JPH0380848A - 手術用顕微鏡 - Google Patents
手術用顕微鏡Info
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- JPH0380848A JPH0380848A JP1217069A JP21706989A JPH0380848A JP H0380848 A JPH0380848 A JP H0380848A JP 1217069 A JP1217069 A JP 1217069A JP 21706989 A JP21706989 A JP 21706989A JP H0380848 A JPH0380848 A JP H0380848A
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- surgical
- depression
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- 238000011109 contamination Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/18—Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
- G02B21/20—Binocular arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/0012—Surgical microscopes
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- Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、例えば、外科手術等に用いる手術用顕微鏡に
関するものである。
関するものである。
(従来の技術)
この種の手術用顕微鏡においては、手術対象物に対する
観察角度を手術の状況に応じて最適なものとするために
、手術中に鏡筒を何回も俯仰させることがある。
観察角度を手術の状況に応じて最適なものとするために
、手術中に鏡筒を何回も俯仰させることがある。
このような鏡筒の俯仰動作に応じて当然にこの鏡筒に取
付けた接眼鏡筒も変位し、このため、鏡筒の俯仰角度が
大きいときには、その都度接眼鏡筒を手動により手術者
の観察し易い角度に戻す作業が必要となり、手術の中断
を招く等の弊害があった。
付けた接眼鏡筒も変位し、このため、鏡筒の俯仰角度が
大きいときには、その都度接眼鏡筒を手動により手術者
の観察し易い角度に戻す作業が必要となり、手術の中断
を招く等の弊害があった。
また、上述した接眼鏡筒の角度調整作業に際して、清潔
に保持すべき手術者の手が接眼鏡筒に触れて汚染されて
しまうという問題もあった。
に保持すべき手術者の手が接眼鏡筒に触れて汚染されて
しまうという問題もあった。
(発明が解決しようとする課題)
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、鏡筒の
俯仰動作に際して手術の中断や手の汚染を招くことのな
い手術用顕微鏡を提供することを目的とするものである
。
俯仰動作に際して手術の中断や手の汚染を招くことのな
い手術用顕微鏡を提供することを目的とするものである
。
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
本発明は、手術対象物に対し俯仰可能な状態で鏡筒支持
体に取付けた鏡筒と、この鏡筒に対し俯仰方向に変位可
能に取付けた接眼鏡筒とを有する手術用顕微鏡において
、 前記鏡筒の俯仰角度を検出する角度検出手段と、この角
度検出手段の検出結果に基き前記接眼鏡筒を前記俯仰角
度に応じて最適観察位置に変位させる接眼鏡筒駆動手段
とを有するものである。
体に取付けた鏡筒と、この鏡筒に対し俯仰方向に変位可
能に取付けた接眼鏡筒とを有する手術用顕微鏡において
、 前記鏡筒の俯仰角度を検出する角度検出手段と、この角
度検出手段の検出結果に基き前記接眼鏡筒を前記俯仰角
度に応じて最適観察位置に変位させる接眼鏡筒駆動手段
とを有するものである。
(作 用)
以下に上記構成の手術用顕微鏡の作用を説明する。
鏡筒が手術対象物に対し任意の角度の俯仰状態になると
、角度検出手段は鏡筒の俯仰角度を検出し、検出結果を
送出する。
、角度検出手段は鏡筒の俯仰角度を検出し、検出結果を
送出する。
接眼鏡筒駆動手段は、角度検出手段からの検出結果に基
き前記俯仰角度に応じた最適観察位置となるように接眼
鏡筒を駆動する。
き前記俯仰角度に応じた最適観察位置となるように接眼
鏡筒を駆動する。
(実施例)
以下に本発明の実施例を詳細に説明する。
第1図に示す手術用顕微鏡1は、床面2上を走行可能な
支持体3と、この支持体3に取付けた支柱4により支持
された第1アーム5と、この第1アーム5に取付けた第
2アーム6と、第2アーム6に取付けたX−Y駆動部7
と、このX−Y駆動部7により支持した鏡筒支持体9の
下端部に取付けた顕微鏡本体8とを具備している。
支持体3と、この支持体3に取付けた支柱4により支持
された第1アーム5と、この第1アーム5に取付けた第
2アーム6と、第2アーム6に取付けたX−Y駆動部7
と、このX−Y駆動部7により支持した鏡筒支持体9の
下端部に取付けた顕微鏡本体8とを具備している。
手術用顕微鏡1は、更にこの手術用顕微鏡1の各電気系
、即ち、前記X−Y駆動部7.顕微鏡本体8の図示しな
いズーム系及び照明系を各々操作するための操作手段と
してのフットスイッチ30を具備している。
、即ち、前記X−Y駆動部7.顕微鏡本体8の図示しな
いズーム系及び照明系を各々操作するための操作手段と
してのフットスイッチ30を具備している。
前記顕微鏡本体8は、第2図に拡大して示すように前記
鏡筒支持体9の下端部に軸支された本体取付部10と、
この本体取付部10に光軸Cが定常状態では垂直配置と
なるように取付けた鏡筒11と、この鏡筒11の上端部
において、回動支持アーム12により鏡筒11に対し後
述するこの鏡筒工1の俯仰方向と同一方向に回動可能に
取付けた一対の接眼鏡筒13とを具備している。
鏡筒支持体9の下端部に軸支された本体取付部10と、
この本体取付部10に光軸Cが定常状態では垂直配置と
なるように取付けた鏡筒11と、この鏡筒11の上端部
において、回動支持アーム12により鏡筒11に対し後
述するこの鏡筒工1の俯仰方向と同一方向に回動可能に
取付けた一対の接眼鏡筒13とを具備している。
また、顕微鏡本体8には、前記本体取付部10の側壁側
に位置して俯仰ハンドル14が設けられ、この俯仰ハン
ドル14を回動操作することで顕微鏡本体8を前記鏡筒
支持体9に対し回動させ、これにより、鏡筒11を手術
対象物Oに対し所定の角度範囲に亘って俯仰させること
ができるようになっている。
に位置して俯仰ハンドル14が設けられ、この俯仰ハン
ドル14を回動操作することで顕微鏡本体8を前記鏡筒
支持体9に対し回動させ、これにより、鏡筒11を手術
対象物Oに対し所定の角度範囲に亘って俯仰させること
ができるようになっている。
更に、前記本体取付部10の内部には俯仰ハンドル14
と同軸配置にポテンショメータの如き角度検出手段15
が配置され、俯仰ハンドル14の回転角度、即ち、鏡筒
1↓の俯仰角度に応じた角度検出信号を送出するように
なっている。
と同軸配置にポテンショメータの如き角度検出手段15
が配置され、俯仰ハンドル14の回転角度、即ち、鏡筒
1↓の俯仰角度に応じた角度検出信号を送出するように
なっている。
前記鏡筒工1の側面から前記回動支持アーム12の側面
に至る領域には、接眼鏡筒駆動手段16が設けられてい
る。
に至る領域には、接眼鏡筒駆動手段16が設けられてい
る。
この接眼鏡筒駆動手段16は、鏡筒11に固定した固定
片17に取付けたモータ18と、このモータ18の原動
軸に嵌着した原動歯車■9と、この原動歯車19に噛合
させた減速歯車20と、前記回動支持アームエ2の軸と
同軸配置で、かつ、前記減速歯車20に噛合させた従動
歯車21とを具備している。
片17に取付けたモータ18と、このモータ18の原動
軸に嵌着した原動歯車■9と、この原動歯車19に噛合
させた減速歯車20と、前記回動支持アームエ2の軸と
同軸配置で、かつ、前記減速歯車20に噛合させた従動
歯車21とを具備している。
尚、第2図中、22は対物レンズ用筒部である。
次に、前記角度検出手段15及び接眼鏡筒駆動部16の
制御系について第3図を参照して説明する。
制御系について第3図を参照して説明する。
この制御系は、CPUを含む制御部25を有し、前記角
度検出手段■5からの角度情報を取込んだ制°御部25
は、この角度情報に対応して接眼鏡筒駆動部16を駆動
制御するようになっている。
度検出手段■5からの角度情報を取込んだ制°御部25
は、この角度情報に対応して接眼鏡筒駆動部16を駆動
制御するようになっている。
尚、制御部25は、前記フットスイッチ30からの操作
信号に基きX−Y駆動部7や図示しない顕微鏡本体8内
のズーム系や照明系を制御することはいうまでもない。
信号に基きX−Y駆動部7や図示しない顕微鏡本体8内
のズーム系や照明系を制御することはいうまでもない。
次に、上記構成の手術用顕微鏡↓の作用を、顕微鏡本体
8の俯仰動作を主にし、かつ、第4図乃至第6図を参照
して説明する。
8の俯仰動作を主にし、かつ、第4図乃至第6図を参照
して説明する。
尚、初期状態としては、第4図に示すように顕微鏡本体
8の鏡筒11及び光軸Cは垂直配置で、このとき、手術
対象物0のP1領域を観察しているものとする。
8の鏡筒11及び光軸Cは垂直配置で、このとき、手術
対象物0のP1領域を観察しているものとする。
いま、術者が手術対象物OのP2領域を観察すベく俯仰
ハンドル14を回転操作し鏡筒11を俯仰角θだけ仰っ
たものとする。このとき、鏡筒11、接眼鏡筒13は、
第5図で二点鎖線で示す位置を占めるが、この状態では
接眼鏡筒13は術者の眼Eから離れてしまうことになる
。しかし、この状態において前記角度検出手段15から
俯仰角θを示す角度情報が送出され、この角度情報を取
込んだ制御部25がモータ18に俯仰角θに応じた駆動
信号を送る。これにより、モータ18は原動歯車19を
第2図、第6図に示す矢印方向に回転させ、この回転は
減速歯車20を介して従動歯車21に伝達されるので前
記回動支持アーム12及び接眼鏡筒13も第6図に示す
矢印方向に回動して、術者の眼Eに接近するに至る。こ
の結果、術者は接眼鏡筒■3を何等調整することなく、
しかも、自らの眼Eの位置を移動することなく領域P2
を観察することができる。
ハンドル14を回転操作し鏡筒11を俯仰角θだけ仰っ
たものとする。このとき、鏡筒11、接眼鏡筒13は、
第5図で二点鎖線で示す位置を占めるが、この状態では
接眼鏡筒13は術者の眼Eから離れてしまうことになる
。しかし、この状態において前記角度検出手段15から
俯仰角θを示す角度情報が送出され、この角度情報を取
込んだ制御部25がモータ18に俯仰角θに応じた駆動
信号を送る。これにより、モータ18は原動歯車19を
第2図、第6図に示す矢印方向に回転させ、この回転は
減速歯車20を介して従動歯車21に伝達されるので前
記回動支持アーム12及び接眼鏡筒13も第6図に示す
矢印方向に回動して、術者の眼Eに接近するに至る。こ
の結果、術者は接眼鏡筒■3を何等調整することなく、
しかも、自らの眼Eの位置を移動することなく領域P2
を観察することができる。
本発明は上述した実施例のほか種々の変形が可能である
。
。
例えば、上述した実施例では、鏡筒13の俯仰動作は手
動で行う構成のものについて説明したが、モータ等を用
いた自動俯仰機構を駆動した鏡筒の場合にも同様に適用
可能である。
動で行う構成のものについて説明したが、モータ等を用
いた自動俯仰機構を駆動した鏡筒の場合にも同様に適用
可能である。
また、上述した実施例では接眼鏡筒を一人用に構成した
ものについて説明したが、双鏡筒構成のものにも適用可
能である。
ものについて説明したが、双鏡筒構成のものにも適用可
能である。
[発明の効果コ
以上詳述した本発明によれば、上記構成としたことによ
り、鏡筒俯仰動作の際接眼鏡筒が自動的に観察最適位置
に変位するので、手術の中断を招くことがなく、また、
術者の手の汚染を招くこともない手術用顕微鏡を提供す
ることができる。
り、鏡筒俯仰動作の際接眼鏡筒が自動的に観察最適位置
に変位するので、手術の中断を招くことがなく、また、
術者の手の汚染を招くこともない手術用顕微鏡を提供す
ることができる。
第1図は本発明の手術用顕微鏡の一実施例を示す側面図
、第2図は同上の顕微鏡本体の拡大斜視図、第3図は同
上の制御系のブロック図、第4図乃至第6図は各々顕微
鏡本体の俯仰動作を示す説明図である。 1・・・手術用顕微鏡、8・・・顕微鏡本体、9・・・
鏡筒支持体、11・・・鏡筒、13・・・接眼鏡筒、 15・・・角度検出手段、 16・・・接眼鏡筒駆動手段。 5 O 第 図
、第2図は同上の顕微鏡本体の拡大斜視図、第3図は同
上の制御系のブロック図、第4図乃至第6図は各々顕微
鏡本体の俯仰動作を示す説明図である。 1・・・手術用顕微鏡、8・・・顕微鏡本体、9・・・
鏡筒支持体、11・・・鏡筒、13・・・接眼鏡筒、 15・・・角度検出手段、 16・・・接眼鏡筒駆動手段。 5 O 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 手術対象物に対し俯仰可能な状態で鏡筒支持体に取付け
た鏡筒と、この鏡筒に対し俯仰方向に変位可能に取付け
た接眼鏡筒とを有する手術用顕微鏡において、 前記鏡筒の俯仰角度を検出する角度検出手段と、この角
度検出手段の検出結果に基き前記接眼鏡筒を前記俯仰角
度に応じて最適観察位置に変位させる接眼鏡筒駆動手段
とを 有することを特徴とする手術用顕微鏡。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1217069A JP3011949B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 手術用顕微鏡 |
US07/569,037 US5074651A (en) | 1989-08-23 | 1990-08-17 | Operation microscope including eyepiece tube rotary angle drive means and angle detecting means |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1217069A JP3011949B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 手術用顕微鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0380848A true JPH0380848A (ja) | 1991-04-05 |
JP3011949B2 JP3011949B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=16698349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1217069A Expired - Fee Related JP3011949B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 手術用顕微鏡 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5074651A (ja) |
JP (1) | JP3011949B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6620479B2 (en) | 2000-09-14 | 2003-09-16 | Orient Instrument Computer Company, Ltd. | Optical disk |
JP2006072109A (ja) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Olympus Corp | 観察方法および観察装置 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3485583B2 (ja) * | 1992-07-08 | 2004-01-13 | 株式会社トプコン | 医用顕微鏡システム |
US5288043A (en) * | 1992-09-11 | 1994-02-22 | Tigliev George S | Balanced suspension system for surgical microscope |
DE4416178B4 (de) * | 1993-05-07 | 2007-11-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Chirurgisches Mikroskop |
DE4412073A1 (de) * | 1994-04-08 | 1995-10-12 | Moeller J D Optik | Operationsmikroskop-Einheit |
US5609316A (en) * | 1995-09-05 | 1997-03-11 | Tigliev; George S. | Suspension system for surgical microscope |
DE10357496A1 (de) * | 2002-12-09 | 2004-07-01 | Carl Zeiss | Operationsmikroskopiesystem |
DE10335644B9 (de) * | 2003-08-04 | 2006-06-01 | Carl Zeiss | Mikroskopiesystem |
USD649992S1 (en) | 2009-12-22 | 2011-12-06 | Carl Zeiss Meditec Ag | Stand for microscope assembly |
USD836693S1 (en) * | 2014-06-30 | 2018-12-25 | Carl Zeiss Meditec Ag | Stand for a surgical microscope |
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USD881965S1 (en) * | 2018-02-13 | 2020-04-21 | Carl Zeiss Meditec Ag | Stand for a surgical microscope |
USD1010315S1 (en) | 2019-09-06 | 2024-01-09 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical microscope |
USD934327S1 (en) | 2020-03-11 | 2021-10-26 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical microscope |
USD934937S1 (en) | 2020-03-11 | 2021-11-02 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical microscope |
CN113640231A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-12 | 重庆医科大学 | 高速自动显微成像装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE7143195U (de) * | 1971-11-16 | 1972-03-02 | Moeller J Gmbh | Mikrochirurgische operationseinrichtung |
DE3305650A1 (de) * | 1983-02-18 | 1984-08-23 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Mikroskoptubus |
JPH0778574B2 (ja) * | 1986-06-05 | 1995-08-23 | オリンパス光学工業株式会社 | 実体顕微鏡用可変傾斜角双眼鏡筒 |
JPS6456409A (en) * | 1987-05-29 | 1989-03-03 | Mitaka Koki Kk | Stand device for medical optical machinery |
JPS63296743A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-02 | Mitaka Koki Kk | 医療用光学機器のスタンド装置 |
-
1989
- 1989-08-23 JP JP1217069A patent/JP3011949B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-08-17 US US07/569,037 patent/US5074651A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6620479B2 (en) | 2000-09-14 | 2003-09-16 | Orient Instrument Computer Company, Ltd. | Optical disk |
JP2006072109A (ja) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Olympus Corp | 観察方法および観察装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5074651A (en) | 1991-12-24 |
JP3011949B2 (ja) | 2000-02-21 |
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