JPH041161Y2

JPH041161Y2 -

Info

Publication number: JPH041161Y2
Application number: JP3037385U
Authority: JP
Priority date: 1985-03-05
Filing date: 1985-03-05
Publication date: 1992-01-16
Also published as: JPS61148859U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」本考案は、複写を行うべき原稿を、一定の循環
経路に沿つて循環させ、露光走査を行う複写機の
原稿搬送装置に関する。

「従来の技術」長尺の原稿の複写を行う場合、一般の複写機の
ようにプラテンガラス上に原稿を載置する方法で
は、１回で複写される原稿の大きさはプラテンガ
ラスの大きさにより制限を受ける。しかしなが
ら、大サイズのプラテンガラスを有する複写機は
大型化しすぎて、装置のコストや設置スペース上
好ましくない。

そこで、長尺の原稿の複写を行うために、例え
ば、第９図に示したような原稿搬送装置が採用さ
れている。

この原稿搬送装置には、原稿１０を一定の循環
経路に沿つて循環させる無端ベルト１１が設けら
れている。

原稿台１２から原稿挿入口１３を通じて原稿１
０をこの無端ベルト１１上に送り込むと、無端ベ
ルト１１の各所に設けられたアイドラ１４₁〜１
４₄やガイド１５₁，１５₂によつて原稿１０が無
端ベルト１１の外周に密着し、無端ベルト１１の
矢印１７方向の回転に伴つて搬送される。

用紙１０の先端が第１０図に示すように、無端
ベルト１１の下側に回り込むと、露光走査部１９
を通過する。この露光走査部１９において、第９
図に示すように、光源２１により原稿１０が照射
され、その反射光２２が光学レンズ２３を介して
感光ドラム２４の外周にスリツト状に露光され、
静電潜像が形成される。感光ドラム２４は矢印２
５方向に回転し、ここに現像器２６でトナーが付
着して、給紙ドラム２７から送り込まれるコピー
用紙２８上に、転写器２９によつてそのトナーが
転写される。コピー用紙２８は、定着器３０を経
てカツタ３１により所定長に裁断され排出され
る。

ここで、オペレータが図示しない操作パネル
に、例えば５枚のコピーを必要とする指示を入力
したとする。このとき原稿１０は、第１１図のよ
うに無端ベルト１１の左方からその上面に搬送さ
れた後、再び第１０図に示すように露光走査部に
向けて搬送される。こうして、原稿１０は、無端
ベルト１１により定められた循環経路に沿つて５
回循環した後排出される。

一方、第９図および第１０図と第１２図に示し
た案内爪３３は、その軸３４を中心に回動するよ
う支持されている。ソレノイド３５は案内爪３４
の後端に連結したレバー３６を矢印３７方向に往
復動させて、案内爪３３の尖端３８の方向を切り
換える。これによつて、第１０図のように、原稿
１０が循環用経路（第１０図の矢印３９）を進む
か原稿を排出するための排出用経路（第１２図の
矢印４０）を進むかの切り換えが行われる。

排出用経路４０を進んだ原稿１０は、第９図に
示した排出ローラ１４₄，１４₅とガイド１５₃を
経て、原稿排出台４１に排出される。

「考案が解決しようとする問題点」さて、このような複写機によれば、循環経路長
すなわち第９図の無端ベルトの全長に相当する長
さの原稿の複写を行うことができ、また原稿をく
り返し循環させて複数枚のコピーを得ることもで
きる。

ところが、もし、無端ベルト１１の全長を越え
る長さの原稿１０を挿入したとすると、次のよう
なトラブルが生じる。

第１３図と第１４図はその説明図である。

無端ベルト１１に、その全長を越える長さの原
稿１０が巻き付くと、その後端１０₁は先端１０₂
の上に重なつて循環を開始する。このようになる
と、案内爪３３が原稿１０を排出用経路４０に導
くよう回動してもその尖端３８を原稿１０の先端
１０₂と無端ベルト１１の間に割り込ませること
ができない。

従つて、このような場合、複写機の動作を停止
して原稿１０を人力で排出する必要があり、また
原稿１０の後端１０₁の下になつた先端１０₂の部
分は露光走査されず、完全なコピーも得られな
い。そして、著しい場合は、原稿が破損すること
もある。

本考案は以上の点に着目してなされたもので、
このように原稿の循環経路の長さ以上の長さの原
稿が送り込まれた場合に、これを検知して適切な
処置をとることのできる複写機の原稿搬送装置を
提供することを目的とするものである。

また本考案は、循環経路の長さ以上の原稿の複
写も可能とする複写機の原稿搬送装置を提供すこ
とを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」本考案の複写機の原稿搬送装置は、原稿挿入口
より挿入された原稿を一定の循環経路に沿つて循
環させ、この原稿が露光走査部を通過するたびに
露光走査を行つてコピーを得る複写機において、
原稿の循環経路に沿う方向の長さを計測する計測
器と、原稿が挿入された後初めて露光走査部を通
過し循環を開始する前に、その経路を循環用経路
もしくは原稿を排出するための排出用経路のいず
れかに切り換える経路切換器と、排出用経路を通
る原稿を排出する原稿排出口とが設けられ、経路
切換器は、計測器が、原稿の長さが一定長を越え
た旨の信号を発したとき原稿の経路を排出用経路
に切り換えるよう動作することを特徴としてい
る。

「作用」この原稿搬送装置は、原稿が挿入されると、そ
の長さを計測して、一定長以上の原稿は循環させ
ずに１回露光走査を終えた後ただちに排出してし
まう。

このとき、この原稿は１回露光走査部を通過す
るので、一枚だけ正常なコピーが得られる。コピ
ー用紙がロール式であれば、原理的には、供給可
能なコピー用の長さに相当する長尺の原稿のコピ
ーが可能である。

このとき原稿排出口を原稿挿入口の近くに設け
ておけば、２枚以上のコピーを希望する場合、オ
ペレータが排出された原稿をそのまま原稿挿入口
へ挿入することができるので、取り扱い易い。

もちろん、循環経路の長さに満たない原稿が挿
入された場合には、従来どおり原稿を循環させて
２枚以上のコピーを得ることが可能である。

「実施例」（ブロツクの説明）第１図は本考案の複写機の原稿搬送装置の要部
のブロツク図である。この図において第９図と同
一部分は同一符号で示し、重複する説明を省略す
る。

図において、無端ベルト１１は、４個のローラ
５１₁〜５１₄に架け渡され、このうちのドライブ
ローラ５１₁によつて矢印１７方向に回転駆動さ
れている。原稿挿入口１３とこのドライブローラ
５１₁との間には、原稿１０の先端をドライブロ
ーラ５１₁とアイドラ１４₁の間にガイドする一対
の原稿挿入ローラ５３が設けられている。この原
稿挿入ローラ５３の両側には、原稿通過検出セン
サＳ１とＳ２とが設けられている。

これらのセンサＳ１とＳ２とは、原稿１０がそ
の直下にあるとき、原稿１０の面に光を照射して
その反射光をとらえ、原稿１０の有ることを検出
する。原稿１０がセンサの下に無いとき反射光が
無くなるのでその位置での原稿の有無を判断でき
る。これと同様の構造のセンサＳ３が無端ベルト
１１の上面の中央寄りに配置されている。

また、原稿挿入口１３の直下には、原稿排出口
５５が設けられ、そこから排出される原稿１０を
受ける原稿台５６が取り付けられている。原稿排
出口５５の裏には、この原稿台５６に原稿１０を
排出するために、原稿排出ローラ５７が設けられ
ている。

この原稿搬送装置は、原稿１０をドライブロー
ラ５１₁の下部で、第１図の矢印６１で示した循
環用経路を搬送するモードと、矢印６０で示した
排出用経路を搬送するモードのいずれかに切り換
えることができる。このために、このドライブロ
ーラ５１₁の左下部分には、案内爪６２が、設け
られている。この案内爪６２は、後でその詳細を
説明するが、第７図に示すように、軸６３を中心
に回動するよう支持されており、軸６３に固定し
たレバー６４をソレノイドＬ２が矢印６５方向に
往復動させて案内爪６２の尖端６６の向きを変更
する。

第１図に示した制御部７０は、このような原稿
搬送装置の各部の動作の制御に必要な信号の授受
を行うが、本考案の動作説明に不要な制御用信号
線等は図示していない。

図では、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が入力ポート
７１に接続され、原稿挿入ローラ５３と原稿排出
ローラ５７とドライブローラ５１₁および２つの
ソレノイドＬ１，Ｌ２が出力ポート７２に接続さ
れている。

制御部７０では、マイクロプロセツサ７３がバ
スライン７６を通じて入力ポート７１から各セン
サＳ１，Ｓ２，Ｓ３の出力を受け入れ、ランダ
ム・アクセス・メモリ（RAM）７５に格納し、
リード・オンリ・メモリ（ROM）７４からプロ
グラムや比較データを読み出して演算し出力ポー
ト７２を通じてソレノイド等を駆動するよう構成
されている。

（各部の機構の説明）第２図は、ドライブローラ５１₁と原稿挿入ロ
ーラ５３の近傍の機構図である。

この実施例の原稿搬送装置は、センサＳ２とド
ライブローラ５１₁の上部にあるアイドラ１４₁と
の間隔Ｄが、ドライブローラ５１₁の外側に接し
ている無端ベルト１１の表面をドライブローラ５
１₁の半周分回つた長さとほぼ等しいかやや短く
設定されている。

第３図はソレノイドＬ１がレバー３６を押して
おり、原稿１０が案内爪３３とガイド１５₁に沿
つて下方に搬送されるところを示す。

また、第４図はソレノイドＬ１がこの逆に動作
して原稿１０が第１図の排出台４１へ排出される
ようガイドするところを示す。本考案ではこの第
４図に示した状態をソレノイドＬ１がオンしたも
のとして説明する。

また、第５図は、ソレノイドＬ２がレバー６４
を押しており、原稿１０が案内爪６２とガイド１
５₂に沿つて上方へ、すなわち循環用経路６１へ
搬送される状態を示した。第６図はこの反対にソ
レノイドＬ２が動作してレバー６４を引き、原稿
１０が排出用経路６０へ向かつて搬送される状態
を示した。

本考案ではこの第６図の状態をソレノイドＬ２
がオンしたものとして説明する。またこの案内爪
６２を循環用経路６１と排出用経路６０のいずれ
かへ原稿を案内する経路切換器の一例として説明
する。

なおこの、ソレノイドＬ２により回動される案
内爪６２の形状およびその取り付けを、第７図に
示した。ソレノイドＬ２、プツシユロツド８１、
レバー６４および軸６３と案内爪６２の位置関係
は図のとおりである。プツシユロツド８１とレバ
ー６４とはピン８２を介して回動自在に連結され
ている。そして案内爪６２とレバー６４とは軸６
３に固着されている。案内爪６２は、軸６３の長
手方向に適当な枚数だけ取り付けられている。

（フローチヤートの説明）以上の構成の本考案の複写機の原稿搬送装置
は、第１図の制御部７０に組み込まれたROM素
子７４内に書き込んだプログラムに従つて動作す
る。

このプログラムのフローチヤートの例を第８図
に示す。

第８図のフローチヤートは、メインプログラム
中、原稿１０の長さを測定して、一定長以上の場
合に、第１図に示したソレノイドＬ２を動作（オ
ン）させて原稿１０を排出口５５から排出する一
連の動作を制御するサブルーチンである。

このフローチヤートの説明を、第１図を参照し
ながら行う。なおこのフローチヤートには、プロ
グラムの実行とは言えない処理すなわち、センサ
等の動作そのものが記入されているが、これは、
各センサ等が動作したときその出力信号をマイク
ロプロセツサが読み込む処理をすることを意味し
ている。

まず、原稿１０が原稿挿入口１３から挿入され
ると、センサＳ１がその進入を検出してオンとな
る（ステツプ）。このセンサＳ１がオン状態と
なつた後、原稿挿入ローラ５３とドライブローラ
５１₁とが始動する（ステツプ）。また、ソレノ
イドＬ１はオフ状態とする（ステツプ）。そし
て、原稿をカウントするカウンタをゼロクリアす
る（ステツプ）。このカウンタはプログラム上
で作つたループにより原稿長をカウントするもの
で、原稿１０の先端がセンサＳ３の下を通過する
と同時にスタートし、原稿の後端がセンサＳ２の
下を通過したときストツプする。１ミリ秒でプロ
グラムループを１回処理し、そのつど１カウント
ずつカウントアツプするとすれば、原稿の搬送速
度が秒速100ミリメートルとすると、１カウント
あたり１mmというように測長ができる。このカウ
ント値にセンサＳ２とセンサＳ３との間隔に相当
する長さを加算すれば原稿の実長が得られる。原
稿１０が原稿挿入ローラを通過した直後、センサ
Ｓ２がオンする（ステツプ）。次に、原稿１０
が無端ベルト１１上を更に進行してセンサＳ３の
下にくると、センサＳ３がオンする（ステツプ
）。

ここで、センサＳ２とＳ３の両方がオンしてい
ることを確認して（ステツプ）、原稿長カウン
タのカウントをアツプする。これは、初期値
“０”に対して“１”ずつ加算していく処理であ
る（ステツプ）。その後、この値が許容される
原稿長を越えたかどうかを判断し（ステツプ）、
測長ループ（ループ）をくり返し実行する。

もし、原稿長が許容値を越えてもなおセンサＳ
２とＳ３とがオンであれば原稿１０を原稿排出口
５５から排出するためにソレノイドＬ２をオンし
（ステツプ）、原稿排出ローラ５７を駆動する
（ステツプ）。この処理が終了するとこのサブル
ーチンを抜ける。

一方、測長ループ（ループ）の実行中に、セ
ンサＳ２がオフとなりセンサＳ３のみがONとな
つたときは、原稿長が許容値以下であると判断し
（ステツプ）、ソレノイドＬ２をオフとして原稿
を循環用経路６１に導く（ステツプ）。その後、
所定枚数のコピーをとるまで原稿１０を循環させ
（ステツプ）、これを完了した後ソレノイドＬ１
をオンして原稿を排出口に排出する（ステツプ
）。こうしてサブルーチンを抜ける。

なお、センサＳ３がオフでセンサＳ２がオンの
ときはトラブル発生としてその処理がされる（ス
テツプ）。

上記実施例の原稿搬送装置では、あらかじめオ
ペレータがコピー枚数を指定していたとしても、
原稿長が許容値を越えたときは、その指定は無視
されて原稿が排出される。オペレータは排出口か
ら原稿が排出されたのを見て、あるいは、このソ
レノイドＬ２のオンと同時に出力される、警報音
や表示によつてこれを知る。

「変形例」本考案の複写機の原稿搬送装置は上記の実施例
に限定されない。

例えばオペレータが操作パネルから、ソレノイ
ドＬ２を直接オンさせるような指示を入力するこ
とも可能である。

こうすれば、オペレータが、第１図において、
原稿１０を挿入口１３から挿入し、手元の排出口
５５へ排出するようにして、原稿を１枚ずつ複写
する作業を容易にすることができる。

また、原稿１０の測長は、タツチローラを回い
たり、ドライブローラの回転数を検出したりする
各種の変形が可能である。また、経路切換器に用
いられた案内爪の形状や構造も同種の機能を持つ
ように種々の変形を行つてよい。

「考案の効果」以上説明した本考案の複写機の原稿搬送装置
は、オペレータが不注意により許容長を越える原
稿を挿入したとしても、これを自動的に検出し
て、露光走査部を１回通過した後その原稿を排出
してしまう。そしてこのとき、コピーの不良を生
じたり原稿が排出不能となるようなことがない。

また、必要に応じて原稿の排出場所を選択でき
るので、複写作業の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の複写機の原稿搬送装置の実施
例を示すブロツク図、第２図〜第７図はその要部
の機構図、第８図はその動作を説明するフローチ
ヤート、第９図は従来の原稿搬送装置の機構図、
第１０図〜第１４図はその動作説明図である。１０……原稿、１３……原稿挿入口、１９……
露光走査部、５５……原稿排出口、６０……排出
用経路、６１……循環用経路、６２……経路切換
器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１原稿挿入口より挿入された原稿を一定の循環
経路に沿つて循環させ、この原稿が露光走査部
を通過するたびに露光走査を行つてコピーを得
る複写機において、原稿の前記循環経路に沿う
方向の長さを計測する計測器と、原稿が装入さ
れた後初めて露光走査部を通過し循環を開始す
る前に、その経路を前記循環用経路もしくは原
稿を排出するための排出用経路のいずれかに切
り換える経路切換器と、前記排出用経路を通る
原稿を排出する原稿排出口とが設けられ、前記
経路切換器は、計測器が、原稿の長さが一定長
を越えた旨の信号を発したとき原稿の経路を前
記排出用経路に切り換えるよう動作することを
特徴とする複写機の原稿搬送装置。２原稿排出口は、原稿挿入口の近傍に設けられ
ていることを特徴とする実用新案登録請求の範
囲第１項記載の複写機の原稿搬送装置。