JP2987306B2 - 作動油の流量制御装置 - Google Patents
作動油の流量制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作動油の給排を許す開
位置及び作動油の給排を遮断する閉位置に交互に連続し
て操作自在な電磁操作式の流量制御弁を使用した作動油
の流量制御装置に関する。
位置及び作動油の給排を遮断する閉位置に交互に連続し
て操作自在な電磁操作式の流量制御弁を使用した作動油
の流量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述のような流量制御弁を使用した作動
油の流量制御装置においては、流量制御弁にデューティ
信号（開位置に対応する操作信号と閉位置に対応する操
作信号を交互に出力する信号）を出力することにより、
流量制御弁を開位置と閉位置とに交互に連続して操作す
るのであり、単位時間当たりの流量制御弁の開位置での
時間が長くなるほど、流量制御弁を通過する作動油の流
量が大きくなる。
油の流量制御装置においては、流量制御弁にデューティ
信号（開位置に対応する操作信号と閉位置に対応する操
作信号を交互に出力する信号）を出力することにより、
流量制御弁を開位置と閉位置とに交互に連続して操作す
るのであり、単位時間当たりの流量制御弁の開位置での
時間が長くなるほど、流量制御弁を通過する作動油の流
量が大きくなる。
【０００３】デューティ信号を流量制御弁に出力する操
作手段、この操作手段に入力される指示電流の値に対応
して、操作手段から出力されるデューティ信号における
開操作時間と閉操作時間とのデューティ比を変更する変
更手段を備えており、指示電流の値を自動的又は人為的
に変更することによって、デューティ比が変更され流量
制御弁を通過する作動油の流量が変更される。この場
合、入力される指示電流の値とデューティ比との関係を
事前に関係式として把握しておくと、指示電流の値を認
識することによってデューティ比を把握することができ
るのであり、逆に所望のデューティ比を得るための指示
電流の値を認識することができる。
作手段、この操作手段に入力される指示電流の値に対応
して、操作手段から出力されるデューティ信号における
開操作時間と閉操作時間とのデューティ比を変更する変
更手段を備えており、指示電流の値を自動的又は人為的
に変更することによって、デューティ比が変更され流量
制御弁を通過する作動油の流量が変更される。この場
合、入力される指示電流の値とデューティ比との関係を
事前に関係式として把握しておくと、指示電流の値を認
識することによってデューティ比を把握することができ
るのであり、逆に所望のデューティ比を得るための指示
電流の値を認識することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、入力さ
れる指示電流の値とデューティ比との関係式を事前に設
定した場合、気温や作動油の温度、流量制御弁の経年変
化等により、前述の関係式は実際には次第に変化してい
く。これにより、前述のような関係式の変化に対応せず
に、最初に設定した関係式をそのまま使用していると、
指示電流の値を認識することによるデューティ比の把
握、及び所望のデューティ比を得るための指示電流の値
の認識が、次第に正確に行えなくなっていく。本発明は
作動油の流量制御装置において、デューティ比の把握及
び指示電流の値の認識が常に正確に行えるように構成す
ることを目的としている。
れる指示電流の値とデューティ比との関係式を事前に設
定した場合、気温や作動油の温度、流量制御弁の経年変
化等により、前述の関係式は実際には次第に変化してい
く。これにより、前述のような関係式の変化に対応せず
に、最初に設定した関係式をそのまま使用していると、
指示電流の値を認識することによるデューティ比の把
握、及び所望のデューティ比を得るための指示電流の値
の認識が、次第に正確に行えなくなっていく。本発明は
作動油の流量制御装置において、デューティ比の把握及
び指示電流の値の認識が常に正確に行えるように構成す
ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作動油の流量制御装置において、次のように構成す
ることにある。作動油の給排を許す開位置及び作動油の
給排を遮断する閉位置に交互に連続して操作自在な電磁
操作式の流量制御弁と、指示電流が入力されると開位置
及び閉位置に交互に操作するデューティ信号を流量制御
弁に出力する操作手段と、操作手段に入力される指示電
流の値に対応して、操作手段から出力されるデューティ
信号における開操作時間と閉操作時間とのデューティ比
を変更する変更手段とを備えると共に、指示電流の値の
変化率が設定値以下の状態において、操作手段から出力
されるデューティ信号を取り込み、この取り込んだデュ
ーティ信号に基づいて、入力される指示電流の値と出力
されるデューティ信号のデューティ比との関係式を修正
していく修正手段を備えてある。
うな作動油の流量制御装置において、次のように構成す
ることにある。作動油の給排を許す開位置及び作動油の
給排を遮断する閉位置に交互に連続して操作自在な電磁
操作式の流量制御弁と、指示電流が入力されると開位置
及び閉位置に交互に操作するデューティ信号を流量制御
弁に出力する操作手段と、操作手段に入力される指示電
流の値に対応して、操作手段から出力されるデューティ
信号における開操作時間と閉操作時間とのデューティ比
を変更する変更手段とを備えると共に、指示電流の値の
変化率が設定値以下の状態において、操作手段から出力
されるデューティ信号を取り込み、この取り込んだデュ
ーティ信号に基づいて、入力される指示電流の値と出力
されるデューティ信号のデューティ比との関係式を修正
していく修正手段を備えてある。
【０００６】
【作用】入力される指示電流の値とデューティ比に対し
て、最初にある関係式を設定していたとする。本発明の
ように構成すると、この状態で指示電流の値の変更に伴
いデューティ比が変更されていくと、操作手段から出力
される実際のデューティ信号（デューティ比）が、修正
手段に取り込まれていく。これにより、操作手段に入力
される指示電流の値に対応して実際に出力されるデュー
ティ信号（デューティ比）と、最初に設定した関係式か
ら求められるデューティ信号（デューティ比）とを、修
正手段において比較することができる。
て、最初にある関係式を設定していたとする。本発明の
ように構成すると、この状態で指示電流の値の変更に伴
いデューティ比が変更されていくと、操作手段から出力
される実際のデューティ信号（デューティ比）が、修正
手段に取り込まれていく。これにより、操作手段に入力
される指示電流の値に対応して実際に出力されるデュー
ティ信号（デューティ比）と、最初に設定した関係式か
ら求められるデューティ信号（デューティ比）とを、修
正手段において比較することができる。
【０００７】これにより、実際に出力されるデューティ
信号（デューティ比）と、最初に設定した関係式から求
められるデューティ信号（デューティ比）とが一致して
いれば、最初に設定した関係式は正確なものであると判
断できる。逆に、実際に出力されるデューティ信号（デ
ューティ比）と、最初に設定した関係式から求められる
デューティ信号（デューティ比）とが異なっていれば、
気温や作動油の温度、流量制御弁の経年変化等により、
最初に設定した関係式が実際の状態に合致しなくなって
きたと判断されるので、このような場合には前述の実際
に出力されるデューティ信号（デューティ比）に基づい
て、修正手段により関係式が修正される。
信号（デューティ比）と、最初に設定した関係式から求
められるデューティ信号（デューティ比）とが一致して
いれば、最初に設定した関係式は正確なものであると判
断できる。逆に、実際に出力されるデューティ信号（デ
ューティ比）と、最初に設定した関係式から求められる
デューティ信号（デューティ比）とが異なっていれば、
気温や作動油の温度、流量制御弁の経年変化等により、
最初に設定した関係式が実際の状態に合致しなくなって
きたと判断されるので、このような場合には前述の実際
に出力されるデューティ信号（デューティ比）に基づい
て、修正手段により関係式が修正される。
【０００８】この場合、本発明では操作手段に入力され
る指示電流の値の変化率が設定値以下の状態、つまり、
指示電流があまり変化せずに安定している状態におい
て、操作手段から出力される実際のデューティ信号（デ
ューティ比）が、修正手段に取り込まれるように構成し
ている。このように指示電流が安定している場合には、
指示電流に対応する実際のデューティ信号（デューティ
比）も変化が少なく安定しているので、指示電流に対応
する実際のデューティ信号（デューティ比）を正確に検
出することができる。これにより、実際に出力されるデ
ューティ信号（デューティ比）に基づく関係式の修正
が、実際の状態に合致するように精度良く行われる。
る指示電流の値の変化率が設定値以下の状態、つまり、
指示電流があまり変化せずに安定している状態におい
て、操作手段から出力される実際のデューティ信号（デ
ューティ比）が、修正手段に取り込まれるように構成し
ている。このように指示電流が安定している場合には、
指示電流に対応する実際のデューティ信号（デューティ
比）も変化が少なく安定しているので、指示電流に対応
する実際のデューティ信号（デューティ比）を正確に検
出することができる。これにより、実際に出力されるデ
ューティ信号（デューティ比）に基づく関係式の修正
が、実際の状態に合致するように精度良く行われる。
【０００９】
【発明の効果】以上のように作動油の流量制御装置にお
いて、入力される指示電流の値とデューティ比との関係
式を、実際の状態に合致するように随時修正していくよ
うに構成することにより、気温や作動油の温度、流量制
御弁の経年変化等に関係なく、指示電流の値を認識する
ことによるデューティ比の把握、及び所望のデューティ
比を得るための指示電流の値の認識が常に正確に行える
ようになるので、流量制御弁による作動油の流量の制御
精度を向上させることができる。そして、変化の少ない
安定した実際のデューティ信号（デューティ比）に基づ
いて、関係式の修正が行われるので、流量制御弁による
作動油の流量の制御精度をさらに向上させることができ
る。
いて、入力される指示電流の値とデューティ比との関係
式を、実際の状態に合致するように随時修正していくよ
うに構成することにより、気温や作動油の温度、流量制
御弁の経年変化等に関係なく、指示電流の値を認識する
ことによるデューティ比の把握、及び所望のデューティ
比を得るための指示電流の値の認識が常に正確に行える
ようになるので、流量制御弁による作動油の流量の制御
精度を向上させることができる。そして、変化の少ない
安定した実際のデューティ信号（デューティ比）に基づ
いて、関係式の修正が行われるので、流量制御弁による
作動油の流量の制御精度をさらに向上させることができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は土木建設用のバックホウにおいて、旋回台
に備えられるバックホウ装置のブームを昇降駆動する油
圧シリンダ１を示しており、ポンプ（図示せず）からの
作動油が、油路２及び制御弁３を介して油圧シリンダ１
に給排操作される。制御弁３は電磁操作式で、油圧シリ
ンダ１の伸長位置３Ｕ（ブームの上昇）、収縮位置３Ｄ
（ブームの下降）及び中立位置３Ｎの３位置に操作可能
に構成され、バネで中立位置３Ｎ側に付勢されている。
する。図１は土木建設用のバックホウにおいて、旋回台
に備えられるバックホウ装置のブームを昇降駆動する油
圧シリンダ１を示しており、ポンプ（図示せず）からの
作動油が、油路２及び制御弁３を介して油圧シリンダ１
に給排操作される。制御弁３は電磁操作式で、油圧シリ
ンダ１の伸長位置３Ｕ（ブームの上昇）、収縮位置３Ｄ
（ブームの下降）及び中立位置３Ｎの３位置に操作可能
に構成され、バネで中立位置３Ｎ側に付勢されている。
【００１１】油路２に流量制御弁４が備えられている。
流量制御弁４は電磁操作式であり、作動油の供給を許す
開位置４ａ及び作動油を遮断する閉位置４ｂの２位置に
操作可能で、バネで閉位置４ｂ側に付勢されている。旋
回台の操縦部に作業者が操作する操作レバー５が備えら
れて、操作レバー５の操作位置がポテンショメータ６に
よって検出されており、操作レバー５の操作位置が指示
電流Ｉとして操作ユニット７（操作手段に相当）に入力
されている。
流量制御弁４は電磁操作式であり、作動油の供給を許す
開位置４ａ及び作動油を遮断する閉位置４ｂの２位置に
操作可能で、バネで閉位置４ｂ側に付勢されている。旋
回台の操縦部に作業者が操作する操作レバー５が備えら
れて、操作レバー５の操作位置がポテンショメータ６に
よって検出されており、操作レバー５の操作位置が指示
電流Ｉとして操作ユニット７（操作手段に相当）に入力
されている。
【００１２】次に、操作レバー５による油圧シリンダ１
の操作について説明する。図１に示すように操作レバー
５を中立位置Ｎに操作していると、制御弁３が中立位置
３Ｎに保持され、流量制御弁４が閉位置４ｂに保持され
て、油圧シリンダ１は停止している。以上の状態から操
作レバー５を中立位置Ｎから上昇位置Ｕ側に操作し始め
ると、指示電流Ｉに基づいて操作ユニット７により制御
弁３が中立位置Ｎから伸長位置３Ｕに操作される。これ
と同時に、操作ユニット７から流量制御弁４にデューテ
ィ信号Ｄが出力され、流量制御弁４が開位置４ａ及び閉
位置４ｂに交互に連続して操作されて、ポンプからの作
動油が制御弁３を介して油圧シリンダ１に供給され、油
圧シリンダ１が伸長作動してブームが上昇操作されてい
く。
の操作について説明する。図１に示すように操作レバー
５を中立位置Ｎに操作していると、制御弁３が中立位置
３Ｎに保持され、流量制御弁４が閉位置４ｂに保持され
て、油圧シリンダ１は停止している。以上の状態から操
作レバー５を中立位置Ｎから上昇位置Ｕ側に操作し始め
ると、指示電流Ｉに基づいて操作ユニット７により制御
弁３が中立位置Ｎから伸長位置３Ｕに操作される。これ
と同時に、操作ユニット７から流量制御弁４にデューテ
ィ信号Ｄが出力され、流量制御弁４が開位置４ａ及び閉
位置４ｂに交互に連続して操作されて、ポンプからの作
動油が制御弁３を介して油圧シリンダ１に供給され、油
圧シリンダ１が伸長作動してブームが上昇操作されてい
く。
【００１３】図２に示すようにデューティ信号Ｄは、流
量制御弁４の短い単位時間Ｔ毎に、操作信号（流量制御
弁４を開位置４ａに操作する信号）が繰り返して出力さ
れているものであり、操作信号の出力時間Ｔ１（開操作
時間に相当）と、操作信号の停止時間Ｔ２（閉操作時間
に相当）との比を、デューティ比Ｄ１としている。この
デューティ比Ｄ１を変更することによって、流量制御弁
４を通過する作動油の流量を変更することができるので
あり、デューティ比Ｄ１を大きくすると流量も大きくな
る。これによって、操作レバー５を中立位置Ｎから上昇
位置Ｕ側に操作した際、指示電流Ｉの値に対応して操作
レバー５の中立位置Ｎからの操作量が大きくなるほど、
デューティ比Ｄ１が大きくなり油圧シリンダ１が高速で
伸長作動するように構成している（変更手段に相当）。
量制御弁４の短い単位時間Ｔ毎に、操作信号（流量制御
弁４を開位置４ａに操作する信号）が繰り返して出力さ
れているものであり、操作信号の出力時間Ｔ１（開操作
時間に相当）と、操作信号の停止時間Ｔ２（閉操作時間
に相当）との比を、デューティ比Ｄ１としている。この
デューティ比Ｄ１を変更することによって、流量制御弁
４を通過する作動油の流量を変更することができるので
あり、デューティ比Ｄ１を大きくすると流量も大きくな
る。これによって、操作レバー５を中立位置Ｎから上昇
位置Ｕ側に操作した際、指示電流Ｉの値に対応して操作
レバー５の中立位置Ｎからの操作量が大きくなるほど、
デューティ比Ｄ１が大きくなり油圧シリンダ１が高速で
伸長作動するように構成している（変更手段に相当）。
【００１４】この場合、図２に示すように制御弁３を中
立位置３Ｎから伸長位置３Ｕに操作する操作信号が出力
されると、デューティ信号Ｄにおいてもこれと同時に操
作信号が最初に出力されるようにして、流量制御弁４の
操作の遅れを防止している。逆に、操作レバー５を中立
位置Ｎに戻し操作して制御弁３を中立位置３Ｎから伸長
位置３Ｕに操作する操作信号が停止した場合、この操作
信号の停止とデューティ信号Ｄの単位時間Ｔの終了とが
合致するように設定している。
立位置３Ｎから伸長位置３Ｕに操作する操作信号が出力
されると、デューティ信号Ｄにおいてもこれと同時に操
作信号が最初に出力されるようにして、流量制御弁４の
操作の遅れを防止している。逆に、操作レバー５を中立
位置Ｎに戻し操作して制御弁３を中立位置３Ｎから伸長
位置３Ｕに操作する操作信号が停止した場合、この操作
信号の停止とデューティ信号Ｄの単位時間Ｔの終了とが
合致するように設定している。
【００１５】以上の状態は操作レバー５を中立位置Ｎか
ら下降位置Ｄ側に操作した場合も同様に行われるのであ
り、この場合には制御弁３が中立位置３Ｎから収縮位置
３Ｄに操作されて、流量制御弁４が開位置４ａ及び閉位
置４ｂに交互に連続して操作される。これにより、油圧
シリンダ１が収縮作動してブームが下降操作されてい
く。
ら下降位置Ｄ側に操作した場合も同様に行われるのであ
り、この場合には制御弁３が中立位置３Ｎから収縮位置
３Ｄに操作されて、流量制御弁４が開位置４ａ及び閉位
置４ｂに交互に連続して操作される。これにより、油圧
シリンダ１が収縮作動してブームが下降操作されてい
く。
【００１６】図３に示すように、操作ユニット７に入力
される指示電流Ｉの値と、出力されるデューティ信号Ｄ
のデューティ比Ｄ１との関係式Ａが事前に求められてお
り、どのような値の指示電流Ｉが操作ユニット７に入力
されると、どのようなデューティ比Ｄ１のデューティ信
号Ｄが流量制御弁４に出力されるのかが、関係式Ａによ
り把握することができる。この場合、気温や作動油の温
度、流量制御弁４の経年変化等により、入力される指示
電流Ｉの値と、出力されるデューティ信号Ｄのデューテ
ィ比Ｄ１との関係が変化してくると、操作レバー５をあ
る位置に操作した場合（ある値の指示電流Ｉ）、関係式
Ａから求められるデューティ比Ｄ１と実際のデューティ
比Ｄ１とが異なるものになってくるので、関係式Ａを修
正する必要が生じてくる。次に、この関係式Ａの修正に
ついて説明する。
される指示電流Ｉの値と、出力されるデューティ信号Ｄ
のデューティ比Ｄ１との関係式Ａが事前に求められてお
り、どのような値の指示電流Ｉが操作ユニット７に入力
されると、どのようなデューティ比Ｄ１のデューティ信
号Ｄが流量制御弁４に出力されるのかが、関係式Ａによ
り把握することができる。この場合、気温や作動油の温
度、流量制御弁４の経年変化等により、入力される指示
電流Ｉの値と、出力されるデューティ信号Ｄのデューテ
ィ比Ｄ１との関係が変化してくると、操作レバー５をあ
る位置に操作した場合（ある値の指示電流Ｉ）、関係式
Ａから求められるデューティ比Ｄ１と実際のデューティ
比Ｄ１とが異なるものになってくるので、関係式Ａを修
正する必要が生じてくる。次に、この関係式Ａの修正に
ついて説明する。
【００１７】操作ユニット７に入力される指示電流Ｉの
値と、実際に出力されるデューティ信号Ｄのデューティ
比Ｄ１とが複数組記憶されており、この記憶に基づいて
図３に示すように、入力される指示電流Ｉの値と出力さ
れるデューティ信号Ｄのデューティ比Ｄ１との関係式Ａ
が、一次関数（Ｉ＝ａ・Ｄ１＋ｂ）（ａ，ｂ：定数）と
して設定されている。以上の状態で図４に示すように、
操作レバー５をある位置に操作している状態から作業者
が操作レバー５を別の位置に操作して、指示電流Ｉの値
が変化すると（ステップＳ１）、指示電流Ｉの変化率Ｃ
が検出される（ステップＳ２）。
値と、実際に出力されるデューティ信号Ｄのデューティ
比Ｄ１とが複数組記憶されており、この記憶に基づいて
図３に示すように、入力される指示電流Ｉの値と出力さ
れるデューティ信号Ｄのデューティ比Ｄ１との関係式Ａ
が、一次関数（Ｉ＝ａ・Ｄ１＋ｂ）（ａ，ｂ：定数）と
して設定されている。以上の状態で図４に示すように、
操作レバー５をある位置に操作している状態から作業者
が操作レバー５を別の位置に操作して、指示電流Ｉの値
が変化すると（ステップＳ１）、指示電流Ｉの変化率Ｃ
が検出される（ステップＳ２）。
【００１８】次に指示電流Ｉの変化率Ｃが設定値Ｃ１以
下になると（ステップＳ３）（作業者が操作レバー５の
操作を止めたか、非常にゆっくりとしか操作レバー５を
操作していない状態）、このときに入力される指示電流
Ｉの値と、実際に出力されるデューティ信号Ｄのデュー
ティ比Ｄ１とが新たに記憶され（ステップＳ４）、この
指示電流Ｉの値とデューティ比Ｄ１との記憶のうち最も
古いものが消去される（ステップＳ５）。
下になると（ステップＳ３）（作業者が操作レバー５の
操作を止めたか、非常にゆっくりとしか操作レバー５を
操作していない状態）、このときに入力される指示電流
Ｉの値と、実際に出力されるデューティ信号Ｄのデュー
ティ比Ｄ１とが新たに記憶され（ステップＳ４）、この
指示電流Ｉの値とデューティ比Ｄ１との記憶のうち最も
古いものが消去される（ステップＳ５）。
【００１９】これにより、新たに記憶された指示電流Ｉ
の値とデューティ比Ｄ１との記憶と残りの記憶とによ
り、図３に示すように、入力される指示電流Ｉの値と出
力されるデューティ信号Ｄのデューティ比Ｄ１との関係
式Ａが、一次関数（Ｉ＝ａ・Ｄ１＋ｂ）（ａ，ｂ：定
数）として再設定される（ステップＳ６）（修正手段に
相当）。以上のように、操作レバー５を一度操作する毎
に入力される指示電流Ｉの値と、実際に出力されるデュ
ーティ信号Ｄのデューティ比Ｄ１とが更新されて、関係
式Ａが再設定されていく。
の値とデューティ比Ｄ１との記憶と残りの記憶とによ
り、図３に示すように、入力される指示電流Ｉの値と出
力されるデューティ信号Ｄのデューティ比Ｄ１との関係
式Ａが、一次関数（Ｉ＝ａ・Ｄ１＋ｂ）（ａ，ｂ：定
数）として再設定される（ステップＳ６）（修正手段に
相当）。以上のように、操作レバー５を一度操作する毎
に入力される指示電流Ｉの値と、実際に出力されるデュ
ーティ信号Ｄのデューティ比Ｄ１とが更新されて、関係
式Ａが再設定されていく。
【００２０】〔別実施例〕前述の実施例では、油圧シリ
ンダ１への作動油の流量を流量制御弁４により変更する
ように構成しているが、油圧パイロット操作式の制御弁
に対して、この制御弁へのパイロット圧を本発明の流量
制御弁によって変更するように構成してもよい。
ンダ１への作動油の流量を流量制御弁４により変更する
ように構成しているが、油圧パイロット操作式の制御弁
に対して、この制御弁へのパイロット圧を本発明の流量
制御弁によって変更するように構成してもよい。
【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御弁及び流量制御弁等の回路図
【図２】流量制御弁へのデューティ信号を示す図
【図３】指示電流とデューティ信号のデューティ比との
関係式を示す図
関係式を示す図
【図４】関係式の修正の流れを示す図
４ 流量制御弁 ４ａ 流量制御弁の開位置 ４ｂ 流量制御弁の閉位置 ７ 操作手段 Ｉ 指示電流 Ｄ デューティ信号 Ｄ１ デューティ比 Ｔ１ 開操作時間 Ｔ２ 閉操作時間 Ｃ 指示電流の変化率 Ｃ１ 設定値 Ａ 関係式
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16K 31/00 - 31/11 F15B 11/04 G05D 7/06
Claims (1)
- 【請求項１】 作動油の給排を許す開位置（４ａ）及び
作動油の給排を遮断する閉位置（４ｂ）に交互に連続し
て操作自在な電磁操作式の流量制御弁（４）と、 指示電流（Ｉ）が入力されると開位置（４ａ）及び閉位
置（４ｂ）に交互に操作するデューティ信号（Ｄ）を前
記流量制御弁（４）に出力する操作手段（７）と、 前記操作手段（７）に入力される指示電流（Ｉ）の値に
対応して、前記操作手段（７）から出力される前記デュ
ーティ信号（Ｄ）における開操作時間（Ｔ１）と閉操作
時間（Ｔ２）とのデューティ比（Ｄ１）を変更する変更
手段とを備えると共に、 前記指示電流（Ｉ）の値の変化率（Ｃ）が設定値（Ｃ
１）以下の状態において、前記操作手段（７）から出力
されるデューティ信号（Ｄ）を取り込み、この取り込ん
だデューティ信号（Ｄ）に基づいて、入力される指示電
流（Ｉ）の値と出力されるデューティ信号（Ｄ）のデュ
ーティ比（Ｄ１）との関係式（Ａ）を修正していく修正
手段を備えてある作動油の流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7090538A JP2987306B2 (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 作動油の流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7090538A JP2987306B2 (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 作動油の流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285120A JPH08285120A (ja) | 1996-11-01 |
| JP2987306B2 true JP2987306B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=14001199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7090538A Expired - Fee Related JP2987306B2 (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 作動油の流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2987306B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017162308A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 株式会社島津製作所 | 電磁比例式コントロールバルブ及びその制御方法 |
-
1995
- 1995-04-17 JP JP7090538A patent/JP2987306B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08285120A (ja) | 1996-11-01 |
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