JPH03117568A - パワー・レンチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパワー・レンチに関する。

（従来の技術） ねじまたはボルトを締め付けるため、電力または圧力流
体を利用して動作するパワー・レンチを使用することは
公知のことである。ねじをねし穴にねじ込むとき、ねじ
は当初は低い抵抗をパワー・レンチに与えるだけである
ので、早い速度でかつ低いトルクでねじを回わすことが
可能である。ねじが与える抵抗がかなり増大すると、よ
り低い速度でかつ大きいトルクでパワー・レンチを駆動
しなければならない。ねじを締める場合とは反対にねじ
を緩めるときは、まず大きいトルクをねじに与えること
が必要であり、しかるのち低いトルクでかつ早い速度で
パワー・レンチを操作する。

パワー・レンチに関係した速度とトルクをねじ込みモー
メントに応じて手動によりあるいは〔１動的に切り換え
るよう構成されたモーター駆動タイプのパワー・レンチ
も公知である。油圧モーターにより駆動される自動切換
装置を備えたパワー・レンチの場合、使用圧力が測定さ
れて使用圧力が所定の限界値を越えていることが判１す
けると、パワー・レンチは高トルク側に切り換えられる
。電動モーターにより駆動されるパワー・レンチの場合
、消費されている電流に応じてねじ込みモーメントが自
動的に切り換えられる。

ラチェット・カップリングを備えているタイプのパワー
・レンチも公知である。ねじ込みモーメントが低いとき
は、ラチェット・カップリングは係合状態にあり、出力
シャフトはラチェ・ット・力・。

ブリングを介して早い速度で回転する。負荷トルクが所
定の限界値を越えると、ラチェット・カップリングは係
合状態から解除され、出力シャフトは低い速度で回転し
ているシャフトと係合する。

この構成の欠点は、大きいトルクで動作している間、ラ
チェット・カップリングは連続的に強い機械的な応力の
影響を受け、しかも連続的に衝撃を発生することである
。

公知のモーターで駆動されるパワー・レンチの場合、互
いに横方向に位置ずれした状態で支持されている複数の
ギヤより成る従来公知の機構を介してモーターの出力シ
ャフトの早い回転を減速させることが必要である。これ
らのギヤを配置するために比較的大きなスペースが必要
であり、しかもギヤの重■は重い。

（ドイツ公開特許箱３７　２０　６３３　　Δ１号の）
請求項１の特徴項に記載されているタイプの公知のパワ
ー・レンチの場合、３つのｉ１星ギヤが駆動シャフトと
出力シャフトとの間で一列に並んだ状態に配置されてい
る。入力側と出力側にある遊星ギヤの環状ホイールは、
軸方向に移動可能であるとともに、回転が可能であるよ
うパワー・レンチのケーシングの中に支持されている。

入力側にある遊星ギヤの環状ホイールは、第１の位置で
は遊星キャリヤに固定的に接続可能であり、また第２の
位置ではカップリングによりケーシングに固定的に接続
可能である。ねじ込みモーメントが低いときは、カップ
リングは第１の位置に所在しており、入力側にある遊星
ギヤの環状ホイールは遊星キャリアと摩擦的に係合した
状態に接続されていて、比較的早い同じ速度で遊星キャ
リヤといっしょに回転する。

ねじ込みモーメントが所定の値を越えると、スプリング
が作用しているカム機構によりカップリングは第２の位
置に移動する。これにより、入力側にある遊星ギヤの環
状ホイールはロックされるので、ケーシングの中で回転
することが阻止されるとともに、環状ホイールと遊星キ
ャリヤとの間に作用している挟持力が解除される。かく
して、遊星キャリヤは比較的低い速度で回転する。さら
に、パワー・レンチはスリップ・クラ・／チと呼ばれて
いる第２のカップリングを備えており、ねじ込みモーメ
ントが最大値を越えると、第２のカップリングはトルク
の伝達を遮断する。

上述の公知のパワー・レンチの欠点は、入力側にあるギ
ヤの速度伝達比を切り換る切換機構が複雑に構成されて
いることである。遊星ギヤの環状ホイールは、軸方向に
移動可能であるとともに、回転が可能であるようケーシ
ング内に支持されている。また、入力側にある遊星ギヤ
の環状ホイールがケーシングに固定的に接続することが
できるかまたは遊星キャリヤに固定的に接続することが
できるようにするため、環状ホイールとケーシングは複
雑な機構により互いに相対的に移動することができなけ
ればならない。入力側にある遊星ギヤの環状ホイールを
遊星キャリヤまたはケーシングに固定的に接続するよう
構成されたカップリングは遊星ギヤと協働して１つの構
成ユニットを形成している。したがって、切換機構は複
雑に構成されることになる。さらに、軸方向に移動可能
な部分は狭い許容公差の範囲内で製作されなければなら
らない。このため、軸方向に移動可能な部分が案内の中
で詰まり、切換機構の動作を妨げるおそれがある。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の課題は、構造が簡単でかつ故障なく動作するパ
ワー・レンチを提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、パワー・レンチは第２のギヤ段が２つ
の別個の駆動分岐部のうちの１つに包有されるよう構成
されている。速度の伝達比が異なった２つの連続して回
転する別個の駆動分岐部によりトルクの伝達が行われる
。ねじ込みモーメントに応じて駆動分岐部の一方または
他方が選択的に使用され、高速度または低速度で出力シ
ャフトを駆動する。

（作用と効果） 駆動分岐部に配置されている２つのカップリングを介し
て切り換えが行われるようになっている。

両方のカップリングに共通した移動可能なカップリング
部材は、２つのカップリングの一方が係合状態にあり、
他方が係合状態から解除されているよう変位している。

変速機構の駆動シャフトの速度は、パワー・レンチのね
じ込みモーメントの大小にかかわりなく、つねに第１の
ギヤ段を介して減速される。ねじ込みモーメント（負荷
モーメント）が低いときは、第１のギヤ段の出力は直接
出力シャフトに伝達されるので、出力シャフトは比較的
早い速度で駆動される。このとき、他方の駆動分岐部を
介するパワーの伝達は遮断されている。

負荷トルクが所定の限界値を越えると、共通の移動可能
なカブプリングは他方の位置を占める。か（して、低い
速度でかつ大きいトルクで第２のギヤ段を介してトルク
の伝達が行われる。外部からの制御を伴うことなく、過
負荷カップリングとして設計されている切換カップリン
グまたはダブル・カップリングを介して切換が行われる
。カブプリング部材はつねに駆動分岐部の一方に接続さ
れているから、アイドリングが生じることはない。

ギヤ段の減速比は一定であって、２つのギヤ段のうちの
少なくとも１つの減速比を変更するにあたり故障が生じ
やすい複雑な制御機構を必要としないから、ギヤ段を構
成することは簡１ｉである。

遊星歯車が使用されているので、トルクに応じて動作す
るカップリングをコンパクトなチューブ状の構造に構成
することができるとともに、ｉｌｌの軽い構造に構成す
ることができる。

案内曲面を出力シャフトに形成し、カブプリング部材の
案内要素が案内曲面と係合するよう構成することが有利
である。負荷トルクが所定の限界値を越えると、変位に
抗して共通のカブプリング部材が軸方向に移動する。ば
ね装置を使用するかまたは油圧を作用させることにより
カップリング部材を変位させることができる。切換が行
われる負荷モーメントの大きさを調節するため、外部の
制御装置を介して変位を調節することが有利である。

２つのカップリングの一方をボール・ベヤリングとして
設計するのが有利である。ボール・カブプリングについ
ては、非円形の径路に押圧されているスプリングの力を
作用せしめたボールを介し、第１の遊星ギヤの遊星キャ
リヤに接続されているカップリング本体と移動可能なカ
ップリング部材との間でカップリングが行われる。この
ようなボール・カブプリングは、力・ツブリング本体と
力・ノブリング部材が互いに相対的に移動することがで
きるよう構成された摺動カップリングを形成している。

このように相対的な移動が生じる場合にカップリング要
素に作用する負荷を低減させるためかつ駆動エネルギー
をより有効に利用するため、ボール・カブプリングのへ
こみを包有した係合径路に隣接して自由なアイドリング
径路が設けられている。第２の駆動分岐部が係合状態と
なったとき、アイドリング径路がボールを受け入れる。

第１の遊星ギヤの遊星キャリヤが駆動シャフトに関して
同軸的に延在しているとともに、第２のギヤ段を越えて
突起を延設せしめた出力シャフトを備えていることが有
利である。出力シャフトは第２の遊星ギヤの太陽歯車を
担持しており、一方、突起は第１のカップリングのカッ
プリング本体と接続されている。２つのギヤ段とカップ
リングが同軸的に配置されているので、切換可能なギヤ
をコンパクトに構成することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図解した添付図面を参照しなが
ら本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の係るパワー・レンチ全体の構成を図
解した側室面図である。このパワー・レンチはハンド・
ドリルのごとく設計されていて、回転モーター（図示せ
ず）を包イｆした駆動部１を備えている。回転モーター
は作動レバ２−を押すことにより動作するようになって
いる。駆動部１は、ハンドル部材３を包イＴしている別
個のケーシングの中に収容されている。負荷トルクに応
じて動作する変速ギヤ装Ｖ！！、４が駆動部ｌに取り付
けられており、変速ギヤ装置４のケーシング５は駆動部
ｌのケーシングに関して回転可能に支持されている。し
たがって、駆動部ｌとノλンドル３は適当なねじ込み位
置に回動させることができる。負荷トルクに応じて動作
する変速ギヤ装置４は第２の遊星ギヤ装置を備えており
、該第２の遊星ギヤ装置はパワー・レンチのケーシング
５の前部６に取り付けられている。へ・ラド７が遊星ギ
ヤ装置４の出力シャフトに固定されており、ねじを回す
ためにソケットをヘッド７に固着させることができるよ
うになっている。ケーシング５の前部６は支持部（図示
せず）を固定するよう輪郭が設定された区画８を備えて
おり、該区画８はケーシング５の前部６、したがって、
該前部６に接続された変速ギヤ装置４のケーシング５を
横方向に延在している定置の当接部に当接せしめて、長
さ方向の軸の回すでパワー・レンチが回転することを防
止するようになっている。

第２図はトルクに応じて動作する変速ギヤ装置４の機能
を図解した概念図である。変速ギヤ装置４は第１の歯車
段２１′を備えており、該第１の歯車段２１′の出力軸
は、２つの個々に作動可能な駆動分岐部１１と１２を介
して変速ギヤ装置４の出力シャフト３８を駆動するよう
構成されている。

２つの駆動分岐部１１と１２の一方１１は第２の歯車段
２６′を備えている。２つの駆動分岐部１１と１２はそ
れぞれカップリング３２と４８を介して作動される。２
つのカップリング３２と４８の一方が係合状態となると
、他方は非係合状態となる。両方のカップリングは共通
の力、ツブリング部材３６を備えている。第２の歯車段
２６′の外側に配置されているカップリンゲイ８が係合
状態となると、変速ギヤ装置４の出力軸３８は、他方の
カップリング３２が係合状態となって、第２の歯車段２
６′を介することなく、トルクが直接出力ソケット３８
に伝達される場合より大きなトルクと低い速度で駆動さ
れる。

第３図は、第２図に図解されている機能説明図に従って
構成されたトルクに応じて動作する変速ギヤ装置４を切
断した断面図である。変速ギヤ４のケーシング５は駆動
部ｌに関して回転可能であるようボール・ベアリングＩ
８を介して支持されている。回転モーターにより駆動さ
れる駆動シャフト１９は、駆動部ｌのケーシングの前面
からケーシング５の中に突設されている。第１の歯車段
２１’を形成している遊星ギヤ２１の太陽歯車２０のシ
ャフト状の肩は駆動シャフト１９に接続されていて、駆
動シャフト１９といっしょに回転する。太陽歯車２０の
シャフト状の肩は、変速ギヤ装置４のケーシング５の中
に取り付けられたベアリング２３と２３′を介して支持
されている。太陽歯車２０の歯は、該太陽歯車２０の回
りに配置された遊星歯車２２の歯と噛み合っている。遊
星歯車２２は、第１のギヤ段２１’の出力シャフト２４
を形成している遊星キャリヤ２９により支持されている
。遊星キャリヤ２９は第１の遊星ギヤ２１により駆動さ
れる第２の遊星ギヤ２６の太陽歯車２５を担持しており
、該太陽歯車２５は第２のギヤ段２６′を形成している
。第２の遊星ギヤ２６の太陽歯車２５は遊星歯車２７を
駆動している。該遊星歯車２７は、第１の遊星ギヤ２１
の遊星歯車２２と同様、ケーシング５の内歯１７と噛み
合っている。

遊星キャリヤ２９の出力シャフト２４はシャフチト状の
突起３０を値えており、該突起３０はケーシング５内で
同軸的に第２の遊星ギヤ２６を越えて延在している。第
２の遊星ギヤ２６の遊星キャリヤ５２は、ボール・ベア
リング５１と５１′によりシャフト状の突起３０上に回
転可能に支持されている。第１のカブプリング３２の力
・１ブリング本体３１はシャフト状の突起３０に回転可
能に接続されている。カップリング本体３１は半径方向
に延在した複数のポケット穴５０を４Ｊｉｉｉえており
、該ポケット穴５０の中にボール・キヤッチ３３が配置
されている。第３図に示されている状態では、ボール・
キヤッチ３３のボール３４は移動可能なカップリング部
材３６の係合径路３５と係合している。カップリング部
材３６は出力シャフト３８の円筒状の突起３７により取
り囲まれており、該突起３７はボール・ベアリング５４
を介してシャフト状の突起３０上に支持されているとと
もに、ボール・ベアリング５３を介してケーシング５の
中で支持されている。

互いに向かい合った位置にある三角形の開口４０の形状
を呈している２つの案内曲面３９が円筒状の突起３７の
外周面に形成されている。三角形の開口４０のうちの一
方が上から目視した状態を示している第４図の平面図に
図解されている。２つのビン状の案内要素４１の端部が
開口４０を通って延在している。案内曲面３９が案内要
素４１と係合しているときは、出力シャフト３８は連続
的にカップリング部材３６といっしょに回転する。

したがって、出力シャフト３８は案内曲面３９を形成し
ている開口４０内でわずかに相対的に回転することが可
能である。開口４０はそれぞれ２等辺三角形の形状を呈
していて、２等辺三角形の頂点は出力シャフト３８に向
かって先細になっている（第４図参照）。移動可能なカ
ップリング部材３６に接続されている案内要素４１は、
第２の遊星ギヤ２６の遊星キャリア５２に支持されてい
るスプリング４６により三角形の頂点に向かって軸方向
に押圧されている。第３図と第４図に示されている高速
モードの状態では、ボール・キヤッチ３３内のボール３
４はカップリング部材３６の係合径路３５内を転がるの
で、カップリング本体３１とカップリング部材３６は互
いに係合しあっている。

三角形の開口４０は出力シャフト３８の軸に関して対称
形を呈していて、案内曲面３９は反対の方向に傾斜した
２つの傾斜側辺４０ａと４０ｂを備えており、案内要素
４１は該傾斜側辺４０ａと４０ｂの沿って摺動するよう
になっている。出力シャフト３８の負荷モーメントが所
定の限界値を越えると、案内要素４１は三角形の案内３
９の頂点を離れ、側辺４０ａと４０ｂに沿って摺動する
。

これにより、カブプリング部材３６はスプリング４６の
作用に抗して駆動シャフト１９に向かって移動する。こ
の場合、ボール・キヤッチ３３のボール３４はカップリ
ング部材３６の係合ｔｙ路３５から横に配置されている
アイドル径路４７の中に摺動するので、カップリング部
材３６はカップリング本体３１との係合状態から解除さ
れることになる。

第２の遊星ギヤ２６の遊星キャリア５２はカップリング
本体５５を備えており、該カップリング本体５５は移動
可能なカブプリング部材３６と協働して第２のカップ１
ルング４８を形成してｔする。

出力シャフト３８の負荷モーメントが所定の限界値を越
えると、移動可能な力・ツブリング部材３６は第２のカ
ップリング４８のカブプリング本体５５に向かって移動
し、第２の力・ノブリング４８の爪４９′がカップリン
グ本体５５の爪４９と係合するとともに、第１のカップ
リング３２は係合状態から解除される。変速ギヤ装置４
は軸方向の穴５６を備えており、該穴５６は第１の遊星
ギヤ２１の太陽歯車２０と、シャフト状の突起３０を有
する遊星キャリヤ２９と、出力シャフト３８とを通って
延在している。

第５図は、カップリング本体３１と移動可能ナカップリ
ング部材３６より成る第１のカップリング３２を図解し
たものである。カップリング本体３１はボール・キヤッ
チ３３を備えており、該ボール・キヤッチ３３はそれぞ
れ、カップリング本体３１の半径方向に延在したボケ・
ノド穴５０に包有されているスプリング６０と、該スプ
リング６０により外向きに押圧されていボール３４を備
えている。該ボール３４はカップリング部材３６の内側
に設けられた係合径路３５の中で転がるようになってい
る。この係合径路３５の直径は円周方向に変化しており
、ボール３４が入り込むへこみ６１がカップリング部材
３６に形成されている。

それぞれのボール３４に対応してへこみ６１が設けられ
ており、第５図に示されているように、すべてのボール
３４が同時にへこみ６１に入り込むようへこみ６１が配
置されている。スプリング６０の作用によりボール３４
がへこみ６１内に保持されている間、カップリング本体
３１はカップリング部材３６と係合しており、案内部材
４１を介して出力シャフト３８はカップリング３６とい
っしょに回転される。ボール３４が係合径路３５と摺接
し、スプリング６０の作用に抗してポケット穴５０の中
に押し込まれているときでも、カップリング３２は摺動
することができるので、カップリング３２が損傷するこ
と防止する安全機能の程度は高い。また、切り換えを行
ったとき、駆動から生じる衝撃が伝達されることを防止
することができる。

第６図は、係合径路３５に隣接しているアイドリング径
路４７を図解したものである。アイドリング径路４７の
直径は一定であって、力、、プリング部材３６の内周に
沿ってへこみは設けられていない。負荷モーメントが低
いとき、出力シャフト３８に向かって押圧されているカ
ップリング部材３６がスプリング４６の力に抗して第２
のカップリング４８のカップリング本体５５に向かって
移動すると、ボール３４は係合径路３５からアイドリン
グ径路４７に移動する。この状態では、変速ギヤ装置４
が回転している間、第２のカップリング４８の爪４９と
４９′は互いに係合しあっているので、カップリング本
体３１はカップリング部材３６とのカップリング状態か
ら解除されてはいない。

第１図から第６図までに示されている上述のように構成
されたパワー・レンチの動作を説明すれば次ぎの通りで
ある。ねじを締める場合、回わそうとしているねじと接
続されているソケットにパワー・レンチのヘプト７をセ
ットする。駆動部ｌが駆動シャフト１９を回転させる。

これにより第１の遊星ギヤ２１の遊星歯車２２が駆動さ
れる。

ねじ込みモーメントが低い間、第１のカブプリング３２
は係合状態にあり、トルクは第１の遊星ギヤ２１の３１
！ｉ星キヤリヤ２９をへてトルクに応じて動作する変速
ギヤ装置４の出力シャフト３８に直接伝達される。出力
シャフト３８はケーシング５の前部６に設けられている
第３の下流側の遊星ギヤを駆動し、これにより比較的早
い速度と低いトルクでヘッド７が駆動される。負荷モー
メントが所定の限界値を越えると、２つのカップリング
３２と４８に共通したカップリング部材３６が移動し、
第１のカップリング３２は係合状態から解除される。同
時に、第２のカップリング４８が係合状態となる。第２
の遊星ギヤ２６が噛み合い、該第２の遊星ギヤの３に！
星キャリヤ５２が力、ツブリング部材３６を介して変速
ギヤ装置４の出力シャフト３８と係合することによりト
ルクが伝達される。

第１の遊星ギヤ２１の遊星キャリヤ２９の回転は第２の
下流側の遊星ギヤ２６と噛み合うことにより減速される
ので、パワー・レンチのへラド７は出力シャフト３８を
介して低速であるが大きいトルクで駆動される。大きい
トルクと低い速度で行われるこの駆動はねじ締めが終わ
るまで継続される。この間、高速と低速との間で切換が
行われることはない。

第７図は、トルクに応じて動作する本発明の第２の実施
例に従って構成された変速ギヤ装置の機能を図解した概
念図である。第１の実施例の変速ギヤ装置と同様、第２
の実施例の変速ギヤ装置も２つの遊星ギヤ２１と２６と
２つのカップリング３２と４８を備えている。２つの変
速ギヤ装置間の唯一の相異点は、第２の実施例の変速ギ
ヤ装置の第２のカブブリング４８が第２の遊星ギヤ２１
の内側に設けられていて、外側に設けられていないこと
である。

第８図は、第２の実施例に従って構成された変速ギヤ装
置を切断した断面図である。駆動部１から突設された駆
動シャフト１９は第１の遊星ギヤ２１の太陽歯車２０を
担持している。太陽歯車２０の外歯は遊星キャリヤ２９
を回動させる遊星歯車２２の内歯と噛み合っている。遊
星キャリヤ２９は、ボール・キヤッチ３３を存する第１
の力、ツブリング３２を介して変速ギヤ装置４の中で回
転可能に軸方向に延在しているシャフト６４を駆動する
。駆動シャフト１９から離れた側に位置しているシャフ
ト６４の端部は出力シャフト３８と係合している。出力
シャフト３８に後設されている第３の遊星ギヤ７６はパ
ワー・レンチのケーシング５の前部６に配置されている
。出力シャフト３８の負荷モーメントが所定の値を越え
ると、第１のカップリング３２のカップリング部材３６
は移動し、第１のカブプリング３２は係合状態から解除
され、第２のカップリング４８の爪４９と４９′が互い
に係合しあう。これにより、第２の遊星ギヤ２６の太陽
歯車２５が回動される。このとき該太陽歯車２５は第２
の遊星ギヤ２６の遊星歯車１７の外歯と噛み合っている
。第１の力・ノブリング３２が係合状態から解除されて
いて、第２の力・ツブリング４８が係合状態にある間、
第３の遊星ギヤ７６の太陽歯車７５は第２の遊星ギヤ２
６の遊星キャリヤ５２により駆動される。遊星キャリヤ
５２は肩７３を備えており、シャフト６４と噛み合う内
歯が肩７３に刻設されている。肩７３の内歯はシャフト
６４の外のと噛み合っているので、シャフト６４は自由
に回転することができる。

第１のカップリング３２が係合状態にあると、出力軸３
８は比較的早い速度でかつ低いトルクで回転する。カッ
プリング部材３６が移動して第１のカップリング３２が
カップリング状態から解除され、第２のカップリグ４８
が係合状態となると、第２の遊星ギヤ２６は第１の遊星
ギヤ２１に関して二次的なものとなり、出力シャフト３
８は低い速度でかつ大きいトルクで回動される。

第９図と第１０図は、移動可能なカップリング部材３６
の移動が阻止された状態にあり、第２のカップリング４
８がつねに係合状態にあるが、第１のカップリング３２
がつねに係合状態から解除されており、パワー・レンチ
が負荷モードで比較的大きいトルクであるが低い速度で
動作するよう構成されたロッキング装置７７を図解した
ものである。カップリング・ケーシング５の外側に調節
リング７８が設けられている。該調節リング７８はピン
７９を備えており、該ピン７９はケーシング５と係合し
ている。ピン７９はケーシング５の壁面に形成された切
換用の湾曲した溝８０（第１０図参照）の中で案内され
ている。ケーシング５の中に突出したピン７９の端部は
ボール径路８２を有するスライダー８１を担持している
。ボール径路８２の中に収容されているボール８３は移
動可能なカップリング部材３６のへこみ８４と係合して
いる。調節リング７８を回動させると、スプリング４６
の作用に抗して第２のカップリング４８のカップリング
部材５５に向かってスライダー８１が移動し、第２のカ
ブプリング４８の爪４９と４９′が互いに係合してイン
ターロックを行う。

第２のカップリング４８が係合状態にあり、第１のカッ
プリング３２が係合状態から解除されている上述の状態
では、スライダー８１はロッキング装置７７により摺動
が阻止されている。しかし、スライダー８１が変速ギヤ
装置４の出力シャフトに向かって移動した状態に保持さ
れている間、ボール８２はスライダー８１上を転がるこ
とができるので、カップリング部材３６は自由に移動す
ることができる。

第１１図と第１２図は、本発明の別の実施例に従って構
成されたトルクに応じて動作する変速ギヤ装置の第１の
カップリング３２を切断した断面図である。このカップ
リング３２は、スプリング６０をイＴするカップリング
本体３１が駆動シャフトに関して軸方向に配置されてい
る点で第５図と第６図を参照して上述されたカップリン
グと異なっているにすぎない。この構成によれば、トル
クに応じて動作する変速ギヤ装置の構造を簡素化するこ
とができる。

第１のカップリング３２の軸方向に配置されているカッ
プリング本体３１とスプリング６０とボール３４とは協
働して第１と第２のカップリング３２と４８に共通の軸
方向に移動可能なカップリング部材３６を形成している
。第１１図に示されているように、共通のカップリング
部材３６は高速モードの位置に変位している。この状態
では第２のカップリング４８の爪４９と４９′は係合状
態から解除されているが、第１のカップリング３２は係
合状態に保持されている。この高速モードの状態では、
スプリング６０により押圧されている第１のカップリン
グ３２のボール３４は環状部材８６の半球状のへこみ８
５と係合しており、環状部材８６はパワー・レンチの出
力シャフトと係合している。負荷モーメントが所定の限
界値を越えると、共通のカップリング３６は軸方向に移
動し、第２のカップリング４８の爪４９と４９′は互い
に係合しあい、第１のカップリング３２のボール３４は
環状部材８６のへこみ８５から滑動する。これにより、
第１のカップリング３２は係合状態から解除されること
になる。

ボール３４が環状部材８６のへこみ８５の中に収容され
ていて、スプリング６０の作ｎ１に抗してカップリング
本体３１のポケット穴５０へ押圧されているときも第１
のカップリング３２は滑動するので、損傷が生じること
を防止する安全性の程度は高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパワー・レンチ全体を図解した倒
立面図、第２図はトルクに応じて動作する変速ギヤ装置
の機能を図解した概念図、第３図は第２図に図解されて
いるトルクに応じて動作する変速ギヤ装置であって、第
２のカップリングが第２のギヤ段の出力側に配置されて
いる状態を示した断面図、第４図は第３図に類似した断
面図であって、第３図に示されている変速ギヤ装置を土
から目視した部分的な平面図を包有している、第５図は
第３図のＶ−Ｖ線で切断した横断面図、第６図は第３図
のＶｌ−Ｖｌ線で切断した横断面図、第７図は本発明の
他の実施例に従って構成されたトルクに応じて動作する
変速ギヤ装置の機能を図解した概念図、第８図は第７図
に図解されているトルクに応じて動作する変速ギヤ装置
であって、第２のカップリングが第２のギヤ段階の入力
側に配置されている状態を示した断面図、第９図は移動
可能なカップリング部材の移動を阻止するロッキング装
置を図解した部分的な断面図、第１０図はトルクに応じ
て動作する変速ギヤ装置であって、ロッキング装置を備
えて変速ギヤ装置を上から目視した部分的な平面図、第
１１図は本発明の別の実施例に従って構成されたトルク
に応じて動作する変速ギヤ装置の第１のカップリングを
示した部分的な断面図、第１２図は第１１図のＸ１ｌ−
ＸＩＩ線で切断した横断面図。 １・・・駆動部、２・・・作動レバー、３・・・ハンド
ル部材、４・・変速ギヤ装置、５・・・ケーシング、６
・・・ケーシング前部、７・・・ヘッド、８・・・区画
、１１．１２・・駆動分岐部、１７・・・内歯、１８・
・・ボール・ベヤリング、１９・・・駆動シャフト、２
０．２５・・・太陽歯車、２１・・・第１の遊星ギヤ、
２１’・・・第１のギヤ段、２２・・・遊星歯車、２３
．２３’・・・ベヤリング、２４・・・出力シャフト、
２６・・・第２のｉ！星ギヤ、２６′・・・第２のギヤ
段、２７・・・遊星歯車、２９・・遊星キャリヤ、３０
・・・シャフト状の突起、３１・・・カップリング本体
、３２，４８・・・カップリング、３３・・・ボール・
キヤッチ、３４・・・ボール、３５・・・係合径路、３
６・・・カップリング部材、３７・・・円筒状の突起、
３８・・・出力シャフト、３９・・・案内曲面、４０・
・・三角形の開口、４０ａ、４０ｂ・・・傾斜側辺、４
１・・・案内要素、４６・・・スプリング、４７・・・
アイドル径路、４８・・・第２のカップリング、４９．
４９′・・・爪、５０・・・ポケット穴、５１．５１′
・・・ボール・ベヤリング、５２・・・遊星キャリヤ、
５３．５４・・・ボール・ベヤリング、５５・・・カッ
プリング本体、５６・・・軸方向の穴、６０・・・スプ
リング、６１・・・へこみ、６４・・・シャフト、７３
・・・肩、７５・・・太陽歯車、７６・・・第３の遊星
ギヤ、７７・・・ロッキング装置、７８・・・調節リン
グ、７９・・・ピン、８０・・・案内溝、８１・・・ス
ライダー、８２・・・ボール径路、８３・・・ボール、
８４．８５・・・へこみ、８６・・・環状部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）第１の遊星ギヤ（２１）を有する速度伝達比が一
   定の第１のギヤ段（２１′）と、該第１のギヤ段（２１
   ′）と一列に配置された第２のギヤ段（２６′）と、２
   つの位置を占めることができ、通常は２つの位置の一方
   に変位していて、負荷トルクが所定の限界値を越えると
   、他方の位置を占めるようにされた共通のカップリング
   部材（３６）を有する第１と第２のカップリング（３２
   、４８）とを備えたトルクに応じて動作する変速ギヤ装
   置を備えたパワー・レンチにおいて、第２のギヤ段（２
   ６′）が連続的に駆動される２つの平行な駆動分岐部（
   １１、１２）の一方に包有されていることと、第１のギ
   ヤ段（２１′）の出力が、第１のカップリング（３２）
   を備えた第１の駆動分岐部（１１）を介して出力シャフ
   ト（３８）に伝達されるとともに、第２のカップリング
   （４８）と第２のギヤ段（２６′）を備えた第２の駆動
   分岐部（１２）を介して出力シャフト（３８）に伝達さ
   れることと、共通のカップリング部材（３６）の２つの
   位置のそれぞれにおいて、カップリング（３２、４８）
   の一方だけが係合状態となることとを特徴とするパワー
   ・レンチ。（２）第２の駆動分岐部にある第２のカップ
   リング（４８）が第２のギヤ段（２６′）の出力側に配
   置されていることを特徴とする請求項１記載のパワー・
   レンチ。 （３）第２の駆動分岐部にある第２のカップリング（４
   ８）が第２のギヤ段（２６′）の入力側に配置されてい
   ることを特徴とする請求項１記載のパワー・レンチ。 （４）カップリング部材（３６）が案内曲面（３９）と
   係合している案内要素（４１）を介して出力シャフト（
   ３８）に連結されていて、負荷トルクが所定の限界値を
   越えると、案内曲面（３９）に接面しながらカップリン
   グ部材（３６）が軸方向に移動し、第２のカップリング
   （４８）が係合状態となることを特徴とする請求項１記
   載のパワー・レンチ。（５）案内曲面（３９）が三角形
   の開口（４０）を限定していて、軸方向に変位すること
   により案内要素（４１）が三角形の開口（４０）の一方
   のコーナーに当接することと、出力シャフト（３８）の
   軸に関して三角形の開口（４０）が対称形を呈している
   こととを特徴とする請求項４記載のパワー・レンチ。 （６）案内曲面（３９）が出力シャフト（３８）に設け
   られており、案内要素（４１）がカップリング部材（３
   ６）に設けられていることを特徴とする請求項４記載の
   パワー・レンチ。 （７）第１のカップリング（３２）が少なくとも１つの
   ボール・キヤッチ（３３）を備えており、該ボール・キ
   ヤッチ（３３）がカップリング部材（３６）に設けられ
   いて、ボール・キヤッチ（３３）のボール（３４）がへ
   こみ（６１）を有する係合径路（３５）と係合しており
   、ボール・キヤッチ（３３）が遊星ギヤ（２１）の遊星
   キャリヤ（２９）と接続されたカップリング本体（３１
   ）に設けられていることを特徴とする請求項１記載のパ
   ワー・レンチ。 （８）第１のカップリング（３２）がカツプリング本体
   （３１）の係合径路（３５）に隣接したアイドリング径
   路（４７）を備えており、第２のカップリング（４８）
   が係合状態となったとき、アイドリング径路（３５）が
   ボール（３４）を受け入れることを特徴とする請求項７
   記載のパワー・レンチ。 （９）第１の遊星ギヤ（２１）の遊星キャリヤ（２９）
   が駆動シャフト（１９）に関して同軸状に延在した出力
   シャフト（２４）を備えていて、該出力シャフト（２４
   ）が第２のギヤ段（２６′）を越えて延在した突起（３
   ０）を備えており、カップリング本体（３１）が前記突
   起上に配置されていることを特徴とする請求項７記載の
   パワー・レンチ。 （１０）第２のギヤ段（２６′）が第２の遊星ギヤ（２
   ６）により構成されていることと、第１と第２の遊星ギ
   ヤ（２１、２６）の遊星歯車（２２、２７）が共通の中
   空ホィールの内歯（１７）と噛み合うようにされている
   こととを特徴とする請求項１記載のパワー・レンチ。 （１１）中空のホィールがパワー・レンチのケーシング
   （５）により構成されていることを特徴とする請求項１
   ０記載のパワー・レンチ。 （１２）パワー・レンチのケーシング（５）が回転可能
   に支持されていることと、ケーシング（５）が定置の当
   接部上でケーシング（５）を支持する支持部を取り付け
   るように輪郭が設定された区画（８）を備えていること
   とを特徴とする請求項１１記載のパワー・レンチ。 （１３）出力シャフト（３８）が第３の遊星ギヤ（７６
   ）の太陽歯車（２０）を担持しており、該太陽歯車（２
   ０）が変速ギヤ装置（４）に後設されていることを特徴
   とする請求項１記載のパワー・レンチ。 （１４）移動可能なカップリング部材（３６）を２つの
   位置の一方に係止するロッキング装置（７７）が変速ギ
   ヤ装置（４）に設けられていることを特徴とする請求項
   １記載のパワー・レンチ。