JPH05141572A - 流体バルブの制御装置 - Google Patents
流体バルブの制御装置Info
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- JPH05141572A JPH05141572A JP3304995A JP30499591A JPH05141572A JP H05141572 A JPH05141572 A JP H05141572A JP 3304995 A JP3304995 A JP 3304995A JP 30499591 A JP30499591 A JP 30499591A JP H05141572 A JPH05141572 A JP H05141572A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バルブの位置検出の誤差を少なくして、流量
の制御精度を向上させ、また、バルブ異常時には制御機
能を停止させ、誤動作を防ぎ、制御の安全性を確保す
る。 【構成】 バルブの開度が目標開度と一致するように前
記バルブの位置をフィードバック制御する手段５３を備
える。前記バルブの開度が全閉位置にあることを判断す
ると、この全閉位置でのバルブ変位位置検出手段５２の
出力信号を新たなバルブ全閉位置信号として更新格納
し、この格納値に基づいて前記バルブの目標開度信号を
補正する。また、前記新たに更新格納したバルブ全閉位
置信号と初期のバルブ全閉位置信号との偏差が予め決め
られた設定値よりも大きいときに異常状態であると判定
する。異常の状態によってはバルブ制御機能を停止させ
る。
の制御精度を向上させ、また、バルブ異常時には制御機
能を停止させ、誤動作を防ぎ、制御の安全性を確保す
る。 【構成】 バルブの開度が目標開度と一致するように前
記バルブの位置をフィードバック制御する手段５３を備
える。前記バルブの開度が全閉位置にあることを判断す
ると、この全閉位置でのバルブ変位位置検出手段５２の
出力信号を新たなバルブ全閉位置信号として更新格納
し、この格納値に基づいて前記バルブの目標開度信号を
補正する。また、前記新たに更新格納したバルブ全閉位
置信号と初期のバルブ全閉位置信号との偏差が予め決め
られた設定値よりも大きいときに異常状態であると判定
する。異常の状態によってはバルブ制御機能を停止させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は流体の流量を目標流量に
制御するためのバルブの制御装置に関し、さらに詳しく
は、バルブの開度をフィードバック制御するものであ
る。
制御するためのバルブの制御装置に関し、さらに詳しく
は、バルブの開度をフィードバック制御するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】産業用機械や建設用機械に用いられる油
圧アクチュエータに供給する圧力流体の流量を制御する
ための装置として、バルブの開度を検出しながら、目標
の開度となるようにフィードバック制御するものが、特
開平２−７２２０１号公報に開示されている。
圧アクチュエータに供給する圧力流体の流量を制御する
ための装置として、バルブの開度を検出しながら、目標
の開度となるようにフィードバック制御するものが、特
開平２−７２２０１号公報に開示されている。
【０００３】流体制御弁によって制御される流量は、バ
ルブの開口面積（開度に比例する）と、その上流と下流
の圧力差に応じて求まり、このため、上記公報に記載さ
れた流体制御弁では、目標とする流量が決まると、その
ときのバルブの開度と、上流と下流の圧力から流量を計
算し、この計算流量が目標流量と一致するようにバルブ
の開度をフィードバック制御している。
ルブの開口面積（開度に比例する）と、その上流と下流
の圧力差に応じて求まり、このため、上記公報に記載さ
れた流体制御弁では、目標とする流量が決まると、その
ときのバルブの開度と、上流と下流の圧力から流量を計
算し、この計算流量が目標流量と一致するようにバルブ
の開度をフィードバック制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この場合、
実際のバルブの開度とセンサが検出したバルブ開度とに
ずれが生じると、計算された流量と実際に制御される流
量との間に誤差が出てくる。
実際のバルブの開度とセンサが検出したバルブ開度とに
ずれが生じると、計算された流量と実際に制御される流
量との間に誤差が出てくる。
【０００５】バルブとバルブが着座するシート部とが、
長期間の使用により次第に摩耗してくると、実際の開度
とセンサ検出開度との間にずれを生じる。また、センサ
の周囲の流体の温度が異常に上昇すると、センサの出力
特性が変動して、変位量と対応しなくなる。
長期間の使用により次第に摩耗してくると、実際の開度
とセンサ検出開度との間にずれを生じる。また、センサ
の周囲の流体の温度が異常に上昇すると、センサの出力
特性が変動して、変位量と対応しなくなる。
【０００６】いずれにしてもこれらの場合には、制御流
量が目標流量と一致せず、正しい制御ができなくなる。
量が目標流量と一致せず、正しい制御ができなくなる。
【０００７】本発明はバルブの開度の検出誤差を少なく
して、流量の制御精度を向上させることを目的とする。
して、流量の制御精度を向上させることを目的とする。
【０００８】また、本発明はバルブの開度検出値から異
常を判断して、異常時には制御機能を停止させることに
より、制御対象の誤動作を防ぎ、制御の安全性を確保す
ることを目的とする。
常を判断して、異常時には制御機能を停止させることに
より、制御対象の誤動作を防ぎ、制御の安全性を確保す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために本発明は、図１に示すように、バルブの目標開度
信号を出力する手段５１と、前記バルブの開度に相当す
る変位位置を検出する手段５２と、前記バルブの開度が
目標開度と一致するように前記バルブの位置をフィード
バック制御する手段５３を備えたバルブの制御装置にお
いて、前記バルブの開度が全閉位置かどうかを判定する
手段５４と、前記バルブ全閉位置での前記変位位置検出
手段５２の出力信号を新たなバルブ全閉位置信号として
更新格納する手段５５と、このバルブ全閉位置信号に基
づいてバルブの目標開度信号を補正する手段５６と、前
記新たに更新格納したバルブ全閉位置信号と初期のバル
ブ全閉位置信号との偏差が予め決められた設定値よりも
大きいときに異常状態であると判定する手段５７とを備
える。
ために本発明は、図１に示すように、バルブの目標開度
信号を出力する手段５１と、前記バルブの開度に相当す
る変位位置を検出する手段５２と、前記バルブの開度が
目標開度と一致するように前記バルブの位置をフィード
バック制御する手段５３を備えたバルブの制御装置にお
いて、前記バルブの開度が全閉位置かどうかを判定する
手段５４と、前記バルブ全閉位置での前記変位位置検出
手段５２の出力信号を新たなバルブ全閉位置信号として
更新格納する手段５５と、このバルブ全閉位置信号に基
づいてバルブの目標開度信号を補正する手段５６と、前
記新たに更新格納したバルブ全閉位置信号と初期のバル
ブ全閉位置信号との偏差が予め決められた設定値よりも
大きいときに異常状態であると判定する手段５７とを備
える。
【００１０】また本発明では、前記異常判定手段５７は
異常判定のための設定値として、少なくとも制御不能状
態に相当する第１の設定値と、制御可能な状態に相当す
る第２の設定値とを備え、第１の設定値よりも前記偏差
が大きいときにはバルブの制御機能を停止させる手段５
８と、第２の設定値よりも小さいが第１の設定値よりも
大きいときにはバルブの制御は継続するが警告を発生す
る手段５９とを備える。
異常判定のための設定値として、少なくとも制御不能状
態に相当する第１の設定値と、制御可能な状態に相当す
る第２の設定値とを備え、第１の設定値よりも前記偏差
が大きいときにはバルブの制御機能を停止させる手段５
８と、第２の設定値よりも小さいが第１の設定値よりも
大きいときにはバルブの制御は継続するが警告を発生す
る手段５９とを備える。
【００１１】
【作用】バルブの開度が全閉状態になる度にバルブの変
位位置検出手段５２の全閉位置信号が更新され、この更
新された全閉位置信号に基づいて目標とする開度信号が
補正されるので、変位位置検出手段５２が検出するバル
ブの位置信号と、実際のバルブの変位位置との間にずれ
が生じた場合でも、バルブが全閉する度にずれ分が補償
され、バルブの実際の全閉位置を基準にしてバルブの開
度が制御され、精度の高い流量制御ができる。
位位置検出手段５２の全閉位置信号が更新され、この更
新された全閉位置信号に基づいて目標とする開度信号が
補正されるので、変位位置検出手段５２が検出するバル
ブの位置信号と、実際のバルブの変位位置との間にずれ
が生じた場合でも、バルブが全閉する度にずれ分が補償
され、バルブの実際の全閉位置を基準にしてバルブの開
度が制御され、精度の高い流量制御ができる。
【００１２】そして、この場合、変位位置検出手段５２
の全閉位置信号と、初期の全閉位置信号の偏差が、予め
決められた設定値よりも大きいときは、たとえば何らか
の原因でバルブが閉じることができない、あるいは制御
される作動流体の温度が異常に上昇したことによる変位
位置検出手段５２の検出誤差が許容範囲を越える、さら
にはバルブのシート部分の過剰な摩耗等を判断する。
の全閉位置信号と、初期の全閉位置信号の偏差が、予め
決められた設定値よりも大きいときは、たとえば何らか
の原因でバルブが閉じることができない、あるいは制御
される作動流体の温度が異常に上昇したことによる変位
位置検出手段５２の検出誤差が許容範囲を越える、さら
にはバルブのシート部分の過剰な摩耗等を判断する。
【００１３】また、異常判定手段５７が第１と第２の設
定値をもつときは、判断結果により、バルブの制御を停
止したり、停止はしないが警告を発するので、制御動作
の安全性を向上させることができる。
定値をもつときは、判断結果により、バルブの制御を停
止したり、停止はしないが警告を発するので、制御動作
の安全性を向上させることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。
【００１５】図２、図３において、１はポペット（バル
ブ）で、バルブハウジング２の内部に摺動自由に挿入さ
れる。ポペット１はシート部５と接離して、通路４ａか
ら４ｂまたはこの逆方向のへの流量を制御する。
ブ）で、バルブハウジング２の内部に摺動自由に挿入さ
れる。ポペット１はシート部５と接離して、通路４ａか
ら４ｂまたはこの逆方向のへの流量を制御する。
【００１６】前記ポペット１のピストン部１ａの両側に
位置して、油室６ａと６ｂが形成される。油室６ａには
ポペット１を閉じる方向に付勢するリターンスプリング
３が配置される。前記油室６ａには電気−油圧変換弁８
によって制御される油圧が導入され、また油室６ｂには
ポンプ７からの油圧が直接的に導かれる。
位置して、油室６ａと６ｂが形成される。油室６ａには
ポペット１を閉じる方向に付勢するリターンスプリング
３が配置される。前記油室６ａには電気−油圧変換弁８
によって制御される油圧が導入され、また油室６ｂには
ポンプ７からの油圧が直接的に導かれる。
【００１７】したがって、ポペット１は油室６ａと６ｂ
の油圧と、リターンスプリング３とのバランスする位置
に移動するが、油室６ｂの圧力は一定で、リターンスプ
リング３のバネ定数も決まっていため、油室６ａに電気
−油圧変換弁８から供給される制御圧力に応じて位置が
制御される。ただし、油室６ｂよりも６ａの受圧面積が
大きいため、同一の圧力が作用してもポペット１は閉じ
方向に移動する。バルブポペット１の位置を変位させて
流量を制御するために、コントローラ２０が備えられ
る。
の油圧と、リターンスプリング３とのバランスする位置
に移動するが、油室６ｂの圧力は一定で、リターンスプ
リング３のバネ定数も決まっていため、油室６ａに電気
−油圧変換弁８から供給される制御圧力に応じて位置が
制御される。ただし、油室６ｂよりも６ａの受圧面積が
大きいため、同一の圧力が作用してもポペット１は閉じ
方向に移動する。バルブポペット１の位置を変位させて
流量を制御するために、コントローラ２０が備えられ
る。
【００１８】コントローラ２０からの信号はアンプ２１
で増幅されて電気−油圧変換弁８を駆動し、これによっ
て油室６ａに供給する油圧を制御する。
で増幅されて電気−油圧変換弁８を駆動し、これによっ
て油室６ａに供給する油圧を制御する。
【００１９】ポペット１の開度、すなわち軸方向の移動
位置を検出するために変位センサ２２が設けられ、この
検出信号がコントローラ２０に入力される。また、前記
通路４ａと４ｂの圧力を検出する圧力センサ２３と２４
が設けられ、これらの検出信号もコントローラ２０に入
力される。
位置を検出するために変位センサ２２が設けられ、この
検出信号がコントローラ２０に入力される。また、前記
通路４ａと４ｂの圧力を検出する圧力センサ２３と２４
が設けられ、これらの検出信号もコントローラ２０に入
力される。
【００２０】コントローラ２０はマイクロコンピュータ
などで構成されるが、このコントローラ２０に目標とす
る制御流量の目標値を入力すると、バルブの制御流量が
目標流量となるように、前記ポペット１の開度が演算さ
れる。
などで構成されるが、このコントローラ２０に目標とす
る制御流量の目標値を入力すると、バルブの制御流量が
目標流量となるように、前記ポペット１の開度が演算さ
れる。
【００２１】流量制御弁によって制御される流量Ｑは、
ポペット１の開口面積をＡｘ、ポペット１の上流と下流
の圧力をＰ1，Ｐ2、流量係数Ｋとすると、次式にしたが
って求められる。
ポペット１の開口面積をＡｘ、ポペット１の上流と下流
の圧力をＰ1，Ｐ2、流量係数Ｋとすると、次式にしたが
って求められる。
【００２２】 Ｑ＝Ｋ・Ａｘ（│Ｐ1−Ｐ2│）1/2…（１） なお、ポペット１の開口面積Ａｘは、ポペット１の開度
Ｘｏとすると、 Ａｘ＝ｆ（Ｘｏ）…（２） となる。
Ｘｏとすると、 Ａｘ＝ｆ（Ｘｏ）…（２） となる。
【００２３】前記（１）式から求めた実際の流量Ｑが、
目標流量Ｑｏよりも少なくいときはバルブ開口面積Ａｘ
を大きくするようにポペット１の開度指令信号を大き
く、またＱがＱｏよりも大きいときはＡｘを小さくする
ようにポペット開度指令信号を小さくする。
目標流量Ｑｏよりも少なくいときはバルブ開口面積Ａｘ
を大きくするようにポペット１の開度指令信号を大き
く、またＱがＱｏよりも大きいときはＡｘを小さくする
ようにポペット開度指令信号を小さくする。
【００２４】このようにして演算されたポペット１の開
度指令信号は、前記電気−油圧変換弁８に出力され、こ
れにもとづいてポペット１の開度が制御される。
度指令信号は、前記電気−油圧変換弁８に出力され、こ
れにもとづいてポペット１の開度が制御される。
【００２５】ところで、変位センサ２２の検出値が実際
のポペット１の開度に対応せずに、ずれが発生すると、
制御される流量が目標流量から変動する。このような流
量変動を防ぐために、コントローラ２０はポペット１が
閉弁した位置での変位センサ２２の出力に基づいて、目
標開度信号の補正を行う。
のポペット１の開度に対応せずに、ずれが発生すると、
制御される流量が目標流量から変動する。このような流
量変動を防ぐために、コントローラ２０はポペット１が
閉弁した位置での変位センサ２２の出力に基づいて、目
標開度信号の補正を行う。
【００２６】ポペット１の開度指令信号がゼロとなる位
置において、変位センサ２２の検出する値を、新たなゼ
ロ（全閉）位置信号として更新して、ポペット開度信号
にこのゼロ位置信号を加算した信号を、開度指令信号と
して出力することにより、実際の開度と検出開度とを正
しく対応させるのである。また、検出した全閉位置信号
が、初期の全閉位置信号よりも所定値以上に変化したと
きは、後述するように、何らかの異常が発生したものと
して、場合によっては制御機能を停止させるようにもな
っている。
置において、変位センサ２２の検出する値を、新たなゼ
ロ（全閉）位置信号として更新して、ポペット開度信号
にこのゼロ位置信号を加算した信号を、開度指令信号と
して出力することにより、実際の開度と検出開度とを正
しく対応させるのである。また、検出した全閉位置信号
が、初期の全閉位置信号よりも所定値以上に変化したと
きは、後述するように、何らかの異常が発生したものと
して、場合によっては制御機能を停止させるようにもな
っている。
【００２７】コントローラ２０で行われるこれらの制御
動作について、図４のフローチャートにしたがってさら
に詳しく説明する。
動作について、図４のフローチャートにしたがってさら
に詳しく説明する。
【００２８】ステップ１〜３で、指令された制御流量の
目標流量Ｑｏと、通路４ａ，４ｂの圧力Ｐ1，Ｐ2と、ポ
ペットの開度Ｘｏを読み込み、これらから前記した
（１）式に基づいてバルブの実際の流量Ｑを演算する。
目標流量Ｑｏと、通路４ａ，４ｂの圧力Ｐ1，Ｐ2と、ポ
ペットの開度Ｘｏを読み込み、これらから前記した
（１）式に基づいてバルブの実際の流量Ｑを演算する。
【００２９】そして、ステップ４で目標流量Ｑｏと制御
流量Ｑを比較し、Ｑｏ＞Ｑならば、ポペット開口面積Ａ
ｘを増すようにポペット開度Ｘｏ＝Ｘｏ＋αとし、逆に
Ｑｏ＜Ｑｏならばポペット開度Ｘｏ＝Ｘｏ−αとしてポ
ペット開度を減じる（ただしα＞０）。また、Ｑｏ＝Ｑ
ならば、Ｘｏ＝Ｘｏとして、ポペット開度はそのままの
開度を維持する（ステップ５ａ〜５ｃ）。
流量Ｑを比較し、Ｑｏ＞Ｑならば、ポペット開口面積Ａ
ｘを増すようにポペット開度Ｘｏ＝Ｘｏ＋αとし、逆に
Ｑｏ＜Ｑｏならばポペット開度Ｘｏ＝Ｘｏ−αとしてポ
ペット開度を減じる（ただしα＞０）。また、Ｑｏ＝Ｑ
ならば、Ｘｏ＝Ｘｏとして、ポペット開度はそのままの
開度を維持する（ステップ５ａ〜５ｃ）。
【００３０】この制御開度Ｘｏにポペット１の全閉時の
変位センサ２２の出力に基づく全閉位置信号Ｘｏｆｆを
加算して、電気−油圧変換弁８に指令信号Ｘｏｕｔを出
力する（ステップ６，７）。
変位センサ２２の出力に基づく全閉位置信号Ｘｏｆｆを
加算して、電気−油圧変換弁８に指令信号Ｘｏｕｔを出
力する（ステップ６，７）。
【００３１】このようにして、ポペット１の開度が正し
く目標値に制御され、その開度に応じた流量に制御され
る。
く目標値に制御され、その開度に応じた流量に制御され
る。
【００３２】次に、ポペット１の全閉位置での開度信号
の補償を行うため、ステップ８において開度指令信号Ｘ
ｏｕｔがポペット１の全閉位置を指示しているかどうか
を判断する。これは、たとえばＸｏｕｔがＸｏｆｆ以下
の値を出力したときは全閉状態であると判断する。
の補償を行うため、ステップ８において開度指令信号Ｘ
ｏｕｔがポペット１の全閉位置を指示しているかどうか
を判断する。これは、たとえばＸｏｕｔがＸｏｆｆ以下
の値を出力したときは全閉状態であると判断する。
【００３３】ポペット１が全閉位置にあるときは、全閉
信号が指示されてから所定の時間が経過したときに、変
位センサ２２が出力する位置信号を、新たな全閉位置信
号Ｘｏｆｆとして更新し、メモリに格納する（ステップ
９，１０）。
信号が指示されてから所定の時間が経過したときに、変
位センサ２２が出力する位置信号を、新たな全閉位置信
号Ｘｏｆｆとして更新し、メモリに格納する（ステップ
９，１０）。
【００３４】したがって、ポペット１やシート部５が摩
耗して、閉弁位置が変化したときなどにも、実際にポペ
ット１が閉じた位置を基準として、ポペット１の開度が
設定されるので、常に精度のよいバルブ開度が得られ、
流量制御が高精度に行える。なお、全閉信号の更新格納
は、所定の時間の経過後に行うので、全閉信号として格
納される値が安定し、信頼性が高められる。
耗して、閉弁位置が変化したときなどにも、実際にポペ
ット１が閉じた位置を基準として、ポペット１の開度が
設定されるので、常に精度のよいバルブ開度が得られ、
流量制御が高精度に行える。なお、全閉信号の更新格納
は、所定の時間の経過後に行うので、全閉信号として格
納される値が安定し、信頼性が高められる。
【００３５】次に、全閉時の変位センサ２２の出力から
全閉位置での異常を判定するために、ステップ１１で全
閉位置の変位センサ２２の出力Ｖと、初期の全閉位置で
の出力Ｖａとの差を求め、この差│Ｖ−Ｖａ│を予め設
定してある制御不能な異常状態に相当する第１の設定値
│ΔＶｅ│と比較し、もし設定値よりも大きいときは、
変位センサ２２が異常か、メカニカルなトラブルにより
ポペット１がシート部５に着座できないものと判断し
て、ステップ１２，１３で制御機能を停止させると共
に、異常内容を表示する。
全閉位置での異常を判定するために、ステップ１１で全
閉位置の変位センサ２２の出力Ｖと、初期の全閉位置で
の出力Ｖａとの差を求め、この差│Ｖ−Ｖａ│を予め設
定してある制御不能な異常状態に相当する第１の設定値
│ΔＶｅ│と比較し、もし設定値よりも大きいときは、
変位センサ２２が異常か、メカニカルなトラブルにより
ポペット１がシート部５に着座できないものと判断し
て、ステップ１２，１３で制御機能を停止させると共
に、異常内容を表示する。
【００３６】前記│Ｖ−Ｖａ│が第１の設定値ΔＶｅよ
りも小さいときは、ステップ１４で第１の設定値│ΔＶ
ｅ│よりも小さい、異常温度状態でのセンサ出力に相当
する第２の設定値│ΔＶｔ│と比較する。もしも、第２
の設定値│ΔＶｔ│よりも大きく、しかもこの状態が一
定時間以上にわたり継続しているときは（ステップ１
５）、変位センサ２２の周辺の温度が異常に上昇したこ
とにより、センサ特性が変動した場合であると判断し
て、ステップ１２，１３に移行して前記と同様に制御機
能を停止させる。
りも小さいときは、ステップ１４で第１の設定値│ΔＶ
ｅ│よりも小さい、異常温度状態でのセンサ出力に相当
する第２の設定値│ΔＶｔ│と比較する。もしも、第２
の設定値│ΔＶｔ│よりも大きく、しかもこの状態が一
定時間以上にわたり継続しているときは（ステップ１
５）、変位センサ２２の周辺の温度が異常に上昇したこ
とにより、センサ特性が変動した場合であると判断し
て、ステップ１２，１３に移行して前記と同様に制御機
能を停止させる。
【００３７】さらに、前記│Ｖ−Ｖａ│が第２の設定値
│ΔＶｔ│よりも小さいときは、ステップ１６で、第２
の設定値│ΔＶｔ│よりも小さい第３の設定値│ΔＶｆ
│と比較する。この第３の設定値│ΔＶｆ│は、ポペッ
ト１とシート部５が適切状態よりもかなり摩耗した状態
に相当し、これよりも大きいときは、摩耗を警報するメ
ッセージを表示する（ステップ１７）。なお、この場合
は、流量制御機能を維持することはできるので、制御は
そのまま継続する。
│ΔＶｔ│よりも小さいときは、ステップ１６で、第２
の設定値│ΔＶｔ│よりも小さい第３の設定値│ΔＶｆ
│と比較する。この第３の設定値│ΔＶｆ│は、ポペッ
ト１とシート部５が適切状態よりもかなり摩耗した状態
に相当し、これよりも大きいときは、摩耗を警報するメ
ッセージを表示する（ステップ１７）。なお、この場合
は、流量制御機能を維持することはできるので、制御は
そのまま継続する。
【００３８】これらにより、ポペット１が全閉したとき
の変位センサ２２の出力から、制御の異常を判定し、異
常状態の発生時には制御機能を停止させるので、制御対
象の作動の安全性が確保される。
の変位センサ２２の出力から、制御の異常を判定し、異
常状態の発生時には制御機能を停止させるので、制御対
象の作動の安全性が確保される。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、バルブの
開度が全閉状態になる度にバルブの変位位置検出手段の
全閉位置信号が更新され、この更新された全閉位置信号
に基づいて目標とする開度信号が補正されるので、変位
位置検出手段が検出するバルブの位置信号と、実際のバ
ルブの変位位置との間にずれが生じた場合でも、バルブ
が全閉する度にずれ分が補償され、バルブの実際の全閉
位置を基準にしてバルブの開度が制御され、常に精度の
高い制御が可能となる一方、変位位置検出手段の全閉位
置信号と、初期の全閉位置信号の偏差が、予め決められ
た設定値よりも大きいときは、何らかの原因でバルブが
閉じることができない、あるいは制御される作動流体の
温度が異常に上昇したことによる変位位置検出手段の検
出誤差が許容範囲を越える、さらにはバルブのシート部
分の過剰な摩耗等を判断することができる。また、この
ような場合には、必要に応じてバルブの制御を停止した
り、停止はしないが警告を発することにより、バルブ制
御動作の信頼性と安全性の向上が図れる。
開度が全閉状態になる度にバルブの変位位置検出手段の
全閉位置信号が更新され、この更新された全閉位置信号
に基づいて目標とする開度信号が補正されるので、変位
位置検出手段が検出するバルブの位置信号と、実際のバ
ルブの変位位置との間にずれが生じた場合でも、バルブ
が全閉する度にずれ分が補償され、バルブの実際の全閉
位置を基準にしてバルブの開度が制御され、常に精度の
高い制御が可能となる一方、変位位置検出手段の全閉位
置信号と、初期の全閉位置信号の偏差が、予め決められ
た設定値よりも大きいときは、何らかの原因でバルブが
閉じることができない、あるいは制御される作動流体の
温度が異常に上昇したことによる変位位置検出手段の検
出誤差が許容範囲を越える、さらにはバルブのシート部
分の過剰な摩耗等を判断することができる。また、この
ような場合には、必要に応じてバルブの制御を停止した
り、停止はしないが警告を発することにより、バルブ制
御動作の信頼性と安全性の向上が図れる。
【図１】本発明の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施例を示すバルブ断面図である。
【図３】同じく制御回路図である。
【図４】同じく制御動作を示すフローチャートである。
５１ 目標開度信号出力手段 ５２ 変位位置検出手段 ５３ フィードバック制御手段 ５４ 全閉位置判定手段 ５５ 全閉位置更新格納手段 ５６ 目標開度補正手段 ５７ 異常判定手段 ５８ 制御停止手段 ５９ 警告手段
Claims (2)
- 【請求項１】 バルブの目標開度信号を出力する手段
と、前記バルブの開度に相当する変位位置を検出する手
段と、前記バルブの開度が目標開度と一致するように前
記バルブの位置をフィードバック制御する手段を備えた
バルブの制御装置において、前記バルブの開度が全閉位
置かどうかを判定する手段と、前記バルブ全閉位置での
前記変位位置検出手段の出力信号を新たなバルブ全閉位
置信号として更新格納する手段と、このバルブ全閉位置
信号に基づいてバルブの目標開度信号を補正する手段
と、前記新たに更新格納したバルブ全閉位置信号と初期
のバルブ全閉位置信号との偏差が予め決められた設定値
よりも大きいときに異常状態であると判定する手段とを
備えることを特徴とする流体バルブの制御装置。 - 【請求項２】 前記異常状態の判定手段は、異常判定の
ための設定値として少なくとも制御不能状態に相当する
第１の設定値と、制御可能な状態に相当する第２の設定
値とを備え、第１の設定値よりも前記偏差が大きいとき
にはバルブの制御機能を停止させる手段と、第２の設定
値よりも小さいが第１の設定値よりも大きいときにはバ
ルブの制御は継続するが警告を発生する手段とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の流体バルブの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304995A JPH05141572A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 流体バルブの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304995A JPH05141572A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 流体バルブの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05141572A true JPH05141572A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=17939813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3304995A Pending JPH05141572A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 流体バルブの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05141572A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1078199A (ja) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Teisan Kk | バルブ閉止検出装置 |
| JP2000161236A (ja) * | 1998-12-01 | 2000-06-13 | Ckd Corp | 真空圧力制御システム |
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| JP2017072216A (ja) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | 株式会社堀場エステック | 流体制御弁及びその制御プログラム |
| JP2019094926A (ja) * | 2017-11-17 | 2019-06-20 | ホーチキ株式会社 | 制御弁装置 |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP3304995A patent/JPH05141572A/ja active Pending
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| TWI697638B (zh) * | 2015-10-08 | 2020-07-01 | 日商堀場Ｓｔｅｃ股份有限公司 | 流體控制閥及內儲有控制程式的電腦可讀取記錄媒體 |
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