傾動状態にある
鋸歯状凹凸部材８の凹凸部８ａに対して円弧を描
きながら移動させるので、その凹凸部８ａで引掻
かれ、最上位のブランク材２に付着した次位のブ
ランク材２を掻き落とす。しかも、鋸歯状凹凸部
材８は次位のブランク材の側縁を適度な圧力で押
し当てているので、その凹凸部８ａが次位のブラ
ンク材２を押しとどめ、最上位のブランク材２と
次位のブランク材２との剥離をなす。この時、鋸
歯状凹凸部材８は次位のブランク材２の側縁部を
押圧しているので次位のブランク材２のずれは防
止される。そして、シリンダ１２が復動してリフ
トアーム１０，１０ａを上方に引き上げると同時
に、シリンダ１４を往動してリフトアーム１０，
１０ａを水平にし、且つ吸盤１１，１１ａ，１１
ｂで吸着されたブランク材２も水平状態で上方移
動される。

このように、最上位のブランク材２は、エアブ
ローによつて次位のブランク材２と剥離しながら
分離され、鋸歯状凹凸部材８で係止された次位の
ブランク材２をづらさないように残して捲り上げ
られてゆく。また、シリンダ１２によつて最上位
のブランク材２を引き上げながら、同時にリフト
アーム１０ａを元の状態に戻すように片方のシリ
ンダ１４の復動を解除して最上位のブランク材２
を水平状態にし、次工程のプレス加工機へと搬送
される。

なお、本実施例においては、鋸歯状凹凸部材８
を押し付ける手段として、シリンダを用いたもの
を示したが、バネなどの押圧手段を用いても勿論
よい。また、分離材としてプレス加工用のブラン
ク材を対象としているが、プレス加工以外の薄板
材に対しても適用できるものである。

（考案の効果） 以上説明したように、ブランク材供給装置に設
けられ、積載されたブランク材のうち最上位のブ
ランク材から順に吸着して取り出す際一枚毎に分
離させるブランク材の分離装置において、積載さ
れたブランク材の側面に当接する機体を設け、機
体にブランク材の該側面に対向した開口部を設
け、上記機体に架設された枢軸に軸着されたベル
クランクの一方端が該機体に固設された押圧手段
に連結され、そのベルクランクの他方端にブラン
ク材の板厚に対応したピツチと深さを有する鋸歯
状凹凸部が形成された着脱可能な鋸歯状凹凸部材
を上記押圧手段によつて上記開口部に出没可能且
つブランク材の縁部に適宜な押圧力をともなつて
係脱可能に設け、上記鋸歯状凹凸部材の後方にあ
つて上記開口部に臨むエアブロー管を配設し、積
載されたブランク材の上方にあつて最上位のブラ
ンク材を吸着或は解放可能な複数の吸盤を底面部
に配設するとともに中途部が枢軸を中心に上方に
回動可能に形成されたリフトアームを設け、ブラ
ンク材の吸着時は上記吸盤のうち上記鋸歯状凹凸
部材に隣接する吸盤が中途部の吸盤を基点に最上
位のブランク材の片端を捲くり上げるに際し、上
記鋸歯状凹凸部材が次位のブランク材縁部を押圧
係止してなるので、従来装置に比して多機能を集
約したコンパクトな装置であつて、プレス機に付
属される装置として省スペース化が期待できる。
また、鋸歯状凹凸部材は次位のブランク材の側縁
を適度な圧力で押し当て、押しとどめ、次位のブ
ランク材のずれを防止できると共に、鋸歯状凹凸
部材はその凹凸部がブランク材の板厚に対応した
ピツチと深さを有するものに交換可能なことか
ら、積載されたブランク材に合致した係合、係止
ができる。さらに、積載されたブランク材に向か
つて揺動し、ブランク材に係合する鋸歯状凹凸部
材は、機体の開口部を介して出没可能に行われる
ので、積載されたブランク材の側面部を機体に当
接し整列した状態を維持したままで、確実に次位
のブランク材側縁に係合し、ブランク材を一枚毎
分離することができる。従つて、従来装置に比し
て種々の板厚の異なるブランク材に対して一枚毎
確実に係合し得、しかも、次位のブランク材を押
圧手段による適宜な押圧力で確実に固定し、最上
位のブランク材のほぼ中央部を基部にしてブラン
ク材の片端を強制的に捲くり上げ、それらブラン
ク材の間にエアブローするので、鏡面仕上げで板
厚が薄く油で強固に互いが密着したブランク材と
いえども確実に一枚毎に分離できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は概略
説明斜視図、第２図は装置全体の要部を示す側面
図である。 ２……ブランク材、３……機体、４……開口
部、５……流体シリンダ、６……枢軸、７……ベ
ルクランク、８……鋸歯状凹凸部材、９……エア
ブロー管、１０……リフトフレーム、１１……吸
盤、１３……枢軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブランク材供給装置に設けられ、積載されたブ
   ランク材のうち最上位のブランク材から順に吸着
   して取り出す際一枚毎に分離させるブランク材の
   分離装置において、積載されたブランク材２の側
   面に当接する機体３ａ，３ｂを設け、機体３ａ，
   ３ｂにブランク材２の該側面に対向した開口部
   ４，４を設け、上記機体３ａ，３ｂに架設された
   枢軸６に軸着されたベルクランク７の一方端７ａ
   が該機体３に固設された押圧手段５に連結され、
   そのベルクランク７の他方端７ｂにブランク材の
   板厚に対応したピツチと深さを有する鋸歯状凹凸
   部が形成された着脱可能な鋸歯状凹凸部材８を上
   記押圧手段によつて上記開口部４に出没可能且つ
   ブランク材２の縁部に適宜な押圧力をともなつて
   係脱可能に設け、上記鋸歯状凹凸部材８の後方に
   あつて上記開口部４に臨むエアブロー管９を配設
   し、積載されたブランク材２の上方にあつて最上
   位のブランク材を吸着或は解放可能な複数の吸盤
   １１，１１ａ，１１ｂを底面部に配設すると共
   に、中途部が枢軸１３を中心に上方に回動可能に
   形成されたリフトアーム１０を設け、ブランク材
   ２の吸着時は上記吸盤１１，１１ａ，１１ｂのう
   ち上記鋸歯状凹凸部材８に隣接する吸盤１１ｂが
   中途部の吸盤１１ａを基点に最上位のブランク材
   の片端を捲くり上げるに際し、鋸歯状凹凸部材８
   が次位のブランク材縁部を押圧係止してなること
   を特徴とするブランク材の分離装置。