JPH036741A - 二重化システムのデータ出力装置 - Google Patents
二重化システムのデータ出力装置Info
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- JPH036741A JPH036741A JP1142613A JP14261389A JPH036741A JP H036741 A JPH036741 A JP H036741A JP 1142613 A JP1142613 A JP 1142613A JP 14261389 A JP14261389 A JP 14261389A JP H036741 A JPH036741 A JP H036741A
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Debugging And Monitoring (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は稼動系と待機系の２つの制御演算装置を備えた
二重化システムにおける、稼動系の制御演算装置の出力
データを選択して外部に出力するデータ出力装置に関す
るもので、 特に確実に正しい出力データを選択し得る機能を備えた
二重化システムのデータ出力装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相等部
分を示す。
二重化システムにおける、稼動系の制御演算装置の出力
データを選択して外部に出力するデータ出力装置に関す
るもので、 特に確実に正しい出力データを選択し得る機能を備えた
二重化システムのデータ出力装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相等部
分を示す。
第３図はこの種の二重化システムの従来の構成例を示す
。同図において１および２は共に通信回線４に接続され
二重化システムを構成する制御演算部で、この制御演算
部１，２のうち一方が稼動系、他方が待機系となる。こ
こで稼動系は制？１１権を持っており、待機系は稼動系
をバックアンプする形で動作している。３は出力部で、
前記２つの制御演算部１．２の演算結果のうち、制御権
のある方の制御演算部の演算結果を出力する機能を持い
ま、制御演算部１を稼動系、制御演算部２を待機系とす
ると、出力部３が制御演算部を選択する従来の方式では
、稼動系の制御演算部１が出力部３に対して制御演算部
選択指令９を伝送回線５を介して送り、出力部３はその
選択指令９によって稼動系の出力データ１１を出力デー
タ１３として外部へ出力していた。また、制御演算部の
切換えが生じた場合においては、稼動系の制御演算部１
は制御演算部選択指令９をオフして待機系となり、他方
、待機系の制御演算部２は、制御演算部選択指令１０を
オンして稼動系となるようにしていた。
。同図において１および２は共に通信回線４に接続され
二重化システムを構成する制御演算部で、この制御演算
部１，２のうち一方が稼動系、他方が待機系となる。こ
こで稼動系は制？１１権を持っており、待機系は稼動系
をバックアンプする形で動作している。３は出力部で、
前記２つの制御演算部１．２の演算結果のうち、制御権
のある方の制御演算部の演算結果を出力する機能を持い
ま、制御演算部１を稼動系、制御演算部２を待機系とす
ると、出力部３が制御演算部を選択する従来の方式では
、稼動系の制御演算部１が出力部３に対して制御演算部
選択指令９を伝送回線５を介して送り、出力部３はその
選択指令９によって稼動系の出力データ１１を出力デー
タ１３として外部へ出力していた。また、制御演算部の
切換えが生じた場合においては、稼動系の制御演算部１
は制御演算部選択指令９をオフして待機系となり、他方
、待機系の制御演算部２は、制御演算部選択指令１０を
オンして稼動系となるようにしていた。
しかしながらこのような従来の方式では以下の問題があ
った。 いま仮に制御演算部１を稼動系、制御演算部２を待機系
としたとき、稼動系の制御演算部１または伝送回線５に
何らかの故障が発生すると、制御演算部１は通信回線４
を介して待機系の制御演算部２に対し自局に故障が発生
した旨の信号を送り、これにより制御権が待機系の制御
演算部２に移行する。従って制御演算部２は稼動系とし
て動作し、制御演算部選択指令１０を出力部３へ与える
。しかしこの時、元の稼動系の制御演算部１の制御演算
部選択指令９をオフさせる機能が働かず、制御演算部選
択指令９が残留したままだとすると、現在の稼動系（元
の待機系）からも制御演算部選択指令１０が送られるた
め、出力部３には両系（稼動系。 待機系）の制御演算部選択指令がセットされてしまい、
切換え動作が正常に行えなくなる。その結果、故障が発
生している元の稼動系（即ち制御演算部１）の演算結果
を出力してしまうことがある。 そこで本発明は上記の問題を解消するため、出力部が稼
動系の制御演算部から送られてくる制御演算部選択指令
による判断に加え、制御演算部から出力部へデータが送
られてくる動作そのものが正常に行われているか否かを
監視して、稼動系の制御演算部を選択する二重化システ
ムのデータ出力装置を従供することを課題とする。
った。 いま仮に制御演算部１を稼動系、制御演算部２を待機系
としたとき、稼動系の制御演算部１または伝送回線５に
何らかの故障が発生すると、制御演算部１は通信回線４
を介して待機系の制御演算部２に対し自局に故障が発生
した旨の信号を送り、これにより制御権が待機系の制御
演算部２に移行する。従って制御演算部２は稼動系とし
て動作し、制御演算部選択指令１０を出力部３へ与える
。しかしこの時、元の稼動系の制御演算部１の制御演算
部選択指令９をオフさせる機能が働かず、制御演算部選
択指令９が残留したままだとすると、現在の稼動系（元
の待機系）からも制御演算部選択指令１０が送られるた
め、出力部３には両系（稼動系。 待機系）の制御演算部選択指令がセットされてしまい、
切換え動作が正常に行えなくなる。その結果、故障が発
生している元の稼動系（即ち制御演算部１）の演算結果
を出力してしまうことがある。 そこで本発明は上記の問題を解消するため、出力部が稼
動系の制御演算部から送られてくる制御演算部選択指令
による判断に加え、制御演算部から出力部へデータが送
られてくる動作そのものが正常に行われているか否かを
監視して、稼動系の制御演算部を選択する二重化システ
ムのデータ出力装置を従供することを課題とする。
前記の課題を解決するために本発明においては、ｒ一方
が稼動系、他方が待機系として動作する２つの制御演算
装置（制御演算部１．２など）、この２つの制御演算装
置からそれぞれ出力データ（１１，１２など）と、当該
の制御演算装置が稼動系であることを示す選択指令（９
，１０など）とを人力し、前記２つの出力データのうち
現に選択指令を出力している前記制御演算装置の出力デ
ータを選択して外部に（、出力データ１３などとして）
出力するデータ出力装置（出力部３など）、を備えた二
重化システムにおいて、 前記データ出力装置は、前記の各制御演算装置の出力デ
ータを監視して（得られる状態監視情報７．８などを介
して）、それぞれの制御演算装置が正常であるか否かを
判別し、この判別によって正常と判別された前記制御演
算装置の選択指令のみを有効とするものであるｊように
するものとする。
が稼動系、他方が待機系として動作する２つの制御演算
装置（制御演算部１．２など）、この２つの制御演算装
置からそれぞれ出力データ（１１，１２など）と、当該
の制御演算装置が稼動系であることを示す選択指令（９
，１０など）とを人力し、前記２つの出力データのうち
現に選択指令を出力している前記制御演算装置の出力デ
ータを選択して外部に（、出力データ１３などとして）
出力するデータ出力装置（出力部３など）、を備えた二
重化システムにおいて、 前記データ出力装置は、前記の各制御演算装置の出力デ
ータを監視して（得られる状態監視情報７．８などを介
して）、それぞれの制御演算装置が正常であるか否かを
判別し、この判別によって正常と判別された前記制御演
算装置の選択指令のみを有効とするものであるｊように
するものとする。
本発明はデータ出力装置としての出力部が制御演算部選
択指令に加えて制御演算装置としての制御演算部の状態
監視情報を用いることで、出力部による稼動系制御演算
部の選択をより信頼度高く正確に行うようにしたもので
ある。
択指令に加えて制御演算装置としての制御演算部の状態
監視情報を用いることで、出力部による稼動系制御演算
部の選択をより信頼度高く正確に行うようにしたもので
ある。
以下第１図および第２図に基づいて本発明の詳細な説明
する。第１図は本発明の一実施例としての構成を示すブ
ロック図で第３図に対応するものである。第１図では第
３図に対し出力部３に状態監視情報７，８が付加されて
いる。ここで状態監視情報７は制御演算部１から出力部
３へ送られて来る出力データ１１を監視して得られる情
報で、制御演算部１および伝送回線５が正常動作してい
るか否かを示す情報であり、状態監視情報８は制御演算
部２から出力部３へ送られて来る出力データ１２を監視
して得られる情報で、制御演算部２および伝送回線６が
正常動作しているか否かを示す情報である。 いま制御演算部１が稼動系、制御演算部２が待機系とし
て正常に動作している場合、両系１，２から正常な状態
監視情報７が得られており、また制御演算部選択指令は
制御演算部１がら送られてくる制御Ｂ演算部選択指令９
のみである。このとき出力部３は状態監視情報７汗暗が
正常で、尚がっ、制御演算部選択指令９を出力している
制御演算部１の出力データ１１を選択している。 次に制御演算部ｌに故障が発生すると、制御権は制御演
算部２に移行するが、制御演算部ｌの制御演算部選択指
令９をオフする機能が正常に動作せず、制御演算部選択
指令９は残留したままになったとする。この状態で制御
演算部選択指令１ｏが発せられたとすると、制御演算部
ｌの状態監視情報７は既に異常となっており、他方、状
態監視情報８は正常であるので、出力部３は制御演算部
２の出力データ１２を選択する。 以上のような出力データ１１．１２の選択は詳しくは第
２図の流れ図のような処理を出力部３に行わせることに
よって実現させる。 次に第１図を参照しつつ第２図を説明する。なお以上先
に囲まれた数字は第２図中のステップ番号である。 まず■で制御演算部１の状態監視情報７を判断し、異常
なら■で制御演算部２の状態監視情報８を判断し、異常
時には■で出力部３に見合った異常処理（本発明とは無
関係）を行う。■で状態監視情報８が正常な時には■で
制御演算部２の選択指令１０の有無をチエツクし、無し
なら［相］で前回の制御演算部選択情報を維持し、有り
なら■で制御演算部２の出力データ１２を選択する。 もし■で制御演算部１の状態監視情報７が正常なら、■
で制御演算部２の状態監視情報８を判断し、異常なら■
で制御演算部Ｉの選択指令９の有無を判断し、無しなら
［相］で前回の制御７Ｍ算部選択情報を維持し、有りな
ら■で制御演算部１の出力データ１１を選択する。 前記■の状態監視情報８の判断において正常時には■に
進む。■では制御演算部１の制御演算部選択指令９と制
御演算部２の制御演算部選択指令１０との２つを読込み
、どちらの指令も有る場合、あるいはどちらの指令も無
い場合は［相］で前回の制御演算部選択情報を変更せず
現状維持とする。他方、どちらか一方の指令のみが有る
場合には■へ進む。■では制御演算部１の制御演算部選
択指令９の有無を判断し、指令の無い場合には＠で制御
演算部２の出力データ１２を選択し、指令の有る場合に
は■で制御演算部１の出力データ１１を選択する。
する。第１図は本発明の一実施例としての構成を示すブ
ロック図で第３図に対応するものである。第１図では第
３図に対し出力部３に状態監視情報７，８が付加されて
いる。ここで状態監視情報７は制御演算部１から出力部
３へ送られて来る出力データ１１を監視して得られる情
報で、制御演算部１および伝送回線５が正常動作してい
るか否かを示す情報であり、状態監視情報８は制御演算
部２から出力部３へ送られて来る出力データ１２を監視
して得られる情報で、制御演算部２および伝送回線６が
正常動作しているか否かを示す情報である。 いま制御演算部１が稼動系、制御演算部２が待機系とし
て正常に動作している場合、両系１，２から正常な状態
監視情報７が得られており、また制御演算部選択指令は
制御演算部１がら送られてくる制御Ｂ演算部選択指令９
のみである。このとき出力部３は状態監視情報７汗暗が
正常で、尚がっ、制御演算部選択指令９を出力している
制御演算部１の出力データ１１を選択している。 次に制御演算部ｌに故障が発生すると、制御権は制御演
算部２に移行するが、制御演算部ｌの制御演算部選択指
令９をオフする機能が正常に動作せず、制御演算部選択
指令９は残留したままになったとする。この状態で制御
演算部選択指令１ｏが発せられたとすると、制御演算部
ｌの状態監視情報７は既に異常となっており、他方、状
態監視情報８は正常であるので、出力部３は制御演算部
２の出力データ１２を選択する。 以上のような出力データ１１．１２の選択は詳しくは第
２図の流れ図のような処理を出力部３に行わせることに
よって実現させる。 次に第１図を参照しつつ第２図を説明する。なお以上先
に囲まれた数字は第２図中のステップ番号である。 まず■で制御演算部１の状態監視情報７を判断し、異常
なら■で制御演算部２の状態監視情報８を判断し、異常
時には■で出力部３に見合った異常処理（本発明とは無
関係）を行う。■で状態監視情報８が正常な時には■で
制御演算部２の選択指令１０の有無をチエツクし、無し
なら［相］で前回の制御演算部選択情報を維持し、有り
なら■で制御演算部２の出力データ１２を選択する。 もし■で制御演算部１の状態監視情報７が正常なら、■
で制御演算部２の状態監視情報８を判断し、異常なら■
で制御演算部Ｉの選択指令９の有無を判断し、無しなら
［相］で前回の制御７Ｍ算部選択情報を維持し、有りな
ら■で制御演算部１の出力データ１１を選択する。 前記■の状態監視情報８の判断において正常時には■に
進む。■では制御演算部１の制御演算部選択指令９と制
御演算部２の制御演算部選択指令１０との２つを読込み
、どちらの指令も有る場合、あるいはどちらの指令も無
い場合は［相］で前回の制御演算部選択情報を変更せず
現状維持とする。他方、どちらか一方の指令のみが有る
場合には■へ進む。■では制御演算部１の制御演算部選
択指令９の有無を判断し、指令の無い場合には＠で制御
演算部２の出力データ１２を選択し、指令の有る場合に
は■で制御演算部１の出力データ１１を選択する。
本発明によれば制御濤算部が稼動系と待機系とに二重化
されたシステムの出力部が制御演算部の選択を制御演算
部選択指令と状態監視情報との両者を調べて行うように
したので、二重化された制御演算部がどのような切換ね
り状態を示しても、出力部は正確に制御演算部を選択で
きる。
されたシステムの出力部が制御演算部の選択を制御演算
部選択指令と状態監視情報との両者を調べて行うように
したので、二重化された制御演算部がどのような切換ね
り状態を示しても、出力部は正確に制御演算部を選択で
きる。
第１図は本発明の一実施例としての構成を示すフロック
図。 第２図は第１図の動作説明用のフローチャート。 第３図は第１図に対応する従来のブロック図である。 １．２：制御演算部、３：出力部、４：通信回線、５．
６：伝送回線、７，８：状態監視情報、９．１０：制御
演算部選択指令、ＬＬ１２，１３ ：出力１４１回（
泉− ４
図。 第２図は第１図の動作説明用のフローチャート。 第３図は第１図に対応する従来のブロック図である。 １．２：制御演算部、３：出力部、４：通信回線、５．
６：伝送回線、７，８：状態監視情報、９．１０：制御
演算部選択指令、ＬＬ１２，１３ ：出力１４１回（
泉− ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）一方が稼動系、他方が待機系として動作する２つの
制御演算装置、 この２つの制御演算装置から出力データと、当該の制御
演算装置が稼動系であることを示す選択指令とを入力し
、前記２つの出力データのうち現に選択指令を出力して
いる前記制御演算装置の出力データを選択して外部に出
力するデータ出力装置、を備えた二重化システムにおい
て、 前記データ出力装置は、前記の各制御演算装置の出力デ
ータを監視して、それぞれの制御演算装置が正常である
か否かを判別し、この判別によって正常と判別された前
記制御演算装置の選択指令のみを有効とするものである
ことを特徴とする二重化システムのデータ出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1142613A JP2564397B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 二重化システムのデータ出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1142613A JP2564397B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 二重化システムのデータ出力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH036741A true JPH036741A (ja) | 1991-01-14 |
| JP2564397B2 JP2564397B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=15319402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1142613A Expired - Lifetime JP2564397B2 (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 二重化システムのデータ出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564397B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6226702B1 (en) | 1998-03-05 | 2001-05-01 | Nec Corporation | Bus control apparatus using plural allocation protocols and responsive to device bus request activity |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61134846A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-21 | Omron Tateisi Electronics Co | 電子計算機システム |
-
1989
- 1989-06-05 JP JP1142613A patent/JP2564397B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61134846A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-21 | Omron Tateisi Electronics Co | 電子計算機システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6226702B1 (en) | 1998-03-05 | 2001-05-01 | Nec Corporation | Bus control apparatus using plural allocation protocols and responsive to device bus request activity |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2564397B2 (ja) | 1996-12-18 |
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