JPH036864B2 - - Google Patents
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- JPH036864B2 JPH036864B2 JP60009488A JP948885A JPH036864B2 JP H036864 B2 JPH036864 B2 JP H036864B2 JP 60009488 A JP60009488 A JP 60009488A JP 948885 A JP948885 A JP 948885A JP H036864 B2 JPH036864 B2 JP H036864B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動圧入・溶接装置に関し、一層詳細
には、例えば、自動車のプロペラシヤフトのよう
に複数の構成要素を圧入して結合した後に夫々の
接合部を溶接するに際し、前記圧入および溶接工
程を自動的に且つ連続して行うよう構成した自動
圧入・溶接装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic press-fitting/welding device, and more specifically, for example, when a plurality of components are press-fitted and joined together, such as in an automobile propeller shaft, and then the respective joints are welded. , relates to an automatic press-fitting and welding device configured to automatically and continuously perform the press-fitting and welding processes.
一般に、前記プロペラシヤフトのように複数の
ワーク、例えば、二つのヨークとシヤフトとから
構成される製品では、前記シヤフトの両側に夫々
のヨークを圧入した後に夫々の接合部を溶接して
前記係合部に所定の強度を確保している。 Generally, in a product that is composed of a plurality of workpieces such as the propeller shaft, for example, two yokes and a shaft, each yoke is press-fitted on both sides of the shaft, and then the respective joints are welded to complete the engagement. The specified strength is ensured in the parts.
ところで、前記圧入工程において夫々のヨーク
のシヤフトに対する位置決めは正確に行わなけれ
ばならず、しかも、ヨークとシヤフトの圧入には
大きな力を要するため、従来、このような製品の
加工に対しては圧入装置と溶接装置を個別に用意
している。すなわち、圧入装置ではヨーク並びに
シヤフトを位置決め固定し、夫々の接合部を互い
に圧入した後、ワークを前記圧入装置から取り外
して溶接装置に移送し、再び位置決めして後、位
相合わせを行い、さらに前記ワークを回転させな
がら夫々の接合部を溶接することにより圧入並び
に溶接作業を完了させている。 By the way, in the press-fitting process, the positioning of each yoke relative to the shaft must be performed accurately, and a large amount of force is required to press-fit the yoke and the shaft. Separate equipment and welding equipment are available. That is, after positioning and fixing the yoke and shaft in the press-fitting device and press-fitting the respective joints into each other, the workpiece is removed from the press-fitting device and transferred to the welding device, and after positioning again, phase alignment is performed, and then Press-fitting and welding work is completed by welding each joint while rotating the workpiece.
然しながら、前記の従来技術では圧入装置と溶
接装置を分離して構成しているため、装置全体と
して大型となり、しかも、前記圧入並びに溶接作
業を2工程で行うため、作業者はその度にワーク
を圧入装置から溶接装置に移送装着して夫々の作
業を行う必要があり、従つて、加工工程が煩雑と
なると共に加工作業の完遂に時間がかかり、工場
等における大量生産の要請に沿わないという欠点
が生じていた。 However, in the above-mentioned conventional technology, the press-fitting device and the welding device are configured separately, resulting in a large-sized device as a whole.Moreover, since the press-fitting and welding operations are performed in two steps, the operator has to remove the workpiece each time. It is necessary to transfer and attach the parts from the press-fitting equipment to the welding equipment to perform each operation, which makes the processing process complicated and takes time to complete the processing work, which is a disadvantage that it does not meet the demands of mass production in factories etc. was occurring.
そこで、本発明者は鋭意考究並びに工夫を重ね
た結果、ワークを溶接する際にこれを回転させる
駆動装置と、前記ワークを圧入するためにその軸
線方向に押圧する圧入装置と、前記圧入時にワー
クを保持するワーク支持装置と、ワークの接合部
を溶接する溶接装置を一体的に組み合わせ、前記
駆動装置と圧入装置を同軸的且つ対向して配置
し、夫々に装着した軸によりワークを支持すると
共に前記軸にはワークの位置決め装置を装着し、
一方、前記ワーク支持装置および溶接装置をワー
クに対して変位可能に配設するよう構成すれば、
ワークを前記両軸に装着するだけでワークの圧入
工程と夫々の接合部の溶接工程を連続して行うこ
とが可能となり、従つて、作業工程が簡略化され
るためワークを短時間で加工出来、特に、大量生
産によりワークを加工する場合に極めて有効とな
り、しかも、装置自体が小型になるため廉価に製
造可能となると共に装置の占有面積が小さくな
り、前記の不都合が一掃されることを究明した。 Therefore, as a result of intensive research and efforts, the inventors of the present invention have developed a drive device that rotates the workpiece when welding it, a press-fitting device that presses the workpiece in the axial direction to press-fit the workpiece, and a drive device that rotates the workpiece during welding. A workpiece support device for holding the workpiece and a welding device for welding the joint portion of the workpiece are integrally combined, the drive device and the press-fitting device are arranged coaxially and facing each other, and the workpiece is supported by shafts attached to each. A workpiece positioning device is attached to the shaft,
On the other hand, if the workpiece support device and the welding device are configured to be displaceable with respect to the workpiece,
By simply mounting the workpiece on both shafts, the press-fitting process of the workpiece and the welding process of the respective joints can be carried out in succession. Therefore, the work process is simplified and the workpiece can be processed in a short time. It has been found that this method is particularly effective when processing workpieces in mass production, and that the device itself can be made smaller, making it cheaper to manufacture and reducing the area occupied by the device, eliminating the above-mentioned disadvantages. did.
従つて、本発明の目的は複数のワークを圧入溶
接して製品を得る際その圧入工程と溶接工程を自
動的にしかも連続して行うことが可能な自動圧
入・溶接装置を提供するにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic press-fitting and welding apparatus that can automatically and continuously perform the press-fitting process and the welding process when press-fitting and welding a plurality of workpieces to obtain a product.
前記の目的を達成するために、本発明は第1と
第2と第3のワークを同軸上に配設し、前記3つ
のワークを相互に回転しつつ圧入溶接する装置で
あつて、
前記第1ワークを保持するための回転自在な第
1の軸を有する第1ワーク保持手段と、
前記第2ワークを保持するための回転自在な第
2の軸を有する第2ワーク保持手段と、
前記第1ワークに設けられた係合部に係合して
該第1ワークを位置決めする第1の位置決め手段
と、
前記第2ワークに設けられた係合部に係合して
該第2ワークを位置決めする第2の位置決め手段
と、
前記第1ワークと第2ワークの少なくともいず
れか一方をその軸線方向に押圧することにより、
前記第1ワークと第2ワークを第3ワークに圧入
する圧入手段と、
前記圧入手段のワーク圧入時に前記第1ワー
ク、第2ワークまたは第3ワークのいずれかを支
持し、圧入後は該ワークから退動動作する支持手
段と、
前記第1ワークと第3ワーク並びに該第3ワー
クと第2ワークとの接合部に溶接を施す溶接手段
と、
前記第1軸または第2軸を回転させることによ
り第1ワークと第3ワーク並びに該第3ワークと
第2ワークとの接合部の溶接部位を溶接手段に対
し相対的に変位させる回転手段と、
からなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is an apparatus for coaxially disposing a first, second, and third workpiece, and press-fitting and welding the three workpieces while mutually rotating them, comprising: a first work holding means having a rotatable first shaft for holding one work; a second work holding means having a rotatable second shaft for holding the second work; a first positioning means that engages with an engaging part provided on the first work to position the first work; and a first positioning means that engages with an engaging part provided on the second work to position the second work. a second positioning means for pressing at least one of the first workpiece and the second workpiece in the axial direction thereof;
press-fitting means for press-fitting the first workpiece and the second workpiece into a third workpiece; supporting either the first workpiece, the second workpiece, or the third workpiece when the press-fitting means press-fits the workpiece; and after the press-fitting, the workpiece is a support means for retracting the first workpiece and the third workpiece, and a welding means for welding the joint between the first workpiece and the third workpiece and the third workpiece and the second workpiece; and rotating the first shaft or the second shaft. and rotating means for displacing the welding site of the first workpiece, the third workpiece, and the joint between the third workpiece and the second workpiece relative to the welding means.
次に、本発明に係る自動圧入・溶接装置につい
て好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。 Next, preferred embodiments of the automatic press-fitting and welding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図および第2図において、参照符号10は
架台を示し、架台10の内部左側にモータ12が
配設される。前記モータ12から延在する回転軸
は減速機14に連結されており、減速機14から
延在する回転軸にはスプロケツト16が装着さ
れ、このスプロケツト16は後述するようにチエ
ーンが懸架される。ここで、前記架台10の上部
には基台18が固定保持される。 In FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 indicates a frame, and a motor 12 is disposed inside the frame 10 on the left side. A rotating shaft extending from the motor 12 is connected to a reducer 14. A sprocket 16 is attached to the rotating shaft extending from the reducing gear 14, and a chain is suspended from the sprocket 16 as described later. Here, a base 18 is fixedly held on the upper part of the pedestal 10.
前記基台18にはその左側、すなわち、前記モ
ータ12の上方に駆動装置20が配設され、一
方、基台18の右側には前記駆動装置20に対向
し且つこれと同軸的に圧入装置22が配設され
る。さらに、前記基台18の略中央部には第1の
支持装置24と第2の支持装置26が設けられ、
一方、基台18の側部に一端部を固着された支柱
28には第3の支持装置30と溶接装置32が装
着される。ここで、前記第1支持装置24と第2
支持装置26と第3支持装置30とによりワーク
支持装置34が構成される。 A drive device 20 is disposed on the left side of the base 18, that is, above the motor 12, while a press-fitting device 22 is disposed on the right side of the base 18, facing the drive device 20 and coaxially therewith. will be placed. Furthermore, a first support device 24 and a second support device 26 are provided approximately in the center of the base 18,
On the other hand, a third support device 30 and a welding device 32 are attached to the support column 28 whose one end is fixed to the side of the base 18. Here, the first support device 24 and the second
The support device 26 and the third support device 30 constitute a workpiece support device 34 .
従つて、本発明装置は基本的には駆動装置20
と圧入装置22とワーク支持装置34と溶接装置
32とにより構成される。次に、夫々の装置につ
いて詳細に説明する。 Therefore, the device of the present invention basically includes the drive device 20.
, a press-fit device 22 , a work support device 34 , and a welding device 32 . Next, each device will be explained in detail.
先ず、前記駆動装置20を構成する支持部材3
6にはその軸線方向に第1のシヤフト38が回転
自在に装着される。前記第1シヤフト38の一端
部にはスプロケツト40を装着し、スプロケツト
40と前記スプロケツト16にはチエーン42が
張設される。ところで、前記第1シヤフト38は
第1のロツド44、第2のロツド46および夫々
のロツド44,46間に一体的に形成されたフラ
ンジ48から構成されており、前記第2ロツド4
6の先端部には円錐状のセンターピン50が設け
られる。なお、前記第2ロツド46にはアースリ
ング52が装着され、装置の保安のための接地が
行われる。 First, the support member 3 constituting the drive device 20
A first shaft 38 is rotatably mounted on the shaft 6 in the axial direction thereof. A sprocket 40 is attached to one end of the first shaft 38, and a chain 42 is stretched between the sprocket 40 and the sprocket 16. By the way, the first shaft 38 is composed of a first rod 44, a second rod 46, and a flange 48 integrally formed between the respective rods 44, 46.
A conical center pin 50 is provided at the tip of 6. A grounding ring 52 is attached to the second rod 46 to provide grounding for the safety of the device.
一方、前記支持部材36において、前記シヤフ
ト38を挟むようにガイドバー54a,54bが
軸受を介して装着され、夫々の一端部は板体56
に固着されると共に板体56と支持部材36の間
にはばね58a,58bが介装される。さらに、
前記板体56には鉛直方向にシリンダ60a,6
0bを装着し、夫々のシリンダ60a,60bか
らはシリンダロツド62a,62bが延在してい
る。 On the other hand, in the support member 36, guide bars 54a and 54b are mounted via bearings so as to sandwich the shaft 38, and one end of each is attached to the plate 56.
Springs 58a and 58b are interposed between the plate body 56 and the support member 36. moreover,
The plate body 56 has cylinders 60a, 6 in the vertical direction.
0b, and cylinder rods 62a, 62b extend from the respective cylinders 60a, 60b.
以上が当該駆動装置20の基本的な構成であ
り、次に圧入装置22について説明する。 The above is the basic configuration of the drive device 20, and next, the press-fitting device 22 will be explained.
第3図に示すように、前記圧入装置22を構成
する支持部材64にはワーク圧入用のシリンダ6
6が設けられ、前記シリンダ66にはピストン部
材68が収納される。前記ピストン部材68には
第1の円筒部70と第2の円筒部72が設けら
れ、前記第1円筒部70の一端面には連結プレー
ト74が当接されると共に前記連結プレート74
を保持するフランジ76をその一端部に形成した
スリーブ78が第1円筒部70に嵌合され、さら
に、前記スリーブ78の他端面にはピストンヘツ
ド80が装着される。一方、前記第2円筒部72
にはセンター穴保持用シリンダ82が設けられ、
ピストン部材84がその内部に収納される。ここ
で、前記第1シヤフト38と同軸上に第2のシヤ
フト86が装着される。 As shown in FIG. 3, a support member 64 constituting the press-fitting device 22 has a cylinder 6 for press-fitting the workpiece.
6 is provided, and a piston member 68 is housed in the cylinder 66. The piston member 68 is provided with a first cylindrical portion 70 and a second cylindrical portion 72 , and a connecting plate 74 is in contact with one end surface of the first cylindrical portion 70 .
A sleeve 78 having a flange 76 formed at one end thereof for holding the piston is fitted into the first cylindrical portion 70, and a piston head 80 is attached to the other end surface of the sleeve 78. On the other hand, the second cylindrical portion 72
is provided with a center hole holding cylinder 82,
A piston member 84 is housed therein. Here, a second shaft 86 is mounted coaxially with the first shaft 38.
前記第2シヤフト86はその先端部にセンター
ピン88を設けたロツド90、ロツド92を有す
ると共にこれよりも小径なロツド94および前記
ロツド90と92の間に一体的に形成されたフラ
ンジ96を含む。フランジ76とピストンヘツド
80に挟持された軸受98に前記フランジ96が
回転自在に当接される。さらに、前記ロツド92
が軸受を介して前記スリーブ78に回転自在に嵌
合すると共に前記ロツド94をピストン部材84
に嵌挿する。 The second shaft 86 includes a rod 90 and a rod 92 having a center pin 88 at the tip thereof, a rod 94 having a smaller diameter, and a flange 96 integrally formed between the rods 90 and 92. . The flange 96 is rotatably abutted on a bearing 98 held between the flange 76 and the piston head 80. Furthermore, the rod 92
is rotatably fitted into the sleeve 78 via a bearing, and the rod 94 is connected to the piston member 84.
Insert into.
ところで、前記シリンダ82にはガイドプレー
ト100が固着され、さらに前記ガイドプレート
100にはばね102a,102bを介設してガ
イドバー104a,104bが嵌合される。前記
ガイドバー104a,104bは軸受を介して前
記支持部材64に嵌挿されると共に夫々の一端部
を面板106に固着する。前記面板106には鉛
直方向に対向してシリンダ108a,108bが
配設されており、これらのシリンダ108a,1
08bからは夫々シリンダロツド110a,11
0bが内方中心に指向して延在している。 By the way, a guide plate 100 is fixed to the cylinder 82, and guide bars 104a and 104b are fitted to the guide plate 100 with springs 102a and 102b interposed therebetween. The guide bars 104a, 104b are fitted into the support member 64 via bearings, and one end of each is fixed to the face plate 106. Cylinders 108a and 108b are arranged on the face plate 106 to face each other in the vertical direction.
From 08b onwards, cylinder rods 110a and 11 are installed, respectively.
0b extends toward the center inward.
以上が当該圧入装置22の基本的な構造であ
り、次にワーク支持装置34について説明する。 The basic structure of the press-fitting device 22 has been described above, and next, the workpiece supporting device 34 will be explained.
第2図に示すように、前記連結プレート74の
両下端部には連結ピン112a,112bを介し
て連結バー114a,114bが固定され、連結
バー114a,114bは第1支持装置24に係
合する。すなわち、前記第1支持装置24を構成
する保持部材115の両側にはスライドブロツク
116a,116bが設けられており、前記連結
バー114a,114bがスライドブロツク11
6a,116bに嵌合すると共に夫々の連結バー
114a,114bの先端部に係止部117a,
117bを設け、さらに夫々の連結バー114
a,114bの略中央部に押圧部118a,11
8bを形成する。一方、スライドブロツク116
a,116bは前記基台18に固着されたレール
120a,120bに移動自在に載置される。 As shown in FIG. 2, connection bars 114a and 114b are fixed to both lower ends of the connection plate 74 via connection pins 112a and 112b, and the connection bars 114a and 114b engage with the first support device 24. . That is, slide blocks 116a and 116b are provided on both sides of the holding member 115 constituting the first support device 24, and the connection bars 114a and 114b are connected to the slide block 11.
6a, 116b, and a locking portion 117a, at the tip of each connecting bar 114a, 114b.
117b, and each connecting bar 114
Pressing portions 118a, 11 are provided approximately at the center of portions a, 114b.
Form 8b. On the other hand, the slide block 116
a and 116b are movably mounted on rails 120a and 120b fixed to the base 18.
ところで、第4図aにおいて、前記保持部材1
15内にはシリンダ122が配設されており、シ
リンダ122から延在するシリンダロツド124
の先端部には略V型の段部126を有するワーク
保持台128が固着される。ここで、前記保持部
材115にガイドバー130a,130bが鉛直
方向に変位自在に嵌合すると共に前記ワーク保持
台128に貫通固定され、夫々の先端には半球状
の先端部132a,132bが形成される。 By the way, in FIG. 4a, the holding member 1
A cylinder 122 is disposed within the cylinder 15, and a cylinder rod 124 extends from the cylinder 122.
A workpiece holder 128 having a substantially V-shaped step 126 is fixed to the tip of the workpiece holder 128 . Here, guide bars 130a and 130b are fitted into the holding member 115 so as to be freely displaceable in the vertical direction, and are fixed through the workpiece holding table 128, with hemispherical tip portions 132a and 132b formed at their respective tips. Ru.
さらにまた、前記保持部材115の両側部には
夫々の下端部を回転自在に保持された保護カバー
134a,134bがばね136a,136bを
介して装着されており、前記保護カバー134
a,134bは夫々の上端部を当接した時に半円
筒形状をなすよう形成されている。なお、前記保
護カバー134a,134bは前記ばね136
a,136bの作用により前記ガイドバー130
a,130bの夫々の先端部132a,132b
と常に当接しており、シリンダ122の動作によ
りワーク保持台128が下降した位置において保
護カバー134aと134bの上端部は互いに当
接する(第4図b参照)。 Furthermore, protective covers 134a and 134b whose lower ends are rotatably held on both sides of the holding member 115 are attached via springs 136a and 136b.
a and 134b are formed so as to form a semi-cylindrical shape when their respective upper ends are brought into contact with each other. Note that the protective covers 134a and 134b are connected to the spring 136.
a, 136b, the guide bar 130
Tips 132a, 132b of a, 130b, respectively
When the work holding table 128 is lowered by the operation of the cylinder 122, the upper ends of the protective covers 134a and 134b come into contact with each other (see FIG. 4b).
ところで、前記スライドブロツク116bには
クランプシリンダ137が装着され、前記クラン
プシリンダ137のシリンダロツドは多関節のク
ランプアーム138に連結されている。クランプ
アーム138の先端部はワーク保持台128の上
方に位置するように配設される。また、前記保持
部材115にはワーク受台140が植設される
(第2図参照)。 Incidentally, a clamp cylinder 137 is attached to the slide block 116b, and a cylinder rod of the clamp cylinder 137 is connected to a multi-jointed clamp arm 138. The tip of the clamp arm 138 is disposed above the workpiece holding table 128. Further, a workpiece pedestal 140 is implanted in the holding member 115 (see FIG. 2).
ここで、第2支持装置26について説明する。
第1図および第2図に示すように、前記第2支持
装置26を構成する保持部材142の内部にはシ
リンダ144が設けられ、シリンダ144から延
在するシリンダロツド146の先端部には前記ワ
ーク保持台128に対応するようにV型の段部1
48を有するワーク保持台150が固着される。
さらに、前記保持部材142にガイドバー152
a,152bを昇降自在に嵌合し、夫々のガイド
バー152a,152bはワーク保持台150を
貫通してこれに固着され、夫々の先端部に半球状
の先端部154a,154bを形成している。ま
た、保持部材142には前記保持部材115と同
様にその両側部に屈曲形状をなす保護カバー15
6a,156bが図示しないばねにより支承され
ると共に前記先端部154a,154bに当接さ
せておく。 Here, the second support device 26 will be explained.
As shown in FIGS. 1 and 2, a cylinder 144 is provided inside a holding member 142 constituting the second support device 26, and a cylinder rod 146 extending from the cylinder 144 has a distal end portion that holds the workpiece. A V-shaped step 1 corresponds to the stand 128.
A work holder 150 having 48 is fixed.
Furthermore, a guide bar 152 is attached to the holding member 142.
The guide bars 152a and 152b penetrate the workpiece holding table 150 and are fixed thereto, forming hemispherical tip portions 154a and 154b at their respective tip portions. . The holding member 142 also has protective covers 15 formed in a bent shape on both sides thereof, similar to the holding member 115.
6a, 156b are supported by springs (not shown) and are brought into contact with the tip portions 154a, 154b.
一方、前記保持部材142にはクランプシリン
ダ158が設けられ、前記クランプシリンダ15
8のシリンダロツドには多関節のクランプアーム
160の一方の端部が連結されている。前記クラ
ンプアーム160の先端部は前記ワーク保持台1
50の鉛直上方に延在している。また、前記保持
部材142の近傍にはワーク受台162が配置さ
れる。 On the other hand, the holding member 142 is provided with a clamp cylinder 158, and the clamp cylinder 15
One end of a multi-joint clamp arm 160 is connected to the cylinder rod 8. The tip of the clamp arm 160 is connected to the workpiece holding table 1.
It extends vertically above 50. Further, a workpiece pedestal 162 is arranged near the holding member 142.
ところで、前記支柱28の上端部には取付台1
64が傾斜して固着され、取付台164には第3
支持装置30が装着される。すなわち、前記取付
台164にローラクランプシリンダ166が固着
され、ここから延在するシリンダロツド168の
先端部には取付部材170を介してクランプロー
ラ172a,172bが回転自在に設けられる。 By the way, a mounting base 1 is attached to the upper end of the support column 28.
64 is fixed at an angle, and the mounting base 164 has a third
A support device 30 is attached. That is, a roller clamp cylinder 166 is fixed to the mounting base 164, and clamp rollers 172a and 172b are rotatably provided at the tip of a cylinder rod 168 extending from the mounting base via a mounting member 170.
以上が第1支持装置24、第2支持装置26お
よび第3支持装置30から構成する当該ワーク支
持装置34の基本的な構造であり、次にワーク圧
入後に夫々の接合部を溶接するための溶接装置3
2について説明する。 The above is the basic structure of the workpiece support device 34, which is composed of the first support device 24, the second support device 26, and the third support device 30.Next, welding for welding the respective joints after press-fitting the workpiece Device 3
2 will be explained.
前記支柱28に固着された取付台164の両側
にはガイドレール174a,174bが固着さ
れ、一方、前記取付台164の上部にはシリンダ
176が配設される。前記シリンダ176から延
在するシリンダロツド178の先端部にはスライ
ドプレート180が固着され、スライドプレート
180は前記ガイドレール174a,174bに
係合し、このスライドプレート180の両側には
夫々溶接トーチ182a,182bが配設され
る。 Guide rails 174a and 174b are fixed to both sides of the mount 164 fixed to the support column 28, and a cylinder 176 is disposed above the mount 164. A slide plate 180 is fixed to the tip of the cylinder rod 178 extending from the cylinder 176, the slide plate 180 engages with the guide rails 174a and 174b, and welding torches 182a and 182b are provided on both sides of the slide plate 180, respectively. will be placed.
本発明に係る自動圧入・溶接装置は基本的には
以上のように構成されるものであり、次にその作
用並びに効果について説明する。 The automatic press-fitting and welding apparatus according to the present invention is basically constructed as described above, and its operation and effects will be explained next.
先ず、駆動装置20に装着した第1シヤフト3
8のセンターピン50と圧入装置22に装着した
第2シヤフト86のセンターピン88とによりワ
ークWを支持する。すなわち、前記ワークWの一
端部をセンターピン50に係合させた状態でシリ
ンダ66を作動させて第2シヤフト86を矢印A
方向に所定量変位させ、前記センターピン88を
ワークWの他端部に係合させる。この場合、ワー
クWは第1のヨークであるワークW1、シヤフト
であるワークW2および第2のヨークであるワー
クW3から構成されるプロペラシヤフトであり、
ワークW1とワークW3には貫通孔184a,18
4bがワークWの軸線に対して垂直に穿設されて
いる。 First, the first shaft 3 attached to the drive device 20
The work W is supported by the center pin 50 of No. 8 and the center pin 88 of the second shaft 86 attached to the press-fitting device 22. That is, with one end of the workpiece W engaged with the center pin 50, the cylinder 66 is operated to move the second shaft 86 in the direction of the arrow A.
direction by a predetermined amount, and the center pin 88 is engaged with the other end of the workpiece W. In this case, the workpiece W is a propeller shaft composed of a first yoke workpiece W 1 , a shaft workpiece W 2 and a second yoke workpiece W 3 ,
Through holes 184a and 18 are provided in work W 1 and work W 3 .
4b is bored perpendicularly to the axis of the workpiece W.
ここで、シリンダ60a,60bを駆動させて
夫々のシリンダロツド62a,62bを前記孔1
84aに嵌入し、一方、シリンダ108a,10
8bを駆動させて夫々から延在するシリンダロツ
ド110a,110bを孔184bに嵌入すれば
孔184aと184bの位置決めがなされる。 Here, by driving the cylinders 60a and 60b, the respective cylinder rods 62a and 62b are inserted into the holes 1.
84a, while the cylinders 108a, 10
The holes 184a and 184b are positioned by driving the cylinder rods 8b and fitting the cylinder rods 110a and 110b extending therefrom into the holes 184b.
ところで、前記ワークWはワーク支持装置34
により位置決めされる。すなわち、シリンダ12
2および144を駆動させると夫々から延在する
シリンダロツド124,146が上昇し、従つ
て、ワーク保持台128,150も上昇する。そ
こで、前記ワーク保持台128および150を所
定の位置に停止させれば、夫々のV型段部12
6,148が前記ワークWに当接してこれを保持
する。この場合、先端部132a,132bおよ
び154a,154bは夫々保護カバー164
a,134bおよび156a,156bを上方に
押圧してそれらを開放する。 By the way, the work W is supported by the work support device 34.
Positioned by That is, cylinder 12
When the cylinder rods 2 and 144 are driven, the cylinder rods 124, 146 extending from the respective cylinder rods 124, 146 are raised, and therefore the work holding tables 128, 150 are also raised. Therefore, if the workpiece holding tables 128 and 150 are stopped at predetermined positions, the respective V-shaped stepped portions 12
6,148 comes into contact with the workpiece W and holds it. In this case, the tips 132a, 132b and 154a, 154b are each covered by a protective cover 164.
a, 134b and 156a, 156b to open them.
さらに、クランプシリンダ137,158を駆
動させるとクランプアーム138,160はワー
クWの上面を押圧してこれを保持し、一方、クラ
ンプシリンダ166を駆動させることによりクラ
ンプローラ172a,172bをワークWの上面
に当接させる。 Further, when the clamp cylinders 137 and 158 are driven, the clamp arms 138 and 160 press and hold the upper surface of the workpiece W, and on the other hand, when the clamp cylinder 166 is driven, the clamp rollers 172a and 172b are pressed against the upper surface of the workpiece W. bring it into contact with.
このようにして、ワークWを位置決め並びに保
持した状態で圧入装置22に設けたシリンダ66
を駆動させると、ピストン部材68は第2図に示
す位置において左方向(矢印A方向)に押圧され
るため、第2シヤフト86はワークW3を左方向
に押圧する。従つて、ワークW1とW2およびワー
クW2とW3の夫々の接合部には押圧力が作用して
圧入される。 In this way, the cylinder 66 provided in the press-fitting device 22 positions and holds the workpiece W.
When driven, the piston member 68 is pressed leftward (in the direction of arrow A) at the position shown in FIG. 2, so the second shaft 86 presses the workpiece W3 leftward. Therefore, a pressing force acts on the joints of the works W 1 and W 2 and the joints of the works W 2 and W 3 so that they are press-fitted.
この場合、前記シリンダロツド62a,62b
は孔184aに嵌入してその位置決めを行うもの
であり、ガイドバー54a,54bがばね58
a,58bを介して支持部材36に変位自在に装
着されているため、シリンダロツド62a,62
bは前記第2シヤフト86の押圧力に作用される
ことなく前記ワークW1の位置決めを行うことが
可能である。一方、ワークW3においてもその孔
184bにはシリンダロツド110a,110b
が嵌入してその位置決めを行い、夫々のガイドバ
ー104a,104bがばね102a,102b
を介してガイドプレート100に変位自在に嵌合
されているため、第2シヤフト86の押圧力に影
響されることなく前記ワークW3の位置決めをな
すものである。従つて、前記圧入装置22による
ワークW1,W2およびW3の夫々の接合部の圧入
動作を行う際、夫々の孔184a,184bの位
置決めは極めて容易に行うことが出来る。また、
前記連結バー114a,114bの先端部に設け
た係止部117a,117bと押圧部118a,
118bとの間を所定間隔離間することにより、
前記圧入作業におけるワークWの軸線方向の収縮
に対応することが可能となる。 In this case, the cylinder rods 62a, 62b
The guide bars 54a and 54b are fitted into the holes 184a to position them, and the guide bars 54a and 54b are connected to the springs 58.
Since the cylinder rods 62a and 62 are displaceably attached to the support member 36 via the cylinder rods 62a and 58b,
b is capable of positioning the workpiece W1 without being affected by the pressing force of the second shaft 86. On the other hand, in the workpiece W3 , cylinder rods 110a and 110b are also installed in the hole 184b.
The guide bars 104a, 104b are inserted into the springs 102a, 102b to position them.
Since it is displaceably fitted to the guide plate 100 via the guide plate 100, the workpiece W3 can be positioned without being affected by the pressing force of the second shaft 86. Therefore, when the press-fitting device 22 press-fits the joint portions of the works W 1 , W 2 , and W 3 , the positions of the respective holes 184 a and 184 b can be extremely easily positioned. Also,
Locking portions 117a, 117b provided at the tips of the connecting bars 114a, 114b and a pressing portion 118a,
118b for a predetermined period of time,
It becomes possible to cope with the contraction of the workpiece W in the axial direction during the press-fitting operation.
このようにしてワークWの圧入作業を終了した
後、前記シリンダ66の駆動を停止させ、一方、
シリンダ60a,60bおよび108a,108
bを駆動してシリンダロツド62a,62bおよ
び110a,110bを前記孔184a,184
bから離脱させる。さらに、シリンダ122,1
44を駆動させることによりシリンダロツド12
4,146を介してワーク保持台128および1
50を下降させる。この場合、保護カバー134
a,134bはばね136a,136bの引張力
により前記先端部132a,132bに当接しな
がら下降し、従つて、夫々の上端部を当接してそ
の内部に前記ワーク保持台128を収納する(第
4図b参照)。また、前記ワーク保持台150も
同様にして保護カバー156a,156bに収納
されるため、後述する溶接工程において、溶解し
た金属が前記ワーク保持台128,150に付着
し、または損傷を与えて夫々のワーク保持台12
8,150の位置決め精度を低下させる不都合を
防ぐよう作用している。 After completing the press-fitting work of the workpiece W in this manner, the driving of the cylinder 66 is stopped, and on the other hand,
Cylinders 60a, 60b and 108a, 108
b to move the cylinder rods 62a, 62b and 110a, 110b into the holes 184a, 184.
Separate from b. Furthermore, the cylinder 122,1
By driving 44, the cylinder rod 12
4,146 to the workpiece holding table 128 and 1
Lower 50. In this case, the protective cover 134
a and 134b descend while contacting the tips 132a and 132b due to the tensile force of springs 136a and 136b, and therefore, contact the upper ends of each and store the work holding table 128 therein (fourth (see figure b). Further, since the workpiece holding table 150 is similarly housed in the protective covers 156a and 156b, molten metal may adhere to or damage the workpiece holding table 128 and 150 during the welding process described later. Work holding stand 12
8,150 to prevent inconveniences that would reduce the positioning accuracy.
ここで、クランプシリンダ137,158を駆
動してクランプアーム138,160をワークW
から離間させると共にローラクランプシリンダ1
66を駆動させてその先端部に装着したクランプ
ローラ172a,172bをワークWから離間さ
せる。そこで、前記圧入装置22内に設けたセン
ター穴保持用シリンダ82を駆動すると前記第2
シヤフト86が左方向に移動してワークW3を僅
かに押圧するため、ワークWはその両端部を両セ
ンターピン50と88だけに当接して保持され
る。 Here, the clamp cylinders 137, 158 are driven to move the clamp arms 138, 160 to the workpiece W.
and the roller clamp cylinder 1.
66 is driven to separate the clamp rollers 172a and 172b attached to the tip portions from the workpiece W. Therefore, when the center hole holding cylinder 82 provided in the press-fitting device 22 is driven, the second
Since the shaft 86 moves to the left and slightly presses the workpiece W 3 , the workpiece W is held with its both ends in contact with only the center pins 50 and 88 .
このようにして保持されたワークWにおいて、
これを構成するワークW1,W2の接合部、並びに
ワークW2,W3の接合部を夫々周回させて溶接を
施す。 In the workpiece W held in this way,
Welding is performed by rotating the joint between the works W 1 and W 2 and the joint between the works W 2 and W 3 that constitute this.
すなわち、シリンダ176を駆動させてこれか
ら延在するシリンダロツド178を下降させる
と、その先端部に固着したスライドプレート18
0も下降する。従つて、前記スライドプレート1
80の両端部に装着した溶接トーチ182a,1
82bは夫々の先端部を前記ワークWの夫々の接
合部に近接する位置に位置決めされる。ここで、
モータ12を駆動させるとこれから延在する回転
軸が回転し、その回転は減速機14により所定の
回転速度に減速される。前記減速機14の回転軸
にはスプロケツト16が装着されており、スプロ
ケツト16が回転すれば、チエーン42を介して
スプロケツト40も回転するに至る。さらにスプ
ロケツト40の回転はロツド44、フランジ48
を介してロツド46の先端部に設けられたセンタ
ーピン50に伝えられる。このようにして、前記
第1シヤフト38が回転すれば、これにその一端
部を保持されたワークWも回転する。そこで、前
記溶接トーチ182a,182bによりワークW
の夫々の接合部の周囲を連続して溶接することが
可能となる。 That is, when the cylinder 176 is driven to lower the cylinder rod 178 extending from the cylinder rod 178, the slide plate 18 fixed to the tip end of the cylinder rod 178 is lowered.
0 also falls. Therefore, the slide plate 1
Welding torches 182a, 1 attached to both ends of 80
The tips 82b are positioned at positions close to the joints of the work W. here,
When the motor 12 is driven, a rotating shaft extending from the motor 12 rotates, and the rotation is reduced to a predetermined rotational speed by the reducer 14. A sprocket 16 is attached to the rotating shaft of the reduction gear 14, and when the sprocket 16 rotates, the sprocket 40 also rotates via the chain 42. Furthermore, the rotation of the sprocket 40 is controlled by the rod 44 and the flange 48.
is transmitted to the center pin 50 provided at the tip of the rod 46. In this manner, when the first shaft 38 rotates, the work W held at one end thereof also rotates. Therefore, the welding torches 182a and 182b are used to
It becomes possible to continuously weld the periphery of each joint.
以上のようにしてワークWの圧入および溶接を
終了した後、前記シリンダ122および144を
駆動させてワーク保持台128および150を上
昇させ、夫々のV型段部126,148にワーク
Wを当接させる。この状態で前記圧入装置22の
シリンダ66を駆動させてピストン部材68を右
方向(矢印B方向)に移動させればセンターピン
88はワークWから離間する。さらに前記シリン
ダ66を駆動させてピストン部材68を右方向に
移動させればガイドバー104a,104bを介
して面板106が右方向に変位すると共に前記連
結バー114a,114bの先端部に形成した係
止部117a,117bがスライドブロツク11
6a,116bに当接してこれを右方向に移動さ
せる。従つて、前記ワーク保持台128も右側に
移動し、それと共にワークWも移動するため、ワ
ークWはセンターピン50から離間して前記ワー
ク保持台128と150に保持される。 After press-fitting and welding the workpiece W as described above, the cylinders 122 and 144 are driven to raise the workpiece holding tables 128 and 150, and the workpiece W is brought into contact with the V-shaped stepped portions 126 and 148, respectively. let In this state, if the cylinder 66 of the press-fitting device 22 is driven to move the piston member 68 to the right (in the direction of arrow B), the center pin 88 will be separated from the workpiece W. Further, when the cylinder 66 is driven to move the piston member 68 to the right, the face plate 106 is displaced to the right via the guide bars 104a, 104b, and the locks formed at the tips of the connecting bars 114a, 114b The parts 117a and 117b are the slide block 11
6a, 116b and move them to the right. Therefore, the workpiece holding table 128 also moves to the right, and the workpiece W also moves with it, so that the workpiece W is separated from the center pin 50 and held on the workpiece holding tables 128 and 150.
そこで、前記シリンダ66の駆動を停止させ、
再び前記ワーク保持台128および150を下降
させれば、ワークWも下降し、ワーク受台14
0,162に当接してこれらに担持される。ここ
で、前記ワークWをワーク受台140,162か
ら取り外し、新たなワークを配設して前述した工
程により圧入並びに溶接作業を行う。 Therefore, the drive of the cylinder 66 is stopped,
When the workpiece holding tables 128 and 150 are lowered again, the workpiece W is also lowered and the workpiece holder 14 is lowered.
0,162 and is supported by these. Here, the workpiece W is removed from the workpiece pedestals 140, 162, a new workpiece is placed, and the press-fitting and welding operations are performed according to the steps described above.
以上のように、本発明によれば圧入と溶接の2
工程を必要とするワークにおいて、前記ワークを
当該装置に一度配置すれば圧入作業と溶接作業と
を自動的に一挙にしかも連続的に行うことが出来
るため、作業を極めて簡便化すると共に短時間に
両作業を完了することが出来、大量生産工程にお
いてワークを形成する場合に極めて有効な手段と
なる。しかも、1台の装置に圧入装置と溶接装置
とを取り付けているため、機械全体として小型化
され、その製造原価を廉価に抑えることが出来る
利点も得られる。 As described above, according to the present invention, there are two methods: press-fitting and welding.
For workpieces that require a process, once the workpiece is placed in the device, the press-fitting work and welding work can be automatically performed all at once and continuously, which greatly simplifies the work and saves time. Both tasks can be completed, making it an extremely effective means for forming workpieces in mass production processes. Moreover, since the press-fitting device and the welding device are attached to one device, the entire machine can be downsized, and the manufacturing cost can be kept low.
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。 Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements and changes in design can be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
第1図は本発明に係る自動圧入・溶接装置の斜
視図、第2図は当該装置の一部断面正面図、第3
図は当該装置に設けられた圧入装置の一部省略断
面図、第4図aはワーク保持台が上昇した時の第
2図の−線一部省略断面図、第4図bはワー
ク保持台が下降した時の第2図の−線一部省
略断面図である。
10……架台、14……減速機、18……基
台、20……駆動装置、22……圧入装置、2
4,26……支持装置、28……支柱、30……
支持装置、32……溶接装置、34……ワーク支
持装置、36……支持部材、38……シヤフト、
50……センターピン、54a,54b……ガイ
ドバー、56……板体、64……支持部材、66
……シリンダ、68……ピストン部材、70,7
2……円筒部、74……連結プレート、84……
ピストン部材、86……シヤフト、88……セン
ターピン、100……ガイドプレート、104
a,104b……ガイドバー、106……面板、
114a,114b……連結バー、115……保
持部材、116a,116b……スライドブロツ
ク、120a,120b……レール、122……
シリンダ、128……ワーク保持台、130a,
130b……ガイドバー、134a,134b…
…保護カバー、140……ワーク受台、142…
…保持部材、144……シリンダ、150……ワ
ーク保持台、152a,152b……ガイドバ
ー、156a,156b……保護カバー、162
……ワーク受台、164……取付台、172a,
172b……クランプローラ、174a,174
b……ガイドレール、180……スライドプレー
ト、182a,182b……溶接トーチ、W……
ワーク。
FIG. 1 is a perspective view of an automatic press-fitting/welding device according to the present invention, FIG. 2 is a partially sectional front view of the device, and FIG.
The figure is a partially omitted cross-sectional view of the press-fitting device installed in the device, Fig. 4a is a partially omitted cross-sectional view taken along the - line in Fig. 2 when the workpiece holding table is raised, and Fig.4b is the workpiece holding table. FIG. 2 is a partially omitted sectional view taken along the line - in FIG. 2 when it is lowered; 10... Frame, 14... Reducer, 18... Base, 20... Drive device, 22... Press-fitting device, 2
4, 26...Support device, 28...Strut, 30...
Support device, 32... Welding device, 34... Work support device, 36... Support member, 38... Shaft,
50... Center pin, 54a, 54b... Guide bar, 56... Plate, 64... Support member, 66
...Cylinder, 68...Piston member, 70,7
2... Cylindrical part, 74... Connection plate, 84...
Piston member, 86... Shaft, 88... Center pin, 100... Guide plate, 104
a, 104b...guide bar, 106...face plate,
114a, 114b... Connection bar, 115... Holding member, 116a, 116b... Slide block, 120a, 120b... Rail, 122...
Cylinder, 128... Work holding stand, 130a,
130b...Guide bar, 134a, 134b...
...Protective cover, 140... Work holder, 142...
...Holding member, 144... Cylinder, 150... Work holding stand, 152a, 152b... Guide bar, 156a, 156b... Protective cover, 162
...Work holder, 164...Mounting stand, 172a,
172b... Clamp roller, 174a, 174
b... Guide rail, 180... Slide plate, 182a, 182b... Welding torch, W...
work.
Claims (1)
し、前記3つのワークを相互に回転しつつ圧入溶
接する装置であつて、 前記第1ワークを保持するための回転自在な第
1の軸を有する第1ワーク保持手段と、 前記第2ワークを保持するための回転自在な第
2の軸を有する第2ワーク保持手段と、 前記第1ワークに設けられた係合部に係合して
該第1ワークを位置決めする第1の位置決め手段
と、 前記第2ワークに設けられた係合部に係合して
該第2ワークを位置決めする第2の位置決め手段
と、 前記第1ワークと第2ワークの少なくともいず
れか一方をその軸線方向に押圧することにより、
前記第1ワークと第2ワークを第3ワークに圧入
する圧入手段と、 前記圧入手段のワーク圧入時に前記第1ワー
ク、第2ワークまたは第3ワークのいずれかを支
持し、圧入後は該ワークから退動動作する支持手
段と、 前記第1ワークと第3ワーク並びに該第3ワー
クと第2ワークとの接合部に溶接を施す溶接手段
と、 前記第1軸または第2軸を回転させることによ
り第1ワークと第3ワーク並びに該第3ワークと
第2ワークとの接合部の溶接部位を溶接手段に対
し相対的に変位させる回転手段と、 からなることを特徴とする自動圧入・溶接装置。 2 請求項1記載の装置において、圧入手段は少
なくとも第1と第2のワークのいずれか一方の端
部に係合するセンターピンを変位させるシリンダ
からなり、前記シリンダは同軸的に配設された第
1のピストン部材と第2のピストン部材とを有
し、前記第1ピストン部材の付勢作用下に第1と
第2のワークは第3ワークに対して圧入され、第
2ピストン部材の保持作用下に全てのワークは回
転して溶接を施されてなる自動圧入・溶接装置。[Scope of Claims] 1. An apparatus for press-fitting welding by coaxially disposing a first, second, and third workpiece while mutually rotating the three workpieces, the device holding the first workpiece. a first work holding means having a rotatable first shaft for holding the second work; a second work holding means having a rotatable second shaft for holding the second work; a first positioning means for positioning the first work by engaging with an engaging part provided on the second work; and a second positioning means for positioning the second work by engaging with an engaging part provided on the second work. means, by pressing at least one of the first workpiece and the second workpiece in the axial direction thereof,
press-fitting means for press-fitting the first workpiece and the second workpiece into a third workpiece; supporting either the first workpiece, the second workpiece, or the third workpiece when the press-fitting means press-fits the workpiece; and after the press-fitting, the workpiece is a support means for retracting the first workpiece and the third workpiece, and a welding means for welding the joint between the first workpiece and the third workpiece and the third workpiece and the second workpiece; and rotating the first shaft or the second shaft. an automatic press-fitting/welding device comprising: a rotating means for displacing the welding site of the first workpiece, the third workpiece, and the joint between the third workpiece and the second workpiece relative to the welding means; . 2. The apparatus according to claim 1, wherein the press-fitting means includes a cylinder for displacing a center pin that engages at least one end of the first and second workpieces, and the cylinders are coaxially arranged. It has a first piston member and a second piston member, and the first and second workpieces are press-fitted into the third workpiece under the biasing action of the first piston member, and the second piston member is held. Automatic press-fitting and welding equipment in which all workpieces are rotated and welded under the action.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP948885A JPS61169178A (en) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Automatic press fitting welding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP948885A JPS61169178A (en) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Automatic press fitting welding device |
Publications (2)
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JPS61169178A JPS61169178A (en) | 1986-07-30 |
JPH036864B2 true JPH036864B2 (en) | 1991-01-31 |
Family
ID=11721615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP948885A Granted JPS61169178A (en) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Automatic press fitting welding device |
Country Status (1)
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JP (1) | JPS61169178A (en) |
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CN104646877A (en) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | 刘德玲 | Automatic water stop screw welding device |
JP6338912B2 (en) * | 2014-03-31 | 2018-06-06 | Ntn株式会社 | Centering method and apparatus for butt welding |
CN105834645B (en) * | 2016-05-05 | 2018-08-24 | 河南平高电气股份有限公司 | Contact tube is welded welding tooling |
CN106425208A (en) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 天津市金轮天大数控机床有限公司 | Method for making fixing device for bicycle frame pipe fitting welding |
FR3081739B1 (en) * | 2018-05-31 | 2020-05-29 | Safran Nacelles | FRETTAGE ASSEMBLY TOOL |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4886751A (en) * | 1972-02-21 | 1973-11-15 | ||
JPS51108646A (en) * | 1975-03-19 | 1976-09-27 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | PAIPUKAKOSOCHI |
-
1985
- 1985-01-22 JP JP948885A patent/JPS61169178A/en active Granted
Patent Citations (2)
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JPS4886751A (en) * | 1972-02-21 | 1973-11-15 | ||
JPS51108646A (en) * | 1975-03-19 | 1976-09-27 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | PAIPUKAKOSOCHI |
Also Published As
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---|---|
JPS61169178A (en) | 1986-07-30 |
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