JPH0354607A - 自動運転のプログラム再開方式 - Google Patents
自動運転のプログラム再開方式Info
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- JPH0354607A JPH0354607A JP1190178A JP19017889A JPH0354607A JP H0354607 A JPH0354607 A JP H0354607A JP 1190178 A JP1190178 A JP 1190178A JP 19017889 A JP19017889 A JP 19017889A JP H0354607 A JPH0354607 A JP H0354607A
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- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
-
- G—PHYSICS
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34365—After interrupt of operation, do other task and go on - resume operation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置での自動運転のプログラム再開方
式に関し、特に再開位置を表示画面に描画された工具軌
跡によって決める自動運転のプログラム再開方式に関す
る。
式に関し、特に再開位置を表示画面に描画された工具軌
跡によって決める自動運転のプログラム再開方式に関す
る。
数値制御装置では加工中に工具が破損したり、長時間の
加工で一旦中断した加工を再開したい時は、プログラム
の途中から加工を再開する必要がある。このような機能
をプログラムの再開機能と呼ぶ。
加工で一旦中断した加工を再開したい時は、プログラム
の途中から加工を再開する必要がある。このような機能
をプログラムの再開機能と呼ぶ。
この機能の処理は次のような工程に分かれる。
（ａ）オペレータが運転を再開するブロックを指定する
。
。
（ｂ）そのプログラムの先頭から指定されたブロックま
でを自動的に解読して内部的にそのブロックでの運転状
態を生成する。
でを自動的に解読して内部的にそのブロックでの運転状
態を生成する。
（Ｃ）上記の生或された運転状態でそのブロックからプ
ログラムを実行する。
ログラムを実行する。
従来の技術では再開するブロックの指定は次のいずれか
の方法で行われていた。
の方法で行われていた。
第ｌの方法では再開するブロックにあるシーケンス番号
を指定する。
を指定する。
第２の方法では再開するブロックのプログラムの先頭か
らのブロック番号を指定する。
らのブロック番号を指定する。
以上の方法では次のような問題があった。シーケンス番
号のないブロックでは第１の方法の指定ができない。「
プログラムが長い」あるいは「マクロ文を含んでいる」
など複雑プログラムの場合に再開したいブロック番号が
容易にわからない。
号のないブロックでは第１の方法の指定ができない。「
プログラムが長い」あるいは「マクロ文を含んでいる」
など複雑プログラムの場合に再開したいブロック番号が
容易にわからない。
再開したいブロックがプロテクトされていて、表示画面
に表示できないときは、そのブロックを指定する方法が
ない。
に表示できないときは、そのブロックを指定する方法が
ない。
特に、対話形プログラミング機能で作或した加工プログ
ラムは一般に非常に長い。また、非常に複雑なマクロ文
から或り立っている。さらに、そのマクロ自体がプロテ
クトされているケースが多い。そのうえ、オペレータが
ＮＣ文を理解できない場合もある。すなわち、オペレー
タにＮＣプログラムの知識がない場合はオペレータはＮ
Ｃ文のどのブロックが実際のどの加工に相当するかは、
必ずしも理解できない。
ラムは一般に非常に長い。また、非常に複雑なマクロ文
から或り立っている。さらに、そのマクロ自体がプロテ
クトされているケースが多い。そのうえ、オペレータが
ＮＣ文を理解できない場合もある。すなわち、オペレー
タにＮＣプログラムの知識がない場合はオペレータはＮ
Ｃ文のどのブロックが実際のどの加工に相当するかは、
必ずしも理解できない。
このため従来の指定方法によるプログラムの再開機能を
使用できるオペレータは加工プログラムに関する知識を
有する限定されたオペレータに限られていた。
使用できるオペレータは加工プログラムに関する知識を
有する限定されたオペレータに限られていた。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、再
開するブロックの指定を描画機能を利用して行なう自動
運転のプログラム再開方式を提供することを目的とする
。
開するブロックの指定を描画機能を利用して行なう自動
運転のプログラム再開方式を提供することを目的とする
。
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置で
の自動運転のプログラム再開方式において、再開すべき
プログラムを選択し、前記プログラムで工具軌跡を表示
画面に猫画させ、前記工具軌跡を再開位置に停止させ、
プログラムの運転を再開することを特徴とする自動運転
のプログラム再開方式が、提供される。
の自動運転のプログラム再開方式において、再開すべき
プログラムを選択し、前記プログラムで工具軌跡を表示
画面に猫画させ、前記工具軌跡を再開位置に停止させ、
プログラムの運転を再開することを特徴とする自動運転
のプログラム再開方式が、提供される。
工具軌跡を表示画面に描画させて、再開すべきブロック
を指定する。このために、数値制御装置のプログラムに
関する特別の知識を必要とせず、工具の動きと、表示画
面から再開すべきブロックを簡単に指定できる。
を指定する。このために、数値制御装置のプログラムに
関する特別の知識を必要とせず、工具の動きと、表示画
面から再開すべきブロックを簡単に指定できる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は工具軌跡を描画する表示画面の例を示す図であ
る。表示画面１には工具の軌跡２が描画されている。軌
跡２の各要素２ｂ〜２ｊが各ＮＣの実行文の１ブロック
分に相当する。従って、オペレータはプログラムの運転
を再開したいブロックをこの軌跡２から決めることがで
きる。すなわち、描画を実行させて、再開したいブロッ
クの終了点近くで停止させれば、数値制御装置は工具の
軌跡２の描画をそのブロックの終点まで実行して停止す
る。図では、軌跡２ｊの終点で停止し、ブロックカーソ
ル３がその点で停止している。従って、ここでプログラ
ム再開ボタン６を押せば軌跡２ｋに相当するブロックか
ら加工が再開される。
る。表示画面１には工具の軌跡２が描画されている。軌
跡２の各要素２ｂ〜２ｊが各ＮＣの実行文の１ブロック
分に相当する。従って、オペレータはプログラムの運転
を再開したいブロックをこの軌跡２から決めることがで
きる。すなわち、描画を実行させて、再開したいブロッ
クの終了点近くで停止させれば、数値制御装置は工具の
軌跡２の描画をそのブロックの終点まで実行して停止す
る。図では、軌跡２ｊの終点で停止し、ブロックカーソ
ル３がその点で停止している。従って、ここでプログラ
ム再開ボタン６を押せば軌跡２ｋに相当するブロックか
ら加工が再開される。
第３図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１
２に格納されたシステムプログラムに従って数値制御装
置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいは
ＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３はＤＲＡＭ等が
使用され、各種のデータあるいは入出力信号が格納され
る。不揮発性メモリ１４にはバッテリバックアップされ
たＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべきプログ
ラム、パラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等
が格納されている。
ウェアの概略構成図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１
２に格納されたシステムプログラムに従って数値制御装
置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいは
ＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３はＤＲＡＭ等が
使用され、各種のデータあるいは入出力信号が格納され
る。不揮発性メモリ１４にはバッテリバックアップされ
たＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべきプログ
ラム、パラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等
が格納されている。
グラフィック制御回路１５はディジタル信号を表示用の
信号に変換し、表示器１６に与える。表示器１６はＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用され、工具の軌跡２を描
画させる。また、各軸の位置表示、人出力信号の状態、
パラメータ等が表示される。摸作盤１７はキーボード等
から構成され、各種のデータの人力あるいは工作１’；
１１８の摸作に使用される。これらの構成要素はバス１
９によって結合されている。
信号に変換し、表示器１６に与える。表示器１６はＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用され、工具の軌跡２を描
画させる。また、各軸の位置表示、人出力信号の状態、
パラメータ等が表示される。摸作盤１７はキーボード等
から構成され、各種のデータの人力あるいは工作１’；
１１８の摸作に使用される。これらの構成要素はバス１
９によって結合されている。
なお、第３図では軸制御回路、サーボアンプ、スピンド
ルアンプ及びＰＭＣ （プログラマプル・マシン・コン
トローラ）等の構或要素は省賂してある。また、プロセ
ッサを１１個にして、マルチブ０セッサシステムとする
こともできる。
ルアンプ及びＰＭＣ （プログラマプル・マシン・コン
トローラ）等の構或要素は省賂してある。また、プロセ
ッサを１１個にして、マルチブ０セッサシステムとする
こともできる。
第１図は本発明の自動運転のプログラム再開方式の概略
のフローチャートである．，図において、Ｓに続く数値
はステップ番号を示す。
のフローチャートである．，図において、Ｓに続く数値
はステップ番号を示す。
ＣＳＩＦ工具がワークから十分離れていることを確認し
た後、メモリモードにして再開するプログラムを選択す
る。
た後、メモリモードにして再開するプログラムを選択す
る。
〔Ｓ２］第２図の開始ボタン４を押す。数値制御装置は
選択されたプログラムの工具軌跡を第２図に表すように
実行する。
選択されたプログラムの工具軌跡を第２図に表すように
実行する。
〔Ｓ３〕再開位置近傍にきたら、シングルボタン５を押
すと、数値制御装置は描画中ブロックの軌跡の最後で停
止する。第２図の例では、ブロソク２Ｊで停止している
。ここで、停止位置が必ずしも正しくないときは、第１
図の摸作盤１７のキー「↑」あるいはキー「工」を押す
と、１ブロソク分軌跡の描画が前進し、あるいは後退す
る。従って、これらのキーを使用して正確な再開位置（
こブロツクカーソル３を停止させる。
すと、数値制御装置は描画中ブロックの軌跡の最後で停
止する。第２図の例では、ブロソク２Ｊで停止している
。ここで、停止位置が必ずしも正しくないときは、第１
図の摸作盤１７のキー「↑」あるいはキー「工」を押す
と、１ブロソク分軌跡の描画が前進し、あるいは後退す
る。従って、これらのキーを使用して正確な再開位置（
こブロツクカーソル３を停止させる。
〔Ｓ４〕ここで、工具補正量、Ｇコード等の変更の必要
があれば変更する。次にプログラムの再開ボタン６を押
すと、数値制御装置は表示画面をプログラム再開用の画
面、すなわちＮＣ文を表示した画面に変え、再開すべき
ブロソクにカーソルを表示する。
があれば変更する。次にプログラムの再開ボタン６を押
すと、数値制御装置は表示画面をプログラム再開用の画
面、すなわちＮＣ文を表示した画面に変え、再開すべき
ブロソクにカーソルを表示する。
オペレータはここで機械操作盤にあるサイ・′７ルスタ
ートボタン（図示されていない）を押せｊ！′、カーソ
ルの表示されたブロックからプログラムを実行する。
ートボタン（図示されていない）を押せｊ！′、カーソ
ルの表示されたブロックからプログラムを実行する。
以上説明したように本発明では、表示画面に工具の軌跡
を描画して、再開すべきブロックを指定するようにした
ので、シーケンスナンパ等をｖｉ．認することなく簡単
に再開ブロックを指定でき、再開ブロックの指定の誤り
も防止できる。
を描画して、再開すべきブロックを指定するようにした
ので、シーケンスナンパ等をｖｉ．認することなく簡単
に再開ブロックを指定でき、再開ブロックの指定の誤り
も防止できる。
第１図は本発明の自動運転のプログラム再開方式の概略
のフローチャート、 第２図は工具軌跡を描画する表示画面の例を示す図、 第３図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概絡構成図である。 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ ｌ５ グラフィック制御回路 表示器 操作盤 工作機械 ノイズ
のフローチャート、 第２図は工具軌跡を描画する表示画面の例を示す図、 第３図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概絡構成図である。 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ ｌ５ グラフィック制御回路 表示器 操作盤 工作機械 ノイズ
Claims (2)
- （１）数値制御装置での自動運転のプログラム再開方式
において、 再開すべきプログラムを選択し、前記プログラムで工具
軌跡を表示画面に描画させ、 前記工具軌跡を再開位置に停止させ、 プログラムの運転を再開することを特徴とする自動運転
のプログラム再開方式。 - （２）前記工具軌跡を再開位置に停止させるのに、特定
のキーを押すことにより、１ブロック分づつ前進、後退
できるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の自動運転のプログラム再開方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190178A JPH0354607A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 自動運転のプログラム再開方式 |
| PCT/JP1990/000903 WO1991001519A1 (en) | 1989-07-21 | 1990-07-12 | System for resuming program for automatic operation |
| EP90910933A EP0436039A1 (en) | 1989-07-21 | 1990-07-12 | System for resuming program for automatic operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190178A JPH0354607A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 自動運転のプログラム再開方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354607A true JPH0354607A (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=16253746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1190178A Pending JPH0354607A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | 自動運転のプログラム再開方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0436039A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0354607A (ja) |
| WO (1) | WO1991001519A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5860073B2 (ja) * | 2014-02-13 | 2016-02-16 | ファナック株式会社 | 加工条件変更後の誤加工を防止する数値制御装置 |
| USD738670S1 (en) | 2014-05-27 | 2015-09-15 | Homeland Housewares, Llc. | Beverage vessel |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128508A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-09 | Fanuc Ltd | Νｃ指令プログラムのプロツクサ−チ方式 |
| JP3173164B2 (ja) * | 1992-08-14 | 2001-06-04 | 忠弘 大見 | 表面物質の改質方法及びそのための装置 |
-
1989
- 1989-07-21 JP JP1190178A patent/JPH0354607A/ja active Pending
-
1990
- 1990-07-12 EP EP90910933A patent/EP0436039A1/en not_active Withdrawn
- 1990-07-12 WO PCT/JP1990/000903 patent/WO1991001519A1/ja not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0436039A1 (en) | 1991-07-10 |
| WO1991001519A1 (en) | 1991-02-07 |
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