JPH0350340A - Control device for automotive engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the reliability of the turning operation of a control valve spindle corresponding to accelerator operation by coupling and operation lever interlocked with accelerator operation to a lost motion lever engaged with the operation lever upon turning in a control valve close direction via two sets of engagement. CONSTITUTION:A lost motion lever 7 is fixed to one end of a throttle spindle 2 having a throttle valve 6 fixed and projected from a throttle body 1, and an operation lever 8 interlocked with accelerator operation is so supported thereon as to be capable of turn. Also, a lost motion spring 23 is provided between the aforesaid levers 7 and 8 for energizing the levers 7 and 8 toward an engagement direction. In addition, a control lever 9 controlled with an actuator 52 is fixed to the other end of the aforesaid spindle 2. In the aforesaid control device, the drum part 8b of the operation lever 8 is provided with engagement arm parts 21a and 21b, and the lost motion lever 7 is provided with engagement arm parts 22a and 22b, respectively. Furthermore, the corresponding engagement arm parts 21a and 22a, and 21b and 22b are engaged with one another.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バタフライ形スロットル弁を有して支持体に
回動自在に支承されるとともに該スロットル弁の閉じ方
向にばね附勢されるスロットル軸に、アクセル操作に連
動する操作レバーが相対回動可能に支承されるとともに
アクチュエータに連動、連結した制御レバーが連　゛れ
、前記操作レバーと、該操作レバーのスロットル弁］″
Ａ］し方向への回動に応じて操作レバーに係合すべくス
ロットル軸に固定されたロストモーションレバーとの間
には、操作レバーおよびロストモーションレバーを係合
させる方向に附勢するロストモーションばねが介装され
たスロットル制御装置等の車載エンジンの制御装置に関
する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a throttle having a butterfly-type throttle valve, rotatably supported on a support body, and biased by a spring in the closing direction of the throttle valve. An operating lever that is linked to accelerator operation is supported on the shaft so as to be relatively rotatable, and a control lever that is interlocked and connected to an actuator is connected to the shaft, and the operating lever and the throttle valve of the operating lever are connected to each other.
A] Between the lost motion lever, which is fixed to the throttle shaft so as to engage the operating lever in response to rotation in the direction, there is a lost motion lever that urges the operating lever and the lost motion lever in the direction of engagement. The present invention relates to a control device for an on-vehicle engine, such as a throttle control device in which a spring is inserted.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、かかる装置は、たとえば特開昭６３−８００３４
号公報により公知である。Conventionally, such a device has been disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-80034.
It is known from the publication no.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、かかる制御装置においては、アクセル操イ′
１に応じたスロットル輔′、９の制御弁軸の回動イ′１
動の確実性をてきるたけ１：：Ｊめることか望ましい。By the way, in such a control device, the accelerator operation
Rotation of the throttle shaft according to 1 and 9 of the control valve shaft 1'
It is desirable to increase the certainty of motion to the extent possible.

したかって、本発明の１丁１的は、アクセル操作に応じ
た制御弁軸の回動作動の確実性ができるたけ高められた
１１．ｊｊｌ：エンジンの制御装置を提供することにあ
る。Therefore, one object of the present invention is to improve the reliability of the rotational movement of the control valve shaft in response to accelerator operation as much as possible. jjl: To provide an engine control device.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の課題を解決するために、本発明においては、中１
１１（エンジンの運転状態を制御する制御弁を有して支
持体に回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉じ方
向にばね附記鳴される制御弁軸に、アクセル操作に連動
する操作レバーか相対回動可能に支承されるとともにア
クチュエータに連動、連結した制御レバーが連結され、
前記操作レバと、該ＪＡ□′：作レバー作詞バー閉じ方
向への回動に応じて操作レバーに係合すべく制御弁軸に
固定されたロストモーションレバーとの間には、操作レ
バおよびロストモーションレバーを係合させる方向に附
勢するロストモーションばねが介装された中載エンンン
の制御装置において、操作レハートロストモーションレ
ハーの係合部か２組設けられた中載エンンンの制御装置
を提供する。In order to solve the above problems, in the present invention,
11 (An operating lever that is linked to accelerator operation is attached to a control valve shaft that has a control valve that controls the operating state of the engine, is rotatably supported on a support body, and is attached with a spring in the closing direction of the control valve. A control lever is supported for relative rotation and is linked and connected to an actuator.
An operating lever and a lost motion lever are connected between the operating lever and the lost motion lever, which is fixed to the control valve shaft so as to engage the operating lever in response to rotation in the closing direction of the lyric writing bar. A control device for an intermediate engine equipped with a lost motion spring that biases a motion lever in a direction to engage the motion lever; I will provide a.

［作用〕 上述のことく、本発明にあっては、１・°凶作レバとロ
ストモーションレバーの係合部が２組設けられているの
で、どちらか一方の係合部か係合すればロストモーショ
ンレバー、ひいては制御弁軸がアクセル操作に連動した
操作レバーに追従して回動し、もって、アクセル操作に
応じた制御弁軸の回動作動の確実性かできるたけ高めら
れる。[Function] As described above, in the present invention, two sets of engaging portions of the 1.°harvest lever and the lost motion lever are provided, so if either one of the engaging portions is engaged, the lost crop is eliminated. The motion lever, and thus the control valve shaft, rotates following the operation lever that is linked to the accelerator operation, thereby increasing the reliability of the rotational movement of the control valve shaft in response to the accelerator operation as much as possible.

〔実施例〕〔Example〕

以−ド、図面により本発明の一実施例について説明する
と、先ず第１図、第２図、第３図および第４図において
、支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル
軸２か軸受３．４を介して回動自在に支承されており、
スロットル軸２には、スロワＩ・ルボディ１に形成され
ている吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁
６が固着されている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, in FIGS. 1, 2, 3, and 4, a throttle body 1 serving as a support has a throttle shaft 2 or a bearing 3. It is rotatably supported via .4,
A butterfly-type throttle valve 6 that opens and closes an intake passage 5 formed in the thrower I/ru body 1 is fixed to the throttle shaft 2.

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ１から突出したスロ
ットル軸２の一方の端部（第３図の左端部）には第１０
ストモーションレバー７が固イー１されるとともに、（
・■作しバー８か回動可能に支承されている。またスロ
ットルボディ１から突出したスロットル軸２の他方の端
部（第３図の右端部）には制御レバー９が固着されてい
る。Both ends of the throttle shaft 2 protrude from the throttle body 1 on both sides, and one end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1 (the left end in FIG. 3) has a 10th
As the strike motion lever 7 is moved to the fixed position, (
・■The working bar 8 is rotatably supported. Further, a control lever 9 is fixed to the other end (the right end in FIG. 3) of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1.

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平１１１面を有す
る係合部２ａか形成されている。係合部２ａには、その
内端すなわちスロットルボディ１寄りの端から外端すな
わちスロットルボディ１から遠い方の端に向けて順に、
軸受３に内端が当接した円筒状カラー１０と、カラー１
０の外端に当接した円板状の規制板］］と、内端が規制
板に当接した円筒状カラー１２と、カラー１２の外端に
当接した第１０ス！・モーションレバー７とが嵌合して
いる。第１０ス！・モーションレバー７から突出したス
ロットル軸２の外端にはナツト１３が螺合しており、カ
ラー１０、規制板１１、カラー］２および第１０ストモ
ーションレバー７をスロットル輔２に固定している。At the one end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1, an engaging portion 2a having one flat 111 surface is formed along the axis. The engaging portion 2a has, in order from its inner end, that is, the end closer to the throttle body 1, to its outer end, that is, the end that is farther from the throttle body 1.
A cylindrical collar 10 whose inner end is in contact with a bearing 3, and a collar 1
0]], a cylindrical collar 12 whose inner end is in contact with the regulation plate, and a tenth stage which is in contact with the outer end of the collar 12.・Motion lever 7 is fitted. 10th Su! - A nut 13 is screwed onto the outer end of the throttle shaft 2 protruding from the motion lever 7, and fixes the collar 10, the regulating plate 11, the collar 2, and the tenth motion lever 7 to the throttle shaft 2. .

（・Ｙ作しバー８は、カラー１０を同軸に囲繞する１筒
部８ａと、円筒部８ａの外端に固設されたドラム部８ｂ
とから成り、円筒部８ａはベアリング１４を介してカラ
ー１０によって枢支されている。(The Y-shaped bar 8 includes a cylindrical portion 8a coaxially surrounding the collar 10, and a drum portion 8b fixed to the outer end of the cylindrical portion 8a.
The cylindrical portion 8a is pivotally supported by a collar 10 via a bearing 14.

また、円筒部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当
接した合成樹脂製麦は部材１５と規制板１１とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部８ｂには、図示し
ないアクセルペダル等のスロワＩ・ル操作部により牽引
駆動されるスロットルワイヤ］６が巻掛けられ、スロッ
トルワイヤ］６の一端に設けられた係合駒］７がドラム
部８ｂに係合している。したがってアクセル操作に応じ
たスロットルワイヤ１６の牽引作動により操作レバー８
は、第２図の矢印１８で示すスロットル弁開き方向に回
動駆動される。なお、前述のごとくカラー１０をスロッ
トルボディ１に固定せずにスロットル軸２に固定し、ベ
アリング１４を介してカラー１〔］に操作レバー８の円
筒部８ａを枢支させたので、１反にベアリング１４が固
着した場合にも、操作レバー８はスロットル輔２一体的
に回転できる。ずなわち操作レバー８の確実な作動が担
保されている。Further, the axial position of the cylindrical portion 8a is regulated by a member 15 and a regulating plate 11 when the synthetic resin material is in contact with the outer surface of the throttle body 1. A throttle wire] 6 that is towed and driven by a throttle operation unit such as an accelerator pedal (not shown) is wound around the drum portion 8b, and an engagement piece [7] provided at one end of the throttle wire [6] is wound around the drum portion 8b. 8b. Therefore, the operation lever 8 is
is rotationally driven in the throttle valve opening direction shown by arrow 18 in FIG. As mentioned above, the collar 10 is not fixed to the throttle body 1 but to the throttle shaft 2, and the cylindrical portion 8a of the operating lever 8 is pivoted to the collar 1 via the bearing 14. Even if the bearing 14 is stuck, the operating lever 8 can rotate integrally with the throttle lever 2. In other words, reliable operation of the operating lever 8 is ensured.

ドラム部８ｂとスロットルボディ１の間には円筒部８ａ
を囲繞するコイル状第１戻しばね１９か介設されており
、この第１戻しばね１９は、操作レバー８を前記矢印１
８とは逆方向のスロットル弁閉じｈ°向２０に附勢して
いる。A cylindrical portion 8a is located between the drum portion 8b and the throttle body 1.
A coiled first return spring 19 surrounding the control lever 8 is interposed, and this first return spring 19 moves the operating lever 8 in the direction indicated by the arrow 1.
The throttle valve is energized in the direction 20 in which the throttle valve closes h°, which is opposite to the direction 8.

操作レバー８と第１０ストモーションレバー７の間には
、操作レバー８の回動に第１０ストモーシヨンレバー７
を追随させるとともに、第１０ストモーシヨンレバー７
のスロットル弁閉じ方向２０への強制的回動が操作レバ
ー８の作動に影響を及はすことを阻１にするロストモー
ション機構Ａが設けられている。ロストモーシよン機構
Ａは、１・ψ作しバー８のドラム部８ｂに設けられた係
合腕部２１ａ、２．１ｂと、係合腕部２１ａ、２１ｂに
それぞれ係合すべく第１０ス！・モーションレバー７に
設けられた係合腕部２２ａ、２２ｂと、操作レバー８と
第１０ストモーションレバー７の間に介装された第１０
ストモーションばね２３とから成り、係合腕部２１ａ、
２２ａは、第１０ストモーシヨンばね２３により相互に
係合する方向に附勢されている。Between the operating lever 8 and the tenth strike motion lever 7, a tenth strike motion lever 7 is provided between the operating lever 8 and the tenth strike motion lever 7.
and the 10th motion lever 7
A lost motion mechanism A is provided to prevent the forced rotation of the throttle valve in the throttle valve closing direction 20 from affecting the operation of the operating lever 8. The lost motion mechanism A is connected to the engagement arms 21a, 2.1b provided on the drum portion 8b of the 1/ψ working bar 8, and the tenth step 2.1b to engage the engagement arms 21a, 21b, respectively. - The engagement arms 22a and 22b provided on the motion lever 7 and the tenth motion lever 7 interposed between the operating lever 8 and the tenth motion lever 7
It consists of a strike motion spring 23, an engaging arm portion 21a,
22a are biased by a tenth motion spring 23 in a direction in which they engage with each other.

また第１０ストモーションはね２３の外側には、操作レ
バー８をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻し
ばね２４が介装されている。Further, a second return spring 24 is interposed on the outside of the tenth stroke motion spring 23 to bias the operating lever 8 in the throttle valve closing direction 20.

第１０ストモーションばね２３および第２戻しばね２４
は、コイル状に形成されており、第１０ストモーション
レバー７に当接した受は部材２５ａと、規制板１１に当
接した受は部材２５ｂの間でカラー１２を同軸に囲繞し
て配置されている。受は部＋４２５ａ、２５ｂはカラー
１２を同軸に囲繞する合成樹脂製の有底二重円筒体とし
て構成されており、第１０ストモーシヨンばね２３は受
は部材２５ａ、２５ｂの内筒に、また第２戻しば、ね２
４は受は部１’２５ａ、２５ｂの外筒に、それぞれ外嵌
している。受は部材２５ａ、２５ｂの二重円筒部には、
第６図に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に
延びる切欠２５ａ′２５ｂ′か形成されており、内外筒
の表面とロストモーションばね２３、第２　ＹＡ　Ｌば
ね２４の接触面積の減少によるロストモーションばね２
３、第２かしばね２４の摺動抵抗の低減と、ロストモー
ションばね２３、第２戻しばね２４に塵がかみ込んだ時
の塵の逃げ場の確保が図られている。なお本実施例では
、第３図に示すように、受は部材２５ａ、２５ｂをスロ
ットル軸２の軸線方向に分離しているが、受は部＋４’
２５ａ、２５ｂをスロットル軸２の軸線方向に突合わせ
ても良い。両者を突合わせることにより、ロストモーシ
ョンばね２３、第２戻しばね２４の作動時の変形により
両ばねが相仔に噛み込む°１「態の発生が防止される。10th strike motion spring 23 and second return spring 24
is formed in a coil shape, and the receiver in contact with the tenth strike motion lever 7 is arranged coaxially surrounding the collar 12 between the member 25a and the receiver in contact with the regulating plate 11 is the member 25b. ing. The bearing parts 425a and 25b are constructed as a bottomed double cylindrical body made of synthetic resin that coaxially surrounds the collar 12, and the tenth motion spring 23 has the bearing parts 425a and 25b in the inner cylinders of the members 25a and 25b. If you go back, 2
The receivers 4 are fitted onto the outer cylinders of the portions 1' 25a and 25b, respectively. The double cylindrical part of the receiver members 25a and 25b has
As shown in FIG. 6, a plurality of notches 25a'25b' extending in the axial direction are formed in the circumferential direction, reducing the contact area between the surfaces of the inner and outer cylinders and the lost motion spring 23 and the second YA L spring 24. lost motion spring 2
3. The sliding resistance of the second rivet spring 24 is reduced, and a place for dust to escape when it gets caught in the lost motion spring 23 and the second return spring 24 is ensured. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the members 25a and 25b of the receiver are separated in the axial direction of the throttle shaft 2;
25a and 25b may be butted against each other in the axial direction of the throttle shaft 2. By butting them together, a situation in which the lost motion spring 23 and the second return spring 24 are deformed during operation and the two springs are bitten into each other is prevented from occurring.

第１０ストモーシヨンばね２３の一端２３ａは第１０ス
トモーションレバー７の係合腕部２２ａに係合し、他端
２３ｂはドラム部８ｂの係合腕部２１ａに係合している
。また第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１ａ
に係合し、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合して
いる。One end 23a of the tenth stroke motion spring 23 engages with the engagement arm 22a of the tenth strike motion lever 7, and the other end 23b engages with the engagement arm 21a of the drum portion 8b. Further, one end 24a of the second return spring 24 is connected to the engaging arm portion 21a.
The other end 24b is engaged with the throttle body 1.

このようなロストモーション機構Ａによれば、操作レバ
ー８をアクセル操作により第１および第２戻しばね１９
，２４の附勢力に抗してスロットル弁開き方向１８に回
動させると、第１０ストモーシヨンばね２３の附勢力に
より第１０ストモーシヨンレバー７がスロットル弁開き
方向１８に回動し、スロットル軸２がスロットル弁６を
開く方向に回動する。また操作レバー８をスロットル弁
閉じ方向に回動操作すると、係合腕部２１ａ。According to such a lost motion mechanism A, when the operating lever 8 is operated by the accelerator, the first and second return springs 19 are
, 24, the tenth stroke motion lever 7 is rotated in the throttle valve opening direction 18 due to the biasing force of the tenth stroke motion spring 23, and the throttle shaft 2 rotates in the direction to open the throttle valve 6. Further, when the operating lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction, the engaging arm portion 21a.

２１ｂがそれぞれ係合腕部２２ａ、２２ｂと係合するこ
とにより第１０ストモーシヨンレバー７およびスロット
ル軸２がスロットル弁閉じ方向２０に回動する。なお上
述のごとく、操作レバー８とロストモーションレバー７
の係合部を２組設けたことにより、何らかの原因で一方
の係合部が係合不能になっても他方の係合部により操作
レバー８とロストモーションレバー７の係合が確保され
ている。すなわち操作レバー８の回動操作によるスロッ
トル軸２の回動の確実性の向上が図られている。21b are engaged with the engaging arms 22a and 22b, respectively, so that the tenth motion lever 7 and the throttle shaft 2 are rotated in the throttle valve closing direction 20. As mentioned above, the operating lever 8 and the lost motion lever 7
By providing two sets of engaging portions, even if one of the engaging portions becomes unengageable for some reason, the other engaging portion ensures engagement between the operation lever 8 and the lost motion lever 7. . In other words, the reliability of rotation of the throttle shaft 2 by the rotation operation of the operating lever 8 is improved.

　０ スロットルボディ］にはブラケット２６が円管されてい
る。ブラケット２６にはスロットル輔２と下行な軸線を
有する固自支持部２６ａが形成されており、円筒支持部
２６ａにより検出軸２７か回動＋ｉＪ能に支承されてい
る。検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結された
第２０ストモーシヨンレバー２８が回動可能に支承され
ている。第２０ストモーンヨンレハ−２８から突出した
検出軸２７の外端部すなわちスロットルボディ１から遠
い方の端部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部２７ａか
段部２７ｂを介して同情に形成されている。雄ねじ部２
７ａは、第２０ストモーシヨンレバー２８に係合可能な
検出レバー２つを相対回動不能に貫通しており、検出レ
バー２９から突出した雄ねじ２７ａに螺合したナツト３
０を締付けて検出レバー２９を段部２７ｂに押（−１け
ることにより、検出レバー２９が検出軸２７に固定され
ている。0 throttle body] is provided with a circular bracket 26. The bracket 26 is formed with a fixed support portion 26a having an axis extending downward from the throttle lever 2, and the detection shaft 27 is rotatably supported by the cylindrical support portion 26a. A 20th motion lever 28, which is interlocked and connected to the operating lever 8, is rotatably supported on the detection shaft 27. The outer end of the detection shaft 27 protruding from the 20th stroke shaft 28, that is, the end far from the throttle body 1, is formed with a small-diameter male threaded portion 27a or stepped portion 27b having a substantially rectangular cross section. has been done. Male thread part 2
Nut 3 7a passes through two detection levers that can be engaged with the 20th motion lever 28 in a relatively unrotatable manner, and is screwed into a male screw 27a protruding from the detection lever 29.
The detection lever 29 is fixed to the detection shaft 27 by tightening 0 and pushing the detection lever 29 to the stepped portion 27b (-1).

第２０ストモーションレバー２８は検出軸２７を囲繞す
る円筒部２８ａと、円筒部２８ａの内端１　］ 部すなわちスロットルボディー寄りの端部に固るされた
円板部２８ｂとから成り、ブラケット２６の円筒支持部
２６ａの外端すなわちスロットルボディーから遠い方の
端と検出レバー２９の間で回動１−ＩＪ能に検出軸２７
に装石されている。第２０ストモーンヨンレバ−２８の
円板部２８ｂと操作レバー８のドラム部８ｂとは、カム
機構Ｂを介して相１１°、に連動、連結されている。こ
のカム機構Ｂは、円板部２８ｂの外端側すなイつちスロ
ットルボディーから遠いｈ゛の端側に張出した腕部２８
ｂ、に設けられた係合ピン２８　ｂ　、、と、係合ピン
２８ｂ１□に係合すべくドラム部８ｂの外端側すなわち
スロットルボディーから遠い方の端側に張出した第１カ
ム３１ａと、円板部２８ｂの内端側すなわちスロットル
ボディー寄りの端側に張出した腕部２８ｂ　　に設けら
れた係合ピン２８ｂ２２と、係合ピン２８　ｂ　２２に
係合すべくドラム部８ｂの内端側すなわちスロットルボ
デイ］寄りの端側に張出した第２カム３１ｂとから成る
。カム機構Ｂは、操作レバー８のスロットル弁開き方向
１８への回動］　２ に応じて第２０ストモーションレバー２８を矢印３２て
示すアクセル方向に回動すべくレバー８と２８を連結す
るものである。カム機構Ｂにあっては、ロッドリンクの
場合と異なり、原動節すなわち操作レバー８と従動節す
なわち第２０ストモシヨンレバー２８が離間し得るので
、両者間の連動・連結機構の設計に際し高い自由度が得
られる。The 20th stroke motion lever 28 consists of a cylindrical part 28a surrounding the detection shaft 27, and a disc part 28b fixed to the inner end 1] of the cylindrical part 28a, that is, the end closer to the throttle body. The detection shaft 27 rotates between the outer end of the cylindrical support portion 26a, that is, the end farthest from the throttle body, and the detection lever 29.
It is set in stone. The disc portion 28b of the 20th strike motion lever 28 and the drum portion 8b of the operating lever 8 are interlocked and connected via a cam mechanism B at an angle of 11°. This cam mechanism B has an arm portion 28 that protrudes from the outer end of the disc portion 28b, that is, the end h' far from the throttle body.
a first cam 31a extending toward the outer end of the drum portion 8b, that is, the end far from the throttle body, to engage with the engaging pin 28b1□; An engaging pin 28b22 provided on the arm portion 28b protruding from the inner end side of the disk portion 28b, that is, the end side closer to the throttle body, and an engaging pin 28b22 provided on the arm portion 28b protruding from the inner end side of the disc portion 28b, that is, the end side closer to the throttle body, and A second cam 31b protrudes from the end closer to the throttle body. The cam mechanism B connects the levers 8 and 28 in order to rotate the 20th stroke motion lever 28 in the accelerator direction shown by the arrow 32 in response to the rotation of the operating lever 8 in the throttle valve opening direction 18. be. In the cam mechanism B, unlike the case of a rod link, the driving node, that is, the operation lever 8, and the driven node, that is, the 20th stroke lever 28 can be separated, so there is a high degree of freedom in designing the interlocking and connecting mechanism between them. is obtained.

また、３１ａと３１ｂの二つのカムを設け、操作レバー
８のスロットル弁開き方向１８への回動角度が小さい時
はカム３１ａを介して、回動角度が大きくなるとカム３
１ｂを介して第２０ストモーションレバー２８をアクセ
ル方向３２に回動させるので、操作レバー８の回転と第
２０ストモーシヨンレバー２８の回転の間の線形関係が
担保されている。なお、本実施例ではカムの数を２つと
したが、より多くのカムを設けることにより、操作レバ
ー８の回転と第２０ストモーシヨンレバ２８の回転の間
の線形関係をより一層高めことができる。Also, two cams 31a and 31b are provided, and when the rotation angle of the operating lever 8 in the throttle valve opening direction 18 is small, the cam 31a is used, and when the rotation angle is large, the cam 31a is used.
Since the 20th strike motion lever 28 is rotated in the accelerator direction 32 via the lever 1b, a linear relationship between the rotation of the operating lever 8 and the rotation of the 20th strike motion lever 28 is ensured. Although the number of cams is two in this embodiment, by providing more cams, it is possible to further improve the linear relationship between the rotation of the operating lever 8 and the rotation of the 20th stroke motion lever 28. can.

ブラケット２６には、第１図及び第２図に示したように
、円筒支持部２６ａと平行な軸線を有する係合ピン３３
か植設されており、係合ピン３３と検出レバー２８との
間には検出レバー２９ひいては検出軸２７を前記アクセ
ル戻し方向３４に回動附勢する第２０ストモーシヨンば
ね３５が介装されている。第２０ストモーションばね３
５は、円筒支持部２６ａを囲繞するコイル状に形成され
ており、その一端３５ａは検出レバー２９に係合し、他
端゛３５ａは係合ピン３゛３に係合している。As shown in FIGS. 1 and 2, the bracket 26 includes an engaging pin 33 having an axis parallel to the cylindrical support portion 26a.
A 20th motion spring 35 is interposed between the engagement pin 33 and the detection lever 28 to bias the detection lever 29 and thus the detection shaft 27 in the accelerator return direction 34. . 20th strike motion spring 3
5 is formed into a coil shape surrounding the cylindrical support portion 26a, one end 35a of which engages with the detection lever 29, and the other end 35a engages with the engagement pin 3.

第２０ストモーションレバー２８の円板部２８ｂには係
合部゛３６が設けらてれおり、検出レバー２９には係合
部′３６に係合可能な係合部３７が設けられている。係
合部３７は、検出レバー２９と係合ピン３３の間に介装
された第２０ストモーシヨンばね３５により、係合部３
６に係合する方向に附勢されている。The disc portion 28b of the 20th strike motion lever 28 is provided with an engaging portion '36, and the detection lever 29 is provided with an engaging portion 37 that can be engaged with the engaging portion '36. The engagement portion 37 is connected to the engagement portion 3 by a 20th motion spring 35 interposed between the detection lever 29 and the engagement pin 33.
6 in the direction of engagement.

したかって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動操作に汁って第２０ストモーシヨンレバー２８が
アクセル方向３２に回動すると、係合部３６，３７の係
合により検出レバー２９が第２０ストモーシヨンばね３
５の附勢力に打ち勝ちつつアクセル方向３２に回動し、
また操作レバ８かスロットル弁閉じ方向２０へ回動操作
されると、検出レバー２９が第２０ストモーションばね
３５の附勢力のドに第２０ストモーションレバ２８を押
しつつアクセル戻し方向３４に回動することになり、操
作レバー８の回動量すなわちアクセル操作量に対応して
検出レバー２９ひいては検出軸２７が回動する。一方、
検出軸２７の内端すなわちスロットルボディ１寄りの端
に対向してブラケット２６にアクセル操作量検出器３８
が固定されており、検出軸２７の内端に固定されたレバ
ー３つがアクセル操作量検出器３８に連結されている。Therefore, when the operation lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction 18 and the 20th stroke motion lever 28 is rotated in the accelerator direction 32, the detection lever 29 is activated by the engagement of the engaging portions 36 and 37. 20th motion spring 3
While overcoming the auxiliary forces of 5, it rotated in the direction of the accelerator 32,
Further, when the operation lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20, the detection lever 29 is rotated in the accelerator return direction 34 while pushing the 20th stroke motion lever 28 due to the biasing force of the 20th stroke motion spring 35. As a result, the detection lever 29 and, in turn, the detection shaft 27 rotate in response to the amount of rotation of the operating lever 8, that is, the amount of accelerator operation. on the other hand,
An accelerator operation amount detector 38 is mounted on the bracket 26 facing the inner end of the detection shaft 27, that is, the end closer to the throttle body 1.
is fixed, and three levers fixed to the inner end of the detection shaft 27 are connected to an accelerator operation amount detector 38.

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
他方の端部は、スロットルボディ１に固着され、かつ内
端が軸受４に当接した円筒状カラー４１に枢支されてお
り、該カラー４１から突出したスロットル軸２の突出端
に前記制御レバー９か固定されている。またカラー４１
には軸受４２５ を介して波動ギア４３が回動自在に支承されている。こ
のような構成により、軸受４２がたとえ固着しても、波
動ギヤ４３をスロットル軸２に回動自在に支承すること
ができる。例えば、被動ギヤ４３をスロットル軸に軸受
を介して支承した場合には、軸受の固着に起因してスロ
ットル軸と被動ギヤが一体となり、被動ギヤ及びこれと
連結された他のギヤ等が抵抗となって、スロットル軸の
回動、すなわちスロットル弁の回動が不能となるが、上
述の構成ではこのような事態を回避することができる。The other end of the throttle shaft 2 protruding from the throttle body 1 is fixed to the throttle body 1 and pivoted to a cylindrical collar 41 whose inner end abuts the bearing 4. The control lever 9 is fixed to the protruding end of the throttle shaft 2. Also color 41
A wave gear 43 is rotatably supported through a bearing 425 . With this configuration, even if the bearing 42 is stuck, the wave gear 43 can be rotatably supported on the throttle shaft 2. For example, when the driven gear 43 is supported on the throttle shaft via a bearing, the throttle shaft and the driven gear become one body due to the fixed bearing, and the driven gear and other gears connected to it become resistive. As a result, rotation of the throttle shaft, that is, rotation of the throttle valve becomes impossible. However, with the above-described configuration, such a situation can be avoided.

また、カラー４１をスロットルボディ１と別体に構成す
ることにより、前者を後者と異なるより適切な材料、例
えば耐磨耗の材料で構成できるとともに、カラー４１に
支承が生じてもカラー４１だけの部品交換で容易に修理
を行える。Furthermore, by configuring the collar 41 separately from the throttle body 1, the former can be constructed of a more appropriate material different from the latter, such as a wear-resistant material, and even if the collar 41 is supported, only the collar 41 can be used. Repairs can be easily performed by replacing parts.

前記波動ギヤ４３は、スロットル弁閉じ方向に回動した
ときに前記制御レバー９に係合されるようになっている
。波動ギヤ４３はスロットルボディ１との間には第３戻
しばね４４が介装されており、波動ギヤ４３は、第３戻
しばね４４によりス　６ ０ットル弁開き方向］８に回動附勢されている。The wave gear 43 is engaged with the control lever 9 when the wave gear 43 rotates in the throttle valve closing direction. A third return spring 44 is interposed between the wave gear 43 and the throttle body 1, and the wave gear 43 is rotationally biased in the throttle valve opening direction by the third return spring 44. ing.

また、波動ギヤ４３の外側面、すなわちスロットルボデ
ィ１から遠い側の端面は、カラー４１に固定された規制
板１０１と当接しており、被動ギヤ４３は、第３戻しば
ね４４により軸線方向に附勢されるとともに、規制板１
０１でスラスト支持され、その軸線方向位置が規制され
る。Further, the outer surface of the wave gear 43, that is, the end surface on the far side from the throttle body 1, is in contact with a regulating plate 101 fixed to the collar 41, and the driven gear 43 is axially rotated by the third return spring 44. The regulation plate 1
01, and its axial position is regulated.

スロットルボディ１の外側面にはブラケット４５が固る
されており、スロットルボディ１との間に、前記被動ギ
ヤ４３並びに後述する中間ギヤ４つ及び駆動ギヤ５４を
収容するギヤボックス１０２を構成している。A bracket 45 is fixed to the outer surface of the throttle body 1, and a gear box 102 is configured between the bracket 45 and the throttle body 1. There is.

ブラケット４５には、スロットル軸２の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器４６が支持、固イＳされて
おり、このスロットル開度検出器４６には、スロットル
軸２の他端に前記制御レバーつとともに固定されたレバ
ー４７が連結されている。A throttle opening detector 46 is supported and fixed on the bracket 45 at a position opposite to the other end of the throttle shaft 2. A fixed lever 47 is connected together with one control lever.

したがって、スロットル軸２の回動量、すなわちスロッ
トル弁６の開度がスロットル開度検出器４６により検出
される。Therefore, the amount of rotation of the throttle shaft 2, that is, the opening degree of the throttle valve 6 is detected by the throttle opening degree detector 46.

スロットルボディ１とブラケット４５との間には、スロ
ットル軸２と平行な軸線を有する支軸４８が支承されて
おり、この支軸４８には前記波動ギヤ４゛うと噛合する
中間ギヤ４９が軸受５０を介して回動自在に支承されて
いる。中間ギヤ４９とスロットルボディ１の外側面との
間にはばね５１が介装されており、中間ギヤ４９は、ば
ね４１により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケッ
ト４５がスラスト支持され、その軸線方向位置が規制さ
れる。A support shaft 48 having an axis parallel to the throttle shaft 2 is supported between the throttle body 1 and the bracket 45, and an intermediate gear 49 that meshes with the wave gear 4 is mounted on the support shaft 48 and a bearing 50. It is rotatably supported through. A spring 51 is interposed between the intermediate gear 49 and the outer surface of the throttle body 1, and the intermediate gear 49 is biased in the axial direction by the spring 41, and the bracket 45 is thrust supported, so that the intermediate gear 49 is biased in the axial direction. Directional position is regulated.

前述したように、中間ギヤ４゛９と噛合する被動ギヤ４
３も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつス
ラスト支持されてその軸線方向位置が規制されているの
で、両ギヤ４３．４９に軸線ｈ゛向の遊びが生ずるのを
それぞれ防止できるとともに、軸線方向位置が合致する
ように両ギヤ４３゜４９を配置することにより、両ギヤ
４３．４９を歯面全体にわたって確実に噛合させること
ができ、したか−、て騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止
することができる。As mentioned above, the driven gear 4 meshing with the intermediate gear 4'9
Gears 43 and 3 are also axially energized and thrust-supported with a similar configuration, so that their axial positions are regulated. By arranging both gears 43 and 49 so that their axial positions match, it is possible to ensure that both gears 43 and 49 mesh over the entire tooth surface, thereby preventing noise generation and gear deviation. Abrasion can be prevented.

ブラケット４５のモータ支持部４５ａには、アクチュエ
ータとしてのパルスモータ５２が支持、固定されており
、その出力軸５′Ｂか軸受１０３を介して支承されてい
る。このように、パルスモータ５２の出力軸５３をブラ
ケット４５で支承することにより、従来パルスモータの
一部品として必要であったモータフランジ部を省略でき
、したかって部品点数の削減によって、スロットルボデ
ィの製造コストを減することができる。この場合、スロ
ットルボディ１へのパルスモータ５２の配置は、プラノ
γツト４５に対してパルスモータ５２のｈ’ｈ成部品を
順次組み付けることによって行われる。A pulse motor 52 as an actuator is supported and fixed to the motor support portion 45a of the bracket 45, and its output shaft 5'B is supported via a bearing 103. In this way, by supporting the output shaft 53 of the pulse motor 52 with the bracket 45, the motor flange, which was conventionally required as a part of the pulse motor, can be omitted, and the number of parts can be reduced, making it easier to manufacture the throttle body. Costs can be reduced. In this case, the pulse motor 52 is placed on the throttle body 1 by sequentially assembling the h'h components of the pulse motor 52 to the planar gamma cut 45.

パルスモータ５２の前記出力軸５３には駆動ギヤ５４が
固定され、駆動ギヤ５４に前記中間ギヤ４０が噛合され
ている。したかってパルスモータ５２の出力軸５゛３は
、駆動ギヤ５４、中間ギヤ４０、波動ギヤ４３および該
波動ギヤ４３と係合した制御レバー９を介して、スロッ
トル軸２と連結される。即ち、アクセル操ｆ＋によりス
ロットル’［’ｆｌｌ　２か回動してスロットル弁６か
ある開度まで開　０ いているときにパルスモータ５２を作動することにより
、スロットル弁６は、アクセル位置とは無関係に閉じｈ
°向に回動駆動される。A drive gear 54 is fixed to the output shaft 53 of the pulse motor 52, and the intermediate gear 40 is meshed with the drive gear 54. Therefore, the output shaft 5'3 of the pulse motor 52 is connected to the throttle shaft 2 via the drive gear 54, the intermediate gear 40, the wave gear 43, and the control lever 9 engaged with the wave gear 43. That is, by operating the pulse motor 52 when the throttle valve 6 is opened to a certain opening degree by rotating the throttle '['fll 2'] by the accelerator operation f+, the throttle valve 6 is opened regardless of the accelerator position. close to h
It is rotated in the ° direction.

この場合、波動ギヤ４３は、前述したように、第３戻し
ばね４４によってスロットル弁聞き方向に常に回動附勢
されているので、パルスモータ４４として、非油ｉ９　
＋１．’Ｊにも保持ｉ・ルクを有するタイプのパルスモ
ータを用いれば、パルスモータ５２がその作動方向と逆
の方向に附勢されることにより、パルスモータ５２の出
力軸５３から波動ギヤ４′３に至る間のパックラッンユ
を無くすことかできる。また、第３戻しばね４４により
、波動ギヤ４３かスロットル弁開き方向に回動されて制
御レバーとの係合が解かれるので、パルスモータ５２の
非作動時には、そのイナーシャがスロットル弁６に作用
しない。したがって運転者は、パルスモータ５２のイナ
ーシャの影響を受けることなく、アクセルを操作してそ
の意図に沿った良好な運転感覚を得ることかできる。In this case, as described above, the wave gear 43 is always rotationally energized in the throttle valve listening direction by the third return spring 44, so that the wave gear 43 is operated as the pulse motor 44.
+1. If a pulse motor of the type that has a holding i-lux is used for 'J as well, the pulse motor 52 is energized in the opposite direction to its operating direction, so that the output shaft 53 of the pulse motor 52 is connected to the wave gear 4'3. It is possible to eliminate the pack run between. Furthermore, the wave gear 43 is rotated in the throttle valve opening direction by the third return spring 44 and disengaged from the control lever, so its inertia does not act on the throttle valve 6 when the pulse motor 52 is not operating. . Therefore, the driver can operate the accelerator without being affected by the inertia of the pulse motor 52 and obtain a good driving feeling in accordance with his/her intention.

他）ｊ１パルスモータ５２の作動によりスロット　０ ル弁６を閉じ方向に回動駆動する際、スロットル軸２は
第１０ストモーシコンばね２３のばね力に抗して係合腕
ブラケッｌ−２１，２２を相互に離反させなからスロッ
トル弁閉し方向２〔〕に回動するので、スロットルワイ
ヤ１６に影響が及ぶことはない。etc.) When the throttle valve 6 is rotated in the closing direction by the operation of the j1 pulse motor 52, the throttle shaft 2 resists the spring force of the tenth stroke controller spring 23 and moves the engagement arm brackets l-21 and 22. Since the throttle valve is rotated in the closing direction 2 [] without being separated from each other, the throttle wire 16 is not affected.

また、第７図に、」＜シたように、ブラケット４５の外
側面には、前記中間ギヤ４９に対向する位置に四部１０
４が設けられており、この四部１０４に中間ギヤ４つの
調整ねし１（］５か螺合され、更に四部１０４には調整
ねし］０５を覆うようにプラグキャップ１０６か嵌め込
んである。この調整ねじ１０５は、進退位置か調整可能
であり、その先端か中間ギヤ４０の所定の周方向位置て
当接することにより、パルスモータ５２の戻り側停止位
置ヲ現制して、パルスモータ５２のパルス数トスロット
ル輔２の回動角度との関係か一義的に定まるように調整
するものである。上述の（１−５成により、パルスモー
タ５２の戻り側Ｐ’；−＋１位置かずれた場合に、：ｌ
！Ｉ整ねし１０５を外部かつ廻すたけでその１凋整を容
易に行えるとともに、プラグキャップ１０６で内部への
防水、防塵かなされることで、パルスモータ５２の粘度
や耐久性等に悪影響が及ぶのを防１１することができる
。In addition, as shown in FIG.
4, and the adjustment screws 1 ( ) 5 of the four intermediate gears are screwed into the four parts 104 , and a plug cap 106 is fitted into the fourth part 104 so as to cover the adjustment screws ] 05 . This adjusting screw 105 can be adjusted in forward and backward positions, and by bringing its tip into contact with the intermediate gear 40 at a predetermined circumferential position, the return side stop position of the pulse motor 52 is currently controlled, and the pulse motor 52 is It is adjusted so that the relationship between the number of pulses and the rotation angle of the throttle 2 is uniquely determined.Due to the above (1-5 configuration), the return side P' of the pulse motor 52 is shifted by -+1 position. In case:l
! The first adjustment can be easily performed by simply turning the I adjustment 105 externally, and the plug cap 106 makes the inside waterproof and dustproof, which adversely affects the viscosity, durability, etc. of the pulse motor 52. 11 can be prevented.

また、ブラケット４５には、ギヤボックス１０２の鉛直
ド側にチャンバ１０７が設けられており、このチャンバ
１０７は、第１乃至第３の水抜き穴１０８ａ、１０８ｂ
及び１０８Ｃを介して、ギヤボックス１０２、パルスモ
ータ５２の内部及び人気とそれぞれ連通している。この
ような構成により、パルスモータ５２の作動やエンジン
の運転″、りにけう温度弯化によって、空気中の水分か
ギヤボックス］０２やパルスモータ５２の内部で凝結し
ても、これを水抜き穴１０８ａ及び１０８ｂを介してチ
ャバ１０７に導き、更に水抜き穴１０８　Ｃを介して人
気中に排出できるので、水分やこれに含まれる不純物等
がパルスモータ５２やギヤ機（１−１に悪影響を及はす
のを適切に防１１−することかできる。また、外部から
パルスモータ５２等へｌｋか直接侵入ずろことは、チャ
ンバ１０７が介在することで防＋Ｉ゛される。更に、こ
のチャンバ１０７の容積を、ギヤボックス１０２内にお
ける呼吸量に見合ったもの（例えば、ギヤボックス１０
２内の空間容積のおよそ３分の１）に設定することによ
り、ギヤボックス内が冷えて外気を吸込む場合に、ギヤ
ボックス内に水を吸い込むことを防止でき、最小限のチ
ャンバ容積で上記作用を得ることができる。Further, the bracket 45 is provided with a chamber 107 on the vertical side of the gear box 102, and this chamber 107 has first to third drain holes 108a, 108b.
and 108C, communicate with the gearbox 102, the inside of the pulse motor 52, and the motor, respectively. With this configuration, even if moisture in the air condenses inside the gear box 02 or the pulse motor 52 due to the operation of the pulse motor 52, engine operation, or temperature increase, this water can be drained. Since the water can be led to the chamber 107 through the holes 108a and 108b and further discharged through the drain hole 108C, water and impurities contained therein will not have an adverse effect on the pulse motor 52 or the gear machine (1-1). In addition, direct invasion of the pulse motor 52 etc. from the outside can be prevented by the interposition of the chamber 107. Furthermore, the chamber 107 The volume of the gearbox 102 is set to a volume commensurate with the amount of breathing inside the gearbox 102 (for example, the volume of the gearbox 10
By setting the chamber volume to approximately one-third of the space volume inside the gear box, water can be prevented from being sucked into the gear box when the inside of the gear box gets cold and outside air is sucked in, and the above effect can be achieved with a minimum chamber volume. can be obtained.

ブラケット４５の土壁には更に、ギヤボックス１０２と
連通ずる通気孔１０９か設けられており、屯載エンジン
の吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ（図示
せず）を介して大気に解放されている。通気孔１０９に
よってギヤボックス１０２内の通気性が確保されるとと
もに、水、燃料及びほこり等が通気孔１０９を通ってギ
ヤボックス１０２及びこれに通ずるパルスモータ５２の
に侵入するのをフィルタによって防止できる。The earth wall of the bracket 45 is further provided with a ventilation hole 109 that communicates with the gear box 102, and the air is released to the atmosphere through a filter (not shown) such as an air cleaner installed in the intake system of the onboard engine. There is. The ventilation hole 109 ensures ventilation inside the gearbox 102, and the filter prevents water, fuel, dust, etc. from entering the gearbox 102 and the pulse motor 52 connected thereto through the ventilation hole 109. .

また、通気孔１０９は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜きイ′１用を円滑にｉ」える。こ
の場合、水抜き孔１０８Ｃと通気孔１０９３ の・Ｊ法関係を適切に設定すれば、水抜き作用をより円
滑に行うことができる。Further, since the vent hole 109 functions as a vent hole during the water draining, this water draining process can be carried out smoothly. In this case, by appropriately setting the *J relationship between the water drain hole 108C and the ventilation hole 1093, the water drain function can be performed more smoothly.

スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１０ストモーションレバー７の全開近傍における
スロットル弁閉じ方向２０への回動作動を緩やかにする
ためのダッシュボッＩ・５６が支持、固定されている。A dash board I.56 is supported and fixed to the throttle body 1 to slow down the rotational movement of the tenth stroke motion lever 7 supported on the throttle shaft 2 in the throttle valve closing direction 20 in the vicinity of the fully opened position. ing.

このダッシュポット５６は、従来周知のものであり、ハ
ウジング５７と、ハウジング５７に周縁を挟持されハウ
ジング５７の内部を吸入室５８と大気圧室５９に区画す
るダイヤフラム６０とから成り、ダイヤフラム６０の中
央部には大気圧室５０側でハウジング５７を移動自在に
貫通して外方に延びる連結ロッド６１の一端がリテーナ
８０を介して連結されている。ハウジング５７には吸入
室５８に通じる吸入管８１が接続されており、この吸入
管８１は、その先端のジェット８２を介して大気に解放
されている。したがって吸入室６８の容積を増大する方
向にダイヤフラム６０を撓ませるべく連結ロッド６１を
駆動しようとすると、ジェット８２の働　４ きにより、連結ロッド６１にはその駆動方向と逆ｈ′向
の力が作用することになる。This dashpot 56 is conventionally known and consists of a housing 57 and a diaphragm 60 whose periphery is held between the housing 57 and divides the inside of the housing 57 into a suction chamber 58 and an atmospheric pressure chamber 59. One end of a connecting rod 61 that movably passes through the housing 57 and extends outward on the atmospheric pressure chamber 50 side is connected to the portion via a retainer 80 . A suction pipe 81 communicating with the suction chamber 58 is connected to the housing 57, and this suction pipe 81 is exposed to the atmosphere via a jet 82 at its tip. Therefore, when attempting to drive the connecting rod 61 to deflect the diaphragm 60 in a direction that increases the volume of the suction chamber 68, the action of the jet 82 causes a force on the connecting rod 61 in the direction h' opposite to the driving direction. It will work.

一方、スロットルボディ１の外側面には、スロットル軸
２と平行な軸線を白−する支持ボルト６２が螺青されて
おり、この支持ボルト６２には、規制レバー６３および
強制起動レバー６４が回動可能に支承されている。すな
わち支持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボディ１
との間には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボルト６
２を囲繞する円筒状のカラー６５、カラー６５の内端ず
なわぢスロットルボディ１寄りの端に当接した円板状の
規制板６６、外端すなわちスロットルボディ１から遠い
方の端を規制板６６に当接させるようにして支持ボルト
６２を囲繞する円筒状のカラー６７、ならびにカラー６
７の内端とスロットルボディ１の間に介（Ｉ：、する規
制板６８とが順に嵌合しており、支持ボルト６２を締（
＝１けることにより、前記カラー６５、規制板６６、カ
ラー６７および規制板６８が支持ボルト６２に固定され
てる。規制レバー６３は、カラー６５を同軸に囲繞する
円筒部６−、−１　ａと、円筒部６３ａの外端部に固設
されたドラム部６３ｂとから成り、円筒部６３ａは支持
ボルト６２の頭部６２ａと規制板６６の間でカラー６５
により回動＋ｉｊ能に支承されている。強制起動レバー
６４は、カラー６７を同軸に囲繞する１筒部６４ａと、
円筒部６４ａの内端部に固設されたドラム部６４ｂとか
ら成り、円筒部６４ａは規制板６６．６８間でカラー６
７により回動可能に支承されている。強制レバー６３の
円筒部６３ａ、強制起動レバー６４の円筒部６４ａの内
外端にはカラー６５．６７とのＩｆ１動而に面れぞれダ
スＩ・シール６３ｃ、６４ｃが配設され、摺動部への異
物のＥφ人防１１、ひいては規制レバー６３、強制起動
レバー６４の作動の確実性の向上が図られている。On the other hand, on the outer surface of the throttle body 1, a support bolt 62 whose axis line parallel to the throttle shaft 2 is threaded is threaded. Possibly supported. That is, the head 62a of the support bolt 62 and the throttle body 1
There are support bolts 6 in order from the head 62a side.
2, a cylindrical collar 65 surrounding the inner end of the collar 65, a disc-shaped regulating plate 66 that abuts the end closer to the throttle body 1, and an outer end, that is, the end far from the throttle body 1, as a regulating plate. A cylindrical collar 67 that surrounds the support bolt 62 so as to come into contact with the collar 66, and a collar 67
A regulating plate 68 is fitted between the inner end of the throttle body 1 and the throttle body 1 in this order, and the support bolt 62 is tightened (
By subtracting =1, the collar 65, the regulating plate 66, the collar 67, and the regulating plate 68 are fixed to the support bolt 62. The regulation lever 63 consists of cylindrical parts 6-, -1a coaxially surrounding the collar 65, and a drum part 63b fixed to the outer end of the cylindrical part 63a. The collar 65 is located between the portion 62a and the regulation plate 66.
It is supported by the rotation +ij function. The forced activation lever 64 includes a cylindrical portion 64a coaxially surrounding the collar 67;
It consists of a drum part 64b fixed to the inner end of the cylindrical part 64a, and the cylindrical part 64a has a collar 6 between the regulating plates 66 and 68.
It is rotatably supported by 7. At the inner and outer ends of the cylindrical portion 63a of the forced lever 63 and the cylindrical portion 64a of the forced activation lever 64, Das I seals 63c and 64c are disposed, respectively, on the If1 movement with the collar 65, 67, and the sliding portion This is intended to improve the reliability of the operation of the foreign object Eφ human protection 11, as well as the regulation lever 63 and forced activation lever 64.

規制レバー６３には、第１０ストモーシヨンレバー７に
設けられた当接腕部７０に先端が当接可能な調整ねじ６
つが進退位置を調整可能にして螺合しており、１凋整ね
じ６９と゛１１接腕部７０は、第１０スＩ・モーション
レバー７がスロットル弁閉じｈ″向２］へ回動すること
によって相互に当接するようになっている。またスロッ
トルボディ１には、第１０ストモーションレバー７か、
スコツ１ヘル弁６を全閉とする位置まて回動したときに
当接腕部７０に当接する調整ねし７］か進退位置を調整
ｉｉＪ能にして螺合している。The regulation lever 63 includes an adjustment screw 6 whose tip can come into contact with a contact arm 70 provided on the tenth motion lever 7.
are screwed together so that their forward and backward positions can be adjusted, and the 1st adjusting screw 69 and the 11th contact arm part 70 are rotated in the 10th step I/motion lever 7 toward the throttle valve closing h'' direction 2). The throttle body 1 has a 10th stroke motion lever 7 or a 10th stroke motion lever 7.
The adjustment screw 7 which comes into contact with the abutment arm 70 when the Scott 1 health valve 6 is rotated to the fully closed position is screwed together so that the forward and backward positions can be adjusted.

規制レバー６３には、ダッシュボット５６の連結ロッド
６］の他端か連結されており、その連結態様は、調整ね
し６９か当接腕部７０に当接した状態で第１０ストモー
ンヨンレバ−７かスロットル弁閉しｈ向２０に回動した
ときに、連結ロッド６１が連）：１−されているダイヤ
フラム６０か吸入至５８の容積を増大する側に撓むよう
に設定されている。The other end of the connecting rod 6 of the dashbot 56 is connected to the regulating lever 63, and the connection mode is such that when the adjustment screw 69 is in contact with the contact arm 70, the tenth stroke lever is When the throttle valve is closed and rotated in the direction 20, the connecting rod 61 is flexed to increase the volume of the diaphragm 60 connected to the suction port 58.

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端が当接１’ｉＪ能な調整ねし
７′３か進退位置を調整＋’ｉＪ能にして規制レバー６
３に螺合している。当接腕部７２と調整ねし７′３は、
スロットルボディ１と強制起動レノ１６４の間に介装さ
れたばね７４の附勢力によって　７ １・１１１１に１１接するようになっている。ばね７４
は、当接腕部７２と調整ねし７３の当接によって強制起
動レバー６４と当接状態にある規制レバー６３を介して
盲）１０ストモーションレバー７をスロットル弁開きｈ
向１８に附勢する力を発揮するものであり、＃”ｉ：　
ｆｌレバー８かスロットル弁６の全閉位置からスロット
ル弁開き方向１８へと回動したときに、規制レバー６３
と強制起動レバー６４はばね７４により操作レバー８に
追随して回動し、ダッシュボット５６のリテーナ８０が
吸入至５８側でハウジング５７の内面に当接したときに
、規制レバー６′３の調整ねじ６９と゛１１接腕部７０
の当接状態か解除される。The forced activation lever 64 is provided with an abutting arm 72, and the tip of the abutting arm 72 is in contact with an adjustment screw 7'3 that can adjust the forward and backward positions. Regulation lever 6
It is screwed into 3. The abutment arm 72 and adjustment screw 7'3 are
Due to the force of a spring 74 interposed between the throttle body 1 and the forced start leno 164, it is brought into contact with 71.1111. spring 74
The control lever 63, which is in contact with the forced start lever 64 due to the contact between the contact arm 72 and the adjustment screw 73, moves the stroke motion lever 7 to open the throttle valve h.
It exerts the power to support the direction 18, and #”i:
When the fl lever 8 or the throttle valve 6 is rotated from the fully closed position to the throttle valve opening direction 18, the regulation lever 63
The forced activation lever 64 rotates following the operation lever 8 by the spring 74, and when the retainer 80 of the dashbot 56 comes into contact with the inner surface of the housing 57 on the intake side 58, the regulation lever 6'3 is adjusted. Screw 69 and 11 contact arm part 70
The contact state is released.

第５図において、操イ′ルバー８および強制起動レバー
６４間には、スロットル弁６の全閉位置にλ・１応する
位置にある１・■作しバー８か、スロットル弁開きｈ向
１８に回動したときに、強制起動レバ６４を強制的に回
動し、規制レバー６３を介して第１０ストモーンヨンレ
ハ−７ひいてはスロットル輔２をスロットル弁開きノＪ
向１８に強制的に　８ 回動さぜる強制起動機構７５が設けられている。In FIG. 5, between the operating lever bar 8 and the forced activation lever 64, there is a bar 8 located at a position corresponding to λ1 to the fully closed position of the throttle valve 6, or a bar 8 located at a position corresponding to the fully closed position of the throttle valve 6, or 18 in the throttle valve opening h direction. , the forced start lever 64 is forcibly rotated, and the 10th engine control lever 7 and the throttle lever 2 are opened via the regulation lever 63.
A forced activation mechanism 75 that forcibly rotates eight rotations in the direction 18 is provided.

該強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられたカム而７６と、カム而７６に沿ってｆ多動すべ
くスロットル輔２と平行な軸線を有して操作レバー８に
軸支されたローラ７７とから成る。カム而７６とローラ
７７は、１・■作しバー８のスロットル弁６全閉泣置に
対応する位置と、その状態からイっずかにスロットル弁
開き方向１８に回動した位置との間て相１１に接触する
ように設定されており、カム血７６は、操作レバー８の
全閉位置からスロットル弁開きん゛向１８への回動に応
して、ローラ７７を介して強制起動レバー６４をスロッ
トル弁開き方向］８に回動させるように形成されている
。−力、前記強制起動レバー６４のスロットル弁閉しｈ
向２０への回動は、スロットルボディ１の外側面に固設
されたストッパ６４ｄにより、力ｌ、而７６とローラ７
７との当接が維持される範囲内に規制されており、強制
起動レバーかスロワｉ・ル弁閉し方向に回り過ぎてロー
ラ７７か強制起動レバー６４のカム而７６以外の箇所に
乗り上げる中態の発生防止、ひいては強制起動レバー６
４の作動の確実性の向上か図られている。The forced activation mechanism 75 has a cam 76 provided on the side surface of the forced activation lever 64, and is pivoted to the operating lever 8 with an axis parallel to the throttle 2 so as to move along the cam 76. It consists of a roller 77. The cam roller 76 and the roller 77 are arranged between the position corresponding to the fully closed position of the throttle valve 6 of the operating bar 8 and the position where the cam 76 and the roller 77 are slightly rotated in the throttle valve opening direction 18 from that state. The cam blood 76 is set to contact the phase 11, and the cam blood 76 is applied to the forced activation lever 64 via the roller 77 in response to the rotation of the operating lever 8 from the fully closed position to the throttle valve opening direction 18. 8 in the throttle valve opening direction. - force, the throttle valve of the forced activation lever 64 is closed h
The rotation in the direction 20 is controlled by a stopper 64d fixed to the outer surface of the throttle body 1, and a force l is applied to the rotation direction 76 and the roller 7.
7, and if the forced start lever or thrower valve rotates too far in the closing direction and rides on the roller 77 or the forced start lever 64 at a location other than the cam 76. Prevention of the occurrence of the situation, and even the forced activation lever 6
4 is intended to improve the reliability of operation.

次にこの実施例の作用について説明すると、パルスモー
タ５２の作動を停止にした状態でアクセル操作により操
作レバー８をスロットル弁開き方向］８に回動駆動した
場合には、係合腕部２１ａ。Next, the operation of this embodiment will be described. When the operation lever 8 is rotated in the throttle valve opening direction]8 by operating the accelerator with the pulse motor 52 inactive, the engagement arm 21a.

２１ｂと２２ａ、２２ｂの係合により第１０ストモーシ
ョンレバー７ずなわちスロットル輔２がスロットル弁開
き方向］８に回動され、スロットル弁６か所望の開度ま
でスロットル弁開き方向１８に回動ぜしめられる。By the engagement of 21b, 22a, and 22b, the tenth motion lever 7, that is, the throttle lever 2, is rotated in the throttle valve opening direction]8, and the throttle valve 6 is rotated in the throttle valve opening direction 18 to a desired opening degree. Forced.

この際、パルスモータ５２は、第３戻しばね４４の附勢
力により、戻り側停止１−位置まで戻された状態にあり
、波動ギヤ４３と制御レバー９とは本離した状態となっ
ている。At this time, the pulse motor 52 is returned to the return side stop 1- position by the urging force of the third return spring 44, and the wave gear 43 and the control lever 9 are in a fully separated state.

このようなアクセル（・■作に応じた操作レバー８の同
動作動は、カム機構Ｂを介して第２０ストモションレハ
−２８にも伝達され、係合部３６゜′−３７の係合によ
り検出レバー２９なすわち検出軸２７がアクセル方向３
２に回動する。したがってスロットル軸２の回動量すな
わちスロットル開度をスロットル開度検出器４６で検出
するとともに操作レバー８の回動操作量すなわちアクセ
ル操作量をアクセル操作量検出器゛う８で検出すること
ができる。This simultaneous movement of the operating lever 8 in response to the accelerator operation is also transmitted to the 20th motion lever 28 via the cam mechanism B, and the detection lever is activated by the engagement of the engaging portion 36°'-37. 29, that is, the detection axis 27 is in the accelerator direction 3
Rotate to 2. Therefore, the amount of rotation of the throttle shaft 2, that is, the throttle opening can be detected by the throttle opening detector 46, and the amount of rotation of the operating lever 8, that is, the amount of accelerator operation can be detected by the accelerator operation amount detector 8.

ところで、このようなスロットル弁６をその全閉位置か
らスロットル弁開きｈ向］８に回動駆動する初期には、
ロストモーション機構Ａを介して操作レバー８および第
１０ストモーシヨンレバ７を連動、連結しているたけで
は、スロワＩ・ル輔２の起動力が足りず、スロットル軸
２の初期回動作動か円滑とならない場合がある。かかる
場合に、強制起動機構７５の働きによりスロットル軸２
の初期回動作動が強制的に行われる。すなわちスロット
ル弁６をその全閉位置から回動すべく操作レバー８か回
動すると、ローラ７７が受圧面７６に当接して駆動する
ことにより強制起動レバー６４か回動駆動され、この強
制起動レバー６４の回動が当接腕部７２に調整ねし７′
Ｂを介して当接している規制レバー６３に伝達され、さ
らに該規制し３１ バー６３の調整ねし６つに！１接する当接腕部７０を白
゛する第１０ストモーションレバー７に伝達される。し
たがって操作レバー７の初期回動操作時には第１０スト
モーシヨンレバー７が強制的に回動駆動され、スロット
ル軸２すなわちスロットル弁６の全開位置からの初期回
動作動か円滑となる。By the way, at the initial stage of rotating the throttle valve 6 from its fully closed position to the throttle valve opening direction h8,
If the operation lever 8 and the tenth motion lever 7 are interlocked and connected via the lost motion mechanism A, the starting force of the thrower I/ruinsuke 2 is insufficient, and the initial rotation of the throttle shaft 2 is not smooth. There may be cases where this is not the case. In such a case, the throttle shaft 2 is activated by the force activation mechanism 75.
The initial rotational movement is forced. That is, when the operating lever 8 is rotated to rotate the throttle valve 6 from its fully closed position, the roller 77 comes into contact with the pressure receiving surface 76 and is driven, thereby rotationally driving the forced activation lever 64. The rotation of 64 is adjusted to the contact arm 72 7'
The signal is transmitted to the regulating lever 63 that is in contact via B, and further to the regulating lever 63. The force is transmitted to the tenth stroke motion lever 7, which causes the abutment arm 70 that comes into contact with it to turn white. Therefore, when the operating lever 7 is initially rotated, the tenth motion lever 7 is forcibly rotated, and the initial rotation of the throttle shaft 2, that is, the throttle valve 6, from the fully open position becomes smooth.

さらに操作レバー８によるスロットル弁６を成る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１および第２戻しばね１９，２４のばね力
か閉し側に作用している。Further, when the throttle valve 6 is rotated to the opening degree by the operation lever 8, the spring force of the first and second return springs 19, 24 acts on the throttle shaft 2, that is, the throttle valve 6, toward the closing side. .

したがってスロットルワイヤ１６の牽引力を緩めること
により、操作レバー８かスロットル弁閉じ方向２０に回
動し、スロットル軸２およびスロットル弁６も閉じ方向
に回動する。Therefore, by relaxing the pulling force of the throttle wire 16, the operating lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20, and the throttle shaft 2 and the throttle valve 6 are also rotated in the closing direction.

この際、スロットル弁６かその全閉位置近傍まで回動す
ると、ダッシュポット５６ではリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７に当接した状態にあり、規制レバ
ー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に１′１接してか
らは、吸入室６８の容積増大によるダッシュポット５６
の減衰力が第１０２ ストモーションレバー７に作用し、スロットル軸２およ
びスロットル弁６の閉じ側への回動速度が緩やかに抑え
られる。At this time, when the throttle valve 6 rotates to the vicinity of its fully closed position, the retainer 80 in the dashpot 56 moves into the suction chamber 5.
After the adjustment screw 69 of the regulating lever 64 comes into contact with the contact arm 70 by 1'1, the dashpot 56 is in contact with the housing 57 due to the increase in the volume of the suction chamber 68.
The damping force acts on the 102nd stroke motion lever 7, and the rotation speed of the throttle shaft 2 and the throttle valve 6 toward the closing side is moderately suppressed.

また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動時に、アクセル操作量検出器３８にレバー３９を介
して連結されている検出軸２７が、アクセル操作量検出
器３８の作動不良等により円滑に回動しない場合を想定
する。この場合、操作レバー８に設けられたカム′３１
ａあるいは３１ｂと第２０ストモーンヨンレバ−２８に
設けられた係合ピン２８ｂ　　あるいは２８　ｂ　２２
との係合を解１ 除して操作レバー８はアクセル戻し方向２０に回動する
ことが可能てあり、スロットル弁６を確実に閉じ側に回
動することができる。In addition, when the operation lever 8 is rotated in the throttle valve closing direction 20, the detection shaft 27 connected to the accelerator operation amount detector 38 via the lever 39 may not operate smoothly due to malfunction of the accelerator operation amount detector 38. Assume that the rotation does not occur. In this case, a cam '31 provided on the operating lever 8
a or 31b and the engagement pin 28b provided on the 20th strike motion lever 28 or 28b 22
The operating lever 8 can be rotated in the accelerator return direction 20 by releasing the engagement with the throttle valve 1, and the throttle valve 6 can be reliably rotated toward the closing side.

上述のように、アクセル操作によりスロットル弁６を成
る開度に開いた状態で、トラクション制御等のためにス
ロワＩ・ル弁６を閉じ側に駆動する場合には、パルスモ
ータ５２を作動せしめる。このベルスモーク５２のｆ′
ト動（こより、スロットル２およびスロットル弁６は、
Ｉ・■作しバー８の係合部２１ａ，２１ｂと第１０スト
モーシヨンレバー７の係合部２２ａ，２２ｂとが離反す
るように第１０ストモーシヨンばね２３のばね力に抗し
て回動することができ、アクセル操作にかかわらずスロ
ットル弁６を閉じ方向に駆動することができる。As described above, when the throttle valve 6 is opened to a certain opening degree by accelerator operation and the throttle valve 6 is to be driven to the closing side for traction control or the like, the pulse motor 52 is operated. f' of this bell smoke 52
(from this, the throttle 2 and the throttle valve 6 are
The engaging portions 21a, 21b of the I/■ operation bar 8 and the engaging portions 22a, 22b of the tenth stroke motion lever 7 rotate against the spring force of the tenth stroke motion spring 23 so as to separate. Therefore, the throttle valve 6 can be driven in the closing direction regardless of the accelerator operation.

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明は上記の実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の範囲内で種々改変が可能であることはいうま
でもない。The present invention has been described in detail above, but it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments, and that various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims. do not have.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明にあっては、操作レバーと
ロストモーションレバーの係合部が２組設けられている
ので、どちらか一方の係合部が係合すればロストモーシ
ョンレバー、ひいては制御弁軸がアクセル操作に連動し
た操作レバーに追従して回動する。したがって、本発明
によりアクセル操作に応じた制御弁軸の回動作動の確実
性ができるだけ高められた車載エンジンの制御装置が提
供される。As explained above, in the present invention, two sets of engagement parts for the operation lever and the lost motion lever are provided, so that when either one of the engagement parts is engaged, the lost motion lever is The valve stem rotates following the control lever that is linked to the accelerator operation. Therefore, the present invention provides a control device for an on-vehicle engine in which the reliability of rotational movement of a control valve shaft in response to an accelerator operation is increased as much as possible.

　４4

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第２図の線
■−■矢視図、第４図は第２図の■矢視図、第５図は第
３図のｖ−■矢視図、第６図は受は部材２５ｂの部分斜
視図、第７図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図であ
る。 １・・・スロットルボディ、２・・・スロットル軸、７
・・・第１０ストモーシヨンレバー　８・・・操作レバ
９・・・制御レバー　１０・・・カラー　１４・・・ベ
アリング、２１ａ、２１ｂ−係合腕部、２２ａ。 ２２ｂ・・・係合腕部、２５ａ、２５ｂ・・・受は部材
、２５　ａ’　　２５　ｂ’・・・切欠、２８・・・第
２０ストモーシヨンレバー　２ｇｂ　　、２８ｂ、・・
・係合ピン、１ ３１ａ、３１ｂ・・・カム、６３・・・規制レバー６４
・・・強制起動レバー　６３ｃ、６４ｃ・・・ダストシ
ール、６４ｄ・・・ストッパー　７６・・・カム面、７
７・・・ローラ、Ａ・・・ロストモーション機構、Ｂ・
・・カム機構。 第 ４ 図 第 図 飼う 図 第 図FIG. 1 is a front view of a throttle control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the ■ arrow in FIG. 1, FIG. 3 is a view taken along the line ■-■ in FIG. 2, and FIG. is a view in the direction of the ■ arrow in Fig. 2, Fig. 5 is a view in the direction of the v-■ arrow in Fig. 3, Fig. 6 is a partial perspective view of the receiver member 25b, and Fig. 7 shows the adjusting screw of the intermediate gear. FIG. 1... Throttle body, 2... Throttle shaft, 7
... 10th motion lever 8 ... Operation lever 9 ... Control lever 10 ... Collar 14 ... Bearing, 21a, 21b - Engagement arm portion, 22a. 22b...Engagement arm part, 25a, 25b...Receiver is member, 25 a' 25 b'...Notch, 28...20th stroke lever 2gb, 28b,...
・Engagement pin, 1 31a, 31b...Cam, 63...Restriction lever 64
... Forced activation lever 63c, 64c... Dust seal, 64d... Stopper 76... Cam surface, 7
7...Roller, A...Lost motion mechanism, B...
...Cam mechanism. Figure 4 Figure 4 Catering diagram Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車載エンジンの運転状態を制御する制御弁を有して支持
体に回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉じ方向
に附勢される制御弁軸に、アクセル操作に連動する操作
レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチュエ
ータに連動、連結した制御レバーが連結され、前記操作
レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ方向への回動に応
じて操作レバーに係合すべく制御弁軸に固定されたロス
トモーションレバーとの間には、操作レバーおよびロス
トモーションレバーを係合させる方向に附勢するロスト
モーションばねが介装された車載エンジンの制御装置に
おいて、操作レバーとロストモーションレバーの係合部
が２組設けられていることを特徴とする車載エンジンの
制御装置。An operating lever that is linked to an accelerator operation is mounted relative to a control valve shaft that has a control valve that controls the operating state of the vehicle engine and is rotatably supported on a support body and is energized in the closing direction of the control valve. A control lever is rotatably supported and interlocked and connected to the actuator, and the control lever and the control valve shaft are adapted to engage with the control lever in response to rotation of the control lever in the control valve closing direction. In an in-vehicle engine control device, a lost motion spring is interposed between the operating lever and the lost motion lever, which biases the operating lever and the lost motion lever in the direction of engagement. A control device for a vehicle engine, characterized in that two sets of engaging portions are provided.