JPH0386482A

JPH0386482A - 電動ねじ回し装置

Info

Publication number: JPH0386482A
Application number: JP2141767A
Authority: JP
Inventors: Wolfgang Schreiber; ボルフガング　シュライバー
Original assignee: C&E Fein GmbH and Co
Current assignee: C&E Fein GmbH and Co
Priority date: 1989-06-03
Filing date: 1990-06-01
Publication date: 1991-04-11
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: JPH085016B2; DE59002271D1; EP0401548B1; EP0401548A1; US5094133A; DE3918227C1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ハウジング内に設けた駆動部と、ハウジング
と相対的に軸方向に変位自在のねじ回し工具駆動軸の接
続されたねじ回し工具と、ハウジングに保持されていて
ねじ込み深さを設定する所定深さストッパーおよび、駆
動部と工具駆動軸との間に設けられておりしかも工具駆
動軸の軸方向変位によって静止位置から駆動部に向って
作用位置へと転換し得るクラッチを含む所定ねじ込み深
さで働くスイッチ・オフ手段とから構成された電動ねじ
回し装置に関するものである。

〔従来の技術〕

上記クラッチは上記駆動部によって駆動されるクラッチ
部材と、上記工具駆動軸の接続されたクラッチ部材と、
それらのクラッチ部材どうしの間に設けられた中間クラ
ッチ部材とを含んでいる。

上記クラッチ部材のうち第１のクラッチ部材とともに上
記中間クラッチ部材は、負荷時に上記中間クラッチ部材
を無負荷位置から上記もう一方のクラッチ部材、すなわ
ち、第２クラッチ部材に向って負荷位置へと軸方向に変
位させるとともにトルク伝達を維持するエントレインメ
ントルクラッチを形成している。また上記中間手段が上
記第２クラッチ部材とともに、上記所定ねじ込み深さに
達するとトルク伝達を中断させる釈放クラッチを形成し
ている。

かかる電動ねじ回し装置は例えばヨーロッパ特許出願第
８５１１５８４．６およびドイツ国特許第３６３７８５
２号に開示されている。クラッチは、所定深さストッパ
ーによって固定できるねじ込み深さに達すると、がたを
伴なわずに離脱しかつスイッチ・オフするように動作す
る。このようなねじ回し装置は、乾式建設作業において
は極めて多数のねじを一定ねじ込み深さで締め付けなけ
ればならないので建築現場でねじ回しとして主として使
用される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、所定ねじ込み深さで働くスイッチ・オフ
手段を備えたかかるねじ回し装置は２つの部品を所定ト
ルクでねじ締め合せる、すなわち、例えば、互いに他か
ら少ししか離れていない２枚の金属板をねじによって所
定トルクで互いに他に向って引き寄せこれによって互い
に他に対して係止させる必要のあるようなねじ締め付は
作業に使用できない。従って、本発明の目的は、所定ね
じ込み深さで働くスイッチ・オフ手段に加えて所定ねじ
込みトルクで働くスイッチ・オフ手段を有するようにね
じ回し装置を改良することにある。

本発明の冒頭に述べた種類のねじ回し装置は、所定ねじ
込み深さで働くスイッチ・オフ手段を、釈放クラッチが
トルク制限部材としてその一部を形成する、所定ねじ込
みトルクで働くスイッチ・オフ手段に転換することがで
きることを特徴としている。

〔課題を解決するための手段〕

従って、本発明の要旨は、通常の場合では、発生する逆
トルクとは無関係に、プリセットしたねじ込み深さに達
するとトルク伝達を単に中断する所定ねじ込み深さで働
くスイッチ・オフ手段を所定ねじ込みトルクで働くスイ
ッチ・オフ手段に転換できるようにするとともに、所定
ねじ込み深さで働くスイッチ・オフ手段の釈放クラッチ
を、所定のねじ込み深さでのスイッチ・オフにおける釈
放クラッチの一次機能がトルクを制限することでなくと
もトルク制限部材として使用することである。

本発明の長所は、構造的に極めて簡単でありながら、同
一のねじ回し装置を２つの相異った動作モードで動作さ
せ、これによって様々な種類のねじ締め付は作業を遂行
することができることである。

上記転換動作にエントレインメント・クラッチがどの程
度関与するかについては、発明の原理との関連で明示し
なかった。例えば、エントレインメント・クラッチを包
囲する歯車列を接続できるのでそのようなエントレイン
メント・クラッチは繋れたりあるいは離脱させられる。

しかしながら構造的には、釈放クラッチが離脱した時に
中間クラッチ部材が第１クラッチ部材に向って負荷に応
じて軸方向に変位しないようにエントレインメント・ク
ラッチをロックできるようにすることは特に簡単であり
しかも好都合であることは既に証明済みである。

本発明の長所は、上記を得るにはエントレインメント・
クラッチの動作をロックするだけで済むという点である
。本発明の範囲においては、このエントレインメント・
クラッチはトルク伝達が中断されても離脱したと解釈さ
るべきではなく、まだ繋っておりしかも中間クラッチ部
材を第１クラッチ部材と相対的に軸方向に変位させるこ
とができると解されるべきである。

原則として、エントレインメント・クラッチのロックは
その無負荷位置と負荷位置とを含むすべての中間位置に
おいて起こり得る。しかしながら、このエントレインメ
ント・クラッチのロックは、無負荷位置または負荷位置
において釈放クラッチが離脱した時に（これらの２つの
位置が所定位置として最も固定し易い）中間クラッチ部
材を負荷に応じて軸方向に変位させないようにエントレ
インメント・クラッチをロックできるようにすることに
よって特に簡単に実現できる。

エントレインメント・クラッチを無負荷位置においてロ
ック可能にすることは特に有益であるが、これはこの位
置では中間クラッチ部材が軸方向に第１クラッチ部材か
ら離れるように変位してないためで、それによって中間
クラッチ部材を第１部材に対して大きな空間を要せず、
かさばらずに設けることができる。

クラッチ効果を得るために、エントレインメント・クラ
ッチをロックできる有効位置と無効位置との間において
調整できるロック部材を設けてもよい。

またそのロック部材をハウジングの外部から作動できる
ようにすることもできる。

所定ねじ込み深さで働くスイッチ・オフ手段から所定ね
じ込みトルクで働くスイッチ・オフ手段への転換は本発
明の構造においてすべての回転位置において可能である
のが好ましいので、クラッチが静止位置にある時はロッ
ク部材が作動不能になり、またクラッチが静止位置から
作用位置へ転換された時にロック部材が作動可能になる
ようにしてよい。従って、初期においては、ロック部材
は静止位置では係合せず、クラッチを作用位置へ転換す
るだけでそれと同時にロック部材が作動される。このよ
うにして、例えば、静止位置におけるエントレインメン
ト・クラッチの諸部材の自由回転が依然として可能であ
り、その自由回転を用いて、有効位置にあるロック部材
を、クラッチが作用位置へ変位された時に作動させるこ
とができる。

冒頭において述べた如く、所定深さストッパーは所定ね
じ込み深さで働くスイッチ・オフ手段の−Ｂを構成して
いるが、ねじ込みトルクで働くスイッチ・オフ手段を機
能させるには不要であるので、好適実施例においては、
所定深さストッパーを無効位置へ移動させるようにすれ
ば有益であることが既に証明済みである。

特に本発明によれば、エントレインメント・クラッチが
ロックされた時には所定深さストッパーが無効位置に来
るようにする、すなわち、所定深さストッパーの無効位
置が上記のようにエントレインメント・クラッチのロッ
クと連結されるようにする。

このような連結が有益かつのぞましい限り、この実施例
の更なる展開において、その連結を用いて、ロック部材
を所定深さストッパーによって作動されて同所定深さス
トッパーがその無効位置へ移動させられた時にその作動
によって同時にロック部材が作動させられるようにする
ことができる。

本発明の電動ねじ回し装置が現在どの動作モードで動作
しているかを使用者が明確に知ることができるように、
所定深さストッパーがハウジング上へ摺動できるように
、またこの所定深さストッパーがハウジング上に来ると
その無効位置になりまた所定深さストッパーがハウジン
グから除かれるとその有効位置になるようにすると極め
て有益である。本実施例においては、使用者は所定深さ
ストッパーが所定位置にあるか否かを感触するとともに
この感触でロック部材を作動させることになるので、操
作に関する安全の問題が解決される。

本発明の釈放クラッチは主として、所定ねじ込み深さで
働くスイッチ・オフ手段と組合わさって特定のねじ込み
深さスイッチ・オフしまた限度トルクではスイッチ・オ
フしないように設計されているので、釈放クラッチの釈
放特性を調整するための調整装置を設けてこの調整装置
によって釈放クラッチを所望のスイッチ・オフ特性に、
特に所定ねじ込みトルクでのスイッチ・オフを得るべく
調整できるようにすれば本発明の範囲内で特に有益であ
る。

使用者がこれを簡単に行うのに、使用者が作業しながら
調整装置に容易に接近できるように、上記調整装置を、
ハウジングの外部から接近できる作動部材によって調整
できるようにする。

〔作動態様〕

以上に述べた実施例においては、上記釈放クラッチをど
の特性に調整できるようにするかについては具体的に詳
述してない。好適実施例の範囲内では、釈放クラッチの
釈放トルクを上記調整装置によって調整し、これによっ
て個々の所望釈放トルクに釈放クラッチを簡単に合せる
ことができるようにすれば特に有益であることが既に証
明されている。

上記実施例の範囲内では、クラッチ部材と中間クラッチ
部材を１つの軸線上に配設すれば特に有益である。好ま
しくは、クラッチ部材と中間クラッチ部材をねじ回し工
具駆動軸と同軸に配設したりもする。本発明の特に簡単
な構造においては、クラッチ部材および中間クラッチ部
材をねじ回し工具駆動軸に設けるが、少くとも中間クラ
ッチ部材と第２クラッチ部材はこの場合、ねじ回し工具
駆動軸と相対的に変位可能にしなければならない。

上記実施例においては、エントレインメント・クラッチ
の構造については詳述しなかった。第１クラッチ部材と
中間クラッチ部材が互いに他に対して回転すると対向面
に作用しかつ中間クラッチを無負荷位置から負荷位置へ
と軸方向に移動させるようにクラッチ部材に対して傾斜
して設けられた少くとも１つの作動面をエントレインメ
ント・クラッチに設ければ特に有益であることが既に証
明されている。このような構造のエントレインメント・
クラッチによれば、第１クラッチ部材と中間クラッチ部
材を互いに他に対して回転させることによって上記軸方
向の変位が開始されるが、このことは本発明によれば、
所定ねじ込み深さで働くスイッチ・オフ装置を以ってす
るトルク伝達によって容易に達成できる。

上記作動面の配設方法はいかなる所望の方法であっても
よい。例えば、上記作動面を、第１クラッチ部材と中間
クラッチ部材との間の接続部材としての球体に対して対
応の角度をなして延びるガイド面の形状にすることが考
えられる。しかしながら、この作動面を、フィーラ・ボ
ルトがその上を摺動する接続リンクによって懲戒するこ
とも考えられる。最も簡単な例では、その接続リンクは
、ボアの内部リムとしてこのリムの上にこのボアの直径
よりも実質的には小さい直径のビンが摺動するようにし
てもよい。上記作動面は爪の側縁として懲戒することに
よって特に簡単に得ることができる。

上記作動面の例において相対回転の制限を得るためには
、第１クラッチ部材と中間クラッチ部材との互いに他に
対する回転を、負荷位置において有効な停止面によって
制限する。停止面を作動面まで横断方向に伸ばすのが好
ましい。第１クラッチ部材と中間クラッチ部材との間の
接続部材として爪を使用する場合、停止面を、特にクラ
ッチ部材の軸線に対して平行な、爪の側面となるように
構成できる。

接続部材として爪を使用するエントレインメントのきわ
めて簡単な構造においては、第１クラッチ部材と中間ク
ラッチ部材に、等しく整合した側面を有する爪を設ける
。更には、それらの爪に等しく整合した側腹を設ければ
有益である。

最も簡単な例では、上記によって第１クラッチ部材と中
間クラッチ部材の爪は相互に等しくされる。

無負荷位置においてエントレインメント・クラッチをロ
ックするいずれの例においても、無負荷位置のあるエン
トレインメント・クラッチが第１クラッチ部材と中間ク
ラッチ部材とを互いに他に対して、特にそれら部材の相
対回転に対して、所定の方法で位置決めするようにする
のが好ましい。

従って、両クラッチ部材のロックは簡単に行えるが、無
負荷位置にあるエントレインメント・クラッチの部材が
規定位置にない場合は、そのロックは２つの部材を位置
決めする更なる補助具を使用して初めて可能となる。

上記位置決めは、第１クラッチ部材または中間クラッチ
部材の、これらのクラッチ部材の間に係合する爪を所定
の無負荷位置に心合せする、中間クラッチ部材または第
１クラッチ部材の連続した爪の側腹によって極めて簡単
に構成的に達成可能である。

無負荷位置から負荷位置への転移の際に中間クラッチ部
材を軸方向に変位させるために傾斜して延びる作動面を
必要とするようにエントレインメント・クラッチが構成
されているいずれの実施例においても、中間クラッチ部
材がその無負荷位置に向ってばね負荷されるようにクラ
ッチは機能しなければならない。より詳細には、第２ク
ラッチ部材と中間クラッチ部材との間に、これらクラッ
チ部材を押し離すためのばねが設けられる。この例では
、そのばねがもう一方では、無負荷位置に向って第１ク
ラッチ部材をばね負荷することが更なる長所となってい
る。

上記実施例においては、釈放クラッチについては詳述し
なかった。しかし、構造的な観点からすれば、中間クラ
ッチ部材と第２クラッチ部材において互いに向き合うよ
うに配設されたカムで釈放クラッチを形成することが簡
単であることは容易に理解されよう。

上記カムは中間クラッチ部材の軸線の周りの円形路に設
けるのが好ましい。更に、ねじ回し装置が動作している
間カムを容易に係合するには、カムどうしの間隔をカム
の幅の倍数として、それぞれの対向カムがカムどうしの
間の空間に容易に入るようにするのが特に有益である。

本発明のエントレインメント・クラッチが、中間クラッ
チ部材が第１クラッチ部材と相対的に回転する時軸方向
変位を生じさせる傾斜作動面を有するように構成する場
合には、本発明の、ねじ込みトルクでのスイッチ・オフ
への転換を得るには、ロック部材によって中間クラッチ
部材が第１クラッチ部材に対して回転しないようにロッ
クするようにするのが好ましい。特に、これは無負荷位
置にある時に相対回転をロックするロック部材によって
極めて容易に達成できる。

ロック部材の構成は極めて多数の変形例が可能である。

例えば、エントレインメント・クラッチをロック部材で
連動的にロックすることができる。

しかしながら、有効な、作動位置における連結リングに
よって、中間クラッチ部材と第１クラッチ部材の軸線と
好ましくは平行に延びる積極接続部材による積極的接続
で回転不能に中間クラッチ部材と第１クラッチ部材とを
ロックするのが特に有益である。

中間クラッチ部材と第１クラッチ部材の楔部がその中に
係合する溝を連結リングに設けて好ましくはそれらの溝
と楔部とを上記軸線と平行なそれらの長手方向に伸ばし
てその軸線と平行に連結リングを摺動させるようにすれ
ば上記は特に簡単である。

以上に述べた実施例においては、中間クラッチ部材を有
益に取付けかつガイドする方法については詳述しなかっ
た。しかし、連結リングをこれと同軸の中間クラッチに
よってその有効位置および無効位置においてガイドする
ようにするのが特に有益であることは既に証明されてい
る。

連結リングをこうして最も簡単に配設できるために、ク
ラッチが中間クラッチ部材を越えて第２クラッチ部材に
向うその作用位置にある時に連結リングがその無効位置
において突出し、これによってその連結リングに第１ク
ラッチ部材の楔部が係合できないようにすることができ
る。他方、連結リングは、クラッチが中間クラッチ部材
を越えて第１クラッチ部材に向うその作用位置にある時
にその有効位置で突出して、第１クラッチ部材の楔部が
連結リングの溝に係合する。

ロック部材をその２つの位置の片方に向ってばね負荷し
て、ロック部材がばねの力とは反対の方向に作用するだ
けでそのロック部材がその２つの位置の片方へ変位でき
るようにするのが特に好ましいことは既に証明されてい
る。

また、ロック部材をその有効位置に向ってばね負荷して
、その無効位置に向って作動部材によって変位させるこ
とができるようにすることも特に有益であることは既に
証明されている。有効位置方向へのばね負荷は更に次の
点で有益である。すなわち、第１クラッチ部材とロック
部材との間への上記積極接続部材の係合は、その積極接
続が適合しないと先ずロック部材がその無効位置に向っ
て偏向し得ることによって、その係合は積極接続が適合
すれば直ちに生じかつロック部材がその有効位置へ移動
する。

主ねじ回し工具がねじにあてがわれた時に工具駆動部を
所定の位置に設定するには、ねじ回し工具駆動軸の軸方
向変位が後部停止位置により駆動部に向って制限し得る
ようにするのが有益である。

上記後部停止位置はねじ回し工具駆動軸とハウジングこ
の間に設けた軸方向軸受によって規定するのが好ましく
、またより詳細には、この軸方向軸受はねじ回し工具駆
動軸のねじ回し工具とは反対の端部に設けられる。

中間クラッチ部材と第２クラッチ部材との接続をカムに
よって行う本発明の実施例においては、釈放クラッチの
カムの係合深さを上記調整装置によって調整できるよう
にするのが好ましい。

上記の、カム係合深さは各部品を変位させることによっ
て変更できる。例えば、中間クラッチ部材と第２クラッ
チ部材との間の距離を変更することができる。しかしな
がら、第１クラッチ部材と第２クラッチ部材との距離を
、ねじ回し工具駆動軸が後部停止位置にある時に上記調
整装置によって変更できるようにするほうが構造的によ
り容易である。

上記はまた様々な態様にて行い得る。例えば、ねじ回し
工具駆動軸の後部停止位置を調整できるようにすること
もその１つである。しかしながら、第２クラッチ部材を
、上記調整装置によって軸方向に調整できるようにする
ほうがより容易である。

駆動部によって駆動されるクラッチ部材を調整装置とし
て作用する変位装置によって軸方向へ変位できるように
する方法は構造的観点から極めて有益である。

上記方法は、駆動部によって駆動されるクラッチ部材を
、ねじ回し工具駆動軸に接続されたクラッチ部材とは反
対の側で上記変位装置によって支持することもやはり構
造的観点から有益である。

上記変位装置自体は様々な構造に形成できる。

例えば、変位はスピンドル部材を介して行うことができ
る。しかしながら、互いに他に対して回転自在の２つの
調整用リングで上記変位装置を構成するほうがより容易
である。

この場合、これらの２つの調整用リングの片方に、他方
の調整用リングが支持面でその上に係止するように相対
回転の回転軸線に対して傾斜して延びる変位面として設
けることによって簡単に軸方向変位を生じさせることが
できる。詳細には、支持面そのものは変位面として形成
しでもよい。

また、ハウジングに、調整用リングの片方を回転不能に
、もう一方を回転自在に、取り付けることによって上記
相対回転を極めて容易に得ることができる。

回転自在に取り付けられた調整リングを旋回させるため
の旋回装置を設けるのが好ましい。

またこの旋回装置を作動させるために、ノ１ウジング外
部から作動させ得る作動部材を設ける。

前出実施例との関連で述べたように、調整装置の作動部
材がギヤ・ハウジングの外部から接近できなければなら
ない。このために、上記作動部材は調整用リングからギ
ヤ・ハウジングの外へ出るものでなければならない。し
かし、ギヤ・ノ１ウジングに潤滑油が充填されるにつれ
て作動部材がハウジングのギヤ収納部から外に出ると問
題が起き、従って、一方ではギヤ収納部からの潤滑油漏
れと、他方ではギヤ収納部への汚物混入を防止するため
に気密シールが必要である。この理由から、作動部材を
ギヤ収納部の外にハウジングから出すのが有益である。

本発明のねじ回し装置の範囲内では、作動部材はハウジ
ングのモータ収納部から出すのが好ましい。

最も簡単な例では、作動部材が中間部材を介して回転自
在調整リングに作用する。しかしながら、この中間部材
はギヤ収納部とモータ収納部との間の壁に取り付けるほ
うがより有益である。

作動部材から調整装置までの経路ができるだけ短い構造
的な改善を得るには、ギヤ収納部とモータ収納部との間
の壁に調整装置を取付けるのが好ましい。

詳細には、中間部材がギヤ収納部とモータ収納部との間
の壁を通る場合、駆動部によって駆動されるクラッチ部
材を支持する調整リングを回転不能に、またクラッチ部
材の反対側に配設した調整リングを回転自在に、それぞ
れ設けるのが有益である。

しかしながら、上記を得るには、駆動部によって駆動さ
れるクラッチ部材を支持する調整リングを回転自在に、
またもう一方の調整リングを回転不能に、それぞれ配設
してもよい。

調整装置の寸法は、クラッチ部材どうしの距離をカムの
高さの少なくとも２だけ変更できる程度にすれば好都合
である。しかしながら、調整装置が、クラッチどうしの
距離をカムの高さほど変更できるようにすれば尚好まし
い。

以下、添付図面に従って本発明を更に詳しく述べる。

〔実施例〕

第■図に示す本発明のねじ回し装置の実施例は参照番号
１０で全体を示すノ＼ウジングを含む。このハウジング
１０の内部にはロータ１４をモータ軸１６に座着させた
モータを含む駆動部１２が取付けられている。また上記
モータ軸１６の前端には駆動ピニオン１８が設けられて
いる。

上記駆動ビニオン１８は、参照番号２２で全体を示すク
ラッチに接続された歯車２０を駆動するものであり、そ
のクラッチ２２を介して、上記モータ軸１６のモータ軸
線８８と平行にその軸線２６が延びるように整合された
ねじ回し工具駆動軸２４が駆動される。

このねじ回し工具駆動軸２４の、駆動部１２と向き合っ
た前部３０は、ねじ回し工具３４の後端に設けられた整
合片３６を有するねじ回し工具３４を挿入する受容手段
３２を含む。また整合片３６に向き合った前端には、ね
じ回し工具は例えばプラスねじ回し３８を備える。

上記ねじ回し工具駆動軸２４は、ハウジング１０の軸受
スリーブ４２間の前部３０に中間部４０を継ぎ合せた状
態で回転自在に、またその軸線２６の方向へ変位自在に
取付けられている。軸受スリーブ４２は内部ねじでハウ
ジング１０の円筒状前部４４の中にねじ込まれている。

駆動部１２に向って上記中間部４０に隣接しているのは
ねじ回し工具駆動軸２４の後部４６であって、その直径
は中間部４０のそれより小さくなっている。

その後部４６はクラッチ２２を担持し、その後端４８を
ラジアル軸受５０の中に受容されている。また後部４６
には、ボール５６を含むアキシャル軸受５２が設けられ
ており、このボール５６はねじ回し工具駆動軸２４の後
端凹所５２の中に保持されているが、小さい金属板６０
で形成された支持面５８でねじ回し工具軸２４が常時支
持されるというものではなくて、むしろ、例えば第６ｂ
図、第６Ｃ図に示すように、ねじ回し工具駆動軸がその
後方停止位置にある時だけ支持させる。

上記のアキシャル軸受５２とラジアル軸受５０とを担持
しているのは壁６２であり、この壁６２はハウジング１
０をモータ・ハウジング（モータ収納部〉６４とこのモ
ータ収納部の前方に位置するギヤ収納部６６とに分割し
ている。モータ軸１６は駆動ビニオン１８とともに、ク
ラッチ２２を収納するギヤ収納部６６の中へ突出してい
る。

参照番号６８で全体を示す所定深さストッパーをハウジ
ング１０の円筒状前部４４に設けることができる。この
所定深さストッパーは上記円筒状前部４４を滑合包囲す
る取付スリーブ７０を含む。ねじ回し工具３４に向って
前方へその取付スリーブ７０に隣接しているのは調整用
スリーブ・キャリア７２であり、このキャリア７２の中
には参照番号７４で全体を示す調整用スリーブが軸線２
６の方向にねじ部７６によって回転かつ調整できるよう
に設けられている。ねじ回し３８を包囲する所定深さス
トッパー６８の前方支持リム７８は、ねじのねじ込み深
さを決定する停止面として用いられる。

上記の所定深さストッパー６８そのものは、軸線２６と
同軸にその調整用スリーブ７４とともに配設されている
。円筒状前部４４も軸線２６と同軸にその円筒状周面８
０とともに配設されている。

上記調整スリーブ７４の、支持リム７８と向き合った後
部８２には更に、軸線２６と平行に延びる外溝８４が設
けられている。その調整スリーブ７４の回転位置をロッ
ク自在に固定するために、０リング８６が弾性作用する
ボール８６がそれら外溝８４に係合している。

上記所定深さストッパー６８は全体をハウジング１０か
ら取外すことができる。これは、取付スリーブ７０を、
軸線２６に向って円筒状前部を越えて前方へ引くように
することによって得られる。取付スリーブ７０はＯリン
グ９２によって円筒状前部４４にロック固定される。そ
のＯリング９２は一部が取付スリーブ７０の内面９０を
越えて突出し、上記内面９０の輪溝内に取付けられる。

またＯリング９２は上記円筒状周面８０に加工形成され
た輪状溝９４に嵌合し、これにより軸線２６の方向に取
付スリーブ７０を固定し得る。

特に第２図に示すように、上記固定位置においては、後
端壁９６は円筒状周面８０と直交して延びまたその周面
を後方に限定するギヤ収納部６６の輪状面９８に係止す
る。

上記クラッチ２２は第１クラッチ部材１００と、中間ク
ラッチ部材１０２と、第２クラッチ部材１０４とからな
り、これら３つのクラッチ部材はいずれもねじ回し工具
駆動軸２４の後部に座着されている。

第１クラッチ部材１００はねじ回し工具駆動軸２４に回
転不能、変位不能に接続され、その後側１０６が後部４
６と中間８４０との移り目である輪状面１０８　に係止
している。第１クラッチ部材１００の、駆動部１２と組
合わさった側においては、中間クラッチ部材１０２が後
部４６に回転自在かつ軸方向変位自在に取り付けられて
いる。第２クラッチ部材１０４も中間クラッチ部材に回
転自在かつ後部４６に対して軸方向変位自在に取付けら
れておりまた中間クラッチ部材１０２の、駆動部１２と
組合わさった側に配されている。

図示する本発明のねじ回し装置の実施例においては、第
２クラッチ部材１０４は駆動ビニオン１８により駆動さ
れる歯車２０を担持している。

中間クラッチ部材１０２と第２クラッチ部材１０４との
間にはばね１１０が設けられ、このばねは中間クラッチ
部材１０２には第１クラッチ部材１００の方向に、また
第２クラッチ部材１０４に対しては駆動部１２の方向に
作用する。

第２クラッチ部材１０４はその、中間クラッチ部材１０
２から遠いほうの側において、後側１１２が第１調整リ
ング１１４に係止しており、この第１調整リング１１４
は第２調整リング１１６を押圧している。これら第１、
第２調整リング１１４．１１６は両方で変位装置１１８
を形成するが、この変位装置については後程詳述する。

これとともに、後部調整リング１１６（第２調整リング
）は壁６２の輪状カラー１２０で保持してラジアル軸受
５０を形成している。更に、第２調整リング１１６はね
じ回し工具駆動軸２４の後部４６がその第２調整リング
１１６によっていずれのあり得るべき軸方向位置におい
ても常に径方向に保持されるような程度に軸線２６に向
って延びている。

クラッチ２２は、ねじが予め選んだねじ込み深さまでね
じ込まれてそのクラッチ２２のがた付きのない場合にト
ルク伝達を中断させる、所定ねじ込み深さで働くスイッ
チ・オフ手段としてヨーロッパ特許出願第８５１１５８
４３．６号に開示の態様にて作用し得るものである。

上記目的でクラッチ２２は第１クラッチ部材１００と中
間クラッチ部材１０２とで形成されたエントレインメン
ト・クラッチと、上記中間クラッチ部材１０２と第２ク
ラッチ部材１０４とで形成された釈放クラッチとに分割
されている。

上記エントレインメント・クラッチを形成すべく、第１
クラッチ部材１００　も中間クラッチ部材１０２も互い
に係合し合う爪１２２．１２４をそれぞれ有する。

特に第２図、第３図、第４図に示すように、これらの爪
はそれぞれに、***部１２６．１２８を有するように形
成されており、それら***部はそれぞれ端面１３０．１
３２を有し、これら端面はそれぞれ、中間クラッチ部材
１０２および第１クラッチ部材１００に向き合いかつ軸
線２６と直交して延びている。上記端面１３０．１３２
はそれぞれ、軸線２６と相対的に径方向に延びた側縁１
３４．１３６を有する。これらの側縁１３４、１３６か
らはそれぞれ、各クラッチ部材、すなわち第１クラッチ
部材１００および中間クラッチ部材１０２に向って側面
１３８．１４０が延び、これら側面１３８、１４０は軸
線２６を通って延びる一連の平面のうちいくつかの平面
の部分を形成している。

上記側面１３８．１４０に隣接して、爪１２２．．１２
４はそれぞれ、側腹１４２．１４４で終端しており、こ
れら側腹は軸線２６に対して傾斜させられている、すな
わち上記端面１３０．１３２および側面１３８．　１４
０の双方に対し角度をなして延びている。これによって
、それらは支承面１４６．１４８へ移り、それら支承面
はそれぞれ対応の端面１３０．１３２と平行に心合され
ている。側腹１４２．１４４と軸線２６との間の傾斜角
は同一であるのが好ましい。

エントレインメント・クラッチの動作には、爪１２２、
１２４が同一構造であることを要しない。しかしながら
、同一形状の爪１２２．１２４が製造上有利である。

またエントレインメント・クラッチの動作には支承面１
４６．１４ｇが端面１３０．１３２と同じ円弧長を有す
ることを要しない。しかしながら本発明の実施例におい
ては、そうなっていれば以下により詳しく述べるように
、爪１２２．１２４は、互いに完全係合していれば、支
承面１４６．１４８に隣接する側腹１４２゜１４４によ
って互いに心合せされ、従って所定位置をとる。

下記実施例においては、釈放クラッチは中間クラッチ部
材１０２と第２クラッチ部材１０４との間に、これら２
つの部材１０２と１０４の向き合った側にそれぞれ設け
たカム１５０．１５２により形成される。これらのカム
１５０．　１５２は、軸線２６に直交しかつカム側面１
５８．１６０を有するカム端面１５４．１５６をそれぞ
れ有しており、これらのカム表面１５８．１６０は上記
カム端面から発しておりまた軸線２６に対して傾斜して
いる、すなわちカム端面１５４．１５６に対して傾いて
いる〈第５図参照）。

カム１５０　と１５２　との間において中間クラッチ部
材１０２と第２クラッチ部材１０４は軸線２６に直交す
る平面上にある輪状面セグメン）１６２．１６４を含ん
でいる。

それらの間にできるだけ大きい空間を有するこれらの３
つのカム１５０．１５２は中間クラッチ部材１０２およ
び第２クラッチ部材１０４の両方に設けるのが好ましい
。これらの空間の大きさはカム端面１５４゜１５６の円
弧長の倍数となっている（第２図、第５図）。

第２ａ図に示す静止位置から発してクラッチ２２は公知
の態様に動作し、ねじ１２１に対するねじ回し３８の位
置決めによりねじ回し工具駆動軸および従ってクラッチ
も静止位置から作用位置へと転移される。静止位置にお
いては、ばね１１０の作用で第１クラッチ部材１００と
中間クラッチ部材１０２の爪１２２．１２４は互いに他
に対して心合させられる、すなわち端面１３０．１３２
はそれらの全表面が対応の支承面１４６．１４８にそれ
ぞれ係止する。他方、中間クラッチ部材１０２と第２ク
ラッチ部材１０４とはばね１１０の作用で、カム端面１
５４．１５６がそれぞれ輪状面セグメン）１６２．１６
４の上方に上昇する高さの和より大きい距離に離間され
ているので、カム１５０、１５２は互いに係合し得ない
。

作用位置においては、中間クラッチ部材１０２はカム１
５０．１５２が互いに完全に咬合う、すなわちそれらの
カム側面が互いに他に対して係止する程度まで変位させ
られる。この時駆動部１２がスイッチ・オンされると、
第２クラッチ部材１０４から中間クラッチ部材１０２ヘ
トルクが伝達され、その結果カム１５０．１５２はカム
側面１５８．１６０のより大きな傾斜のために係合した
ままとなる一方、爪１２２．１２４が側面１３８．１４
０が互いに他に対して係止するまで側腹１４２．１４４
のより小さな傾斜のために互いに他に向って摺動する。

・爪１２２．１２４がそれらの側腹１４２゜１４４でそ
れぞれ摺動すると先ず、中間クラッチ部材１０２と第１
クラッチ部材１００との相対回転が生じ、同時に、第２
クラッチ部材１０４に支持された中間クラッチ部材１０
２から発して第１クラッチ部材１００がねじ回し工具駆
動軸２４とともにねじ１２１の方向へ若干変位する。そ
のねじ１２１が所要の停止深さまでねじ込まれた時に所
定深さストッパー６８はその支持リム７８が有効となる
だけであるから、ねじ１２１がその所要ねじ込み深さに
達するまでねじ回し工具駆動軸２４は、本発明のねじ回
し装置をそのねじ１２１にあてがいかつ従ってねじ１１
０を圧縮する場合の力で駆動部１２に向って作用を受け
たままとなり、これによってカム１５０．１５２が互い
に係合する。第２ｂ図に示す状態はねじ１２１が予め選
ばれたねじ込み深さに達するまで維持される。

上記ねじ込み深さに達する少し前にはすでに、所定深さ
ストッパー６８の支持リム７８が、ねじ１２１をねじ込
むべき対象物の表面に係止している。従゛って、ねじ回
し工具駆動軸２４は、ねじ込み深さが増すにつれてねじ
に向って前進し、かつカム１５０゜１５２は係合したま
まであるがねじ込み深さが増すにつれて、カム１５０．
１５２の係合範囲が段々に小さくなることがばね１１０
によって確保される。カム１５０、１５２がそれらのそ
れぞれの端面１５４．１５６で互いの上を摺動し得るよ
うになった時がねじ込み深さの到達時である。しかしな
がら、この例では、中間クラッチ部材１０２へのトルク
伝達が中止し、そのため、ばね１１０の作用で中間クラ
ッチ部材１０２は、爪１２２．１２４により作用位置に
おいて初期に第１クラッチ部材１００　と相対的に行な
われた回転を反転するが、この時それらの爪１２２．１
２４はそれぞれ側腹１４２．１４４上を逆に摺動してそ
れらがその初期位置にあった時の位置へ復帰する。これ
によってカム１５０はカム１５２から更に移動させられ
、それにより、そうでなければカム１５０．１５２が互
いに打合うと生じるクラッチ２２のがた付きが防がれる
。

中間クラッチ部材１０２へのトルク伝達が中断すると、
ねじ１２１へのトルク伝達も中止し、このため所要ねじ
込み深さでねじ込み動作が所望通り中断される。

所定ねじ込み深さでのスイッチ・オフだけでなく所定ト
ルクでのスイッチ・オフへの転換も可能であるから、カ
ム１５０．１５２の、それらのがた付きを伴った離脱が
所望の場合、クラッチ２２には連結リング１７０が設け
られる。このリング１７０　はピン１７２により無効位
置に保持される（第２図）のでクラッチ２２は上記のよ
うに機能し得るものである。

上記ピン１７２は、取付けられた状態において取付スリ
ーブ７０の底端壁９６による作用を受けて、連結リング
１７０が中間クラッチ部材１０２を包囲すると共にその
部材１０２によって軸線２６と同軸に保持される位置に
上記連結リング１７０を保持するが、そのリング１７０
は上記位置では中間クラッチ部１０２から第２クラッチ
部材１０４に向って突出する。カム１５０．１５２はこ
の場合、連結リング１７０内に来るように配設される。

更には、連結リングはその無効位置においてその有効位
置に向ってばね１７４の作用を受ける。このばね１７４
は連結リング１７０を包囲しかつ、一方では第２クラッ
チ部材１０４に支持され、もう一方では、連結リング１
７０から径方向外向きに延びた輪状フランジ１７６に作
用する。

上記連結リング１７０　も、ばね１７４の力に抗して輪
状フランジ１７６に作用するビン１７２によって無効位
置に保持される。

ここで所定深さストッパー６８を移動させると、取付ス
リーブ７０の後部端壁９６がギヤ収納部６６のボア１７
８内に取付けたビン１７２への作用を中止する。

従って、ビン１７２は円筒状前部４４において加工形成
した制限面１８０に係止するまで前進し得る。連結リン
グ１７０　もばね１７４の力で第６図に示すその有効位
置へ移動させられる。

上記有効位置においては連結リング１７０はやはり中間
クラッチ部材１０２によって軸線２６と同心的にガイド
、保持される。しかしながら、この連結リング↓７０は
第１クラッチ部材１００に向って前方に変位させられる
が、その程度は、クラッチ２２の静止位置において、す
なわち、ねじ回し工具駆動軸２４が完全に前進させられ
た時に、連結リング１７０の前端面１４８が中間クラッ
チ部材１０２の支承面１４８に終端する、すなわちこれ
を越えて第１クラッチ部材１００に向って突出しない、
という程度である。

連結リング１７０はその位置にとどまり、ビン１７２に
よって保持されるとともに、第６ａ図〜第６Ｃ図に示す
ようにばね１７４による作用をビン１７２に対して受け
る。

第１クラッチ部材１００と中間クラッチ部材１０２との
間のエントレインメント・クラッチに対するロック部材
として働きかつ第２ａ図、第６ａ図に示す無負荷位置か
ら第２ｂ図、第２０ｒｓＪに示す負荷位置への移行時に
おける第１クラッチ部材１００と相対的な中間クラッチ
部材１０２の回転を防止するために、連結リング１７０
には内周面１８４に軸線２６に向って延びる溝１８６が
設けられている（第４図）。これらの溝１８６には中間
クラッチ部材１０２から径方向外向きに突出する楔部１
８８が積極的に接続されて係合しており、このため連結
リング１７０が中間クラッチ部材１０２上に回転不能に
保持される。

上記の溝１８６と楔部１８８　との軸方向整合により、
上記連結リング１７０　も軸線２６と平行に変位自在で
ある。

中間クラッチ部材１０２と同様にして、第１クラッチ部
材１００は楔部１８８と同じ形状の、径方向外向きに延
びた楔部１９０を含んでおり、このため連結リング１７
０　も、中間クラッチ部材１０２から発して、楔部１９
０に回転不能に係合させ得るものである。

本発明によれば、上記楔部１８８は爪１２４に対して、
また楔部１９０が爪１２２に対して設けられているので
、それらの爪１２４．１２２が第２ａ図、第６ａ図に示
す無負荷位置、すなわち、上記の爪１２２゜１２４がそ
れぞれ他方の爪の対応側腹１４２．１４４によって心合
されて保持される位置に来ると、楔部１９０を、その溝
の中に楔部１８８がすでに係合している連結リング１７
０の溝１８６　に係合させることができる。

爪１２２．１２４がそれらの無負荷位置にあるクラッチ
２２の静止位置および第６ａ図に示す連結リング１７０
の有効位置から発して、ねじ回し工具３４をねじ１２１
にあてがうと、ねじ回し工具駆動軸２４が駆動部１２に
向って後方へ変位させられ、従ってクラッチ２２もその
静止位置から作用位置へと変位させられる。

静止位置から進んで第１クラッチ部材１００と中間クラ
ッチ部材１０２が爪１２２．１２４の無負荷位置にあり
、それらに対して駆動トルクからトルクが加えられない
ので、第１クラッチ部材１００と中間クラッチ部材１０
２とを駆動１［１２に向って変位させると、第１クラッ
チ部材１００の楔部１９０は連結リング１７０の溝１８
６の中へ摺動して入るとともに、従って、中間クラッチ
部材１０２のカム１５０が第２クラッチ部材１０４のカ
ム１５２と係合し得、こうしてトルク伝達を行い得るよ
うになるまで中間クラッチ部材１０２と第１クラッチ部
材との相対的回転がロックされる。従って、第１クラッ
チ部材１００と中間クラッチ部材１０２との間のエント
レインメント・クラッチがロックされるのでこれら２つ
は単一のクラッチ部材として働き、この単一クラッチ部
材としては第２クラッチ部材１０４とともに所定トルク
で働くスイッチ・オフ手段を構成しており、このスイッ
チ・オフ手段は最大トルクを越える。と作動する。この
最大トルクというのはカム側面１５８．１６０．１６２
の傾斜角、ねじがねじ回し工具駆動軸２４に駆動部１２
に向って加える力、およびカム１５０、１５２の係合高
さＥによって決まる。

上記係合高さＥは、第１調整リング１１４と第２調整リ
ング１１６とを含む上記調整装置１１８によって調整さ
れる。第７図に調整リング１１４にて例示したように、
２つの調整リング１１４．１１６は各々、互いに向き合
った端面１９４に調整楔部１９６を有しており、これら
楔部はそれらの端面１９４から***しておりまた端面１
９４に対して傾斜して***する変位面１９８を有してい
る。この変位面１９８はその回転軸線に対して、従って
図示実施例においては軸線２６に対して傾斜している。

上記２つの調整リング１１４．１１６は初期位置にある
と片方の調整リング１１４の対応調整楔部１９６はもう
一方の調整リング１１６の対応端面１９４に係止する、
あるいはその逆となる。調整リング１１４゜１１６の相
対的回転により調整楔部１９６は互いに他に対して係止
し合うので、変位面１９８は互いに他の上を摺動し、そ
の結果２つの調整リング１１４゜１１６を押圧して離間
させる。これは、調整リング１１４、１１６の互いに他
に対する最大変位に達するまで可能であり、その時点で
調整楔部１９６が互いに係止し、対応端面１９４に対す
る変位面１９８のそれぞれの高さが最高となる。

調整リング１１４．１１６が最大変位に達した位置を第
６ｂ図に示す。この最大変位は、カム１５０．１５２の
係合高さが最大、すなわちカムの高さと実質的に対応す
るように選ばれている。

リング１１４．１１６の初期位置を第６Ｃ図に示すが、
最大変位と初期位置との間の変位経路の差はカム１５０
、１５２の最大係合高さＥと最小係合高さＥとの差に対
応している。第６Ｃ図に示す最小係合高さＥの場合、カ
ムは、カム側面１５８．１６０が対応のカム端面１５４
．１５６の直ぐ隣に来た時はじめて互いに係合する。

最も単純な例としては、調整リング１１４．１１６を互
いに相対的に回転させるために、第２調整リング１１６
を壁６２に固く拘留し、第１調整リング１１４を、第８
図に示すように軸２６に対して径方向外向きに延びるレ
バー２００で構成する。このレバー２００はギヤ収納部
６６の開口２０２を通って延び、この収納部の外側に位
置した握り部２０４を有する。また上記開口２０２の寸
法は、レバー２００の旋回により調整リング１１４．１
１６が初期位置から最大変位位置へ相対回転させられる
ように選ばれている。この開口２０２にはまた、各位置
においてレバー２００を回り止めするための回り止めノ
ブ２０３を設けるのが好ましい。

本発明において調整リング１１４．１１６を相対回転さ
せることのできる上記の極めて簡単な実施例に代る好適
な実施例を第９図、第１０図、第１１図に関連して説明
する。この実施例においては上述実施例とは対照的に、
第１の調整リング１１４は壁６２に回転不能に保持され
る。この保持は円筒状ヘッド２０８を有する２つの保持
ビン２０６によって行なうのが好ましい。それら保持ピ
ンは、ヘッド２０８が、第１調整リング１１４の外周２
１２に外周に沿って形成された溝２１４内にその外周２
１０が係合し、このため第１１１整リング１１４の回転
を防ぐように、この第１調整リング１１４の両側で軸線
２６に対して配設される。

第２の調整リング１１６は壁６２に形成された環状部材
２１６により包囲され、また同部材によって、壁６２内
に回転自在に取付けられる。この第２調整リング１１６
の、第１調整リング１１４とは反対側の端面２１８から
回転ビン２２０が突出している。この回転ビン２２０は
上記環状部材２１６内の部域２２２において壁６２を通
って延びかつモータ収納部６４の中へその壁６２を越え
て突出している。

上記回転ビン２２０は軸線２６と平行に心合せするのが
好ましい。

モータ収納部６４の中にはスライダー２２４がこれを軸
線２６に対して横断方向に貫いて延びた状態で設けられ
ている。このスライダー２２４はその中に、回転ビン２
２０に対する受容手段２２６の形で溝が加工形成されて
いる。また回転ビン２２０は、受容手段２２６を有する
スライダー２２４が円弧セグメント２３０に対してほぼ
正接して変位するように配設されている。円弧セグメン
ト２３０においては、調整リング１１４．１１６の相対
回転の際に、回転ピン２２０が初期位置から最大変位位
置へ延びる。スライダー２２４の変位方向２２８はハウ
ジング上面２３２と平行であるのが好ましい。

様々な位置において、特に初期位置と最大変位位置との
間の中間位置において上記スライダー２２４を固定する
ために、スライダー２２４にはばね負荷した回り止めボ
ール２３４の形をした回り止め部材が設けられている。

この回り止めボール２３４はばね２３６によって回り止
め板２３８へ押圧される。その回り止め板２３８は、互
いに他と平行にまた変位方向２２８に対して横断方向に
延びた回り止めスロット２４０を有して、壁６２の、ス
ライダー２２４と向き合った側面に固く拘留されている
。スライダー２２４はその前側面２４２で回り止め板２
３８に係止し、回り止めボール２３４が上記前側面２４
２を越えて突出している。

スライダー２２４はハウジングを越えて両側が突出した
２つの握り部２４４．２４６を含むのが好ましく、また
同スライダーの寸法は好ましくは、調整リング１１４．
１１６の初期位置においては片方の握り部２４４が、ま
た最大変位位置においては他方の握り部２４６がハウジ
ング１０の隣接部域を越えて側部が突出するように選択
されている。

特に有益な実施例として、スライダー２２４がハウジン
グの輪郭全体を越えてどの位置においても突出しないよ
うに構成する。

従って、変位装置１１８はスライダー２２４によって調
整自在とし、これにより、中間クラッチ部材１０２と第
２クラッチ部材１０４との間の釈放クラッチの釈放特性
を、その有効位置におかれた連結リング１７０で調整す
ることができる。このため、がた付きのない所定深さ停
止と動作とを含む所定ねじ込み深さで働くスイッチ・オ
フ手段に加えて、本発明のねじ回し装置は釈放特性を調
整できる所定トルクで働くスイッチ・オフ手段を備える
。

本明細書における開示は１９８９年６月３日付けのドイ
ツ国特許出願第Ｐ　３９１ｇ　２２７．４号に開示され
ている主題に関連しており、その明細書全体が参考とし
て本明細書に含まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一部破断側面図、第２ａ図〜第２Ｃ図はロック部材がその無効位置にある
状態での本発明のクラッチの部分断面図、第３図は第２
図の矢印３−３の方向における第１クラッチ部材の平面
図、第４図は第２図の矢印４−４の方向における中間クラッ
チ部材の平面図、第５図は第２図の矢印５−５の方向における中での本発
明のクラッチの部分断面図、第７図は本発明の調整装置の調整リングの平面図、第８図は調整リングを作動する機構の第１変形例を示す
図、第９図は調整リングの回転機構の第２変形例を示す図、第１０図は第２図の線１０−１０による断面図、第１１
図は第９図の矢印Ａの方向における平面図、である。１０・・・ハウジング、１４・・・ロータ、１８・・・駆動ビニオン、２４・・・工具駆動軸、３６・・・整合片、４０・・・中間部、４４・・・前部、５０・・・ラジアル軸受、６２・・・壁、６６・・・ギヤ収納部、６８・・・所定深さストッパー７０・・・取付はスリーブ、７２・・・調整用スリーブキャリア、７４・・・調整用スリーブ、　７８・・・前方支持リム
、８２・・・後部、　　　　　　８６・・・ボール、９
２・・・○リング、　　　　９４・・・輪状溝、９６・
・・後端壁、　　　　　９８・・・輪状面。１２・・・駆動部、１６・・・モータ軸、２２・・・クラッチ、３４・・・ねじ回し工具、３８・・・プラスねじ回し、４２・・・軸受スリーブ、４６・・・後部、５２・・・アキシャル軸受、６４・・・モータハウジング、

Claims

【特許請求の範囲】１、ハウジング内に設けた駆動部と、ハウジングと相対
的に軸方向に変位自在のねじ回し工具駆動軸の接続され
たねじ回し工具と、ハウジングに保持されていてねじ込
み深さを設定する所定深さストッパーおよび、駆動部と
工具駆動軸との間に設けられておりしかも工具駆動軸の
軸方向変位によって静止位置から駆動部に向って作用位
置へと転換し得るクラッチを含む、所定ねじ込み深さで
働くスイッチ・オフ手段とから構成されており、上記ク
ラッチは上記駆動部によって駆動されるクラッチ部材と
、上記工具駆動軸の接続されたクラッチ部材と、それら
のクラッチ部材どうしの間に設けられた中間クラッチ部
材とを含んでおり、上記中間クラッチ部材は上記クラッ
チ部材のうち第１クラッチ部材とともに、負荷時に上記
中間クラッチ部材を無負荷位置から上記もう一方のクラ
ッチ部材、すなわち、第２クラッチ部材に向って負荷位
置へと軸方向に変位させるとともにトルク伝達を維持す
るエントレインメント・クラッチを形成しており、また
上記中間手段が上記第２クラッチ部材とともに、上記所
定ねじ込み深さに達するとトルク伝達を中断させる釈放
クラッチを形成しており、上記の所定ねじ込み深さで働
くスイッチ・オフ手段を、上記釈放クラッチ（１０２、
１０４）がトルク制限部材としてその一部を形成する、
所定ねじ込みトルクで働くスイッチ・オフ手段に転換す
ることができる、電動ねじ回し装置。２、上記エントレインメント・クラッチ（１００、１０
２）は、上記釈放クラッチ（１０２、１０４）が離脱し
た時上記第１クラッチ部材（１００）に向って、上記中
間クラッチ部材（１０２）が負荷に応じて軸方向へ変位
しないようにロックできる、特許請求の範囲第１項に記
載のねじ回し装置。３、上記エントレインメント・クラッチ（１００、１０
２）は、上記釈放クラッチ（１０２、１０４）が離脱し
た時上記中間クラッチ部材（１０２）が負荷に応じて軸
方向へ変位しないように、上記無負荷位置あるいは上記
負荷位置にロックできる、特許請求の範囲第２項に記載
のねじ回し装置。４、上記エントレインメント・クラッチ（１００、１０
２）をロックする有効位置と無効位置との間において調
整できる自在のロック部材（１７０）が設けられている
、特許請求の範囲第２項または第３項に記載のねじ回し
装置。５、上記ロック部材（１７０）が上記ハウジングの外部
から作動され得る、特許請求の範囲第４項に記載のねじ
回し装置。６、上記有効位置にある上記ロック部材（１７０）は、
上記クラッチ（１００、１０２、１０４）が上記静止位
置にある時には動作せず、また上記クラッチ（１００、
１０２、１０４）が静止位置から上記作用位置へ転換さ
れるとき作動され得るようにした上記特許請求の範囲第
４項または第５項に記載のねじ回し装置。７、上記所定深さストッパー（６８）を無効位置へ移行
させ得る特許請求の範囲の１つに記載のねじ回し装置。８、上記所定深さストッパー（６８）は、上記エントレ
インメント・クラッチ（１００、１０２）がロックされ
ると無効位置に来る、特許請求の範囲第７項に記載のね
じ回し装置。９、上記ロック部材（１７０）を上記所定深さストッパ
ー（６８）によって作動させ得る、特許請求の範囲第８
項に記載のねじ回し装置。１０、上記所定深さストッパー（６８）を上記ハウジン
グ（１０）の上へ摺動させることができ、また上記ロッ
ク部材（１７０）は上記所定深さストッパー（６８）が
所定位置に来るとその無効位置に来、またその所定深さ
ストッパー（６８）がハウジングから除かれるとその有
効位置に来る、特許請求の範囲第９項に記載のねじ回し
装置。１１、上記の所定ねじ込みトルクで働くスイッチ・オフ
手段（１０２、１０４）の釈放特性を調整するための調
整装置（１１８）が設けられている、特許請求の範囲の
１つに記載のねじ回し装置。１２、上記調整装置（１１８）は上記ハウジング（１０
）の外部から接近できる作動部材（２２４）によって調
整し得る、特許請求の範囲第１１項に記載のねじ回し装
置。１３、上記釈放クラッチ（１０２、１０４）の釈放トル
クを上記調整装置（１１８）によって調整できる、特許
請求の範囲第１１項または第１２項に記載のねじ回し装
置。１４、上記エントレインメント・クラッチ（１００、１
０２）は上記クラッチ部材（１００、１０２）の上記軸
線（２６）に対して傾斜させて設けた少くなくとも１つ
の作動面（１４２、１４４）を有しており、上記作動面
は上記クラッチ部材（１００）と上記中間クラッチ部材
（１０２）とが互いに他に対して回転すると対向面（１
４４、１４２）に作用しまた上記中間クラッチ部材（１
０２）を上記無負荷位置から上記負荷位置へと軸方向に
変位させるようになっている、特許請求の範囲の第１項
から第１３項までのいずれか１項に記載のねじ回し装置
。１５、上記の作動面が爪（１２２、１２４）の側腹（１
４２、１４４）により構成されている、特許請求の範囲
第１４項に記載のねじ回し装置。１６、上記無負荷位置において、上記エントレインメン
ト・クラッチ（１００、１０２）によって上記第１クラ
ッチ部材（１００）と第２クラッチ部材（１０２）とが
互いに他に対して、特にそれらの相対回転に対して所定
方法で位置決めされる、特許請求の範囲第１４項または
第１５項に記載のねじ回し装置。１７、上記中間クラッチ部材（１０２）または上記第１
クラッチ部材（１００）の連続した爪（１２４、１２２
）の上記側腹（１４２、１４４）は上記第１クラッチ部
材（１００）または上記中間クラッチ部材（１０２）の
上記爪（１２２、１２４）により心合せされ、その爪が
上記所定無負荷位置においてそれらのクラッチ部材の間
に係合する、特許請求の範囲第１６項に記載のねじ回し
装置。１８、上記中間クラッチ部材（１０２）がその無負荷位
置に向ってばね負荷される、特許請求の範囲の第１項か
ら第１７項までのいずれか１項に記載のねじ回し装置。１９、上記釈放クラッチ（１０２、１０４）が、上記中
間クラッチ部材（１０２）および上記第２クラッチ部材
（１００）の上で互いに向き合うように配設されたカム
（１５０、１５２）を有する、特許請求の範囲の第１項
から第１８項までのいずれか１項に記載のねじ回し装置
。２０、上記ロック部材（１７０）が上記第１クラッチ部
材（１００）に対する上記中間クラッチ部材（１０２）
の回転をロックする、特許請求の範囲第１４項〜第１９
項のうちのいずれか１項に記載のねじ回し装置。２１、上記ロック部材が上記中間クラッチ部材（１０２
）および上記第１クラッチ部材（１００）に対する連結
リング（１７０）である、特許請求の範囲第２０項に記
載のねじ回し装置。２２、上記連結リング（１７０）はその有効、作動位置
にある時、上記中間クラッチ部材（１０２）と上記第１
クラッチ部材（１００）とを積極的結合により回転不能
にロックする、特許請求の範囲第２１項に記載のねじ回
し装置。２３、上記連結リング（１７０）はその有効および無効
位置にある時、上記中間クラッチ部材（１０２）によっ
てこれと同軸にガイドされる、特許請求の範囲第２１項
または第２２項に記載のねじ回し装置。２４、上記ロック部材（１７０）がその２つの位置の１
つに向ってばね負荷される、特許請求の範囲第４項〜第
２４項のうちのいずれか１項に記載のねじ回し装置。２５、上記ロック部材（１７０）がその有効位置に向っ
てばね負荷される、特許請求の範囲第２４項に記載のね
じ回し装置。２６、上記ねじ回し工具駆動軸（２４）の上記駆動部（
１２）に向う軸方向変位が後方停止位置により限定され
る、特許請求の範囲の第１項から第２５項までのいずれ
か１項に記載のねじ回し装置。２７、上記釈放クラッチ（１０２、１０４）の上記カム
（１５０、１５２）の係合深さが上記調整装置（１１８
）によって調整できる、特許請求の範囲第１１項〜第２
６項のいずれか１項に記載のねじ回し装置。２８、上記工具駆動軸（２４）が上記後方停止位置にあ
る時の上記第１、第２クラッチ部材（１００、１０４）
どうしの距離を上記調整装置（１１８）によって変更可
能である、特許請求の範囲第２７項に記載のねじ回し装
置。２９、上記第２クラッチ部材（１０４）を上記調整装置
（１１８）によって軸方向に調整できる、特許請求の範
囲第２７項または第２８項に記載のねじ回し装置。３０、上記駆動部によって駆動される上記クラッチ部材
（１０４）は、調整装置として作用する変位装置（１１
８）によって軸方向に変位可能である、特許請求の範囲
第２７項〜第２９項のいずれか１項に記載のねじ回し装
置。３１、上記駆動部（１２）によって駆動される上記クラ
ッチ部材（１０４）が上記工具駆動軸（２４）に接続さ
れた上記クラッチ部材（１００）とは反対側のその側（
１１２）において上記変位装置（１１８）によって支持
されている、特許請求の範囲第３０項に記載のねじ回し
装置。３２、上記変位装置（１１８）が互いに他と相対的に回
転自在の２つの調整用リング（１１４、１１６）を含ん
でいる、特許請求の範囲第３０項または第３１項に記載
のねじ回し装置。３３、上記調整用リング（１１４、１１６）の片方がそ
れらリング（１１４、１１６）のもう一方が支持面（１
９８）でその上に係止するように相対回転軸線（２６）
に対して傾斜して延びている変位面（１９８）を有して
いる、特許請求の範囲第３２項に記載のねじ回し装置。３４、上記作動部材（２２４）がギヤ収納部（６６）の
外側の上記ハウジング（１０）の外へガイドされる、特
許請求の範囲第１２項〜第３３項のいずれか１項に記載
のねじ回し装置。３５、上記作動部材（２２４）が上記ハウジング（１０
）のモータ収納部（６４）の外にガイドされる、特許請
求の範囲第３４項に記載のねじ回し装置。３６、上記ギヤ収納部（６６）と上記モータ収納部（６
４）との間の壁（６２）を貫通して中間部材（２２０）
がガイドされる、特許請求の範囲第３４項または第３５
項に記載のねじ回し装置。３７、上記調整装置（１１８）が上記ギヤ収納部（６６
）と上記モータ収納部（６４）との間の壁（６２）に取
付けられている、特許請求の範囲第３６項に記載のねじ
回し装置。３８、上記駆動部（１２）によって駆動され
る上記クラッチ部材（１０４）を支持する上記調整用リ
ング（１１４）が回転不能に設けられており、また上記
調整用リング（１１６）が上記クラッチ部材（１０４）
の反対側に回転自在に設けられている、特許請求の範囲
第３２項〜第３７項のいずれか１項に記載のねじ回し装
置。３９、上記クラッチ部材（１０２、１０４）どうしの距
離は上記カム（１５０、１５２）の高さの少くとも半分
だけ上記調整装置（１１８）によって変更することがで
きる、特許請求の範囲第１１項〜第３８項のいずれか１
項に記載のねじ回し装置。４０、上記クラッチ部材（１０２、１０４）どうしの上
記距離は上記カム（１５０、１５２）の高さ程度だけ上
　記調整装置（１１８）によって変更することができる
、特許請求の範囲第３９項に記載のねじ回し装置。