JP3485583B2 - 医用顕微鏡システム - Google Patents

医用顕微鏡システム

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JP3485583B2 JP18118692A JP18118692A JP3485583B2 JP 3485583 B2 JP3485583 B2 JP 3485583B2 JP 18118692 A JP18118692 A JP 18118692A JP 18118692 A JP18118692 A JP 18118692A JP 3485583 B2 JP3485583 B2 JP 3485583B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電子撮像手段を有す
る医用顕微鏡システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、微細な手術を行う場合には医用実
体顕微鏡等を用いることが普通に行われているが、状況
によっては微細な手術に際して医用実体顕微鏡を使用し
ない方が手術し易い場合もある。
【０００３】一方、この手術をTVカメラで撮影してモニ
ターテレビに映し出すことが行われていると共に、この
TVカメラで撮影された手術映像を教育や学会発表のため
にＶＴＲで記録することが今日広く普及している。
【０００４】この様な撮影・記録を行うための手術シス
テムとしては、例えば図４に示した様なものが考えられ
ている。この図４は、手術室内において術者１が支持装
置２に装着された双眼実体顕微鏡３を用いて手術してい
る状態を示している。
【０００５】この支持装置２は、円筒状の支柱４内に支
持ポスト５を油圧等で昇降駆動可能に配設し、この支持
ポスト５の上端部にアーム軸６を水平回動可能に装着
し、このアーム軸６に支持アーム７を矢印８の如く上下
回動可能に装着したものである。この支持アーム７の自
由端部に双眼実体顕微鏡３が取り付けられている。
【０００６】この双眼実体顕微鏡３としては、観察部位
の被観察像を観察する観察光学系を設けると共に、この
観察光学系に入射する観察部位からの光を観察光学系の
光路途中に設けた光分岐手段で分岐させて図示しないTV
カメラの固体撮像素子（電子撮像手段）まで案内させる
電子撮像光学系を設けたものが考えられている。このTV
カメラにより撮影された観察部位の被観察像は、セレク
ター９を介してＶＴＲ１０により記録可能となっている
と共に介してモニターテレビ１１に映し出されるように
なっている。
【０００７】また、手術室の天井１２には無影灯１３が
装着され、無影灯１３にはTVカメラ１４が装着されてい
る。このTVカメラ１４により撮影された観察部位の被観
察像は、セレクター９を介してＶＴＲ１０により記録可
能となっていると共にモニターテレビ１１に映し出され
るようになっている。そして、双眼実体顕微鏡３を使用
しない手術を行う場合には、支持アーム７を水平回動さ
せて双眼実体顕微鏡３を手術部位の上方から退避させ
て、無影灯１３に装着したTVカメラ１４で手術部位を撮
影するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、双眼実体顕微鏡３のTVカメラ(図示せず)と無影灯１
３に装着したTVカメラ１４の２台を用いていたため、経
済的に不利であった。
【０００９】また、双眼実体顕微鏡３のTVカメラ(図示
せず)と無影灯１３に装着したTVカメラ１４の２台をセ
レクター９により手動で切換ていたため、切換操作が面
倒であった。
【００１０】そこで、この発明の目的は、手術用顕微鏡
のＴＶカメラの映像と天井側に設けたＴＶカメラの映像
の切換表示を自動的に行える医用実体顕微鏡を提供する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１の発明は、観察部位の被観察像を観察する
観察光学系を有し、前記観察光学系に入射する前記観察
部位からの光を前記観察光学系の光路途中に設けた光分
岐手段で分岐させて第１のＴＶカメラまで案内させる電
子撮像光学系を有すると共に、前記第１のＴＶカメラの
電子撮像手段を観察部位と共役に設けた手術用顕微鏡
と、前記手術用顕微鏡を支持する支持アームと、手術室
の天井側に配置された第２のＴＶカメラと、前記支持ア
ームの移動位置を検出する検出手段と、前記検出手段か
らの検出信号を基に第１，第２のＴＶカメラからの画像
信号を切換てモニターテレビに入力する制御回路備えた
医用顕微鏡システムにおいて、前記制御回路は、前記検
出手段からの検出信号を基に前記支持アームの移動位置
又は移動量を演算して、前記手術用顕微鏡が手術部位の
近傍にあるとき、前記第１のＴＶカメラの画像信号を前
記モニターテレビに入力し、前記支持アームの移動量が
設定量以上であるとき、前記第２のＴＶカメラからの画
像信号を前記モニターテレビに入力制御する様に設定さ
れている医用顕微鏡システムとしたことを特徴とする。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１，図２に基づ
いて説明する。
【００１３】図１，図２はこの発明の実施例を示し、図
２は手術室２０内において術者２１が支持装置３０に装
着された双眼実体顕微鏡４０を用いて手術している状態
を示したものである。尚、手術室２０の天井２２にはＬ
字状のアーム２３が水平回動自在に装着され、アーム２
３の下端部には無影灯２４が装着されている。
【００１４】支持装置３０は、円筒状の支柱３１と、こ
の支柱３１内に油圧エア圧等で昇降駆動可能に配設され
た支持ポスト３２と、この支持ポスト３２の上端部に水
平回動可能に装着されたアーム軸３３と、このアーム軸
３３に装着された支持アーム３４を有する。この支持ア
ーム３４は、基部３５ａを中心に矢印Ａの如く上下回動
するように基部３５ａがアーム軸３３に装着されたアー
ム３５と、アーム３５の延びる方向と直交する面内で回
転するように一端３６ａがアーム３５の自由端部３５ｂ
に装着されたＬ字状のアーム３６と、上下回動するよう
に一端３７ａがアーム３６の他端３６ｂに装着されたア
ーム３７を有する。
【００１５】このアーム３７の自由端部３７ｂにはモー
タ及び歯車減速機構等を有する微動装置４１がアーム３
６と同方向に回動可能に装着され、微動装置４１には昇
降部材４２が内部のモータ及び歯車減速機構等により矢
印４３方向に昇降駆動可能に装着され、昇降部材４２は
双眼実体顕微鏡４０が取り付けられている。
【００１６】この医用実体顕微鏡４０は、図１に示した
様に、観察部位ＯＰの被観察像を観察するメイン観察光
学系５０を有する。このメイン観察光学系５０は、図１
に示した様に、左右の光学系５０ａ，５０ｂから構成さ
れている。
【００１７】光学系５０ａは、対物レンズ５１，変倍レ
ンズ５２，ビームスプリッタ（光分岐手段）５３，結像
レンズ５４，ポロプリズム５５（像正立プリズム），菱
形プリズム５６（眼幅調整手段），接眼レンズ５７等の
光学部材をこの順に有する。そして、術者２１の眼に
は、手術部位等の観察部位ＯＰからの光が、対物レンズ
５１，変倍レンズ５２，ビームスプリッタ（光分岐手
段）５３，結像レンズ５４，ポロプリズム５５（像正立
プリズム），菱形プリズム５６（眼幅調整手段），接眼
レンズ５７を介して案内される。
【００１８】尚、対物レンズ５１，変倍レンズ５２，ビ
ームスプリッタ（光分岐手段）５３，結像レンズ５４等
は本体Ｈ内に収納されている。しかも、本体Ｈの下端部
外周には図３に示した如く環状溝Ｍが形成されている。
また、光学系５０ｂも光学系５０ａと同一構成であるの
で、同じ部材には「´」を付した符号を付してその説明
を省略する。
【００１９】また、医用実体顕微鏡４０は、メイン観察
光学系５０に入射する観察部位ＯＰからの光をメイン観
察光学系５０の光路途中に設けたビームスプリッタ５２
で分岐させて、助手用の観察光学系に案内するサブ光学
系６０を有する。
【００２０】しかも、観察光学系５０に入射する観察部
位ＯＰからの光を観察光学系５０の光路途中に設けたビ
ームスプリッタ５３´で分岐させてTVカメラ７１の固体
撮像素子７１ａ（電子撮像手段）まで案内させる電子撮
像光学系７０を有する。この電子撮像光学系７０は、ビ
ームスプリッタ５３´，レンズＬ１，Ｌ２，斜設ミラー
７３，レンズＬ３を有する。
【００２１】この固体撮像素子７１ａは観察部位ＯＰと
共役に設けられている。これにより、光学系５０ａに入
射した観察部位ＯＰからの光が、ビームスプリッタ５３
´で分岐されて、レンズＬ１，Ｌ２，斜設ミラー７３，
レンズＬ３を介して固体撮像素子７１ａまで案内され、
固体撮像素子７１ａに被観察部像を結像させる。この固
体撮像素子７１ａからの映像信号は、ＶＴＲ７４を介し
てモニターテレビ７５に入力されて、モニターテレビ７
５に被観察部像を映し出させる。
【００２２】また、上述したレンズＬ1，Ｌ2はビームス
プリッタ５２´と斜設ミラー７３との間に配設され、レ
ンズＬ３は斜設ミラー７３とTVカメラの固体撮像素子７
１ａとの間に配設されている。尚レンズＬ1は、光軸方
向に移動操作可能となってい る。
【００２３】更に、図３に示したように、アーム軸３３
の水平回動角を検出させるロータリーエンコーダ１１０
を支持ポスト３２の上端部に設け、アーム３５の回動角
を検出させるロータリーエンコーダ１１１をアーム軸３
３に設け、アーム３６の回動角を検出させるロータリー
エンコーダ１１２をアーム３３の先端部に設け、微動装
置４１の回動角を検出するロータリーエンコーダ１１３
をアーム３７に設けている。
【００２４】更に、無影灯２４にTVカメラ１４を設け、
双眼実体顕微鏡４０のTVカメラ７１とTVカメラ１４から
の映像信号を制御回路１１４で切換制御してＶＴＲ７
４，モニターテレビ７５に入力させるようにしている。
【００２５】即ち、制御回路１１４は、双眼実体顕微鏡
４０の水平上下方向への移動量又は移動位置をロータリ
ーエンコーダ（検出手段）１１０〜１１３からの信号
（検出信号）を基に演算して、双眼実体顕微鏡４０が手
術部の近傍にあるとき、双眼実体顕微鏡４０のTVカメラ
７１からの映像信号をＶＴＲ７４，モニターテレビ７５
に入力する。
【００２６】一方、この制御回路１１４は、双眼実体顕
微鏡４０が手術部の近傍から離反させられると、双眼実
体顕微鏡４０の水平上下方向への移動量又は移動位置を
ロータリーエンコーダ１１０〜１１３からの信号（検出
信号）を基に演算して、この移動量が設定量以上である
か否かを判断し、設定量以上である場合に、TVカメラ１
４からの映像信号をＶＴＲ７４，モニターテレビ７５に
入力する。
【００２７】また、制御回路１１４は、双眼実体顕微鏡
４０の水平上下方向への移動量又は移動位置をロータリ
ーエンコーダ１１０〜１１３からの信号（検出信号）を
基に演算して、双眼実体顕微鏡４０が手術部の近傍まで
復帰させられたとき、双眼実体顕微鏡４０のTVカメラ７
１からの映像信号をＶＴＲ７４，モニターテレビ７５に
入力する。
【００２８】
【効果】請求項１の発明は、以上説明したように構成と
したので、手術用顕微鏡のＴＶカメラの映像と天井側に
設けたＴＶカメラの映像の切換表示を自動的に行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる医用顕微鏡システムに用いる
双眼実体顕微鏡の光学系の説明図である。
【図２】図１の双眼実体顕微鏡の光学系の一部を示す説
明図である。
【図３】図１の双眼実体顕微鏡を用いた医用顕微鏡シス
テムの説明図である。
【図４】従来の医用顕微鏡システムの一例を示す説明図
である。
【符号の説明】
１４・・・ＴＶカメラ ５０…観察光学系 ５２´…ビームスプリッタ（光分岐手段） ７０…電子撮像光学系７１ ・・・ ＴＶカメラ ７１ａ…固体撮像素子（電子撮像手段） ８０…アダプタレンズ（変更手段） ＯＰ…観察部位

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】観察部位の被観察像を観察する観察光学系
    を有し、前記観察光学系に入射する前記観察部位からの
    光を前記観察光学系の光路途中に設けた光分岐手段で分
    岐させて第１のＴＶカメラまで案内させる電子撮像光学
    系を有すると共に、前記第１のＴＶカメラの電子撮像手
    段を観察部位と共役に設けた手術用顕微鏡と、前記手術
    用顕微鏡を支持する支持アームと、手術室の天井側に配
    置された第２のＴＶカメラと、前記支持アームの移動位
    置を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号
    を基に第１，第２のＴＶカメラからの画像信号を切換て
    モニターテレビに入力する制御回路備えた医用顕微鏡シ
    ステムにおいて、前記制御回路は、前記検出手段からの検出信号を基に前
    記支持アームの移動位置又は移動量を演算して、前記手
    術用顕微鏡が手術部位の近傍にあるとき、前記第１のＴ
    Ｖカメラの画像信号を前記モニターテレビに入力し、前
    記支持アームの移動量が設定量以上であるとき、前記第
    ２のＴＶカメラからの画像信号を前記モニターテレビに
    入力制御する様に設定されている ことを特徴とする医用
    顕微鏡システム。
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