JPH036864B2

JPH036864B2 -

Info

Publication number: JPH036864B2
Application number: JP60009488A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kikuchi; Kyohiro Ichinose; Hideo Nakamura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-01-22
Filing date: 1985-01-22
Publication date: 1991-01-31
Also published as: JPS61169178A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動圧入・溶接装置に関し、一層詳細
には、例えば、自動車のプロペラシヤフトのよう
に複数の構成要素を圧入して結合した後に夫々の
接合部を溶接するに際し、前記圧入および溶接工
程を自動的に且つ連続して行うよう構成した自動
圧入・溶接装置に関する。

一般に、前記プロペラシヤフトのように複数の
ワーク、例えば、二つのヨークとシヤフトとから
構成される製品では、前記シヤフトの両側に夫々
のヨークを圧入した後に夫々の接合部を溶接して
前記係合部に所定の強度を確保している。

ところで、前記圧入工程において夫々のヨーク
のシヤフトに対する位置決めは正確に行わなけれ
ばならず、しかも、ヨークとシヤフトの圧入には
大きな力を要するため、従来、このような製品の
加工に対しては圧入装置と溶接装置を個別に用意
している。すなわち、圧入装置ではヨーク並びに
シヤフトを位置決め固定し、夫々の接合部を互い
に圧入した後、ワークを前記圧入装置から取り外
して溶接装置に移送し、再び位置決めして後、位
相合わせを行い、さらに前記ワークを回転させな
がら夫々の接合部を溶接することにより圧入並び
に溶接作業を完了させている。

然しながら、前記の従来技術では圧入装置と溶
接装置を分離して構成しているため、装置全体と
して大型となり、しかも、前記圧入並びに溶接作
業を２工程で行うため、作業者はその度にワーク
を圧入装置から溶接装置に移送装着して夫々の作
業を行う必要があり、従つて、加工工程が煩雑と
なると共に加工作業の完遂に時間がかかり、工場
等における大量生産の要請に沿わないという欠点
が生じていた。

そこで、本発明者は鋭意考究並びに工夫を重ね
た結果、ワークを溶接する際にこれを回転させる
駆動装置と、前記ワークを圧入するためにその軸
線方向に押圧する圧入装置と、前記圧入時にワー
クを保持するワーク支持装置と、ワークの接合部
を溶接する溶接装置を一体的に組み合わせ、前記
駆動装置と圧入装置を同軸的且つ対向して配置
し、夫々に装着した軸によりワークを支持すると
共に前記軸にはワークの位置決め装置を装着し、
一方、前記ワーク支持装置および溶接装置をワー
クに対して変位可能に配設するよう構成すれば、
ワークを前記両軸に装着するだけでワークの圧入
工程と夫々の接合部の溶接工程を連続して行うこ
とが可能となり、従つて、作業工程が簡略化され
るためワークを短時間で加工出来、特に、大量生
産によりワークを加工する場合に極めて有効とな
り、しかも、装置自体が小型になるため廉価に製
造可能となると共に装置の占有面積が小さくな
り、前記の不都合が一掃されることを究明した。

従つて、本発明の目的は複数のワークを圧入溶
接して製品を得る際その圧入工程と溶接工程を自
動的にしかも連続して行うことが可能な自動圧
入・溶接装置を提供するにある。

前記の目的を達成するために、本発明は第１と
第２と第３のワークを同軸上に配設し、前記３つ
のワークを相互に回転しつつ圧入溶接する装置で
あつて、前記第１ワークを保持するための回転自在な第
１の軸を有する第１ワーク保持手段と、前記第２ワークを保持するための回転自在な第
２の軸を有する第２ワーク保持手段と、前記第１ワークに設けられた係合部に係合して
該第１ワークを位置決めする第１の位置決め手段
と、前記第２ワークに設けられた係合部に係合して
該第２ワークを位置決めする第２の位置決め手段
と、前記第１ワークと第２ワークの少なくともいず
れか一方をその軸線方向に押圧することにより、
前記第１ワークと第２ワークを第３ワークに圧入
する圧入手段と、前記圧入手段のワーク圧入時に前記第１ワー
ク、第２ワークまたは第３ワークのいずれかを支
持し、圧入後は該ワークから退動動作する支持手
段と、前記第１ワークと第３ワーク並びに該第３ワー
クと第２ワークとの接合部に溶接を施す溶接手段
と、前記第１軸または第２軸を回転させることによ
り第１ワークと第３ワーク並びに該第３ワークと
第２ワークとの接合部の溶接部位を溶接手段に対
し相対的に変位させる回転手段と、からなることを特徴とする。

次に、本発明に係る自動圧入・溶接装置につい
て好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。

第１図および第２図において、参照符号１０は
架台を示し、架台１０の内部左側にモータ１２が
配設される。前記モータ１２から延在する回転軸
は減速機１４に連結されており、減速機１４から
延在する回転軸にはスプロケツト１６が装着さ
れ、このスプロケツト１６は後述するようにチエ
ーンが懸架される。ここで、前記架台１０の上部
には基台１８が固定保持される。

前記基台１８にはその左側、すなわち、前記モ
ータ１２の上方に駆動装置２０が配設され、一
方、基台１８の右側には前記駆動装置２０に対向
し且つこれと同軸的に圧入装置２２が配設され
る。さらに、前記基台１８の略中央部には第１の
支持装置２４と第２の支持装置２６が設けられ、
一方、基台１８の側部に一端部を固着された支柱
２８には第３の支持装置３０と溶接装置３２が装
着される。ここで、前記第１支持装置２４と第２
支持装置２６と第３支持装置３０とによりワーク
支持装置３４が構成される。

従つて、本発明装置は基本的には駆動装置２０
と圧入装置２２とワーク支持装置３４と溶接装置
３２とにより構成される。次に、夫々の装置につ
いて詳細に説明する。

先ず、前記駆動装置２０を構成する支持部材３
６にはその軸線方向に第１のシヤフト３８が回転
自在に装着される。前記第１シヤフト３８の一端
部にはスプロケツト４０を装着し、スプロケツト
４０と前記スプロケツト１６にはチエーン４２が
張設される。ところで、前記第１シヤフト３８は
第１のロツド４４、第２のロツド４６および夫々
のロツド４４，４６間に一体的に形成されたフラ
ンジ４８から構成されており、前記第２ロツド４
６の先端部には円錐状のセンターピン５０が設け
られる。なお、前記第２ロツド４６にはアースリ
ング５２が装着され、装置の保安のための接地が
行われる。

一方、前記支持部材３６において、前記シヤフ
ト３８を挟むようにガイドバー５４ａ，５４ｂが
軸受を介して装着され、夫々の一端部は板体５６
に固着されると共に板体５６と支持部材３６の間
にはばね５８ａ，５８ｂが介装される。さらに、
前記板体５６には鉛直方向にシリンダ６０ａ，６
０ｂを装着し、夫々のシリンダ６０ａ，６０ｂか
らはシリンダロツド６２ａ，６２ｂが延在してい
る。

以上が当該駆動装置２０の基本的な構成であ
り、次に圧入装置２２について説明する。

第３図に示すように、前記圧入装置２２を構成
する支持部材６４にはワーク圧入用のシリンダ６
６が設けられ、前記シリンダ６６にはピストン部
材６８が収納される。前記ピストン部材６８には
第１の円筒部７０と第２の円筒部７２が設けら
れ、前記第１円筒部７０の一端面には連結プレー
ト７４が当接されると共に前記連結プレート７４
を保持するフランジ７６をその一端部に形成した
スリーブ７８が第１円筒部７０に嵌合され、さら
に、前記スリーブ７８の他端面にはピストンヘツ
ド８０が装着される。一方、前記第２円筒部７２
にはセンター穴保持用シリンダ８２が設けられ、
ピストン部材８４がその内部に収納される。ここ
で、前記第１シヤフト３８と同軸上に第２のシヤ
フト８６が装着される。

前記第２シヤフト８６はその先端部にセンター
ピン８８を設けたロツド９０、ロツド９２を有す
ると共にこれよりも小径なロツド９４および前記
ロツド９０と９２の間に一体的に形成されたフラ
ンジ９６を含む。フランジ７６とピストンヘツド
８０に挟持された軸受９８に前記フランジ９６が
回転自在に当接される。さらに、前記ロツド９２
が軸受を介して前記スリーブ７８に回転自在に嵌
合すると共に前記ロツド９４をピストン部材８４
に嵌挿する。

ところで、前記シリンダ８２にはガイドプレー
ト１００が固着され、さらに前記ガイドプレート
１００にはばね１０２ａ，１０２ｂを介設してガ
イドバー１０４ａ，１０４ｂが嵌合される。前記
ガイドバー１０４ａ，１０４ｂは軸受を介して前
記支持部材６４に嵌挿されると共に夫々の一端部
を面板１０６に固着する。前記面板１０６には鉛
直方向に対向してシリンダ１０８ａ，１０８ｂが
配設されており、これらのシリンダ１０８ａ，１
０８ｂからは夫々シリンダロツド１１０ａ，１１
０ｂが内方中心に指向して延在している。

以上が当該圧入装置２２の基本的な構造であ
り、次にワーク支持装置３４について説明する。

第２図に示すように、前記連結プレート７４の
両下端部には連結ピン１１２ａ，１１２ｂを介し
て連結バー１１４ａ，１１４ｂが固定され、連結
バー１１４ａ，１１４ｂは第１支持装置２４に係
合する。すなわち、前記第１支持装置２４を構成
する保持部材１１５の両側にはスライドブロツク
１１６ａ，１１６ｂが設けられており、前記連結
バー１１４ａ，１１４ｂがスライドブロツク１１
６ａ，１１６ｂに嵌合すると共に夫々の連結バー
１１４ａ，１１４ｂの先端部に係止部１１７ａ，
１１７ｂを設け、さらに夫々の連結バー１１４
ａ，１１４ｂの略中央部に押圧部１１８ａ，１１
８ｂを形成する。一方、スライドブロツク１１６
ａ，１１６ｂは前記基台１８に固着されたレール
１２０ａ，１２０ｂに移動自在に載置される。

ところで、第４図ａにおいて、前記保持部材１
１５内にはシリンダ１２２が配設されており、シ
リンダ１２２から延在するシリンダロツド１２４
の先端部には略Ｖ型の段部１２６を有するワーク
保持台１２８が固着される。ここで、前記保持部
材１１５にガイドバー１３０ａ，１３０ｂが鉛直
方向に変位自在に嵌合すると共に前記ワーク保持
台１２８に貫通固定され、夫々の先端には半球状
の先端部１３２ａ，１３２ｂが形成される。

さらにまた、前記保持部材１１５の両側部には
夫々の下端部を回転自在に保持された保護カバー
１３４ａ，１３４ｂがばね１３６ａ，１３６ｂを
介して装着されており、前記保護カバー１３４
ａ，１３４ｂは夫々の上端部を当接した時に半円
筒形状をなすよう形成されている。なお、前記保
護カバー１３４ａ，１３４ｂは前記ばね１３６
ａ，１３６ｂの作用により前記ガイドバー１３０
ａ，１３０ｂの夫々の先端部１３２ａ，１３２ｂ
と常に当接しており、シリンダ１２２の動作によ
りワーク保持台１２８が下降した位置において保
護カバー１３４ａと１３４ｂの上端部は互いに当
接する（第４図ｂ参照）。

ところで、前記スライドブロツク１１６ｂには
クランプシリンダ１３７が装着され、前記クラン
プシリンダ１３７のシリンダロツドは多関節のク
ランプアーム１３８に連結されている。クランプ
アーム１３８の先端部はワーク保持台１２８の上
方に位置するように配設される。また、前記保持
部材１１５にはワーク受台１４０が植設される
（第２図参照）。

ここで、第２支持装置２６について説明する。
第１図および第２図に示すように、前記第２支持
装置２６を構成する保持部材１４２の内部にはシ
リンダ１４４が設けられ、シリンダ１４４から延
在するシリンダロツド１４６の先端部には前記ワ
ーク保持台１２８に対応するようにＶ型の段部１
４８を有するワーク保持台１５０が固着される。
さらに、前記保持部材１４２にガイドバー１５２
ａ，１５２ｂを昇降自在に嵌合し、夫々のガイド
バー１５２ａ，１５２ｂはワーク保持台１５０を
貫通してこれに固着され、夫々の先端部に半球状
の先端部１５４ａ，１５４ｂを形成している。ま
た、保持部材１４２には前記保持部材１１５と同
様にその両側部に屈曲形状をなす保護カバー１５
６ａ，１５６ｂが図示しないばねにより支承され
ると共に前記先端部１５４ａ，１５４ｂに当接さ
せておく。

一方、前記保持部材１４２にはクランプシリン
ダ１５８が設けられ、前記クランプシリンダ１５
８のシリンダロツドには多関節のクランプアーム
１６０の一方の端部が連結されている。前記クラ
ンプアーム１６０の先端部は前記ワーク保持台１
５０の鉛直上方に延在している。また、前記保持
部材１４２の近傍にはワーク受台１６２が配置さ
れる。

ところで、前記支柱２８の上端部には取付台１
６４が傾斜して固着され、取付台１６４には第３
支持装置３０が装着される。すなわち、前記取付
台１６４にローラクランプシリンダ１６６が固着
され、ここから延在するシリンダロツド１６８の
先端部には取付部材１７０を介してクランプロー
ラ１７２ａ，１７２ｂが回転自在に設けられる。

以上が第１支持装置２４、第２支持装置２６お
よび第３支持装置３０から構成する当該ワーク支
持装置３４の基本的な構造であり、次にワーク圧
入後に夫々の接合部を溶接するための溶接装置３
２について説明する。

前記支柱２８に固着された取付台１６４の両側
にはガイドレール１７４ａ，１７４ｂが固着さ
れ、一方、前記取付台１６４の上部にはシリンダ
１７６が配設される。前記シリンダ１７６から延
在するシリンダロツド１７８の先端部にはスライ
ドプレート１８０が固着され、スライドプレート
１８０は前記ガイドレール１７４ａ，１７４ｂに
係合し、このスライドプレート１８０の両側には
夫々溶接トーチ１８２ａ，１８２ｂが配設され
る。

本発明に係る自動圧入・溶接装置は基本的には
以上のように構成されるものであり、次にその作
用並びに効果について説明する。

先ず、駆動装置２０に装着した第１シヤフト３
８のセンターピン５０と圧入装置２２に装着した
第２シヤフト８６のセンターピン８８とによりワ
ークＷを支持する。すなわち、前記ワークＷの一
端部をセンターピン５０に係合させた状態でシリ
ンダ６６を作動させて第２シヤフト８６を矢印Ａ
方向に所定量変位させ、前記センターピン８８を
ワークＷの他端部に係合させる。この場合、ワー
クＷは第１のヨークであるワークW₁、シヤフト
であるワークW₂および第２のヨークであるワー
クW₃から構成されるプロペラシヤフトであり、
ワークW₁とワークW₃には貫通孔１８４ａ，１８
４ｂがワークＷの軸線に対して垂直に穿設されて
いる。

ここで、シリンダ６０ａ，６０ｂを駆動させて
夫々のシリンダロツド６２ａ，６２ｂを前記孔１
８４ａに嵌入し、一方、シリンダ１０８ａ，１０
８ｂを駆動させて夫々から延在するシリンダロツ
ド１１０ａ，１１０ｂを孔１８４ｂに嵌入すれば
孔１８４ａと１８４ｂの位置決めがなされる。

ところで、前記ワークＷはワーク支持装置３４
により位置決めされる。すなわち、シリンダ１２
２および１４４を駆動させると夫々から延在する
シリンダロツド１２４，１４６が上昇し、従つ
て、ワーク保持台１２８，１５０も上昇する。そ
こで、前記ワーク保持台１２８および１５０を所
定の位置に停止させれば、夫々のＶ型段部１２
６，１４８が前記ワークＷに当接してこれを保持
する。この場合、先端部１３２ａ，１３２ｂおよ
び１５４ａ，１５４ｂは夫々保護カバー１６４
ａ，１３４ｂおよび１５６ａ，１５６ｂを上方に
押圧してそれらを開放する。

さらに、クランプシリンダ１３７，１５８を駆
動させるとクランプアーム１３８，１６０はワー
クＷの上面を押圧してこれを保持し、一方、クラ
ンプシリンダ１６６を駆動させることによりクラ
ンプローラ１７２ａ，１７２ｂをワークＷの上面
に当接させる。

このようにして、ワークＷを位置決め並びに保
持した状態で圧入装置２２に設けたシリンダ６６
を駆動させると、ピストン部材６８は第２図に示
す位置において左方向（矢印Ａ方向）に押圧され
るため、第２シヤフト８６はワークW₃を左方向
に押圧する。従つて、ワークW₁とW₂およびワー
クW₂とW₃の夫々の接合部には押圧力が作用して
圧入される。

この場合、前記シリンダロツド６２ａ，６２ｂ
は孔１８４ａに嵌入してその位置決めを行うもの
であり、ガイドバー５４ａ，５４ｂがばね５８
ａ，５８ｂを介して支持部材３６に変位自在に装
着されているため、シリンダロツド６２ａ，６２
ｂは前記第２シヤフト８６の押圧力に作用される
ことなく前記ワークW₁の位置決めを行うことが
可能である。一方、ワークW₃においてもその孔
１８４ｂにはシリンダロツド１１０ａ，１１０ｂ
が嵌入してその位置決めを行い、夫々のガイドバ
ー１０４ａ，１０４ｂがばね１０２ａ，１０２ｂ
を介してガイドプレート１００に変位自在に嵌合
されているため、第２シヤフト８６の押圧力に影
響されることなく前記ワークW₃の位置決めをな
すものである。従つて、前記圧入装置２２による
ワークW₁，W₂およびW₃の夫々の接合部の圧入
動作を行う際、夫々の孔１８４ａ，１８４ｂの位
置決めは極めて容易に行うことが出来る。また、
前記連結バー１１４ａ，１１４ｂの先端部に設け
た係止部１１７ａ，１１７ｂと押圧部１１８ａ，
１１８ｂとの間を所定間隔離間することにより、
前記圧入作業におけるワークＷの軸線方向の収縮
に対応することが可能となる。

このようにしてワークＷの圧入作業を終了した
後、前記シリンダ６６の駆動を停止させ、一方、
シリンダ６０ａ，６０ｂおよび１０８ａ，１０８
ｂを駆動してシリンダロツド６２ａ，６２ｂおよ
び１１０ａ，１１０ｂを前記孔１８４ａ，１８４
ｂから離脱させる。さらに、シリンダ１２２，１
４４を駆動させることによりシリンダロツド１２
４，１４６を介してワーク保持台１２８および１
５０を下降させる。この場合、保護カバー１３４
ａ，１３４ｂはばね１３６ａ，１３６ｂの引張力
により前記先端部１３２ａ，１３２ｂに当接しな
がら下降し、従つて、夫々の上端部を当接してそ
の内部に前記ワーク保持台１２８を収納する（第
４図ｂ参照）。また、前記ワーク保持台１５０も
同様にして保護カバー１５６ａ，１５６ｂに収納
されるため、後述する溶接工程において、溶解し
た金属が前記ワーク保持台１２８，１５０に付着
し、または損傷を与えて夫々のワーク保持台１２
８，１５０の位置決め精度を低下させる不都合を
防ぐよう作用している。

ここで、クランプシリンダ１３７，１５８を駆
動してクランプアーム１３８，１６０をワークＷ
から離間させると共にローラクランプシリンダ１
６６を駆動させてその先端部に装着したクランプ
ローラ１７２ａ，１７２ｂをワークＷから離間さ
せる。そこで、前記圧入装置２２内に設けたセン
ター穴保持用シリンダ８２を駆動すると前記第２
シヤフト８６が左方向に移動してワークW₃を僅
かに押圧するため、ワークＷはその両端部を両セ
ンターピン５０と８８だけに当接して保持され
る。

このようにして保持されたワークＷにおいて、
これを構成するワークW₁，W₂の接合部、並びに
ワークW₂，W₃の接合部を夫々周回させて溶接を
施す。

すなわち、シリンダ１７６を駆動させてこれか
ら延在するシリンダロツド１７８を下降させる
と、その先端部に固着したスライドプレート１８
０も下降する。従つて、前記スライドプレート１
８０の両端部に装着した溶接トーチ１８２ａ，１
８２ｂは夫々の先端部を前記ワークＷの夫々の接
合部に近接する位置に位置決めされる。ここで、
モータ１２を駆動させるとこれから延在する回転
軸が回転し、その回転は減速機１４により所定の
回転速度に減速される。前記減速機１４の回転軸
にはスプロケツト１６が装着されており、スプロ
ケツト１６が回転すれば、チエーン４２を介して
スプロケツト４０も回転するに至る。さらにスプ
ロケツト４０の回転はロツド４４、フランジ４８
を介してロツド４６の先端部に設けられたセンタ
ーピン５０に伝えられる。このようにして、前記
第１シヤフト３８が回転すれば、これにその一端
部を保持されたワークＷも回転する。そこで、前
記溶接トーチ１８２ａ，１８２ｂによりワークＷ
の夫々の接合部の周囲を連続して溶接することが
可能となる。

以上のようにしてワークＷの圧入および溶接を
終了した後、前記シリンダ１２２および１４４を
駆動させてワーク保持台１２８および１５０を上
昇させ、夫々のＶ型段部１２６，１４８にワーク
Ｗを当接させる。この状態で前記圧入装置２２の
シリンダ６６を駆動させてピストン部材６８を右
方向（矢印Ｂ方向）に移動させればセンターピン
８８はワークＷから離間する。さらに前記シリン
ダ６６を駆動させてピストン部材６８を右方向に
移動させればガイドバー１０４ａ，１０４ｂを介
して面板１０６が右方向に変位すると共に前記連
結バー１１４ａ，１１４ｂの先端部に形成した係
止部１１７ａ，１１７ｂがスライドブロツク１１
６ａ，１１６ｂに当接してこれを右方向に移動さ
せる。従つて、前記ワーク保持台１２８も右側に
移動し、それと共にワークＷも移動するため、ワ
ークＷはセンターピン５０から離間して前記ワー
ク保持台１２８と１５０に保持される。

そこで、前記シリンダ６６の駆動を停止させ、
再び前記ワーク保持台１２８および１５０を下降
させれば、ワークＷも下降し、ワーク受台１４
０，１６２に当接してこれらに担持される。ここ
で、前記ワークＷをワーク受台１４０，１６２か
ら取り外し、新たなワークを配設して前述した工
程により圧入並びに溶接作業を行う。

以上のように、本発明によれば圧入と溶接の２
工程を必要とするワークにおいて、前記ワークを
当該装置に一度配置すれば圧入作業と溶接作業と
を自動的に一挙にしかも連続的に行うことが出来
るため、作業を極めて簡便化すると共に短時間に
両作業を完了することが出来、大量生産工程にお
いてワークを形成する場合に極めて有効な手段と
なる。しかも、１台の装置に圧入装置と溶接装置
とを取り付けているため、機械全体として小型化
され、その製造原価を廉価に抑えることが出来る
利点も得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動圧入・溶接装置の斜
視図、第２図は当該装置の一部断面正面図、第３
図は当該装置に設けられた圧入装置の一部省略断
面図、第４図ａはワーク保持台が上昇した時の第
２図の−線一部省略断面図、第４図ｂはワー
ク保持台が下降した時の第２図の−線一部省
略断面図である。１０……架台、１４……減速機、１８……基
台、２０……駆動装置、２２……圧入装置、２
４，２６……支持装置、２８……支柱、３０……
支持装置、３２……溶接装置、３４……ワーク支
持装置、３６……支持部材、３８……シヤフト、
５０……センターピン、５４ａ，５４ｂ……ガイ
ドバー、５６……板体、６４……支持部材、６６
……シリンダ、６８……ピストン部材、７０，７
２……円筒部、７４……連結プレート、８４……
ピストン部材、８６……シヤフト、８８……セン
ターピン、１００……ガイドプレート、１０４
ａ，１０４ｂ……ガイドバー、１０６……面板、
１１４ａ，１１４ｂ……連結バー、１１５……保
持部材、１１６ａ，１１６ｂ……スライドブロツ
ク、１２０ａ，１２０ｂ……レール、１２２……
シリンダ、１２８……ワーク保持台、１３０ａ，
１３０ｂ……ガイドバー、１３４ａ，１３４ｂ…
…保護カバー、１４０……ワーク受台、１４２…
…保持部材、１４４……シリンダ、１５０……ワ
ーク保持台、１５２ａ，１５２ｂ……ガイドバ
ー、１５６ａ，１５６ｂ……保護カバー、１６２
……ワーク受台、１６４……取付台、１７２ａ，
１７２ｂ……クランプローラ、１７４ａ，１７４
ｂ……ガイドレール、１８０……スライドプレー
ト、１８２ａ，１８２ｂ……溶接トーチ、Ｗ……
ワーク。

Claims

【特許請求の範囲】１第１と第２と第３のワークを同軸上に配設
し、前記３つのワークを相互に回転しつつ圧入溶
接する装置であつて、前記第１ワークを保持するための回転自在な第
１の軸を有する第１ワーク保持手段と、前記第２ワークを保持するための回転自在な第
２の軸を有する第２ワーク保持手段と、前記第１ワークに設けられた係合部に係合して
該第１ワークを位置決めする第１の位置決め手段
と、前記第２ワークに設けられた係合部に係合して
該第２ワークを位置決めする第２の位置決め手段
と、前記第１ワークと第２ワークの少なくともいず
れか一方をその軸線方向に押圧することにより、
前記第１ワークと第２ワークを第３ワークに圧入
する圧入手段と、前記圧入手段のワーク圧入時に前記第１ワー
ク、第２ワークまたは第３ワークのいずれかを支
持し、圧入後は該ワークから退動動作する支持手
段と、前記第１ワークと第３ワーク並びに該第３ワー
クと第２ワークとの接合部に溶接を施す溶接手段
と、前記第１軸または第２軸を回転させることによ
り第１ワークと第３ワーク並びに該第３ワークと
第２ワークとの接合部の溶接部位を溶接手段に対
し相対的に変位させる回転手段と、からなることを特徴とする自動圧入・溶接装置。２請求項１記載の装置において、圧入手段は少
なくとも第１と第２のワークのいずれか一方の端
部に係合するセンターピンを変位させるシリンダ
からなり、前記シリンダは同軸的に配設された第
１のピストン部材と第２のピストン部材とを有
し、前記第１ピストン部材の付勢作用下に第１と
第２のワークは第３ワークに対して圧入され、第
２ピストン部材の保持作用下に全てのワークは回
転して溶接を施されてなる自動圧入・溶接装置。