JPH0353911Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はＸ−Ｙプロツタにおいてテーブル上に
一定量の用紙をくり出すための用紙送り装置に関
する。

〔従来の技術〕

Ｙレールにシート用把持チヤツクを設け、該チ
ヤツクを電気的に駆動して該チヤツクによつてテ
ーブル上の用紙を把持し、上記Ｙレールをテーブ
ルに沿つて一定量送り、これによつてテーブル上
に用紙を一定量くり出す用紙送り装置は、特公昭
60−36900号公報に開示されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記装置は、用紙をＹレールに設けたチヤツク
機構によつて直接把持して用紙を送る構成となつ
ているため、用紙を傷め易く、また、用紙を把持
するチヤツク機構を電気的に駆動するためＹレー
ルに電線を接続する必要があり、構造が複雑とな
りコスト高になるという欠陥が存した。

本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本考案は機体２と、該
機体２に固設されたテーブル４と、該テーブル４
上をＸ方向に平行移動自在な、Ｘ駆動系に連係す
るＹレール１４と、該Ｙレール１４に移動自在に
取付けられたＹ駆動系に連係するペンヘツド１６
と、前記テーブル４の一方側においてロール紙６
のロール部を回転自在に支承するロール紙支持機
構８と、前記テーブル４の他方側に回転自在に配
置された前記ロール紙６を巻き取るためのシヤフ
ト１２とから成るＸ−Ｙプロツタにおいて、前記
テーブル４の側部の長手方向の一端部近傍にベル
トプーリ２４を回転自在に配設し、前記シヤフト
１２の一端に前記テーブル４の側部の長手方向の
他端部近傍に位置させてベルトプーリ２０を固設
し、上記一対のベルトプーリ２４，２０に略等間
隔に多数の穴２８が透設された無端状のベルト２
６を掛け渡し、前記Ｙレール１４の端部にレバー
３０を一方向に付勢して回動自在に軸支し、前記
レバー３０の一方を前記ペンヘツド１６側の前記
Ｙレール１４に沿つた移動経路上に配置するとと
もに、前記レバー３０の他方側の突起３４を前記
ベルト２６に水平部に対向配置し、前記レバー３
０の一方が押動されると前記突起３４が前記ベル
ト２６の穴２８に嵌入するようにしたものであ
る。

〔作用〕

上記した構成において、Ｙレール１４に沿つて
ペンヘツド１６を移動しペンヘツド１６によつて
レバー３０を揺動し、レバー３０の突起３４をベ
ルト２６の穴２８に嵌入係合させ、しかる後に、
Ｙレール１４をテーブル４の長手Ｘ方向に沿って
移動させることによりベルトプーリ２０を回転さ
せる。このベルトプーリ２０の回転は用紙巻き取
りシヤフト１２に伝達され、シヤフト１２が回転
して、一定量の用紙が巻き取られて新しい用紙が
テーブル上に展開配置される。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。

２はＸ−Ｙプロツタの機体であり、これにテー
ブル４が固設され、該テーブル４上には用紙６が
展開載置されている。前記用紙６のロール部６ａ
は、第７図に示すように前記テーブル４の一端側
の下方に回転自在に配置されたロール紙支持機構
８に支承されている。前記用紙６の一端は、前記
テーブル４の他端側の下方に軸受によつて回転自
在に支持された巻き取りシヤフト１２に巻き取ら
れている。１４は前記テーブル４上に、第１図
中、左右方向に移動可能に支持されたＹレールで
あり、該Ｙレール１４は、機体２に内置されたＸ
モータ（図示省略）により駆動されるように構成
されている。前記Ｙレール１４には、Ｙモータに
よつてＹレール１４に沿つて駆動されるＹカーソ
ルが取り付けられ、該Ｙカーソルにはペンヘツド
１６が連結している。前記ペンヘツド１６には公
知の筆記具保持部１８が公知の昇降機構（図示省
略）を介して連結している。前記昇降機構を駆動
する前記ペンヘツド１６に内蔵された駆動装置
と、前記Ｘ、Ｙモータはコントローラにドライブ
を介して接続している。２０は、前記シヤフト１
２の一端に固設されたベルトプーリであり、これ
と、機体２の、前記テーブル４側部の長手方向の
一端近傍に位置して、回転自在に支承されたベル
プーリ２４との間には無端状のベルト２６が掛け
渡されている。前記ベルト２６の上位水平部は前
記テーブル４と略同一平面上に配置され、且つ前
記Ｙレール１４の移動方向（Ｘ方向）に沿つて前
記テーブル４の長手方向の略全長にわたつて配置
されている。前記ベルト２６には等間隔に多数の
穴２８が穿設されている。３０は前記Ｙレール１
４の端部に回転自在に軸３１支されたレバーであ
り、これの一方は、前記ペンヘツド１６の移動線
上に配置され、レバー３０の他方に固設された突
起３４は、前記ベルト２６の上位水平部の下方に
所定の間隔を存して対向している。前記レバー３
０はばね３６によつて第３図中、反時計方向に付
勢されている。尚、レバー３０は自重によつて反
時計方向に付勢するようにしても良い。

次に本実施例の作用について説明する。

コントローラは、Ｘ、Ｙモータ及びペンヘツド
１６の筆記具保持部１８を昇降駆動する駆動装置
を駆動制御して、ペンヘツド１６を用紙６に対し
て水平な所定の方向に送り、且つ筆記具保持部１
８を昇降制御して作画動作を行う。所定の作画が
完了し、用紙６を一定量、テーブル４で送る場合
には、筆記具保持部１８を上昇させた状態でペン
ヘツド１６をコントローラの制御で、Ｙレール１
４の一端近傍に移動する。このペンヘツド１６の
移動によつて、ペンヘツド１６は、第４図に示す
ようにレバー３０の一方と衝突し、レバー３０を
ばね３６の弾力に抗して軸３１を中心として第３
図中、時計方向に揺動する。このレバー３０の揺
動により、突起３４がベルト２６の穴２８に嵌入
する。

次にコントローラによつてＹレール１４が＋Ｘ
方向に移動すると、ベルト２６の上位水平部は、
＋Ｘ方向に駆動され、ベルトプーリ２０が回転す
る。ベルトプーリ２０の回転はシヤフト１２に伝
達され、シヤフト１２の回転によつて用紙６はシ
ヤフト１２に巻き取られる。この用紙６の送り量
はパルスエンコーダの出力軸に固着されたロール
３２の回転によつてパルス信号に交換され、コン
トローラにフイードバツクされる。所定量の用紙
がテーブル４上に繰り出されたところで、Ｙレー
ル１４の移動が停止され、次に、Ｙレール１４及
びペンヘツド１６は所定のテーブル４上の作画待
機位置まで移動する。レバー３０はペンヘツド１
６からの押圧力が解除されると元の状態に復帰す
る。尚、Ｙレール１４の用紙巻き取りのための移
動運動は、Ｙレール１４の用紙巻き取りのための
移動範囲の両端にＹレール１４に係合するように
設けた検出器によつて制御するようにしても良
い。尚、レバー３０はＹカーソルによつて揺動さ
れるようにしても良い。

〔効果〕

本考案は上述の如く構成したので、用紙を傷つ
けることなく用紙の送りを行うことができるとと
もに、構造を簡単にできるのでコストの低下を図
ることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は外観図、第３図は外
観図、第４図は側面図、第５図は外観図、第６図
は側面図、第７図は側面図である。 ２……機体、４……テーブル、６……用紙、８
……ロール紙支持機構、１２……シヤフト、１４
……Ｙレール、１６……ペンヘツド、１８……筆
記具保持部、２０，２４……ベルトプーリ、２６
……ベルト、２８……穴、３０……レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体２と、該機体２に固設されたテーブル４
   と、該テーブル４上をＸ方向に平行移動自在な、
   Ｘ駆動系に連係するＹレール１４と、該Ｙレール
   １４に移動自在に取付けられたＹ駆動系に連係す
   るペンヘツド１６と、前記テーブル４の一方側に
   おいてロール紙６のロール部を回転自在に支承す
   るロール紙支持機構８と、前記テーブル４の他方
   側に回転自在に配置された前記ロール紙６を巻き
   取るためのシヤフト１２とから成るＸ−Ｙプロツ
   タにおいて、前記テーブル４の側部の長手方向の
   一端部近傍にベルトプーリ２４を回転自在に配設
   し、前記シヤフト１２の一端に前記テーブル４の
   側部の長手方向の他端部近傍に位置させてベルト
   プーリ２０を固設し、上記一対のベルトプーリ２
   ４，２０に略等間隔に多数の穴２８が透設された
   無端状のベルト２６を掛け渡し、前記Ｙレール１
   ４の端部にレバー３０を一方向に付勢して回動自
   在に軸支し、前記レバー３０の一方を前記ペンヘ
   ツド１６側の前記Ｙレール１４に沿つた移動経路
   上に配置するとともに、前記レバー３０の他方側
   の突起３４を前記ベルト２６の水平部に対向配置
   し、前記レバー３０の一方が押動されると前記突
   起３４が前記ベルト２６の穴２８に嵌入するよう
   にしたことを特徴とする用紙送り装置。