JPH0350350A - Control device for automotive engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To guarantee the smooth operation of each spring by applying the constitution wherein a spring for energizing a control valve shaft toward a valve close direction and another spring for energizing a lost motion lever toward a direction for engagement with an operation lever are so supported on a cylindrical support member having a plurality of notches extended axially as to be freely slidable. CONSTITUTION:A lost motion lever 7 is fixed to one end of a throttle shaft 2 having a throttle valve 6 fixed and projected from a throttle body 1, and an operation lever 8 interlocked with accelerator operation is so supported thereon as to be capable of turn. In addition, a lost motion spring 23 is provided in a space between both levers 7 and 8 for energizing the levers 7 and 8 toward an engagement direction. In this case, a return spring 24 for energizing the operation lever 8 toward a throttle valve close direction is coupled to the outside of the aforesaid spring 23. Furthermore, respective springs 23 and 24 are so supported on a support member 25a in contact with the lever 7 and a support member 25b in contact with a restriction plate 11 as to be freely slidable. The support members 25a and 25b are respectively provided with a plurality of notches 25a' and 25b' extended in an axial direction.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バタフライ形スロットル弁を有して支持体に
回動自在に支承されるとともに該スロワＩ・ル弁の閉じ
方向にばね附勢されるスロットル軸に、アクセル操作に
連動する操作レバーが相対回動ｕＪ能に支承されるとと
もにアクチュエータに連動、連結した制御レバーか連結
され、前記操作レバーと、該操作レバーのスロットル弁
閉じ方向への回動に応じて操作レバーに係合すべくスロ
ットル軸に固定されたロストモーションレバーとの間に
は、操作レバーおよびロストモーションレバーを係合さ
せる方向に附勢するロスＩ・モーションばねが介装され
たスロットル制御装置等の車載エンジンの制御装置に関
する。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention has a butterfly-type throttle valve rotatably supported on a support body and biased by a spring in the closing direction of the throat valve. An operating lever that is interlocked with the accelerator operation is supported by a relative rotation function UJ, and a control lever that is interlocked and connected to the actuator is also connected to the throttle shaft, and the operating lever and the operating lever move in the throttle valve closing direction. A loss I motion spring is interposed between the lost motion lever fixed to the throttle shaft and the lost motion lever that is fixed to the throttle shaft so as to engage the operating lever in accordance with the rotation of the lever. The present invention relates to a control device for an on-vehicle engine such as a throttle control device equipped with a vehicle.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、かかる装置は、たとえば特開昭６３８００３４号
公報により公知である。Conventionally, such a device is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 6380034.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、かかる制御装置においては、アクセル操作に
応じた制御弁軸の円滑な回動作動が担保されることが望
ましい。Incidentally, in such a control device, it is desirable that smooth rotational movement of the control valve shaft in response to accelerator operation is ensured.

したがって、本発明の目的は、アクセル操作に応じた制
御弁軸の円滑な回動作動が担保された車載エンジンの制
御装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a control device for an on-vehicle engine that ensures smooth rotational movement of a control valve shaft in response to accelerator operation.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の課題を解決するために、本発明においては、車載
エンジンの運転状態を制御する制御弁を有して支持体に
回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉し方向にば
ね附勢される制御弁軸に、アクセル操作に連動する操作
レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチュエ
ータに連動、連結した制御レバーか連結され、前記操作
レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ方向への回動に応
′う じて操作レバーに係合すべく制御弁軸に固定されたロス
トモーションレバーとの間には、操作レバーおよびロス
トモーションレバーを係合さぜる方向に附勢するロスト
モーションばねが介装された車載エンジンの制御装置に
おいて、制御弁軸を制御弁の閉じ方向に附勢するばねと
、ロストモーションばねとがコイル状に形成され、制御
弁軸にはこれを制御弁の閉じ方向に附勢するばねとロス
トモーションばねとが摺動可能に外嵌する円筒状の受け
部材が支承され、該受け部祠には周方向に複数の軸方向
に延びる９」欠が形成された車載エンジンの制御装置を
提供する。In order to solve the above problems, the present invention has a control valve for controlling the operating state of an in-vehicle engine, is rotatably supported on a support body, and is biased by a spring in the closing direction of the control valve. A control lever that is linked to the accelerator operation is supported for relative rotation on the control valve shaft, and a control lever that is linked and connected to the actuator is also connected to the control lever, and the control lever and the control lever move in the control valve closing direction. The lost motion lever is fixed to the control valve shaft so that it engages with the operating lever in response to rotation of the control valve, and a lost motion lever that biases the operating lever and the lost motion lever in the direction of engagement In an automotive engine control device equipped with a spring, a spring that biases the control valve shaft in the closing direction of the control valve and a lost motion spring are formed in the form of a coil. A cylindrical receiving member into which a spring biased in the closing direction and a lost motion spring are slidably fitted is supported, and a plurality of 9" notches extending in the axial direction are formed in the receiving part hole in the circumferential direction. The Company provides a control device for an in-vehicle engine.

〔作用〕[Effect]

上述のごとく、本発明にあっては、制御弁軸を制御弁の
閉じ方向に附勢するばねと、ロストモーションばねとが
コイル状に形成され、制御弁軸にはこれを制御弁の閉じ
方向に附勢するばねとロストモーションばねとがＷ１動
Ｆｉｌ能に外嵌する円筒状の受け部材が支承され、該受
け部材には周方向に複数の軸方向に延びる切欠が形成さ
れ、ばねとの接触面積が小さくなっているので、前記２
つのばねの摺動抵抗は小さい。したがって、アクセル操
作に応じて前、、Ｃ！　２つのばねは円滑に作動し、該
作動に応して制御弁軸が円滑に回動する。As described above, in the present invention, a spring that biases the control valve shaft in the closing direction of the control valve and a lost motion spring are formed in a coil shape, and the spring biases the control valve shaft in the closing direction of the control valve. A cylindrical receiving member is supported in which the spring energizing the spring and the lost motion spring fit around the W1 movement, and the receiving member has a plurality of notches extending in the axial direction in the circumferential direction, and a plurality of notches extending in the axial direction are formed in the circumferential direction. Since the contact area is small, the above 2.
The sliding resistance of the two springs is small. Therefore, depending on the accelerator operation, the C! The two springs operate smoothly, and the control valve shaft rotates smoothly in response to the operation.

〔実施例〕〔Example〕

以ド、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図、第２図、第３図および第４図において、
支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自／−ニに支承されており
、スロットル軸２には、スロットルボディ１に形成され
ている吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁
６が円管されている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in FIGS. 1, 2, 3, and 4,
A throttle shaft 2 is rotatably supported on a throttle body 1 serving as a support through bearings 3 and 4, and an intake passage 5 formed in the throttle body 1 is mounted on the throttle shaft 2. A butterfly-type throttle valve 6 that opens and closes is formed in a circular tube.

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ１から突出したスロ
ットル軸２の一方の端部（第３図の左端部）には第１０
ストモーションレバー７が同右されるとともに、（・■
作しバー８が回動可能に支承されている。またスロット
ルボディ１から突出したスロットル軸２の他方の端部（
第３図の右端部）には制御レバー９が同右されている。Both ends of the throttle shaft 2 protrude from the throttle body 1 on both sides, and one end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1 (the left end in FIG. 3) has a 10th
As soon as the strike motion lever 7 is moved to the right, (・■
A working bar 8 is rotatably supported. Also, the other end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1 (
A control lever 9 is located at the right end (in FIG. 3).

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部２ａが形成されている。係合部２ａには、その内端
すなわちスロットルボディ１寄りの端から外端すなわち
スロットルボディ１から遠い方の端に向けて順に、軸受
３に内端が当接した円筒状カラー１０と、カラー１０の
外端に〉１１接した円板状の規制板１１と、内端が規制
板に当接した円筒状カラー１２と、カラー１２の外端に
当接した第１０ストモーシヨンレバー７とが嵌合してい
る。第１０ストモーシヨンレバー７から突出したスロッ
トル軸２の外端にはナツト１３が螺合しており、カラー
１０、規制板１１、カラー１２およヒ第１０ストモーシ
ョンレバー７をスロットル軸２に固定している。At the one end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1, an engaging portion 2a having one flat surface is formed along the axis. The engaging portion 2a includes a cylindrical collar 10 whose inner end is in contact with the bearing 3, and a collar in order from the inner end, that is, the end closer to the throttle body 1, to the outer end, that is, the end that is farther from the throttle body 1. a disc-shaped regulation plate 11 which is in contact with the outer end of the collar 11; a cylindrical collar 12 whose inner end is in contact with the regulation plate; and a tenth motion lever 7 which is in contact with the outer end of the collar 12. are mated. A nut 13 is screwed onto the outer end of the throttle shaft 2 protruding from the 10th stroke motion lever 7, and the collar 10, the regulating plate 11, the collar 12, and the 10th stroke motion lever 7 are connected to the throttle shaft 2. Fixed.

操作レバー８は、カラー１０を同軸に囲繞する円筒部８
ａと、円筒部８ａの外端に固設されたドラム部８ｂとか
ら成り、Ｉ’ｌ　ｉ’、Ｖｊ部８ａはベアリング１４を
介してカラー１０によって枢支されている。The operating lever 8 has a cylindrical portion 8 that coaxially surrounds the collar 10.
a, and a drum part 8b fixed to the outer end of a cylindrical part 8a, and the I'l i' and Vj parts 8a are pivotally supported by a collar 10 via a bearing 14.

また、円筒部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当
接した合成樹脂製麦は部材１５と規制板］］とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部８ｂには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ］６か巻掛けられ、スロット
ルワイヤ１６の一端に設けられた係合駒］７がドラム部
８ｂに係合している。したがってアクセル操作に応じた
スロットルワイヤ１６の牽引作動により操作レバ８は、
第２図の矢印１８で示すスロットル弁開き方向に回動駆
動される。なお、前述のごとくカラー１０をスロットル
ボディ］に固定せずにスロットル軸２に固定し、ベアリ
ング１４を介してカラー１０に操作レバー８の円筒部８
ａを枢支させたので、仮にベアリング１４が固着した場
合にも、ｔＸ作レバー８はスロットル軸２一体向に回転
できる。すなわち操作レバー８の確実な作動が担保され
ている。Further, the axial position of the cylindrical portion 8a is regulated by a synthetic resin member 15 that is in contact with the outer surface of the throttle body 1 and a regulating plate. A throttle wire [6] which is towed and driven by a throttle operation unit such as an accelerator pedal (not shown) is wound around the drum portion 8b, and an engagement piece [7] provided at one end of the throttle wire 16 is engaged with the drum portion 8b. are doing. Therefore, the operation lever 8 is moved by the pulling operation of the throttle wire 16 in response to the accelerator operation.
The throttle valve is rotated in the direction in which the throttle valve opens as indicated by the arrow 18 in FIG. Note that, as described above, the collar 10 is not fixed to the throttle body] but is fixed to the throttle shaft 2, and the cylindrical portion 8 of the operating lever 8 is attached to the collar 10 via the bearing 14.
Since a is pivotally supported, even if the bearing 14 becomes stuck, the tX operation lever 8 can rotate in the same direction as the throttle shaft 2. In other words, reliable operation of the operating lever 8 is ensured.

ドラム部８ｂとスロットルボディ１の間には円筒部８ａ
を囲繞するコイル状第１戻しばね１９が介設されており
、この第］仄しばね１９は、操作レバー８を前記矢印］
８とは逆方向のスロットル弁閉じ方向２０に附勢してい
る。A cylindrical portion 8a is located between the drum portion 8b and the throttle body 1.
A coil-shaped first return spring 19 is interposed that surrounds the operation lever 8, and this second return spring 19 moves the operating lever 8 toward the direction indicated by the arrow.
The throttle valve is energized in the throttle valve closing direction 20, which is opposite to the direction 8.

操作レバー８と第１０ストモーシヨンレバー７の間には
、操作レバー８の回動に第１０ストモーションレバー７
を追随させるとともに、第１０ストモーションレバー７
のスロットル弁閉じ方向２０への強制的回動が操作レバ
ー８の作動に影響を及はすことを阻１１゛するロストモ
ーション機構Ａが設けられている。ロストモーシよン機
構Ａは、操作レバー８のドラム部８ｂに設けられた係合
腕部２１ａ、２］、ｂと、係合腕部２１ａ、２１ｂにそ
れぞれ係合すべく第１０ストモーシヨンレバー７に設け
られた係合腕部２２ａ、２２ｂと、操作レバー８と第１
０ストモーシヨンレバー７の間に介装された第１０スト
モーシヨンばね２３とから成り、係合腕部２１ａ、２２
ａは、第１０ストモーシヨンばね２３により相互に係合
する方向に附勢されている。Between the operation lever 8 and the tenth stroke motion lever 7, the tenth stroke motion lever 7 is connected to the rotation of the operation lever 8.
and the 10th strike motion lever 7
A lost motion mechanism A is provided to prevent the forcible rotation of the throttle valve in the throttle valve closing direction 20 from affecting the operation of the operating lever 8. The lost motion mechanism A includes engagement arms 21a, 2], b provided on the drum portion 8b of the operating lever 8, and a tenth motion lever 7 to engage with the engagement arms 21a, 21b, respectively. The engaging arm portions 22a and 22b provided on the operating lever 8 and the first
It consists of a tenth stroke motion spring 23 interposed between the zero stroke motion lever 7, and engaging arm portions 21a, 22.
a are biased by the tenth motion spring 23 in the direction of mutual engagement.

また第１０ストモーションばね２３の外側には、操ｆ′
ルバー８をスロットル弁閉じ方向２ｏに附勢する第２戻
しばね２４か介装されている。Also, on the outside of the tenth strike motion spring 23, there is a
A second return spring 24 is also interposed to urge the lever 8 in the throttle valve closing direction 2o.

第１０ストモーションばね２３および第２戻しばね２４
は、コイル状に形成されており、第１０スＩ・モーショ
ンレバー７に当接した受け部材２５ａと、規制板１１に
当接した受け部材２５ｂの間でカラー１２を同軸に囲繞
して配置されている。受け部材２５ａ、２５ｂはカラー
１２を同軸に囲繞する合成樹脂製の有底二重円筒体とし
て構成されており、第１０ストモーンヨンばね２３は受
け部材２５ａ、２５ｂの内筒に、また第２戻しばね２４
は受け部材２５ａ、２５ｂの外筒に、それぞれ外嵌して
いる。受け部材２５ａ、２５ｂの二重用１．１〕部には
、第６図に示すように、それぞれ周方゛向に複数の軸方
向に延びる切欠２５ａ′２５ｂ′か形成されており、内
外筒の表面とロストモーションばね２３、第２戻しばね
２４の接触面積の減少によるロストモーションばね２３
、第２戻しばね２４の摺動抵抗の低減と、ロストモーシ
ョンばね２３、第２戻しばね２４に塵がかみ込んた時の
塵の逃げ場の確保が図られている。なお本実施例では、
第３図に示すように、受け部材２５ａ、２５ｂをスロッ
トル軸２の軸線方向に分離しているが、受け部Ｊｊ４’
　２５　ａ　　２５　ｂをスロットル軸２の軸線方向に
突合わせても良い。両者を突合わせることにより、ロス
トモーションばね２３、第２戻しばね２４の作動時の変
形により両ばねが相互に噛み込むｊ−Ｊ（態の発生が防
止される。10th strike motion spring 23 and second return spring 24
is formed in a coil shape, and is disposed coaxially surrounding the collar 12 between the receiving member 25a in contact with the tenth motion lever 7 and the receiving member 25b in contact with the regulating plate 11. ing. The receiving members 25a and 25b are configured as bottomed double cylindrical bodies made of synthetic resin that coaxially surround the collar 12, and the tenth spring spring 23 is attached to the inner cylinder of the receiving members 25a and 25b, and the second return spring 24
are fitted onto the outer cylinders of the receiving members 25a and 25b, respectively. As shown in FIG. 6, a plurality of notches 25a', 25b' extending in the circumferential direction and in the axial direction are formed in the double portions 1.1 of the receiving members 25a and 25b, respectively, so that the inner and outer cylinders are Lost motion spring 23 due to reduction in contact area between the surface, lost motion spring 23, and second return spring 24
, the sliding resistance of the second return spring 24 is reduced, and a place for dust to escape when dust gets caught in the lost motion spring 23 and the second return spring 24 is ensured. In this example,
As shown in FIG. 3, the receiving members 25a and 25b are separated in the axial direction of the throttle shaft 2, but the receiving part Jj4'
25 a and 25 b may be butted against each other in the axial direction of the throttle shaft 2 . By butting them together, occurrence of the j-j condition in which the lost motion spring 23 and the second return spring 24 are jammed into each other due to deformation during operation is prevented.

第１０ストモーシヨンばね２３の一端２３ａは第１０ス
トモーションレバー７の係合腕部２２ａに係合し、他端
２３ｂはドラム部８ｂの係合腕部２１ａに係合している
。また第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１ａ
に係合し、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合して
いる。One end 23a of the tenth stroke motion spring 23 engages with the engagement arm 22a of the tenth strike motion lever 7, and the other end 23b engages with the engagement arm 21a of the drum portion 8b. Further, one end 24a of the second return spring 24 is connected to the engaging arm portion 21a.
The other end 24b is engaged with the throttle body 1.

このようなロストモーション機構Ａによれば、操作レバ
ー８をアクセル操作により第１および第２戻しばね１．
９．２４の附勢力に抗してスロットル弁開き方向１８に
回動させると、第１０ストモーシヨンばね２３の附勢力
により第１０ストモションレバ−７がスロットル弁聞き
方向１８に回動し、スロットル軸２かスロットル弁６を
開く方向に回動する。また操作レバー８をスロットル弁
閉じ方向に回動１・ψ作すると、係合腕部２１ａ。According to such a lost motion mechanism A, when the operating lever 8 is operated by the accelerator, the first and second return springs 1.
9. When the throttle valve is rotated in the opening direction 18 against the biasing force of 24, the tenth stroke motion lever 7 is rotated in the throttle valve opening direction 18 due to the biasing force of the tenth stroke motion spring 23, and the throttle shaft 2 is rotated. Rotates in the direction to open the throttle valve 6. Further, when the operating lever 8 is rotated 1.psi in the throttle valve closing direction, the engaging arm portion 21a.

２１ｂがそれぞれ係合腕部２２ａ、２２ｂと係合するこ
とにより第１０ストモーシヨンレバー７およびスロット
ル軸２がスロットル弁閉じ方向２０に回動する。なお上
述のごとく、操作レバー８とロストモーションレバー７
の係合部を２組設けたことにより、ｆＩｌｌらかの原因
で一方の係合部が係合不能になっても他方の係合部によ
り操作レバー８とロストモーションレバー７の係合が確
保されている。すなわち操作レバー８の回動操作による
スロットル軸２の回動の確実性の向上が図られている。21b are engaged with the engaging arms 22a and 22b, respectively, so that the tenth motion lever 7 and the throttle shaft 2 are rotated in the throttle valve closing direction 20. As mentioned above, the operating lever 8 and the lost motion lever 7
By providing two sets of engaging portions, even if one of the engaging portions becomes unengageable due to some reason, the other engaging portion ensures engagement between the operation lever 8 and the lost motion lever 7. has been done. In other words, the reliability of rotation of the throttle shaft 2 by the rotation operation of the operating lever 8 is improved.

スロットルボディ１にはブラケット２６が固着されてい
る。ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支持部２６ａが形成されており、円筒支持部
２６ａにより検出軸２７が回動−ｊ不能に支承されてい
る。検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結された
第２０ストモーシ１　］ ョンレバ−２８が回動ｔ＋Ｊ能に支承されている。第２
０ストモーションレバー２８から突出した検出軸２７の
外端部すなわちスロワＩ・ルボディ１から遠い方の端部
には、略矩形断面の小径の雄ねじ部２７ａか段部２７ｂ
を介して同軸に形成されている。雄ねじ部２７ａは、第
２０ストモーションレバー２８に係合ｉｊＪ能な検出レ
バー２９を相対回動不能に貫通しており、検出レバー２
９から突出した雄ねじ２７ａに螺合したナツト３０を締
イ・１けて検出レバー２０を段部２７ｂに押イ・１ける
ことにより、検出レバー２９が検出軸２７に固定されて
いる。A bracket 26 is fixed to the throttle body 1. A cylindrical support part 26a having an axis parallel to the throttle shaft 2 is formed on the bracket 26, and a detection shaft 27 is supported by the cylindrical support part 26a so as not to be rotatable. A 20th movement lever 28, which is interlocked and connected to the operating lever 8, is supported on the detection shaft 27 so as to rotate t+J. Second
The outer end of the detection shaft 27 protruding from the 0-stroke motion lever 28, that is, the end far from the thrower I/ru body 1, has a small-diameter male screw portion 27a or a stepped portion 27b with a substantially rectangular cross section.
are formed coaxially through the The male threaded portion 27a passes through the detection lever 29 that can engage with the 20th strike motion lever 28 in a relatively unrotatable manner, and the detection lever 29 is relatively unrotatable.
The detection lever 29 is fixed to the detection shaft 27 by tightening the nut 30 screwed onto the male screw 27a protruding from the detection lever 27a and pushing the detection lever 20 onto the stepped portion 27b.

第２０ストモーシヨンレバー２８は検出軸２７を囲繞す
る円筒部２８ａと、円筒部２８ａの内端部すなわちスロ
ットルボディ１寄りの端部に固着された円板部２８ｂと
から成り、ブラケット２６の円筒支持部２６ａの外端す
なわちスロットルボディ１から遠い方の端と検出レバー
２９０間で回動可能に検出軸２７に装盾されている。第
２０ストモーションレバー２８の円板部２８ｂと操作し
バー８のドラム部８ｂとは、カム機構Ｂを介して相互に
連動、連結されている。このカム機構Ｂは、円板部２８
ｂの外端側すなわちスロットルボディ１から遠い方の端
側に張出した腕部２８ｂ１に設けられた係合ピン２８　
ｂ　、、と、係合ピン２８ｂ１、に係合すべくドラム部
８ｂの外端側すなわちスロツー・ルボディ１から遠い方
の端側に張出した第１カム３１　ａと、円板部２８ｂの
内端側すなわちスロットルボディ１寄りの端側に張出し
た腕部２８ｂ　　に設けられた係合ピン２８ｂ２２と、
係合ピン２８　ｂ　２２に係合すべくドラム部８ｂの内
端側すなわちスロットルボディー寄りの端側に張出した
第２カム］う１ｂとから成る。カム機構Ｂは、操作レバ
ー８のスロットル弁開き方向１８への回動に応じて第２
０ストモーシヨンレバー２８を矢印３２で示すアクセル
方向に回動すべくレバー８と２８を連結するものである
。カム機構Ｂにあっては、ロッドリンクの場合と異なり
、原動節すなわち操作レバー８と従動節すなわち第２０
ストモーシヨンレバー２８が離間し得るので、両者間の
連動・連結機構の設計に際し高い自由度が得られる。The 20th stroke motion lever 28 consists of a cylindrical portion 28a surrounding the detection shaft 27, and a disk portion 28b fixed to the inner end of the cylindrical portion 28a, that is, the end closer to the throttle body 1. The detection lever 290 is rotatably mounted on the detection shaft 27 between the outer end of the support portion 26a, that is, the end farthest from the throttle body 1, and the detection lever 290. The disk portion 28b of the 20th strike motion lever 28 and the drum portion 8b of the operating bar 8 are interlocked and connected to each other via a cam mechanism B. This cam mechanism B includes a disk portion 28
The engagement pin 28 provided on the arm portion 28b1 extending toward the outer end side of b, that is, the end side far from the throttle body 1
b, the first cam 31a protruding toward the outer end of the drum portion 8b, that is, the end farthest from the slot tool body 1, to engage with the engagement pin 28b1, and the inner end of the disc portion 28b. An engagement pin 28b22 provided on the arm portion 28b protruding from the side, that is, the end side closer to the throttle body 1;
The second cam 1b protrudes from the inner end of the drum portion 8b, that is, the end closer to the throttle body, to engage with the engagement pin 28b22. The cam mechanism B rotates the second cam mechanism in response to rotation of the operating lever 8 in the throttle valve opening direction 18.
The levers 8 and 28 are connected to rotate the zero stroke motion lever 28 in the accelerator direction shown by the arrow 32. In the cam mechanism B, unlike the case of a rod link, there is a driving joint, that is, the operating lever 8, and a driven joint, that is, the 20th
Since the stroke motion levers 28 can be separated, a high degree of freedom can be obtained in designing the interlocking/coupling mechanism between them.

また、３１　ａと３１ｂの二つのカムを設け、操作レバ
ー８のスロットル弁開き方向１８への回動角度が小さい
時はカム３１ａを介して、回動角度が大きくなるとカム
３１ｂを介して第２０ストモーシヨンレバー２８をアク
セル方向３２に回動させるので、操作レバー８の回転と
第２０ストモーションレバー２８の回転の間の線形関係
が担保されている。なお、本実施例ではカムの数を２つ
としたが、より多くのカムを設けることにより、操作レ
バー８の回転と第２０ストモーションレバー２８の回転
の間の線形関係をより一層高めことができる。In addition, two cams 31a and 31b are provided, and when the rotation angle of the operating lever 8 in the throttle valve opening direction 18 is small, the cam 31a is used, and when the rotation angle is large, the 20th Since the strike motion lever 28 is rotated in the accelerator direction 32, a linear relationship between the rotation of the operating lever 8 and the rotation of the 20th strike motion lever 28 is ensured. Although the number of cams is two in this embodiment, by providing more cams, the linear relationship between the rotation of the operating lever 8 and the rotation of the 20th strike motion lever 28 can be further enhanced. .

ブラケット２６には、第１図及び第２図に示したように
、円筒支持部２６ａと平行な軸線を有する係合ピン３３
が植設されており、係合ピン３３と検出レバー２８との
間には検出レバー２９ひいては検出軸２７を前記アクセ
ル戻し方向３４に回動附勢する第２０ストモーシヨンば
ね３５が介装されている。第２０ストモーシヨンばね３
５は、１筒支持部２６ａを囲繞するコイル状に形成され
ており、その一端３５ａは検出レバー２９に係合し、他
端３５　ａは係合ピン３３に係合している。As shown in FIGS. 1 and 2, the bracket 26 includes an engaging pin 33 having an axis parallel to the cylindrical support portion 26a.
is installed between the engagement pin 33 and the detection lever 28, and a 20th motion spring 35 is interposed between the engagement pin 33 and the detection lever 28 to bias the detection lever 29 and thus the detection shaft 27 to rotate in the accelerator return direction 34. . 20th motion spring 3
5 is formed into a coil shape surrounding the one-cylinder support portion 26a, one end 35a of which engages with the detection lever 29, and the other end 35a engages with the engagement pin 33.

第２０ストモーシヨンレバー２８の円板部２８ｂには係
合部３６が設けらてれおり、検出レバー２９には係合部
３６に係合１１Ｊ能な係合部３７が設けられている。係
合部３７は、検出レバー２９と係合ピン３３の間に介装
された第２０ストモーシヨンばね３５により、係合部３
６に係合する方向に附勢されている。The disk portion 28b of the 20th stroke motion lever 28 is provided with an engaging portion 36, and the detection lever 29 is provided with an engaging portion 37 that can be engaged with the engaging portion 36 by 11J. The engagement portion 37 is connected to the engagement portion 3 by a 20th motion spring 35 interposed between the detection lever 29 and the engagement pin 33.
6 in the direction of engagement.

したがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動操作に伴って第２０ストモーシヨンレバー２８が
アクセル方向３２に回動すると、係合部３６，３７の係
合により検出レバー２９が第２０ストモーションばね３
５の附勢力に打ち勝ちつつアクセル方向３２に回動し、
また操作レバー８がスロットル弁閉じ方向２０へ回動操
作されるト、検出レバー２９が第２０ストモーシヨンば
ね３５の附勢力の下に第２０ストモーシヨンレバー２８
を押しつつアクセル戻し方向３４に回動することになり
、操作レバー８の回動量すなわちアクセル操作量に対応
して検出レバー２つひいては検出軸２７が回動する。−
ｈｏ、検出軸２７の内端すなわちスロワＩ・ルボディ］
寄りの端に対向してブラケット２６にアクセ・ル操装置
検出器３８が固定されており、検出軸２７の内端に固定
されたレバー３０がアクセル操作量検出器３８に連結さ
れている。Therefore, when the 20th stroke motion lever 28 is rotated in the accelerator direction 32 as the operating lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction 18, the detection lever 29 is moved to the 20th Strike motion spring 3
While overcoming the auxiliary forces of 5, it rotated in the direction of the accelerator 32,
Further, when the operation lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20, the detection lever 29 is moved to the 20th stroke motion lever 28 under the biasing force of the 20th stroke motion spring 35.
is rotated in the accelerator return direction 34 while pressing , and the two detection levers and, as a result, the detection shaft 27 rotate in response to the amount of rotation of the operating lever 8, that is, the amount of accelerator operation. −
ho, the inner end of the detection shaft 27, that is, the thrower I/ru body]
An accelerator operation device detector 38 is fixed to the bracket 26 facing the near end, and a lever 30 fixed to the inner end of the detection shaft 27 is connected to the accelerator operation amount detector 38.

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
他方の端部は、スロットルボディ１に固着され、かつ内
端が軸受４に当接した円筒状カラー４１に枢支されてお
り、１亥カラー４１から突出したスロットル軸２の突出
端に前記制御レバー９が固定されている。またカラー４
１には軸受４２を介して波動ギア４３か回動自在に支承
されている。このような構成により、軸受４２がたとえ
固着しても、波動ギヤ４Ｂをスロットル軸２に回動自在
に支承することができる。例えば、被動ギヤ４３をスロ
ットル軸に軸受を介して支承した場合には、軸受の固ｊ
りに起因してスロットル輔と被動ギヤが一体となり、波
動ギヤ及びこれと連結された他のギヤ等が抵抗となって
、スロットル軸の回動、すなわちスロットル弁の回動が
不能となるか、上述の構成ではこのような°ｊ「態を回
避することができる。また、カラー４１をスロットルボ
ディ１と別体に構成することにより、前者を後者と異な
るより適切な材料、例えば耐磨耗の材料で構成できると
ともに、カラー４１に支承が生じてもカラー４１だけの
部品交換で容易に修理を行える。The other end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1 is fixed to the throttle body 1 and pivotally supported by a cylindrical collar 41 whose inner end is in contact with the bearing 4. The control lever 9 is fixed to the protruding end of the protruding throttle shaft 2. Also color 4
1, a wave gear 43 is rotatably supported via a bearing 42. With this configuration, even if the bearing 42 is stuck, the wave gear 4B can be rotatably supported on the throttle shaft 2. For example, when the driven gear 43 is supported on the throttle shaft via a bearing, the bearing is fixed.
Due to this, the throttle shaft and driven gear become one, and the wave gear and other gears connected to it act as resistance, making it impossible to rotate the throttle shaft, that is, the throttle valve. The above-mentioned configuration can avoid such a situation. Furthermore, by configuring the collar 41 separately from the throttle body 1, the former can be made of a more suitable material different from the latter, such as a wear-resistant material. It can be constructed of any material, and even if bearing occurs in the collar 41, it can be easily repaired by replacing only the collar 41.

前記被動ギヤ４３は、スロットル弁閉じ方向に回動した
ときに前記制御レバー９に係合されるようになっている
。ン皮動ギヤ４３はスロットルボディ１との間には第３
戻しばね４４が介装されており、波動ギヤ４３は、第３
戻しばね４４によりスロットル弁開き方向１８に回動附
勢されている。The driven gear 43 is engaged with the control lever 9 when rotated in the throttle valve closing direction. The skin movement gear 43 has a third gear between it and the throttle body 1.
A return spring 44 is interposed, and the wave gear 43
It is rotationally biased in the throttle valve opening direction 18 by a return spring 44 .

また、被動ギヤ４３の外側面、すなわちスロットルボデ
ィ１から遠い側の端面は、カラー４１に固定された規制
板１０１と当接しており、被動ギヤ４３は、第３戻しば
ね４４により軸線方向に附勢されるとともに、規制阪１
０１でスラスト支持され、その軸線方向位置か規制され
る。Further, the outer surface of the driven gear 43, that is, the end surface on the side far from the throttle body 1, is in contact with a regulating plate 101 fixed to the collar 41, and the driven gear 43 is rotated in the axial direction by the third return spring 44. In addition to being encouraged, the regulation ban 1
01, and its axial position is regulated.

スロットルボディ１の外側面にはブラケット４５が固む
されており、スロットルボディｌとの間に、前Ｉ記波動
ギヤ４３並びに後述する中間ギヤ４９及び駆動ギヤ５４
を収容するギヤボックス１、０２を構成している。A bracket 45 is fixed to the outer surface of the throttle body 1, and is connected to the wave gear 43 described above, as well as an intermediate gear 49 and a drive gear 54, which will be described later.
It constitutes a gear box 1, 02 that accommodates.

ブラケット４５には、スロットル輔２の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器４６が支持、固着されてお
り、このスロワＩ・小開度検出器４６には、スロットル
輔２の他端に前記制御レバーつとともに固定されたレバ
ー４７か連結されている。A throttle opening detector 46 is supported and fixed to the bracket 45 at a position opposite to the other end of the throttle holder 2. A fixed lever 47 is connected together with the control lever.

したがって、スロットル軸２の回動量、すなわちスロッ
トル弁６の開度がスロットル開度検出器４６により検出
される。Therefore, the amount of rotation of the throttle shaft 2, that is, the opening degree of the throttle valve 6 is detected by the throttle opening degree detector 46.

スロットルボディ１とブラケット４５との間には、スロ
ットル輔２と）１′行な軸線を有する支軸４８か支承さ
れており、この支軸４８には前記被動ギヤ４３と噛合す
る中間ギヤ４つが軸受５０を介して回動自在に支承され
ている。中間ギヤ４９とスロットルボディ］の外側面と
の間にはばね５１が介装されており、中間ギヤ４９は、
ばね４１により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケ
ット４５がスラスト支持され、その軸線方向位置が規制
される。A support shaft 48 having an axis parallel to the throttle body 2 is supported between the throttle body 1 and the bracket 45, and four intermediate gears that mesh with the driven gear 43 are mounted on this support shaft 48. It is rotatably supported via a bearing 50. A spring 51 is interposed between the intermediate gear 49 and the outer surface of the throttle body, and the intermediate gear 49
While being biased in the axial direction by the spring 41, the bracket 45 is thrust supported and its axial position is regulated.

前述したように、中間ギヤ４つと噛合する被動ギヤ４３
も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト支持されてその軸線方向位置が規制されているので
、両ギヤ４３．４９に軸線ｈ°向の遊びが生ずるのをそ
れぞれ防止できるとともに、軸線ｈ°向位置が合致する
ように両ギヤ４３゜４９を配置することにより、両ギヤ
４３．４９を歯面全体にわたって確実に噛合させること
ができ、したがって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止す
ることができる。As mentioned above, the driven gear 43 meshes with the four intermediate gears.
The gears 43 and 49 are similarly configured to be energized in the axial direction and supported by thrust, so that their axial positions are regulated. By arranging both gears 43 and 49 so that their positions in the axis h° direction match, both gears 43 and 49 can be reliably engaged over the entire tooth surface, thus preventing noise generation and uneven gear wear. can do.

ブラケット４５のモータ支持部４５ａには、アクチュエ
ータとしてのパルスモータ５２が支持、固定されており
、その出力軸５３が軸受１０３を介して支承されている
。このように、パルスモータ５２の出力軸５３をブラケ
ット４５で支承することにより、従来パルスモータの一
部品として必要であったモータフランジ部を省略でき、
したがって部品点数の削減によって、スロットルボディ
の製造コストを減することかできる。この場合、スロッ
トルボディ１へのパルスモータ５２の配置は、ブラケッ
ト４５に対してパルスモータ５２の構成部品を順次組み
付けることによって行われる。A pulse motor 52 as an actuator is supported and fixed to the motor support portion 45a of the bracket 45, and its output shaft 53 is supported via a bearing 103. By supporting the output shaft 53 of the pulse motor 52 with the bracket 45 in this way, the motor flange, which was conventionally required as a part of the pulse motor, can be omitted.
Therefore, the manufacturing cost of the throttle body can be reduced by reducing the number of parts. In this case, the pulse motor 52 is placed on the throttle body 1 by sequentially assembling the components of the pulse motor 52 to the bracket 45.

パルスモータ５２の前記出力軸５３には駆動ギヤ５４が
固定され、駆動ギヤ５４に前記中間ギヤ４つが噛合され
ている。したがってパルスモータ５２の出力軸５３は、
駆動ギヤ５４、中間ギヤ４９、被動ギヤ４３および該波
動ギヤ４３と係合した制御レバー９を介して、スロット
ル軸２と連結される。即ち、アクセル操作によりスロッ
トル軸２が回動してスロワ］・ル弁６がある開度まで開
いているときにパルスモータ５２を作動することにより
、スロットル弁６は、アクセル位置とは無関係に閉じ方
向に回動駆動される。A drive gear 54 is fixed to the output shaft 53 of the pulse motor 52, and the four intermediate gears are meshed with the drive gear 54. Therefore, the output shaft 53 of the pulse motor 52 is
It is connected to the throttle shaft 2 via a drive gear 54, an intermediate gear 49, a driven gear 43, and a control lever 9 engaged with the wave gear 43. That is, by operating the pulse motor 52 when the throttle shaft 2 is rotated by the accelerator operation and the throttle valve 6 is opened to a certain opening degree, the throttle valve 6 is closed regardless of the accelerator position. It is rotated in the direction.

この場合、波動ギヤ４３は、前述したように、第′う戻
しばね４４によってスロットル弁聞き方向に常に回動附
勢されているので、パルスモータ４４として、非通電時
にも保持トルクを有するタイプのパルスモータを用いれ
ば、パルスモータ５２がその作動方向と逆の方向に附勢
されることにより、パルスモータ５２の出力軸５３から
被動ギヤ４３に至る間のバックラッシュを無くすことが
できる。また、第３戻しばね４４により、被動ギヤ４゛
うがスロットル弁開き方向に回動されて制御レバーとの
係合が解かれるので、パルスモータ５２の非作動時には
、そのイナーシャがスロットル弁６に作用しない。した
がって運転者は、パルスモータ５２のイナーシャの影響
を受けることなく、アクセルを操作してその意図に沿っ
た良好な運転感覚を得ることができる。In this case, as described above, the wave gear 43 is always rotationally energized in the throttle valve listening direction by the first return spring 44, so the wave gear 43 is of a type that has a holding torque even when the pulse motor 44 is not energized. If a pulse motor is used, backlash from the output shaft 53 of the pulse motor 52 to the driven gear 43 can be eliminated by energizing the pulse motor 52 in a direction opposite to its operating direction. Further, the third return spring 44 rotates the driven gear 4 in the throttle valve opening direction and disengages the control lever, so that when the pulse motor 52 is not operating, its inertia is applied to the throttle valve 6. Doesn't work. Therefore, the driver can operate the accelerator without being affected by the inertia of the pulse motor 52 and can obtain a good driving feeling in line with his/her intention.

他方、パルスモータ５２の作動によりスロットル弁６を
閉じ方向に回動駆動する際、スロットル軸２は第１０ス
トモーシヨンばね２３のばね力に抗して係合腕ブラケッ
ト２１．２２を相互に離反させながらスロットル弁閉じ
方向２０に回動するので、スロットルワイヤ１６に影響
が及ぶことはない。On the other hand, when the throttle valve 6 is rotated in the closing direction by the operation of the pulse motor 52, the throttle shaft 2 resists the spring force of the tenth motion spring 23 and moves the engaging arm brackets 21 and 22 away from each other. Since the throttle valve is rotated in the throttle valve closing direction 20, the throttle wire 16 is not affected.

また、第７図に示したように、ブラケット４５の外側面
には、前記中間ギヤ４９に対向する位置に四部１０４が
設けられてお・す、この凹部１０４に中間ギヤ４９の調
整ねじ１０５が螺合され、更に四部］０４には調整ねじ
１０５を覆うようにプラグキャップ１０６が嵌め込んで
ある。この・調整ねじ１０５は、進退位置が調整＋１Ｊ
能であり、その先端が中間ギヤ４９の所定の周方向位置
で当接することにより、パ・ルスモータ５２の戻り側停
止位置を規制して、パルスモータ５２のパルス数とスロ
ットル軸２の回動角度との関係が一義的に定まるように
調整するものである。上述の構成により、パルスモータ
５２の戻り側停止１〕位置がずれた場合に調整ねじ１０
５を外部から廻すだけでその調整を容易に行えるととも
に、プラグキャップ１０６で内部への防水、防塵がなさ
れることで、パルスモータ５２の精度や耐久性等に悪影
響が及ぶのを防止することができる。Further, as shown in FIG. 7, a four part 104 is provided on the outer surface of the bracket 45 at a position facing the intermediate gear 49. An adjusting screw 105 of the intermediate gear 49 is inserted into this recess 104. Furthermore, a plug cap 106 is fitted into the four parts [04] so as to cover the adjustment screw 105. This adjustment screw 105 can adjust the advance/retreat position by +1J.
By having its tip contact the intermediate gear 49 at a predetermined circumferential position, the return side stop position of the pulse motor 52 is regulated, and the number of pulses of the pulse motor 52 and the rotation angle of the throttle shaft 2 are adjusted. This adjustment is made so that the relationship between the two is uniquely determined. With the above-described configuration, if the return side stop 1] position of the pulse motor 52 deviates, the adjustment screw 10
Adjustment can be easily made by simply turning the pulse motor 52 from the outside, and the plug cap 106 protects the inside from water and dust, thereby preventing any negative effects on the accuracy, durability, etc. of the pulse motor 52. can.

また、ブラケット４５には、ギヤボックス１０２の鉛直
下側にチャンバ１−０７が設けられており、このチャン
バ］０７は、第１乃至第３の水抜き穴１０８ａ、１０８
ｂ及び］、　０８　ｃを介して、ギヤホックス１０２、
パルスモータ５２の内部及び大気とそれぞれ連通してい
る。このような構成により、パルスモータ５２の作動や
エンジンの運転等に作う温度変化によって、空気中の水
分がギヤボックス］０２やパルスモータ５２の内部で凝
結しても、これを水抜き穴］０８ａ及び１０８ｂを介し
てチャバ１０７に導き、更に水抜き穴１０８　ｃを介し
て人気中に（ノド出てきるので、水分やこれに含まれる
不純物等がパルスモータ５２やギヤ機構に悪影響を及は
すのを適切に防止することかできる。また、外部からパ
ルスモータ５２等へ水か直接侵入することは、チャンバ
１０７が介（１゛することで防１１−される。史に、こ
のチャンバ］０７の容積を、ギヤボックス１０２内にお
ける呼吸量に見合ったもの（例えば、ギヤボックス１０
２内の空間容積のおよそ３分の１）に設定することによ
り、ギヤボックス内か冷えて外気を吸込む場合に、ギヤ
ボックス内に水を吸い込むことを１υＪ１１゛でき、最
小限のチャンバ容積で」二記作用を得ることかできる。Further, the bracket 45 is provided with a chamber 1-07 vertically below the gear box 102, and this chamber]07 has first to third drain holes 108a, 108.
b and ], 08 c, gear hook 102,
It communicates with the inside of the pulse motor 52 and the atmosphere, respectively. With this configuration, even if moisture in the air condenses inside the gear box 02 or the pulse motor 52 due to temperature changes caused by the operation of the pulse motor 52 or engine operation, this water can be removed through the drain hole. 08a and 108b to the chamber 107, and furthermore, it comes out through the drain hole 108c, so moisture and impurities contained therein do not have a negative effect on the pulse motor 52 or the gear mechanism. In addition, direct intrusion of water from the outside into the pulse motor 52, etc. is prevented by the chamber 107. The volume of
By setting it to approximately 1/3 of the space volume inside the gearbox, when the gearbox is cold and outside air is sucked in, water can be sucked into the gearbox by 1υJ11゛, with a minimum chamber volume. It is possible to obtain two-dimensional effects.

ブラケット４５の上壁には更に、ギヤボックス１０２と
連通ずる通気孔１０９か設けられており、＋、載エンジ
ンの吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ（図
示せず）を介して大気に解放されている。通気孔１００
によってギヤボックス１０２内の通気性か確保されると
ともに、水、燃料及びほこり、ｌＩ″が通気孔１０９を
通ってギャボ・ソクス１０２及びこれに通ずるパルスモ
ータ５２のＩに侵入するのをフィルタによって防止でき
る。The upper wall of the bracket 45 is further provided with a ventilation hole 109 that communicates with the gear box 102, and is vented to the atmosphere through a filter (not shown) such as an air cleaner installed in the intake system of the mounted engine. ing. ventilation hole 100
The filter ensures ventilation inside the gearbox 102, and prevents water, fuel, dust, and lI'' from entering the GABO sox 102 and the I of the pulse motor 52 leading thereto through the vent hole 109. can.

また、通気孔１０９は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き作用を円滑に行える。この場合
、水抜き孔］０８ｃと通気孔１０９の・ｊ法関係を適切
に設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことかでき
る。Further, since the vent hole 109 functions as a vent hole during the water draining, this water draining action can be performed smoothly. In this case, if the relationship between the water drain hole] 08c and the ventilation hole 109 is set appropriately, the water draining action can be performed more smoothly.

スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１０ストモーションレバー７の全開近傍における
スロットル弁閉じ方向２０への回動作動を緩やかにする
ためのダッシュポット５６が支持、固定されている。こ
のダッシュポット５６は、従来周知のものであり、ハウ
ジング５７と、ハウジング５７に周縁を挟持されハウジ
ング５７の内部を吸入室５８と大気圧室５つに区画する
ダイヤフラム６０とから成り、ダイヤフラム６〔］の中
央部には大気圧室５つ側でハウジング５７を移動自在に
貫通して外方に延びる連結ロッド６］の一端がリテーナ
８０を介して連結されている。ハウジング５７には吸入
室５８に通じる吸入管８］が接続されており、この吸入
管８１は、その先端のジェット８２を介して大気に解放
されている。したがって吸入室６８の容積を増大する方
向にダイヤフラム６０を撓ませるべく連結ロッド６１を
駆動しようとすると、ジェット８２の働きにより、連結
ロッド６１にはその駆動方向と逆方向の力が作用するこ
とになる。A dashpot 56 is supported and fixed on the throttle body 1 to slow down the rotational movement of the tenth stroke motion lever 7 supported on the throttle shaft 2 in the throttle valve closing direction 20 near the fully opened position. . This dashpot 56 is conventionally well-known and consists of a housing 57 and a diaphragm 60 whose periphery is held between the housing 57 and divides the interior of the housing 57 into a suction chamber 58 and five atmospheric pressure chambers. One end of a connecting rod 6 which movably passes through the housing 57 and extends outward on the side of the five atmospheric pressure chambers is connected via a retainer 80 to the central portion of the connecting rod 6 . A suction pipe 8 leading to a suction chamber 58 is connected to the housing 57, and this suction pipe 81 is exposed to the atmosphere via a jet 82 at its tip. Therefore, when attempting to drive the connecting rod 61 to deflect the diaphragm 60 in a direction that increases the volume of the suction chamber 68, a force in the opposite direction to the driving direction is applied to the connecting rod 61 due to the action of the jet 82. Become.

ｂ　％スロットルボデイ］の外側面には、スロットル軸
２と゛１尺行な軸線をＨする支持ボルト６２が螺着され
ており、この支持ボルト６２には、規制レバー６３およ
び強制起動レバー６４が回動可能に支承されている。す
なわち支持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボディ
］との間には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボルト
６２を囲繞する円筒状のカラー６５、カラー６５の内端
ずなわちスロットルボデイ］寄りの端に当接した円板状
の規制板６６、外端すなわちスロットルボディ１から遠
い方の端を規制板６６に当接させるようにして支持ポル
！・６２を囲繞する円筒状のカラー６７、ならびにカラ
ー６７の内端とスロワＩ・ルボディ１の間に介（Ｉ：、
する規制板６８とか順に嵌合しており、支持ボルト６２
を締イ・ｊけることにより、前記カラー６５、規制板６
６、カラー６７および規制板６８が支持ボルト６２に固
定されてる。規制レバー６３は、カラー６５を同軸に囲
繞する円筒部６３ａと、円筒部６３ａの外端部に固設さ
れたドラム部６３ｂとから成り、円筒部６３ａは支１、
′ｆポルト６２の頭部６２ａと規制板６６の間でカラー
６５により回動ｊ＋ｆ能に支承されている。強制起動レ
バー６４は、カラー６７を同軸に囲繞するＩ　ｔ、ｊｊ
部６４ａと、円筒部６４ａの内端部に固設されたドラム
部６４ｂとから成り、円筒部６４ａは規制御ｙｉ６６．
６８間でカラー６７により回動可能に支承されている。A support bolt 62 is screwed onto the outer surface of the throttle body. The support bolt 62 has an axis H that is parallel to the throttle shaft 2. A regulation lever 63 and a forced activation lever 64 are rotated on this support bolt 62. movably supported. That is, between the head 62a of the support bolt 62 and the throttle body, in order from the head 62a side, there is a cylindrical collar 65 surrounding the support bolt 62; A disc-shaped regulation plate 66 is in contact with the end of the support pole!, with the outer end, that is, the end far from the throttle body 1, being brought into contact with the regulation plate 66.・A cylindrical collar 67 surrounding the 62, and an interposition (I:,
The regulating plates 68 are fitted in order, and the support bolts 62
By tightening the collar 65 and the regulating plate 6,
6. The collar 67 and the regulating plate 68 are fixed to the support bolt 62. The regulation lever 63 consists of a cylindrical part 63a coaxially surrounding the collar 65, and a drum part 63b fixed to the outer end of the cylindrical part 63a.
'f It is supported by a collar 65 between the head 62a of the port 62 and the regulating plate 66 for rotation j+f. The forced activation lever 64 coaxially surrounds the collar 67.
section 64a, and a drum section 64b fixed to the inner end of the cylindrical section 64a.
It is rotatably supported by a collar 67 between 68 and 68.

強制レバー６３の円筒部６３ａ１強制起動レバー６４の
円筒部６４ａの内外端にはカラー６５．６７との摺動面
にそれぞれダストシール６３ｃ、６４ｃが配設され、摺
動部への異物の侵入防１１−１ひいては規制レバー６３
、強制起動レバー６４の作動の確実性の向上が図られて
いる。Dust seals 63c and 64c are provided at the inner and outer ends of the cylindrical portion 63a of the forced lever 63 and the cylindrical portion 64a of the forced activation lever 64, respectively, on the sliding surfaces with the collars 65 and 67, to prevent foreign matter from entering the sliding portion 11. -1 and therefore the regulation lever 63
, the reliability of operation of the forced activation lever 64 is improved.

規制レバー６３には、第１０ストモーシヨンレバー７に
設けられた当接腕部７０に先端が当接可能な調整ねじ６
９が進退位置を調整可能にして螺合しており、調整ねじ
６９と当接腕部７０は、第１０ストモーシヨンレバー７
がスロットル弁閉じ方向２０へ回動することによって相
互に当接するようになっている。またスロットルボディ
１には、第１０ストモーションレバー７が、スロットル
弁６を全閉とする位置まで回動したときに当接腕部７０
に当接する調整ねじ７１が進退位置を調整可能にして螺
合している。The regulation lever 63 includes an adjustment screw 6 whose tip can come into contact with a contact arm 70 provided on the tenth motion lever 7.
The adjusting screw 69 and the contact arm 70 are connected to the tenth motion lever 7 so that the advancing and retracting positions can be adjusted.
are brought into contact with each other by rotating in the throttle valve closing direction 20. The throttle body 1 also has an abutting arm portion 70 when the tenth stroke motion lever 7 rotates to a position where the throttle valve 6 is fully closed.
An adjustment screw 71 that abuts is screwed together so that the forward and backward positions can be adjusted.

規制レバー６３には、ダッシュポット５６の連結ロッド
６１の他端が連結されており、その連結態様は、調整ね
じ６９が当接腕部７０に当接した状態で第１０ストモー
ションレバー７がスロットル弁閉じＪｊ向２０に回動し
たときに、連結ロッド６］が連結されているダイヤフラ
ム６０が吸入室５８の容積を増大する側に撓むように設
定されている。The other end of the connecting rod 61 of the dashpot 56 is connected to the regulating lever 63, and the mode of connection is such that when the adjusting screw 69 is in contact with the abutment arm 70, the tenth stroke motion lever 7 is activated by the throttle. The diaphragm 60 to which the connecting rod 6 is connected is bent to increase the volume of the suction chamber 58 when the valve is rotated in the Jj direction 20 to close the valve.

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端が当接可能な調整ねじ７３が
進退位置を調整ｉ’ｊｆ能にして規制レバー６３に螺合
している。当接腕部７２と調整ねじ７３は、スロットル
ボディ１と強制起動レバー６４の間に介装されたばね７
４の附勢力によって相互に１１接するようになっている
。ばね７４は、当接腕部７２と調整ねじ７３の当接によ
って強制起動レバー６４と当接状態にある規制レバー６
３を介して第１０ストモーションレバー７をスロットル
弁開き方向１８に附勢する力を発揮するものであり、操
作レバー８がスロットル弁６の全閉位置からスロットル
弁開き方向１８へと回動したときに、規制レバー６３と
強制起動レバー６４はばね７４によりＪ’Ｘ　ｆ’ｌレ
バー８に追随して回動し、ダッシュボット５６のリテー
ナ８ｏが吸入室５８側でハウジング５７の内面に当接し
たときに、規制レバー６３の調整ねじ６９と当接腕部７
ｏの当接状態が解除される。The forced activation lever 64 is provided with an abutment arm 72, and an adjustment screw 73 whose tip can come into contact with the abutment arm 72 is screwed into the regulation lever 63 to adjust the forward and backward positions. are doing. The contact arm portion 72 and the adjustment screw 73 are connected to the spring 7 interposed between the throttle body 1 and the forced activation lever 64.
With 4 affiliated forces, 11 are in contact with each other. The spring 74 causes the regulation lever 6 to be in contact with the forced activation lever 64 due to the contact between the contact arm portion 72 and the adjustment screw 73.
3 exerts a force to urge the tenth motion lever 7 in the throttle valve opening direction 18, and when the operating lever 8 rotates from the fully closed position of the throttle valve 6 to the throttle valve opening direction 18. At this time, the regulation lever 63 and the forced activation lever 64 are rotated by the spring 74 following the J'X f'l lever 8, and the retainer 8o of the dashbot 56 comes into contact with the inner surface of the housing 57 on the suction chamber 58 side. When the adjustment screw 69 of the regulation lever 63 and the contact arm 7
The contact state of o is released.

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全開位置に対応する位置に
ある操作レバー８が、スロットル弁開き方向１８に回動
したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し、規
制レバー６３を介して第１０ストモーシヨンレバー７ひ
いてはスロッＩ・ル軸２をスロ７重−，ル弁聞き方向１
８に強制的に同動させる強制起動機構７５が設けられて
いる。In FIG. 5, an operating lever 8 and a forced activation lever 6 are shown.
Between 4 and 4, when the operation lever 8 located at the position corresponding to the fully open position of the throttle valve 6 is rotated in the throttle valve opening direction 18, the forced activation lever 64 is forcibly rotated, and the regulation lever 63 is rotated. Through the 10th motion lever 7 and the throttle I/le shaft 2,
8 is provided with a forced activation mechanism 75 for forcibly moving the same.

該強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられたカム面７６と、カム面７６に沿って移動すべく
スロットル軸２と平行な軸線を有して操作レバー８に軸
支されたローラ７７とがら成る。カム面７６とローラ７
７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位置に対応す
る位置と、その状態かられずかにスロットル弁開き方向
１８に回動した位置との間で相Ｉ７．に接触するように
設定されており、カム面７６は、操作レバー８の全閉位
置からスロットル弁開き方向１８への回動に応じて、ロ
ーラ７７を介して強制起動レバー６４をスロットル弁開
き方向１８に回動させるように形成されている。一方、
前記強制起動レバー６４のスロットル弁閉じ方向２０へ
の回動は、スロットルボディ１の外側面に固設されたス
トッパ６４ｄにより、カム面７６とローラ７７との当接
が維持される範囲内に規制されており、強制起動レバー
がスロットル弁閉じ方向に回り過ぎてローラ７７が強制
起動レバー６４のカム面７６以外の箇所に乗り上げる−
１１態の発生防１に、ひいては強制起動レバー６４の作
動の確実性の向上が図られている。The forced activation mechanism 75 has a cam surface 76 provided on the side surface of the forced activation lever 64, and is pivotally supported by the operating lever 8 with an axis parallel to the throttle shaft 2 so as to move along the cam surface 76. It consists of a roller 77. Cam surface 76 and roller 7
7, the phase I7. The cam surface 76 moves the forced activation lever 64 in the throttle valve opening direction via a roller 77 in response to the rotation of the operation lever 8 from the fully closed position to the throttle valve opening direction 18. 18. on the other hand,
The rotation of the forced activation lever 64 in the throttle valve closing direction 20 is restricted by a stopper 64d fixed to the outer surface of the throttle body 1 within a range that maintains contact between the cam surface 76 and the roller 77. The forced start lever turns too far in the throttle valve closing direction and the roller 77 rides on a part of the forced start lever 64 other than the cam surface 76.
This is intended to prevent the occurrence of the 11 states, and to improve the reliability of the operation of the forced activation lever 64.

次にこの実施例の作用について説明すると、パルスモー
タ５２の作動を停止した状態でアクセル操作により操作
レバー８をスロットル弁開き方向１８に回動駆動した場
合には、係合腕部２１ａ。Next, the operation of this embodiment will be described. When the operating lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction 18 by operating the accelerator with the pulse motor 52 inactive, the engagement arm 21a.

２１ｂと２２ａ、２２ｂの係合により第１０ストモーシ
ョンレバー７ずなわちスロットル輔２がスロットル弁開
き方向］８に回動され、スロットル弁６が所望の開度ま
でスロットル弁開き方向］８に回動せしめられる。By the engagement of 21b, 22a, and 22b, the tenth motion lever 7, that is, the throttle lever 2, is rotated in the throttle valve opening direction]8, and the throttle valve 6 is rotated in the throttle valve opening direction]8 to a desired opening degree. It moves me.

この際、パルスモータ５２は、第３戻しばね４４の１；
１（勢力により、戻り側停止１１位置まで戻された状態
にあり、波動ギヤ４３と制御レバー９とは、ＩＬにｔし
た状態となっている。At this time, the pulse motor 52 is operated by one of the third return springs 44;
1 (force has returned it to the return side stop 11 position, and the wave gear 43 and control lever 9 are in the IL position t).

このようなアクセル操作に応じた操作レバー８の回動作
動は、カム機（１〜ＩＢを介して第２０ストモションレ
ハ−２８にも伝達され、係合部３６゜３７の係合により
検出レバー２９なすわち検出軸２７かアクセル方向゛３
２に回動する。したがってスロットル輔２の回動量すな
わちスロットル開度をスロットル開度検出器４６で検出
するとともに操作レバー８の回動操作量すなわちアクセ
ル操作量をアクセル操作量検出器゛３８て検出すること
ができる。The rotational movement of the operating lever 8 in response to the accelerator operation is also transmitted to the 20th motion lever 28 via the cam devices (1 to IB), and is activated by the detection lever 29 by the engagement of the engaging portions 36 and 37. That is, the detection axis 27 or the accelerator direction ゛3
Rotate to 2. Therefore, the amount of rotation of the throttle 2, that is, the throttle opening can be detected by the throttle opening detector 46, and the amount of rotation of the operating lever 8, that is, the amount of accelerator operation can be detected by the accelerator operation amount detector 38.

ところで、このようなスロットル弁６をその全′３１ 閉位置からスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初
期には、ロスＩ・モーション機構Ａを介して操作レバー
８および第１０ストモーションレバー７を連動、連結し
ているたけては、スロットル軸２の起動力が足りず、ス
ロットル軸２の初期回動作動か円滑とならない場合かあ
る。かかる場合に、強制起動機構７５の動きによりスロ
ットル輔２の初期回動作動か強制的に行われる。すなわ
ちスロワＩ・ル弁６をその全閉位置から回動ずべく操作
レバー８か回動すると、ローラ７７か受圧面７６に当接
して駆動することにより強制起動レバー６４か回動駆動
され、この強制起動レバー６４の回動が当接腕部７２に
調整ねじ７３を介して当接している規制レバー６３に伝
達され、さらに該規制レバー６゛３の調整ねじ６９に当
接する当接腕部７０を有する第１０ストモーションレバ
ー７に伝達される。したかって操作レバー７の初期回動
操作時には第１０ストモーションレバー７か強制的に回
動駆動され、スロットル軸２すなわちスロットル弁６の
全閉位置からの初期回動作動が円滑となる。By the way, in the initial stage of rotating the throttle valve 6 from its fully closed position in the throttle valve opening direction 18, the operation lever 8 and the tenth stroke motion lever 7 are operated via the loss I motion mechanism A. With the interlocking and connected levers, the starting force of the throttle shaft 2 is insufficient, and the initial rotational movement of the throttle shaft 2 may not be smooth. In such a case, the initial rotation of the throttle 2 is forcibly performed by the movement of the forced activation mechanism 75. That is, when the operating lever 8 is rotated without rotating the thrower I/L valve 6 from its fully closed position, the forced activation lever 64 is rotated by contacting and driving the roller 77 or the pressure receiving surface 76. The rotation of the forced activation lever 64 is transmitted to the regulation lever 63 which is in contact with the contact arm 72 via the adjustment screw 73, and the contact arm 70 which is in contact with the adjustment screw 69 of the regulation lever 6'3. The motion is transmitted to the tenth strike motion lever 7 having the following motion. Therefore, when the operating lever 7 is initially rotated, the tenth motion lever 7 is forcibly rotated, and the initial rotation of the throttle shaft 2, that is, the throttle valve 6, from the fully closed position becomes smooth.

さらに操作レバー８によるスロットル弁６を成る開度ま
て回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１および第２戻しばね］９，２４のばね力
が閉じ側に作用している。Furthermore, when the throttle valve 6 is rotated by the operating lever 8 to the opening degree, the spring forces of the first and second return springs 9 and 24 act on the throttle shaft 2, that is, the throttle valve 6 toward the closing side. There is.

したかってスロットルワイヤ］６の牽引力を緩めること
により、１・°ψ作レバー８がスロットル弁閉じ方向２
０に回動し、スロットル軸２およびスロットル弁６も閉
じ方向に回動する。Therefore, by loosening the pulling force of the throttle wire 6, the 1°ψ operation lever 8 moves in the throttle valve closing direction 2.
0, and the throttle shaft 2 and throttle valve 6 also rotate in the closing direction.

この際、スロットル弁６がその全開位置近傍まで回動す
ると、ダッシュボッＩ・５６てはリテーナ８０が吸入室
５８側でハウジング５７に当接した状態にあり、規制レ
バー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してから
は、吸入室６８の容積増大によるダッシュボット５６の
減衰力が第１０スＩ・モーションレバー７に作用し、ス
ロットル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回動速
度が緩やかに抑えられる。At this time, when the throttle valve 6 rotates close to its fully open position, the retainer 80 of the dash board I 56 is in contact with the housing 57 on the suction chamber 58 side, and the adjustment screw 69 of the regulation lever 64 is in contact with the retainer 80. After contacting the contact arm 70, the damping force of the dashbot 56 due to the increase in the volume of the suction chamber 68 acts on the tenth motion lever 7, causing the throttle shaft 2 and the throttle valve 6 to rotate toward the closing side. The moving speed is moderately suppressed.

また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動時に、アクセル操作量検出器３８にレバー３０を介
して連結されている検出軸２７が、アクセル操作量検出
器３８の作動不良等により円滑に回動しない場合を想定
する。この場合、操作レバー８に設けられたカム３１ａ
あるいは３１ｂと第２０ストモーシヨンレバー２８に設
けられた係合ビン２８ｂ　あるいは２８ｂ２゜との係合
を解Ｉ 除して（・′ψ作レバー８はアクセル戻し方向２０に回
動することが可能であり、スロットル弁６を確実に閉じ
側に回動することかできる。In addition, when the operation lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20, the detection shaft 27 connected to the accelerator operation amount detector 38 via the lever 30 may not operate smoothly due to malfunction of the accelerator operation amount detector 38. Assume that the rotation does not occur. In this case, the cam 31a provided on the operating lever 8
Alternatively, by disengaging 31b from the engagement pin 28b or 28b2° provided on the 20th stroke motion lever 28 (the operating lever 8 can be rotated in the accelerator return direction 20). Therefore, the throttle valve 6 can be reliably rotated to the closing side.

上述のように、アクセル操作によりスロットル弁６を成
る開度に開いた状態で、トラクション制御′″、Ｉ、゛
のためにスロットル弁６を閉じ側に駆動する場合には、
パルスモータ５２を作動せしめる。このパルスモータ５
２の作動により、スロットル輔２およびスロットル弁６
は、操作レバー８の係合部２１ａ、２１ｂと第１０スＩ
・モーションレバ７の係合部２２ａ、２２ｂとか離反す
るように第１０ストモーシヨンばね２：３のばね力に抗
して回動することかでき、アクセル操作にかかわらずス
ロットル弁６を閉じ方向に駆動することができる。As mentioned above, when the throttle valve 6 is opened to a certain opening degree by accelerator operation and the throttle valve 6 is driven to the closing side for traction control'', I,'',
The pulse motor 52 is activated. This pulse motor 5
2, the throttle valve 2 and the throttle valve 6 are activated.
are the engagement parts 21a, 21b of the operating lever 8 and the 10th slot I.
- The engaging parts 22a and 22b of the motion lever 7 can be rotated against the spring force of the 10th motion spring 2:3 so as to separate, and the throttle valve 6 is driven in the closing direction regardless of accelerator operation. can do.

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明は上記の実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の範囲内で種々改変がｉＪ能であることはいう
までもない。Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims. Nor.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明にあっては、制御弁軸を制
御弁の閉じ方向に附勢するばねと、ロストモーションば
ねとがコイル状に形成され、制御弁軸にはこれを制御弁
の閉じ方向に附勢するばねとロストモーションばねとが
摺動可能に外嵌するｌ１１ｉ、１状の受け部十号が支承
され、該受け部材には周方向に複数の軸方向に延びる切
欠が形成され、ばねとの接触面積が小さくなっているの
で、前記２つのばねの摺動抵抗が小さくなる。このため
アクセル操作に応じて前記２つのばねが円滑に作動し、
該作動に応じて制御弁軸が円滑に回動する。したがって
本発明によりアクセル操作に応じた制御弁軸の円滑な回
動作動が担保された車載エンジンの制御装置が提供され
る。As explained above, in the present invention, a spring that urges the control valve shaft in the closing direction of the control valve and a lost motion spring are formed in a coil shape, and this is attached to the control valve shaft. A spring energized in the closing direction and a lost motion spring are slidably fitted onto the outside, and a one-shaped receiving part No. 10 is supported, and a plurality of notches extending in the axial direction are formed in the circumferential direction. Since the contact area with the springs is reduced, the sliding resistance of the two springs is reduced. Therefore, the two springs operate smoothly in response to accelerator operation,
The control valve shaft rotates smoothly in response to this operation. Therefore, the present invention provides a control device for an on-vehicle engine that ensures smooth rotational movement of a control valve shaft in response to accelerator operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第２図の線
■−■矢視図、第４図は第２図の■矢視図、第５図は第
３図の■−Ｖ矢視図、第６図は受け部材２５ｂの部分斜
視図、第７図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図であ
る。 １・・・スロットルボディ、２・・・スロットル軸、７
・・・第１０ストモーションレバー、８・・・操作レバ
９・・・制御レバー、１０・・・カラー、１４・・・ベ
アリング、２１ａ、２１ｂ・・・係合腕部、２２ａ、２
２ｂ−係合腕部、２５ａ、２５ｂ−・−受け部材、２５
ａ’　、２５ｂ’−・・切欠、２８−・・第２０ストモ
ーシヨンレバー、２８ｂ　　、２８ｂ２２・・・係合ピ
ン、３１ａ、’う１ｂ・・・カム、６３・・・規制レバ
ー、６４・・・強制起動レバー、６３ｃ、６４ｃ・・・
ダストシール、６４ｄ・・・ストッパー　７６・・・カ
ム面、７７・・・ローラ、Ａ・・・ロストモーション機
構、Ｂ・・・カム機構。 第 図 第 図 弔 図 第 図FIG. 1 is a front view of a throttle control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the ■ arrow in FIG. 1, FIG. 3 is a view taken along the line ■-■ in FIG. 2, and FIG. is a view in the direction of the ■ arrow in FIG. 2, FIG. 5 is a view in the direction of the ■-V arrow in FIG. 3, FIG. 6 is a partial perspective view of the receiving member 25b, and FIG. It is a diagram. 1... Throttle body, 2... Throttle shaft, 7
... 10th strike motion lever, 8... Operation lever 9... Control lever, 10... Collar, 14... Bearing, 21a, 21b... Engagement arm portion, 22a, 2
2b-engaging arm portion, 25a, 25b--receiving member, 25
a', 25b'--notch, 28--20th motion lever, 28b, 28b22--engaging pin, 31a, 'U1b--cam, 63--regulating lever, 64--・Forced start lever, 63c, 64c...
Dust seal, 64d... Stopper 76... Cam surface, 77... Roller, A... Lost motion mechanism, B... Cam mechanism. Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram Diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車載エンジンの運転状態を制御する制御弁を有して支持
体に回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉じ方向
にばね附勢される制御弁軸に、アクセル操作に連動する
操作レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチ
ュエータに連動、連結した制御レバーが連結され、前記
操作レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ方向への回動
に応じて操作レバーに係合すべく制御弁軸に固定された
ロストモーションレバーとの間には、操作レバーおよび
ロストモーションレバーを係合させる方向に附勢するロ
ストモーションばねが介装された車載エンジンの制御装
置において、制御弁軸を制御弁の閉じ方向に附勢するば
ねと、ロストモーションばねとがコイル状に形成され、
制御弁軸にはこれを制御弁の閉じ方向に附勢するばねと
ロストモーションばねとが摺動可能に外嵌する円筒状の
受け部材が支承され、該受け部材には周方向に複数の軸
方向に延びる切欠が形成されて成ることを特徴とする車
載エンジンの制御装置。The control valve shaft has a control valve that controls the operating state of the vehicle engine, is rotatably supported on a support body, and is biased by a spring in the closing direction of the control valve, and has an operating lever that is linked to accelerator operation. A control lever is coupled to the control lever and is supported for relative rotation and is interlocked and connected to the actuator. In an in-vehicle engine control device, a lost motion spring is interposed between a lost motion lever fixed to the shaft and the lost motion spring biases the operating lever and the lost motion lever in a direction to engage the control valve shaft. A spring biased in the closing direction and a lost motion spring are formed in a coil shape,
A cylindrical receiving member is supported on the control valve shaft, into which a spring that biases the control valve in the closing direction and a lost motion spring are slidably fitted on the outside, and the receiving member has a plurality of shafts arranged in the circumferential direction. A control device for an on-vehicle engine, characterized in that a notch is formed extending in the direction.