JPH0350350A - 車載エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バタフライ形スロットル弁を有して支持体に
回動自在に支承されるとともに該スロワＩ・ル弁の閉じ
方向にばね附勢されるスロットル軸に、アクセル操作に
連動する操作レバーが相対回動ｕＪ能に支承されるとと
もにアクチュエータに連動、連結した制御レバーか連結
され、前記操作レバーと、該操作レバーのスロットル弁
閉じ方向への回動に応じて操作レバーに係合すべくスロ
ットル軸に固定されたロストモーションレバーとの間に
は、操作レバーおよびロストモーションレバーを係合さ
せる方向に附勢するロスＩ・モーションばねが介装され
たスロットル制御装置等の車載エンジンの制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、かかる装置は、たとえば特開昭６３８００３４号
公報により公知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、かかる制御装置においては、アクセル操作に
応じた制御弁軸の円滑な回動作動が担保されることが望
ましい。

したがって、本発明の目的は、アクセル操作に応じた制
御弁軸の円滑な回動作動が担保された車載エンジンの制
御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、本発明においては、車載
エンジンの運転状態を制御する制御弁を有して支持体に
回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉し方向にば
ね附勢される制御弁軸に、アクセル操作に連動する操作
レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチュエ
ータに連動、連結した制御レバーか連結され、前記操作
レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ方向への回動に応
′う じて操作レバーに係合すべく制御弁軸に固定されたロス
トモーションレバーとの間には、操作レバーおよびロス
トモーションレバーを係合さぜる方向に附勢するロスト
モーションばねが介装された車載エンジンの制御装置に
おいて、制御弁軸を制御弁の閉じ方向に附勢するばねと
、ロストモーションばねとがコイル状に形成され、制御
弁軸にはこれを制御弁の閉じ方向に附勢するばねとロス
トモーションばねとが摺動可能に外嵌する円筒状の受け
部材が支承され、該受け部祠には周方向に複数の軸方向
に延びる９」欠が形成された車載エンジンの制御装置を
提供する。

〔作用〕

上述のごとく、本発明にあっては、制御弁軸を制御弁の
閉じ方向に附勢するばねと、ロストモーションばねとが
コイル状に形成され、制御弁軸にはこれを制御弁の閉じ
方向に附勢するばねとロストモーションばねとがＷ１動
Ｆｉｌ能に外嵌する円筒状の受け部材が支承され、該受
け部材には周方向に複数の軸方向に延びる切欠が形成さ
れ、ばねとの接触面積が小さくなっているので、前記２
つのばねの摺動抵抗は小さい。したがって、アクセル操
作に応じて前、、Ｃ！　２つのばねは円滑に作動し、該
作動に応して制御弁軸が円滑に回動する。

〔実施例〕

以ド、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図、第２図、第３図および第４図において、
支持体としてのスロットルボディ１には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自／−ニに支承されており
、スロットル軸２には、スロットルボディ１に形成され
ている吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁
６が円管されている。

スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出し、スロットルボディ１から突出したスロ
ットル軸２の一方の端部（第３図の左端部）には第１０
ストモーションレバー７が同右されるとともに、（・■
作しバー８が回動可能に支承されている。またスロット
ルボディ１から突出したスロットル軸２の他方の端部（
第３図の右端部）には制御レバー９が同右されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部２ａが形成されている。係合部２ａには、その内端
すなわちスロットルボディ１寄りの端から外端すなわち
スロットルボディ１から遠い方の端に向けて順に、軸受
３に内端が当接した円筒状カラー１０と、カラー１０の
外端に〉１１接した円板状の規制板１１と、内端が規制
板に当接した円筒状カラー１２と、カラー１２の外端に
当接した第１０ストモーシヨンレバー７とが嵌合してい
る。第１０ストモーシヨンレバー７から突出したスロッ
トル軸２の外端にはナツト１３が螺合しており、カラー
１０、規制板１１、カラー１２およヒ第１０ストモーシ
ョンレバー７をスロットル軸２に固定している。

操作レバー８は、カラー１０を同軸に囲繞する円筒部８
ａと、円筒部８ａの外端に固設されたドラム部８ｂとか
ら成り、Ｉ’ｌ　ｉ’、Ｖｊ部８ａはベアリング１４を
介してカラー１０によって枢支されている。

また、円筒部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当
接した合成樹脂製麦は部材１５と規制板］］とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部８ｂには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ］６か巻掛けられ、スロット
ルワイヤ１６の一端に設けられた係合駒］７がドラム部
８ｂに係合している。したがってアクセル操作に応じた
スロットルワイヤ１６の牽引作動により操作レバ８は、
第２図の矢印１８で示すスロットル弁開き方向に回動駆
動される。なお、前述のごとくカラー１０をスロットル
ボディ］に固定せずにスロットル軸２に固定し、ベアリ
ング１４を介してカラー１０に操作レバー８の円筒部８
ａを枢支させたので、仮にベアリング１４が固着した場
合にも、ｔＸ作レバー８はスロットル軸２一体向に回転
できる。すなわち操作レバー８の確実な作動が担保され
ている。

ドラム部８ｂとスロットルボディ１の間には円筒部８ａ
を囲繞するコイル状第１戻しばね１９が介設されており
、この第］仄しばね１９は、操作レバー８を前記矢印］
８とは逆方向のスロットル弁閉じ方向２０に附勢してい
る。

操作レバー８と第１０ストモーシヨンレバー７の間には
、操作レバー８の回動に第１０ストモーションレバー７
を追随させるとともに、第１０ストモーションレバー７
のスロットル弁閉じ方向２０への強制的回動が操作レバ
ー８の作動に影響を及はすことを阻１１゛するロストモ
ーション機構Ａが設けられている。ロストモーシよン機
構Ａは、操作レバー８のドラム部８ｂに設けられた係合
腕部２１ａ、２］、ｂと、係合腕部２１ａ、２１ｂにそ
れぞれ係合すべく第１０ストモーシヨンレバー７に設け
られた係合腕部２２ａ、２２ｂと、操作レバー８と第１
０ストモーシヨンレバー７の間に介装された第１０スト
モーシヨンばね２３とから成り、係合腕部２１ａ、２２
ａは、第１０ストモーシヨンばね２３により相互に係合
する方向に附勢されている。

また第１０ストモーションばね２３の外側には、操ｆ′
ルバー８をスロットル弁閉じ方向２ｏに附勢する第２戻
しばね２４か介装されている。

第１０ストモーションばね２３および第２戻しばね２４
は、コイル状に形成されており、第１０スＩ・モーショ
ンレバー７に当接した受け部材２５ａと、規制板１１に
当接した受け部材２５ｂの間でカラー１２を同軸に囲繞
して配置されている。受け部材２５ａ、２５ｂはカラー
１２を同軸に囲繞する合成樹脂製の有底二重円筒体とし
て構成されており、第１０ストモーンヨンばね２３は受
け部材２５ａ、２５ｂの内筒に、また第２戻しばね２４
は受け部材２５ａ、２５ｂの外筒に、それぞれ外嵌して
いる。受け部材２５ａ、２５ｂの二重用１．１〕部には
、第６図に示すように、それぞれ周方゛向に複数の軸方
向に延びる切欠２５ａ′２５ｂ′か形成されており、内
外筒の表面とロストモーションばね２３、第２戻しばね
２４の接触面積の減少によるロストモーションばね２３
、第２戻しばね２４の摺動抵抗の低減と、ロストモーシ
ョンばね２３、第２戻しばね２４に塵がかみ込んた時の
塵の逃げ場の確保が図られている。なお本実施例では、
第３図に示すように、受け部材２５ａ、２５ｂをスロッ
トル軸２の軸線方向に分離しているが、受け部Ｊｊ４’
　２５　ａ　　２５　ｂをスロットル軸２の軸線方向に
突合わせても良い。両者を突合わせることにより、ロス
トモーションばね２３、第２戻しばね２４の作動時の変
形により両ばねが相互に噛み込むｊ−Ｊ（態の発生が防
止される。

第１０ストモーシヨンばね２３の一端２３ａは第１０ス
トモーションレバー７の係合腕部２２ａに係合し、他端
２３ｂはドラム部８ｂの係合腕部２１ａに係合している
。また第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１ａ
に係合し、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合して
いる。

このようなロストモーション機構Ａによれば、操作レバ
ー８をアクセル操作により第１および第２戻しばね１．
９．２４の附勢力に抗してスロットル弁開き方向１８に
回動させると、第１０ストモーシヨンばね２３の附勢力
により第１０ストモションレバ−７がスロットル弁聞き
方向１８に回動し、スロットル軸２かスロットル弁６を
開く方向に回動する。また操作レバー８をスロットル弁
閉じ方向に回動１・ψ作すると、係合腕部２１ａ。

２１ｂがそれぞれ係合腕部２２ａ、２２ｂと係合するこ
とにより第１０ストモーシヨンレバー７およびスロット
ル軸２がスロットル弁閉じ方向２０に回動する。なお上
述のごとく、操作レバー８とロストモーションレバー７
の係合部を２組設けたことにより、ｆＩｌｌらかの原因
で一方の係合部が係合不能になっても他方の係合部によ
り操作レバー８とロストモーションレバー７の係合が確
保されている。すなわち操作レバー８の回動操作による
スロットル軸２の回動の確実性の向上が図られている。

スロットルボディ１にはブラケット２６が固着されてい
る。ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支持部２６ａが形成されており、円筒支持部
２６ａにより検出軸２７が回動−ｊ不能に支承されてい
る。検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結された
第２０ストモーシ１　］ ョンレバ−２８が回動ｔ＋Ｊ能に支承されている。第２
０ストモーションレバー２８から突出した検出軸２７の
外端部すなわちスロワＩ・ルボディ１から遠い方の端部
には、略矩形断面の小径の雄ねじ部２７ａか段部２７ｂ
を介して同軸に形成されている。雄ねじ部２７ａは、第
２０ストモーションレバー２８に係合ｉｊＪ能な検出レ
バー２９を相対回動不能に貫通しており、検出レバー２
９から突出した雄ねじ２７ａに螺合したナツト３０を締
イ・１けて検出レバー２０を段部２７ｂに押イ・１ける
ことにより、検出レバー２９が検出軸２７に固定されて
いる。

第２０ストモーシヨンレバー２８は検出軸２７を囲繞す
る円筒部２８ａと、円筒部２８ａの内端部すなわちスロ
ットルボディ１寄りの端部に固着された円板部２８ｂと
から成り、ブラケット２６の円筒支持部２６ａの外端す
なわちスロットルボディ１から遠い方の端と検出レバー
２９０間で回動可能に検出軸２７に装盾されている。第
２０ストモーションレバー２８の円板部２８ｂと操作し
バー８のドラム部８ｂとは、カム機構Ｂを介して相互に
連動、連結されている。このカム機構Ｂは、円板部２８
ｂの外端側すなわちスロットルボディ１から遠い方の端
側に張出した腕部２８ｂ１に設けられた係合ピン２８　
ｂ　、、と、係合ピン２８ｂ１、に係合すべくドラム部
８ｂの外端側すなわちスロツー・ルボディ１から遠い方
の端側に張出した第１カム３１　ａと、円板部２８ｂの
内端側すなわちスロットルボディ１寄りの端側に張出し
た腕部２８ｂ　　に設けられた係合ピン２８ｂ２２と、
係合ピン２８　ｂ　２２に係合すべくドラム部８ｂの内
端側すなわちスロットルボディー寄りの端側に張出した
第２カム］う１ｂとから成る。カム機構Ｂは、操作レバ
ー８のスロットル弁開き方向１８への回動に応じて第２
０ストモーシヨンレバー２８を矢印３２で示すアクセル
方向に回動すべくレバー８と２８を連結するものである
。カム機構Ｂにあっては、ロッドリンクの場合と異なり
、原動節すなわち操作レバー８と従動節すなわち第２０
ストモーシヨンレバー２８が離間し得るので、両者間の
連動・連結機構の設計に際し高い自由度が得られる。

また、３１　ａと３１ｂの二つのカムを設け、操作レバ
ー８のスロットル弁開き方向１８への回動角度が小さい
時はカム３１ａを介して、回動角度が大きくなるとカム
３１ｂを介して第２０ストモーシヨンレバー２８をアク
セル方向３２に回動させるので、操作レバー８の回転と
第２０ストモーションレバー２８の回転の間の線形関係
が担保されている。なお、本実施例ではカムの数を２つ
としたが、より多くのカムを設けることにより、操作レ
バー８の回転と第２０ストモーションレバー２８の回転
の間の線形関係をより一層高めことができる。

ブラケット２６には、第１図及び第２図に示したように
、円筒支持部２６ａと平行な軸線を有する係合ピン３３
が植設されており、係合ピン３３と検出レバー２８との
間には検出レバー２９ひいては検出軸２７を前記アクセ
ル戻し方向３４に回動附勢する第２０ストモーシヨンば
ね３５が介装されている。第２０ストモーシヨンばね３
５は、１筒支持部２６ａを囲繞するコイル状に形成され
ており、その一端３５ａは検出レバー２９に係合し、他
端３５　ａは係合ピン３３に係合している。

第２０ストモーシヨンレバー２８の円板部２８ｂには係
合部３６が設けらてれおり、検出レバー２９には係合部
３６に係合１１Ｊ能な係合部３７が設けられている。係
合部３７は、検出レバー２９と係合ピン３３の間に介装
された第２０ストモーシヨンばね３５により、係合部３
６に係合する方向に附勢されている。

したがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動操作に伴って第２０ストモーシヨンレバー２８が
アクセル方向３２に回動すると、係合部３６，３７の係
合により検出レバー２９が第２０ストモーションばね３
５の附勢力に打ち勝ちつつアクセル方向３２に回動し、
また操作レバー８がスロットル弁閉じ方向２０へ回動操
作されるト、検出レバー２９が第２０ストモーシヨンば
ね３５の附勢力の下に第２０ストモーシヨンレバー２８
を押しつつアクセル戻し方向３４に回動することになり
、操作レバー８の回動量すなわちアクセル操作量に対応
して検出レバー２つひいては検出軸２７が回動する。−
ｈｏ、検出軸２７の内端すなわちスロワＩ・ルボディ］
寄りの端に対向してブラケット２６にアクセ・ル操装置
検出器３８が固定されており、検出軸２７の内端に固定
されたレバー３０がアクセル操作量検出器３８に連結さ
れている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
他方の端部は、スロットルボディ１に固着され、かつ内
端が軸受４に当接した円筒状カラー４１に枢支されてお
り、１亥カラー４１から突出したスロットル軸２の突出
端に前記制御レバー９が固定されている。またカラー４
１には軸受４２を介して波動ギア４３か回動自在に支承
されている。このような構成により、軸受４２がたとえ
固着しても、波動ギヤ４Ｂをスロットル軸２に回動自在
に支承することができる。例えば、被動ギヤ４３をスロ
ットル軸に軸受を介して支承した場合には、軸受の固ｊ
りに起因してスロットル輔と被動ギヤが一体となり、波
動ギヤ及びこれと連結された他のギヤ等が抵抗となって
、スロットル軸の回動、すなわちスロットル弁の回動が
不能となるか、上述の構成ではこのような°ｊ「態を回
避することができる。また、カラー４１をスロットルボ
ディ１と別体に構成することにより、前者を後者と異な
るより適切な材料、例えば耐磨耗の材料で構成できると
ともに、カラー４１に支承が生じてもカラー４１だけの
部品交換で容易に修理を行える。

前記被動ギヤ４３は、スロットル弁閉じ方向に回動した
ときに前記制御レバー９に係合されるようになっている
。ン皮動ギヤ４３はスロットルボディ１との間には第３
戻しばね４４が介装されており、波動ギヤ４３は、第３
戻しばね４４によりスロットル弁開き方向１８に回動附
勢されている。

また、被動ギヤ４３の外側面、すなわちスロットルボデ
ィ１から遠い側の端面は、カラー４１に固定された規制
板１０１と当接しており、被動ギヤ４３は、第３戻しば
ね４４により軸線方向に附勢されるとともに、規制阪１
０１でスラスト支持され、その軸線方向位置か規制され
る。

スロットルボディ１の外側面にはブラケット４５が固む
されており、スロットルボディｌとの間に、前Ｉ記波動
ギヤ４３並びに後述する中間ギヤ４９及び駆動ギヤ５４
を収容するギヤボックス１、０２を構成している。

ブラケット４５には、スロットル輔２の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器４６が支持、固着されてお
り、このスロワＩ・小開度検出器４６には、スロットル
輔２の他端に前記制御レバーつとともに固定されたレバ
ー４７か連結されている。

したがって、スロットル軸２の回動量、すなわちスロッ
トル弁６の開度がスロットル開度検出器４６により検出
される。

スロットルボディ１とブラケット４５との間には、スロ
ットル輔２と）１′行な軸線を有する支軸４８か支承さ
れており、この支軸４８には前記被動ギヤ４３と噛合す
る中間ギヤ４つが軸受５０を介して回動自在に支承され
ている。中間ギヤ４９とスロットルボディ］の外側面と
の間にはばね５１が介装されており、中間ギヤ４９は、
ばね４１により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケ
ット４５がスラスト支持され、その軸線方向位置が規制
される。

前述したように、中間ギヤ４つと噛合する被動ギヤ４３
も同様の構成によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト支持されてその軸線方向位置が規制されているので
、両ギヤ４３．４９に軸線ｈ°向の遊びが生ずるのをそ
れぞれ防止できるとともに、軸線ｈ°向位置が合致する
ように両ギヤ４３゜４９を配置することにより、両ギヤ
４３．４９を歯面全体にわたって確実に噛合させること
ができ、したがって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止す
ることができる。

ブラケット４５のモータ支持部４５ａには、アクチュエ
ータとしてのパルスモータ５２が支持、固定されており
、その出力軸５３が軸受１０３を介して支承されている
。このように、パルスモータ５２の出力軸５３をブラケ
ット４５で支承することにより、従来パルスモータの一
部品として必要であったモータフランジ部を省略でき、
したがって部品点数の削減によって、スロットルボディ
の製造コストを減することかできる。この場合、スロッ
トルボディ１へのパルスモータ５２の配置は、ブラケッ
ト４５に対してパルスモータ５２の構成部品を順次組み
付けることによって行われる。

パルスモータ５２の前記出力軸５３には駆動ギヤ５４が
固定され、駆動ギヤ５４に前記中間ギヤ４つが噛合され
ている。したがってパルスモータ５２の出力軸５３は、
駆動ギヤ５４、中間ギヤ４９、被動ギヤ４３および該波
動ギヤ４３と係合した制御レバー９を介して、スロット
ル軸２と連結される。即ち、アクセル操作によりスロッ
トル軸２が回動してスロワ］・ル弁６がある開度まで開
いているときにパルスモータ５２を作動することにより
、スロットル弁６は、アクセル位置とは無関係に閉じ方
向に回動駆動される。

この場合、波動ギヤ４３は、前述したように、第′う戻
しばね４４によってスロットル弁聞き方向に常に回動附
勢されているので、パルスモータ４４として、非通電時
にも保持トルクを有するタイプのパルスモータを用いれ
ば、パルスモータ５２がその作動方向と逆の方向に附勢
されることにより、パルスモータ５２の出力軸５３から
被動ギヤ４３に至る間のバックラッシュを無くすことが
できる。また、第３戻しばね４４により、被動ギヤ４゛
うがスロットル弁開き方向に回動されて制御レバーとの
係合が解かれるので、パルスモータ５２の非作動時には
、そのイナーシャがスロットル弁６に作用しない。した
がって運転者は、パルスモータ５２のイナーシャの影響
を受けることなく、アクセルを操作してその意図に沿っ
た良好な運転感覚を得ることができる。

他方、パルスモータ５２の作動によりスロットル弁６を
閉じ方向に回動駆動する際、スロットル軸２は第１０ス
トモーシヨンばね２３のばね力に抗して係合腕ブラケッ
ト２１．２２を相互に離反させながらスロットル弁閉じ
方向２０に回動するので、スロットルワイヤ１６に影響
が及ぶことはない。

また、第７図に示したように、ブラケット４５の外側面
には、前記中間ギヤ４９に対向する位置に四部１０４が
設けられてお・す、この凹部１０４に中間ギヤ４９の調
整ねじ１０５が螺合され、更に四部］０４には調整ねじ
１０５を覆うようにプラグキャップ１０６が嵌め込んで
ある。この・調整ねじ１０５は、進退位置が調整＋１Ｊ
能であり、その先端が中間ギヤ４９の所定の周方向位置
で当接することにより、パ・ルスモータ５２の戻り側停
止位置を規制して、パルスモータ５２のパルス数とスロ
ットル軸２の回動角度との関係が一義的に定まるように
調整するものである。上述の構成により、パルスモータ
５２の戻り側停止１〕位置がずれた場合に調整ねじ１０
５を外部から廻すだけでその調整を容易に行えるととも
に、プラグキャップ１０６で内部への防水、防塵がなさ
れることで、パルスモータ５２の精度や耐久性等に悪影
響が及ぶのを防止することができる。

また、ブラケット４５には、ギヤボックス１０２の鉛直
下側にチャンバ１−０７が設けられており、このチャン
バ］０７は、第１乃至第３の水抜き穴１０８ａ、１０８
ｂ及び］、　０８　ｃを介して、ギヤホックス１０２、
パルスモータ５２の内部及び大気とそれぞれ連通してい
る。このような構成により、パルスモータ５２の作動や
エンジンの運転等に作う温度変化によって、空気中の水
分がギヤボックス］０２やパルスモータ５２の内部で凝
結しても、これを水抜き穴］０８ａ及び１０８ｂを介し
てチャバ１０７に導き、更に水抜き穴１０８　ｃを介し
て人気中に（ノド出てきるので、水分やこれに含まれる
不純物等がパルスモータ５２やギヤ機構に悪影響を及は
すのを適切に防止することかできる。また、外部からパ
ルスモータ５２等へ水か直接侵入することは、チャンバ
１０７が介（１゛することで防１１−される。史に、こ
のチャンバ］０７の容積を、ギヤボックス１０２内にお
ける呼吸量に見合ったもの（例えば、ギヤボックス１０
２内の空間容積のおよそ３分の１）に設定することによ
り、ギヤボックス内か冷えて外気を吸込む場合に、ギヤ
ボックス内に水を吸い込むことを１υＪ１１゛でき、最
小限のチャンバ容積で」二記作用を得ることかできる。

ブラケット４５の上壁には更に、ギヤボックス１０２と
連通ずる通気孔１０９か設けられており、＋、載エンジ
ンの吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ（図
示せず）を介して大気に解放されている。通気孔１００
によってギヤボックス１０２内の通気性か確保されると
ともに、水、燃料及びほこり、ｌＩ″が通気孔１０９を
通ってギャボ・ソクス１０２及びこれに通ずるパルスモ
ータ５２のＩに侵入するのをフィルタによって防止でき
る。

また、通気孔１０９は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き作用を円滑に行える。この場合
、水抜き孔］０８ｃと通気孔１０９の・ｊ法関係を適切
に設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことかでき
る。

スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１０ストモーションレバー７の全開近傍における
スロットル弁閉じ方向２０への回動作動を緩やかにする
ためのダッシュポット５６が支持、固定されている。こ
のダッシュポット５６は、従来周知のものであり、ハウ
ジング５７と、ハウジング５７に周縁を挟持されハウジ
ング５７の内部を吸入室５８と大気圧室５つに区画する
ダイヤフラム６０とから成り、ダイヤフラム６〔］の中
央部には大気圧室５つ側でハウジング５７を移動自在に
貫通して外方に延びる連結ロッド６］の一端がリテーナ
８０を介して連結されている。ハウジング５７には吸入
室５８に通じる吸入管８］が接続されており、この吸入
管８１は、その先端のジェット８２を介して大気に解放
されている。したがって吸入室６８の容積を増大する方
向にダイヤフラム６０を撓ませるべく連結ロッド６１を
駆動しようとすると、ジェット８２の働きにより、連結
ロッド６１にはその駆動方向と逆方向の力が作用するこ
とになる。

ｂ　％スロットルボデイ］の外側面には、スロットル軸
２と゛１尺行な軸線をＨする支持ボルト６２が螺着され
ており、この支持ボルト６２には、規制レバー６３およ
び強制起動レバー６４が回動可能に支承されている。す
なわち支持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボディ
］との間には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボルト
６２を囲繞する円筒状のカラー６５、カラー６５の内端
ずなわちスロットルボデイ］寄りの端に当接した円板状
の規制板６６、外端すなわちスロットルボディ１から遠
い方の端を規制板６６に当接させるようにして支持ポル
！・６２を囲繞する円筒状のカラー６７、ならびにカラ
ー６７の内端とスロワＩ・ルボディ１の間に介（Ｉ：、
する規制板６８とか順に嵌合しており、支持ボルト６２
を締イ・ｊけることにより、前記カラー６５、規制板６
６、カラー６７および規制板６８が支持ボルト６２に固
定されてる。規制レバー６３は、カラー６５を同軸に囲
繞する円筒部６３ａと、円筒部６３ａの外端部に固設さ
れたドラム部６３ｂとから成り、円筒部６３ａは支１、
′ｆポルト６２の頭部６２ａと規制板６６の間でカラー
６５により回動ｊ＋ｆ能に支承されている。強制起動レ
バー６４は、カラー６７を同軸に囲繞するＩ　ｔ、ｊｊ
部６４ａと、円筒部６４ａの内端部に固設されたドラム
部６４ｂとから成り、円筒部６４ａは規制御ｙｉ６６．
６８間でカラー６７により回動可能に支承されている。

強制レバー６３の円筒部６３ａ１強制起動レバー６４の
円筒部６４ａの内外端にはカラー６５．６７との摺動面
にそれぞれダストシール６３ｃ、６４ｃが配設され、摺
動部への異物の侵入防１１−１ひいては規制レバー６３
、強制起動レバー６４の作動の確実性の向上が図られて
いる。

規制レバー６３には、第１０ストモーシヨンレバー７に
設けられた当接腕部７０に先端が当接可能な調整ねじ６
９が進退位置を調整可能にして螺合しており、調整ねじ
６９と当接腕部７０は、第１０ストモーシヨンレバー７
がスロットル弁閉じ方向２０へ回動することによって相
互に当接するようになっている。またスロットルボディ
１には、第１０ストモーションレバー７が、スロットル
弁６を全閉とする位置まで回動したときに当接腕部７０
に当接する調整ねじ７１が進退位置を調整可能にして螺
合している。

規制レバー６３には、ダッシュポット５６の連結ロッド
６１の他端が連結されており、その連結態様は、調整ね
じ６９が当接腕部７０に当接した状態で第１０ストモー
ションレバー７がスロットル弁閉じＪｊ向２０に回動し
たときに、連結ロッド６］が連結されているダイヤフラ
ム６０が吸入室５８の容積を増大する側に撓むように設
定されている。

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端が当接可能な調整ねじ７３が
進退位置を調整ｉ’ｊｆ能にして規制レバー６３に螺合
している。当接腕部７２と調整ねじ７３は、スロットル
ボディ１と強制起動レバー６４の間に介装されたばね７
４の附勢力によって相互に１１接するようになっている
。ばね７４は、当接腕部７２と調整ねじ７３の当接によ
って強制起動レバー６４と当接状態にある規制レバー６
３を介して第１０ストモーションレバー７をスロットル
弁開き方向１８に附勢する力を発揮するものであり、操
作レバー８がスロットル弁６の全閉位置からスロットル
弁開き方向１８へと回動したときに、規制レバー６３と
強制起動レバー６４はばね７４によりＪ’Ｘ　ｆ’ｌレ
バー８に追随して回動し、ダッシュボット５６のリテー
ナ８ｏが吸入室５８側でハウジング５７の内面に当接し
たときに、規制レバー６３の調整ねじ６９と当接腕部７
ｏの当接状態が解除される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全開位置に対応する位置に
ある操作レバー８が、スロットル弁開き方向１８に回動
したときに、強制起動レバー６４を強制的に回動し、規
制レバー６３を介して第１０ストモーシヨンレバー７ひ
いてはスロッＩ・ル軸２をスロ７重−，ル弁聞き方向１
８に強制的に同動させる強制起動機構７５が設けられて
いる。

該強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられたカム面７６と、カム面７６に沿って移動すべく
スロットル軸２と平行な軸線を有して操作レバー８に軸
支されたローラ７７とがら成る。カム面７６とローラ７
７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位置に対応す
る位置と、その状態かられずかにスロットル弁開き方向
１８に回動した位置との間で相Ｉ７．に接触するように
設定されており、カム面７６は、操作レバー８の全閉位
置からスロットル弁開き方向１８への回動に応じて、ロ
ーラ７７を介して強制起動レバー６４をスロットル弁開
き方向１８に回動させるように形成されている。一方、
前記強制起動レバー６４のスロットル弁閉じ方向２０へ
の回動は、スロットルボディ１の外側面に固設されたス
トッパ６４ｄにより、カム面７６とローラ７７との当接
が維持される範囲内に規制されており、強制起動レバー
がスロットル弁閉じ方向に回り過ぎてローラ７７が強制
起動レバー６４のカム面７６以外の箇所に乗り上げる−
１１態の発生防１に、ひいては強制起動レバー６４の作
動の確実性の向上が図られている。

次にこの実施例の作用について説明すると、パルスモー
タ５２の作動を停止した状態でアクセル操作により操作
レバー８をスロットル弁開き方向１８に回動駆動した場
合には、係合腕部２１ａ。

２１ｂと２２ａ、２２ｂの係合により第１０ストモーシ
ョンレバー７ずなわちスロットル輔２がスロットル弁開
き方向］８に回動され、スロットル弁６が所望の開度ま
でスロットル弁開き方向］８に回動せしめられる。

この際、パルスモータ５２は、第３戻しばね４４の１；
１（勢力により、戻り側停止１１位置まで戻された状態
にあり、波動ギヤ４３と制御レバー９とは、ＩＬにｔし
た状態となっている。

このようなアクセル操作に応じた操作レバー８の回動作
動は、カム機（１〜ＩＢを介して第２０ストモションレ
ハ−２８にも伝達され、係合部３６゜３７の係合により
検出レバー２９なすわち検出軸２７かアクセル方向゛３
２に回動する。したがってスロットル輔２の回動量すな
わちスロットル開度をスロットル開度検出器４６で検出
するとともに操作レバー８の回動操作量すなわちアクセ
ル操作量をアクセル操作量検出器゛３８て検出すること
ができる。

ところで、このようなスロットル弁６をその全′３１ 閉位置からスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初
期には、ロスＩ・モーション機構Ａを介して操作レバー
８および第１０ストモーションレバー７を連動、連結し
ているたけては、スロットル軸２の起動力が足りず、ス
ロットル軸２の初期回動作動か円滑とならない場合かあ
る。かかる場合に、強制起動機構７５の動きによりスロ
ットル輔２の初期回動作動か強制的に行われる。すなわ
ちスロワＩ・ル弁６をその全閉位置から回動ずべく操作
レバー８か回動すると、ローラ７７か受圧面７６に当接
して駆動することにより強制起動レバー６４か回動駆動
され、この強制起動レバー６４の回動が当接腕部７２に
調整ねじ７３を介して当接している規制レバー６３に伝
達され、さらに該規制レバー６゛３の調整ねじ６９に当
接する当接腕部７０を有する第１０ストモーションレバ
ー７に伝達される。したかって操作レバー７の初期回動
操作時には第１０ストモーションレバー７か強制的に回
動駆動され、スロットル軸２すなわちスロットル弁６の
全閉位置からの初期回動作動が円滑となる。

さらに操作レバー８によるスロットル弁６を成る開度ま
て回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１および第２戻しばね］９，２４のばね力
が閉じ側に作用している。

したかってスロットルワイヤ］６の牽引力を緩めること
により、１・°ψ作レバー８がスロットル弁閉じ方向２
０に回動し、スロットル軸２およびスロットル弁６も閉
じ方向に回動する。

この際、スロットル弁６がその全開位置近傍まで回動す
ると、ダッシュボッＩ・５６てはリテーナ８０が吸入室
５８側でハウジング５７に当接した状態にあり、規制レ
バー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してから
は、吸入室６８の容積増大によるダッシュボット５６の
減衰力が第１０スＩ・モーションレバー７に作用し、ス
ロットル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回動速
度が緩やかに抑えられる。

また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動時に、アクセル操作量検出器３８にレバー３０を介
して連結されている検出軸２７が、アクセル操作量検出
器３８の作動不良等により円滑に回動しない場合を想定
する。この場合、操作レバー８に設けられたカム３１ａ
あるいは３１ｂと第２０ストモーシヨンレバー２８に設
けられた係合ビン２８ｂ　あるいは２８ｂ２゜との係合
を解Ｉ 除して（・′ψ作レバー８はアクセル戻し方向２０に回
動することが可能であり、スロットル弁６を確実に閉じ
側に回動することかできる。

上述のように、アクセル操作によりスロットル弁６を成
る開度に開いた状態で、トラクション制御′″、Ｉ、゛
のためにスロットル弁６を閉じ側に駆動する場合には、
パルスモータ５２を作動せしめる。このパルスモータ５
２の作動により、スロットル輔２およびスロットル弁６
は、操作レバー８の係合部２１ａ、２１ｂと第１０スＩ
・モーションレバ７の係合部２２ａ、２２ｂとか離反す
るように第１０ストモーシヨンばね２：３のばね力に抗
して回動することかでき、アクセル操作にかかわらずス
ロットル弁６を閉じ方向に駆動することができる。

以上、本発明の詳細な説明したが、本発明は上記の実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の範囲内で種々改変がｉＪ能であることはいう
までもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明にあっては、制御弁軸を制
御弁の閉じ方向に附勢するばねと、ロストモーションば
ねとがコイル状に形成され、制御弁軸にはこれを制御弁
の閉じ方向に附勢するばねとロストモーションばねとが
摺動可能に外嵌するｌ１１ｉ、１状の受け部十号が支承
され、該受け部材には周方向に複数の軸方向に延びる切
欠が形成され、ばねとの接触面積が小さくなっているの
で、前記２つのばねの摺動抵抗が小さくなる。このため
アクセル操作に応じて前記２つのばねが円滑に作動し、
該作動に応じて制御弁軸が円滑に回動する。したがって
本発明によりアクセル操作に応じた制御弁軸の円滑な回
動作動が担保された車載エンジンの制御装置が提供され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第２図の線
■−■矢視図、第４図は第２図の■矢視図、第５図は第
３図の■−Ｖ矢視図、第６図は受け部材２５ｂの部分斜
視図、第７図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図であ
る。 １・・・スロットルボディ、２・・・スロットル軸、７
・・・第１０ストモーションレバー、８・・・操作レバ
９・・・制御レバー、１０・・・カラー、１４・・・ベ
アリング、２１ａ、２１ｂ・・・係合腕部、２２ａ、２
２ｂ−係合腕部、２５ａ、２５ｂ−・−受け部材、２５
ａ’　、２５ｂ’−・・切欠、２８−・・第２０ストモ
ーシヨンレバー、２８ｂ　　、２８ｂ２２・・・係合ピ
ン、３１ａ、’う１ｂ・・・カム、６３・・・規制レバ
ー、６４・・・強制起動レバー、６３ｃ、６４ｃ・・・
ダストシール、６４ｄ・・・ストッパー　７６・・・カ
ム面、７７・・・ローラ、Ａ・・・ロストモーション機
構、Ｂ・・・カム機構。 第 図 第 図 弔 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車載エンジンの運転状態を制御する制御弁を有して支持
   体に回動自在に支承されるとともに該制御弁の閉じ方向
   にばね附勢される制御弁軸に、アクセル操作に連動する
   操作レバーが相対回動可能に支承されるとともにアクチ
   ュエータに連動、連結した制御レバーが連結され、前記
   操作レバーと、該操作レバーの制御弁閉じ方向への回動
   に応じて操作レバーに係合すべく制御弁軸に固定された
   ロストモーションレバーとの間には、操作レバーおよび
   ロストモーションレバーを係合させる方向に附勢するロ
   ストモーションばねが介装された車載エンジンの制御装
   置において、制御弁軸を制御弁の閉じ方向に附勢するば
   ねと、ロストモーションばねとがコイル状に形成され、
   制御弁軸にはこれを制御弁の閉じ方向に附勢するばねと
   ロストモーションばねとが摺動可能に外嵌する円筒状の
   受け部材が支承され、該受け部材には周方向に複数の軸
   方向に延びる切欠が形成されて成ることを特徴とする車
   載エンジンの制御装置。