JPH0329639Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は車両の自動変速装置の改良に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to improvement of an automatic transmission for a vehicle.

［従来の技術］ 自動車の変速機として、運転状態に応じて予め
設定したパタ−ンに基づいて、自動的にシフトア
ツプ及びシフトダウンする自動変速機が既に広く
採用されている。[Prior Art] Automatic transmissions that automatically shift up and down based on a preset pattern depending on driving conditions have already been widely used as transmissions for automobiles.

このうち、第４、５図のようなトルクコンバ−
タを備えない、メカニカルクラツチ方式のものが
本出願人により提案されている（実願昭59−
70610号参照）。 Of these, torque converters like those shown in Figures 4 and 5
The applicant has proposed a mechanical clutch type without a clutch (Utility Application No. 1983-
70610).

第４図および第５図において、燃料噴射ポンプ
１１を備えたデイ−ゼルエンジン１０には、機械
式デイスククラツチ２０を介し、公知のカウンタ
シヤフトを備えた変速機３０が取付けられ、その
変速機３０のメインシヤフト３１は、図示しない
リアアクスルに連係している。 4 and 5, a transmission 30 equipped with a known countershaft is attached to a diesel engine 10 equipped with a fuel injection pump 11 via a mechanical disk clutch 20. The main shaft 31 is linked to a rear axle (not shown).

エンジン１０には、エンジン回転速度を検出す
るエンジン回転センサ１２が、また燃料噴射ポン
プ１１にはガバナ１１ａを駆動しエンジン回転数
を制御するガバナ制御装置１３が設けられてい
る。 The engine 10 is provided with an engine rotation sensor 12 that detects the engine rotation speed, and the fuel injection pump 11 is provided with a governor control device 13 that drives the governor 11a and controls the engine rotation speed.

クラツチ２０には、クラツチの断続位置を検出
するクラツチ位置センサ２１と、クラツチを断続
するクラツチ断続装置２２とが設けられている。 The clutch 20 is provided with a clutch position sensor 21 that detects the engagement/disengagement position of the clutch, and a clutch disconnection/disconnection device 22 that engages/disconnects the clutch.

変速機３０には、そのメインシヤフト３１の回
転数を検出して車速を検出する車速センサ３２
と、カウンタシヤフトの回転数を検出するカウン
タシヤフト回転センサ３３と、ギヤシフト位置を
検出するシフト位置センサ３４と、ギヤシフトを
制御するギヤシフト装置３５とが設けられてい
る。 The transmission 30 includes a vehicle speed sensor 32 that detects the rotation speed of the main shaft 31 and detects the vehicle speed.
A countershaft rotation sensor 33 that detects the rotational speed of the countershaft, a shift position sensor 34 that detects the gear shift position, and a gear shift device 35 that controls the gear shift are provided.

また、例えばアクセルペダル１４には、ペダル
開度すなわちエンジン負荷を検出する負荷センサ
１５が設けられている。 Further, for example, the accelerator pedal 14 is provided with a load sensor 15 that detects the pedal opening degree, that is, the engine load.

一方、制御装置４０は前記シフト位置センサ３
４、車速センサ３２及び負荷センサ１５の検出信
号に応じて、予め回路中に設定したシフトダウ
ン、シフトアツプマツプに基づき、変速すなわち
シフトチエンジすべきか否かを判定するシフトチ
エンジ判定回路４１と、後述するエンジン制御回
路４３、クラツチ断続制御回路４４およびトラン
スミツシヨン制御回路４５とよりなるものであ
る。 On the other hand, the control device 40 controls the shift position sensor 3.
4. A shift change determination circuit 41 that determines whether or not to change gears, that is, to change a shift, based on a shift down and shift up map preset in the circuit in response to detection signals from the vehicle speed sensor 32 and load sensor 15; The engine control circuit 43 includes an engine control circuit 43, a clutch engagement control circuit 44, and a transmission control circuit 45.

エンジン制御回路４３は、シフトチエンジ判定
回路４１の出力信号と、エンジン回転センサ１２
の検出信号に基づいて、ガバナ制御装置１３を作
動してエンジン回転数をギヤシフトに対して最適
に制御する。 The engine control circuit 43 receives the output signal of the shift change determination circuit 41 and the engine rotation sensor 12.
Based on the detection signal, the governor control device 13 is operated to optimally control the engine speed with respect to the gear shift.

クラツチ断続制御回路４４は、変速すなわちシ
フトチエンジ判定回路４１の出力信号と、クラツ
チ位置センサ２１の検出信号に基づいて、クラツ
チ断続装置２２を作動してギヤシフトを最適に行
ない得るように、クラツチ２０を断続制御する。 The clutch disengagement control circuit 44 operates the clutch disengagement device 22 based on the output signal of the shift change determination circuit 41 and the detection signal of the clutch position sensor 21 to control the clutch 20 so as to perform the gear shift optimally. Intermittent control.

トランスミツシヨン制御回路４５は、シフトチ
エンジ判定回路４１の出力信号と、カウンタシヤ
フト回転センサ３３およびシフト位置センサ３４
の検出信号に基づいて、ギヤシフト装置３５を作
動して、予め設定されたパタ−ンに基づいてギヤ
シフトを制御する。 The transmission control circuit 45 receives the output signal of the shift change determination circuit 41, the countershaft rotation sensor 33, and the shift position sensor 34.
Based on the detection signal, the gear shift device 35 is operated to control the gear shift based on a preset pattern.

シフトチエンジを行なう場合、前記カウンタシ
ヤフトとメインシヤフト３１の回転数がほぼ一致
している場合が、最もシフト操作が容易である。
制御装置４０では、シフトチエンジ判定回路４１
でシフトアツプすべき判定があつた場合、その判
定信号が格制御回路４３〜４５に出力される。す
ると、クラツチ断続制御回路４４から、クラツチ
２０をオフにすべき制御信号がクラツチ断続装置
２２に出力され、それによりクラツチ２０はオフ
にされ、かつアクセル開度は零％すなわちアイド
リング状態となる。また同時に、エンジンを制御
するためにエンジン制御回路４３から制御信号を
ガバナ制御装置１３に出力する。ギヤシフト制御
装置４５から、変速機３０をニユ−トラルにすべ
き制御信号がギヤシフト装置３５に出力され変速
機はニユ−トラルにされる。 When performing a shift change, the shift operation is easiest when the rotational speeds of the countershaft and the main shaft 31 are substantially the same.
In the control device 40, a shift change determination circuit 41
If it is determined that a shift-up should be performed, the determination signal is output to the rate control circuits 43-45. Then, the clutch disengagement control circuit 44 outputs a control signal to the clutch disengagement device 22 to turn off the clutch 20, thereby turning off the clutch 20 and bringing the accelerator opening to 0%, that is, to the idling state. At the same time, a control signal is output from the engine control circuit 43 to the governor control device 13 in order to control the engine. A control signal for setting the transmission 30 to neutral is output from the gear shift control device 45 to the gear shift device 35, and the transmission is placed in neutral.

次いで、クラツチがオンにされ、カウンタシヤ
フトの回転数は急速に低下するが、次変速段階に
シンクロすべきカウンタシヤフトの回転数とメイ
ンシヤフトの回転数がほぼ同じになつたときに、
変速機がシフトアツプされる。 Next, the clutch is turned on, and the countershaft rotational speed rapidly decreases, but when the countershaft rotational speed and the main shaft rotational speed, which should be synchronized in the next shift stage, become almost the same,
The transmission is shifted up.

このようにシフトアツプするので、シフト操作
はスム−ズ、かつクラツチをオンにする時の衝撃
を生ずることもない。 By shifting up in this manner, the shifting operation is smooth and there is no shock when the clutch is turned on.

シフトダウンについても同様の制御により、ス
ム−ズにシフトダウンが行なわれる。 A similar control is used for downshifting, so that the downshifting is performed smoothly.

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、このような自動変速装置にあつては
マニユアル操作により変速機を、例えば１速〜４
速の間で、自由にセレクトすることも可能になつ
ているが、このため走行から停車に移行する際、
特に急停車時にエンスト等を起こすことのないよ
うに、車速が設定値（アイドル回転よりも高いエ
ンジン回転数に相当する車速で、変速段毎に設定
される）以下になると、トランスミツシヨン制御
回路が変速機をニユ−トラルにすべき信号を出力
するようになつている。[Problems to be solved by the invention] By the way, in such an automatic transmission device, the transmission can be changed from 1st to 4th gear by manual operation.
It is now possible to freely select between speeds, but for this reason, when transitioning from driving to stopping,
In order to prevent the engine from stalling, especially when stopping suddenly, the transmission control circuit is activated when the vehicle speed falls below a set value (vehicle speed corresponding to engine speed higher than idling speed, set for each gear). It outputs a signal to put the transmission into neutral.

そのため、例えば渋滞路で極低速で走行しよう
としても、車速が設定値以下になると変速機がニ
ユ−トラルにセツトされるため、エンジンをアイ
ドル回転に保つてゆつくりと走行するようなこと
はできなかつた。 Therefore, even if you try to drive at an extremely low speed on a congested road, for example, if the vehicle speed drops below the set value, the transmission will be set to neutral, making it impossible to keep the engine at idle and drive slowly. Nakatsuta.

［問題点を解決するための手段］ この考案はこのような問題点を解決するため、
第１図のように車両の運転状態に応じて予め設定
したパタ−ンに基づいてギヤシフトを自動的に行
なう自動変速装置において、アイドル回転数より
も高いエンジン回転数に相当するニユ−トラルセ
ツト条件車速値を設定した回路と、アイドル回転
数よりも低いニユ−トラルセツト条件エンジン回
転数を設定した回路と、微速走行を指示する微速
走行スイツチと微速走行スイツチがオフの時には
車速が上記ニユ−トラルセツト条件車速以下に低
下した時に、微速走行スイツチがオンの時にはエ
ンジン回転数が上記ニユ−トラルセツト条件エン
ジン回転数以下に低下した時に変速機をニユ−ト
ラルにセツトする制御手段とを設ける。[Means for solving the problems] In order to solve these problems, this invention
As shown in Fig. 1, in an automatic transmission that automatically shifts gears based on a preset pattern depending on the driving condition of the vehicle, the vehicle speed under the neutral set condition corresponds to an engine speed higher than the idle speed. The circuit that sets the value, the circuit that sets the engine speed under the neutral set condition that is lower than the idle speed, the slow speed drive switch that instructs slow speed driving, and when the slow speed drive switch is off, the vehicle speed is set to the above neutral set condition vehicle speed. A control means is provided for setting the transmission to neutral when the engine speed drops below the above-mentioned neutral set condition engine speed when the slow running switch is on.

［作用］ 微速走行スイツチをオンにすると、エンジン回
転数がアイドル回転以下の設定値に低下するま
で、変速機はニユ−トラルにセツトされず、この
ため、エンジンをアイドル回転に保つて極低速で
走行することが可能となる。[Function] When the low speed running switch is turned on, the transmission will not be set to neutral until the engine speed drops to the set value below the idle speed, so the engine will be kept at idle speed and will not run at very low speeds. It becomes possible to run.

［実施例］ 第２図において、１２はエンジン回転センサ、
２１はクラツチ位置センサ、３２はメインシヤフ
ト回転センサ（車速センサ）、３３はカウンタシ
ヤフト回転センサ、３４は変速機３０のシフト位
置センサ、１５は負荷センサ（アクセル開度セン
サ）で、これらの検出信号は制御装置（マイクロ
コンピユ−タ）４０Ａに入力される。[Example] In FIG. 2, 12 is an engine rotation sensor;
21 is a clutch position sensor, 32 is a main shaft rotation sensor (vehicle speed sensor), 33 is a counter shaft rotation sensor, 34 is a shift position sensor of the transmission 30, 15 is a load sensor (accelerator opening sensor), and these detection signals are detected. is input to the control device (microcomputer) 40A.

また、６０は極低速走行を指示するための微速
走行スイツチ（運転室に設けられる）で、この出
力信号もマイクロコンピユ−タ４０Ａに入力され
る。 Further, 60 is a very slow running switch (provided in the driver's cab) for instructing extremely low speed running, and its output signal is also input to the microcomputer 40A.

マイクロコンピユ−タ４０Ａは主にマイクロプ
ロセツサ（中央演算装置）５０と、メモリ（記憶
装置）５１と、インタ−フエ−ス（入出力信号処
理装置）５２とから構成され、従前と同じく車速
センサ３２、負荷センサ１５、シフト位置センサ
３４の検出信号に応じて、予め回路中に設定した
シフトダウン、シフトアツプマツプに基づき、変
速、すなわちシフトチエンジすべきか否か判断
し、変速時にカウンタシヤフト回転センサ３３と
シフト位置センサ３４の検出信号に基づいてギヤ
シフト装置３５を作動して予め設定されたパタ−
ンに基づいてギヤシフトを制御すると共に、エン
ジン回転センサ１２とクラツチ位置センサ２１の
検出信号に基づいて、ガバナ制御装置１３および
クラツチ断続装置２２を作動してギヤシフトを最
適に行ない得るようにエンジン回転とクラツチス
トロ−クを制御する。 The microcomputer 40A is mainly composed of a microprocessor (central processing unit) 50, a memory (storage device) 51, and an interface (input/output signal processing device) 52. 32. In response to the detection signals from the load sensor 15 and the shift position sensor 34, it is determined whether or not to shift, that is, to change the shift, based on the downshift and shift up maps set in advance in the circuit, and when shifting, the countershaft rotation sensor is activated. 33 and shift position sensor 34, the gear shift device 35 is operated to shift a preset pattern.
In addition, based on detection signals from the engine rotation sensor 12 and the clutch position sensor 21, the governor control device 13 and the clutch disconnection device 22 are operated to control the engine rotation and the gear shift in order to optimally perform the gear shift. Controls clutch stroke.

マイクロコンピユ−タ４０Ａのメモリ５１には
既述のシフトアツプ、シフトダウンマツプのほか
に、アイドル回転よりも高いエンジン回転数に相
当する車速で変速段毎に設定したニユ−トラルセ
ツト条件車速マツプと、アイドル回転よりも低い
エンジン回転数で変速段毎に設定したニユ−トラ
ルセツト条件回転数マツプが記憶させてある。 The memory 51 of the microcomputer 40A contains, in addition to the above-mentioned shift up and shift down maps, a neutral set condition vehicle speed map set for each gear at a vehicle speed corresponding to an engine speed higher than the idle speed, and an idle map. A neutral set condition rotation speed map is stored for each gear at an engine rotation speed lower than the engine rotation speed.

そして、マイクロコンピユ−タ４０Ａは走行
時、微速走行スイツチ６０がオフの時にはニユ−
トラルセツト条件車速マツプに基づいて車速がそ
の時の変速段に対応する条件車値以下したとき
に、クラツチ断続装置２２にクラツチをオフする
信号を出力し、ギヤシフト装置３５に変速機をニ
ユ−トラルにすべき信号を出力し、ニユ−トラル
セツト完了後クラツチ断続装置２２にクラツチを
オンする信号を出力する。微速走行スイツチ６０
がオンの時にはニユ−トラルセツト回転数マツプ
に基づいて、エンジン回転がその時の変速段に対
応する条件回転数以下に低下した時に同様にクラ
ツチ断続装置２２及びギヤシフト装置３５を制御
して変速機をニユ−トラルにセツトするようにな
つている。 When the microcomputer 40A is running and the slow running switch 60 is off, the microcomputer 40A turns on the news.
When the vehicle speed becomes equal to or less than the condition vehicle value corresponding to the gear position at that time based on the tral set condition vehicle speed map, a signal to turn off the clutch is output to the clutch disconnection device 22, and a signal is sent to the gear shift device 35 to set the transmission to neutral. After the neutral set is completed, a signal is output to the clutch disconnection device 22 to turn on the clutch. Low speed running switch 60
is on, the clutch disengagement device 22 and the gear shift device 35 are similarly controlled based on the neutral set rotation speed map when the engine rotation drops below the condition rotation speed corresponding to the gear position at that time. - It is designed to be set in the neutral position.

第３図は上記制御を実行するフロ−チヤ−ト
で、走行時にステツプ１０１で微速走行スイツチ
からの入力をみて、これがオフの時にはステツプ
１０２で第２のニユ−トラルセツト条件車速マツ
プからその時の変速段に対応する条件車速値を読
み出し、車速が条件車速値以下になるとステツプ
１０３で変速機とニユ−トラルにセツトする。 FIG. 3 is a flowchart for executing the above control. When the vehicle is running, the input from the low speed travel switch is checked in step 101, and when this is off, the current speed is changed from the second neutral set condition vehicle speed map in step 102. The conditional vehicle speed value corresponding to the gear is read out, and when the vehicle speed becomes less than the conditional vehicle speed value, the transmission is set to neutral in step 103.

一方、ステツプ１０１で微速走行スイツチがオ
ンの時にはステツプ１０４でニユ−トラルセツト
条件回転数マツプからその時の変速段に対応する
条件回転数を読み出し、エンジン回転が条件回転
数以下になるとステツプ１０３で変速機をニユ−
トラルにセツトする。 On the other hand, when the slow running switch is turned on in step 101, the conditional rotational speed corresponding to the current gear position is read from the neutral set conditional rotational speed map in step 104, and when the engine rotation becomes below the conditional rotational speed, the transmission is changed in step 103. New
Set to true.

尚、ステツプ１０５では変速機のニユ−トラル
セツトに伴い運転室のシフトレバ−をニユ−トラ
ル位置に戻す。 Incidentally, in step 105, the shift lever in the driver's cab is returned to the neutral position as the transmission is set to neutral.

従つて、例えば渋滞路で極低速で走行しようと
する時には、微速走行スイツチ６０をオンにすれ
ば良く、その場合エンジン回転数がその時の変速
段に対応するアイドル回転以下の条件回転数に低
下するまで変速機はニユ−トラルにセツトされ
ず、このためエンジンをアイドル回転に保つて極
低速で走行することが可能になる。 Therefore, for example, when trying to drive at a very low speed on a congested road, it is only necessary to turn on the slow running switch 60, and in that case, the engine speed will be reduced to the conditional speed below the idle speed corresponding to the gear position at that time. Until then, the transmission is not set to neutral, making it possible to keep the engine at idle and drive at very low speeds.

この場合、微速走行スイツチ６０のオンによ
り、通常は運転者のクラツチマニユアル操作によ
りクラツチをオフにして停車することが原則であ
るが、例えば運転者がその操作を忘れても、アイ
ドル回転よりも所定値だけ低いエンジン回転数に
なると、変速機はニユ−トラルにセツトされるた
め、エンジンブレ−キを利かせて緩やかに停車に
移行する限りエンストなどを起こすことはない。 In this case, in principle, the clutch is turned off and stopped by the driver's clutch manual operation by turning on the slow running switch 60. When the engine speed drops by this value, the transmission is set to neutral, so as long as the engine brake is applied and the vehicle is brought to a gentle stop, the engine will not stall.

一方、通常走行時（微速走行スイツチ６０はオ
フにしておく）には車速がその時の変速段に対応
するアイドル回転よりも高いエンジン回転数に相
当する条件車速値に低下すると、変速機はニユ−
トラルにセツトされるため、従前と同じくかりに
急停車した場合でもエンストなどの発生は回避さ
れる。 On the other hand, during normal driving (with the low-speed driving switch 60 turned off), when the vehicle speed decreases to a condition vehicle speed value corresponding to an engine speed higher than the idle speed corresponding to the current gear position, the transmission switches to the new state.
Since the vehicle is set to the neutral position, it is possible to avoid stalling even if the vehicle suddenly stops, just as before.

尚、ニユ−トラルセツト条件回転数マツプにお
いて、その条件回転数は低速段毎に限つて設定し
ても良く、その場合、微速走行スイツチ６０がオ
ンでも高速段のときにはニユ−トラルセツト条件
車速マツプに基づいて、変速機のニユ−トラルセ
ツトを制御するようにする。 In the neutral set condition rotation speed map, the condition rotation speed may be set only for each low gear. In that case, even if the slow running switch 60 is on, when the vehicle is in the high gear, the condition rotation speed will be set based on the neutral set condition vehicle speed map. to control the neutral set of the transmission.

［考案の効果］ 以上要するにこの考案によれば、微速走行スイ
ツチがオンの時にはエンジン回転がアイドル回転
以下の設定回転数に低下するまで、変速機をニユ
−トラルセツトしないようにしたので、例えば渋
滞路でエンジン回転をアイドル回転に保つて極低
速で走行することが可能になるという効果が得ら
れる。[Effects of the invention] In summary, according to this invention, when the low speed running switch is on, the transmission is not set to neutral until the engine speed drops to the set speed below the idle speed. The effect is that it is possible to maintain the engine rotation at idling speed and drive at extremely low speeds.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの考案のクレ−ム対応図、第２図は
この考案の実施例を示す概略構成図、第３図は同
じく制御動作の一例を示すフロ−チヤ−ト、第４
図は従来装置の概略構成図、第５図はそのブロツ
ク図である。 １２…エンジン回転センサ、１３…ガバナ制御
装置、１５…負荷センサ、２１…クラツチ位置セ
ンサ、２２…クラツチ断続装置、３２…メインシ
ヤフト回転センサ（車速センサ）、３４…シフト
位置センサ、３５…ギヤシフト装置、４０Ａ…マ
イクロコンピユ−タ、６０…微速走行スイツチ。 Fig. 1 is a diagram corresponding to claims of this invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of this invention, Fig. 3 is a flowchart showing an example of control operation, and Fig. 4
The figure is a schematic configuration diagram of a conventional device, and FIG. 5 is a block diagram thereof. 12... Engine rotation sensor, 13... Governor control device, 15... Load sensor, 21... Clutch position sensor, 22... Clutch disconnection device, 32... Main shaft rotation sensor (vehicle speed sensor), 34... Shift position sensor, 35... Gear shift device , 40A...microcomputer, 60...low speed running switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 車両の運転状態に応じて予め設定したパタ−ン
に基づいてギヤシフトを自動的に行なう自動変速
装置において、アイドル回転数よりも高いエンジ
ン回転数に相当するニユ−トラルセツト条件車速
値を設定した回路と、アイドル回転数よりも低い
ニユ−トラルセツト条件エンジン回転数を設定し
た回路と、微速走行を指示する微速走行スイツチ
と、微速走行スイツチがオフの時には車速が上記
ニユ−トラルセツト条件車速以下に低下した時
に、微速走行スイツチがオンの時にはエンジン回
転数が上記ニユ−トラルセツト条件エンジン回転
数以下に低下した時に変速機をニユ−トラルにセ
ツトする制御手段とを設けたことを特徴とする車
両の自動変速装置。 In an automatic transmission device that automatically shifts gears based on a preset pattern depending on the driving condition of the vehicle, there is a circuit that sets a neutral set condition vehicle speed value corresponding to an engine speed higher than the idle speed. , a circuit that sets a neutral set condition engine speed lower than the idle speed, a slow speed drive switch that instructs slow speed driving, and when the slow speed drive switch is off, when the vehicle speed drops below the above neutral set condition vehicle speed. an automatic transmission device for a vehicle, characterized in that it is provided with a control means for setting the transmission to neutral when the engine speed drops below the above-mentioned neutral set condition engine speed when the slow running switch is on; .