JPH0559281U - ドライブシミュレータ - Google Patents
ドライブシミュレータInfo
- Publication number
- JPH0559281U JPH0559281U JP205892U JP205892U JPH0559281U JP H0559281 U JPH0559281 U JP H0559281U JP 205892 U JP205892 U JP 205892U JP 205892 U JP205892 U JP 205892U JP H0559281 U JPH0559281 U JP H0559281U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- stroke
- vehicle speed
- speed control
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 任意のアクセル開度に対して適正なループゲ
インのクラッチ車速制御を自動的に得る。 【構成】 手動変速機を持つ自動車のクラッチのストロ
ークをストローク関数発生器からのストローク信号に従
って制御し、発進時に前記ストローク関数発生器のスト
ローク信号をホールドすると共に、クラッチ車速制御部
からの車速制御信号を該ストローク信号に加算してクラ
ッチストローク指令とすることにより半クラッチ状態を
得るクラッチ操作用アクチェータの制御装置を備えたド
ライブシミュレータにおいて、発進時のアクセル開度θ
Sとエンジン回転数NEからエンジン出力トルクTを求
め、このエンジン出力トルクTに応じてクラッチ車速制
御部のゲインを制御する補正ゲイン演算部11を備え、
アクセル開度変更に伴うクラッチ車速制御のループゲイ
ン過不足をクラッチ車速制御部のゲイン制御で補正す
る。
インのクラッチ車速制御を自動的に得る。 【構成】 手動変速機を持つ自動車のクラッチのストロ
ークをストローク関数発生器からのストローク信号に従
って制御し、発進時に前記ストローク関数発生器のスト
ローク信号をホールドすると共に、クラッチ車速制御部
からの車速制御信号を該ストローク信号に加算してクラ
ッチストローク指令とすることにより半クラッチ状態を
得るクラッチ操作用アクチェータの制御装置を備えたド
ライブシミュレータにおいて、発進時のアクセル開度θ
Sとエンジン回転数NEからエンジン出力トルクTを求
め、このエンジン出力トルクTに応じてクラッチ車速制
御部のゲインを制御する補正ゲイン演算部11を備え、
アクセル開度変更に伴うクラッチ車速制御のループゲイ
ン過不足をクラッチ車速制御部のゲイン制御で補正す
る。
Description
【0001】
本考案は、自動車の模擬走行試験のためのドライブシミュレータに係り、特に クラッチ操作用アクチェータの制御装置に関する。
【0002】
ドライブシミュレータは、シャシーダイナモメータ等で自動車の自動運転を行 うのにアクセル,クラッチ,シフトレバー等をアクチェータ制御により自動操作 する。このうち、手動変速機を持つ自動車に必要なクラッチ操作には自動車の発 進,変速時にクラッチの接と断の切換操作を行い、クラッチの断から接への操作 には半クラッチ状態で伝達トルクを可変しながら発進する制御機能が要求される 。 図3は従来のクラッチ操作用アクチェータの制御装置を示す。電動式にされ るクラッチアクチェータ1は、クラッチペダル2に対するストローク操作量が電 動機の回転数として制御され、ストローク指令に従ってストローク制御部3とス トローク検出器4によるストロークの自動制御がなされる。
【0003】 ストローク指令は、ストローク関数発生器5からのストローク関数として与え られる。ストローク関数は、クラッチ断指令が与えられたときにクラッチ接位置 から断位置までの一定傾斜のストローク/時間信号を発生し、クラッチ接指令に は逆の信号を発生する。
【0004】 クラッチ接時のストローク指令が半クラッチ状態になる位置(図中のP1点) では、ストローク関数発生器5にはホールド回路6によって該位置P1の検出に よるホールド指令が加えられ、ストローク/時間信号が位置P1に固定される。 同時に、ホールド回路6はスイッチ7を投入保持し、クラッチ車速制御部8の出 力をストローク指令への加算入力にする。
【0005】 車速制御部8は、発進時の車速指令を目標値とし、車速検出器9と信号変換器 10による車速検出信号との偏差に応じた制御出力(ストローク加算分)を得る 。
【0006】 このストローク加算になる半クラッチ状態の制御は、発進完了時の車速設定値 を比較基準にするコンパレータ11において車速検出信号との比較によってホー ルド回路6をリセットすることで解除される。この解除後はストローク関数発生 器5のストローク関数に従ってクラッチの断から接になる。
【0007】 図4はクラッチのストローク制御波形を示し、発進時の場合である。時刻t1 でクラッチ断指令が与えられ、ストローク関数発生器5の出力によってクラッチ が接から断にストローク制御される。クラッチ断完了時刻t2から一定時間後の 時刻t3で車速制御部8に一定傾斜で上昇する車速指令が与えられると共に、ス トローク関数発生器5にはクラッチ接の指令が与えられる。また、これに並行し てアクセルストローク制御系では予め設定された一定の発進関数θSによるアク セル開度制御が行われる。
【0008】 ストローク関数発生器5のストローク出力が位置P1に達した時刻t4にホー ルド回路6によるストローク信号のホールドがなされると共に車速制御部8から の出力が加算される。この加算分は、車速指令と車速検出信号との偏差を比例・ 積分した制御信号になり、車速指令に対して車速が徐々に近づくようストローク 指令を調節、即ち半クラッチ状態での加速を行う。
【0009】 車速が発進完了車速に達した時刻t5ではコンパレータ11によるホールド解 除によってストローク関数発生器5からのストローク制御に戻り、アクセル開度 も一定値から加減速の可変制御に入る。
【0010】
従来のドライブシミュレータにおいて、発進時のアクセル制御は、前述のよう にアクセル開度一定にされるが、このアクセル開度設定値が適正値に比べて小さ いときには図5(a)に示すようにエンジントルク不足でストップになってしま い、逆に大き過ぎるときには(b)に示すようにエンジン出力トルクが大きくな ってクラッチによる車速制御が不安定となる。
【0011】 スムーズな発進を得るには、発進時のアクセル開度θSを可変にしてその調整 を行うようにしているが、アクセル開度の調整でエンジン出力トルクが変化する ため、同じクラッチストロークでも車速が変化、即ちクラッチ車速制御のループ ゲインが変化してしまい、急発進パターンや緩発進パターンに従ったクラッチ車 速制御では良好な車速制御が得られない場合がある。
【0012】 このような場合、アクセル開度θSの調整に並行してクラッチ車速制御部8の 制御ゲインをゲイン設定器8Aで調整しているが、この調整はアクセル開度とク ラッチ車速制御ゲインの両方の調整になり、しかも互いに影響を及ぼすため熟練 者でも調整に手間取るものであった。
【0013】 本考案の目的は、任意のアクセル開度に対して適正なループゲインのクラッチ 車速制御を自動的に得ることができるドライブシミュレータを提供することにあ る。
【0014】
本考案は、前記課題の解決を図るため、手動変速機を持つ自動車のクラッチの ストロークをストローク関数発生器からのストローク信号に従って制御し、発進 時に前記ストローク関数発生器のストローク信号をホールドすると共に、クラッ チ車速制御部からの車速制御信号を該ストローク信号に加算してクラッチストロ ーク指令とすることにより半クラッチ状態を得るクラッチ操作用アクチェータの 制御装置を備えたドライブシミュレータにおいて、発進時のアクセル開度を設定 するアクセル開度θSとエンジン回転数NEとを入力としてエンジン特性パターン からエンジントルク出力Tを求めるエンジン特性パターン発生器と、前記エンジ ン出力トルクTを除数とし前記クラッチ車速制御部の設定ゲインKASRを被除数 とした除算によって該クラッチ車速制御部のゲイン制御信号にする割算器と、を 備えたことを特徴とする。
【0015】
エンジン特性を持つパターン発生器によって発進時のアクセル開度θSとエン ジン回転数からエンジン出力トルクの変化を得、このエンジン出力トルクの変化 に応じた割算器出力でクラッチ車速制御部のゲインを制御し、エンジン出力トル クの変化に応じたクラッチ車速制御ゲインの自動調整によってクラッチ車速制御 ループのゲインを一定にし、安定したストローク制御を得る。
【0016】
図1は本考案の一実施例を示すブロック図である。同図が図3と異なる部分は 、補正ゲイン演算部11によってクラッチ車速制御部8の制御ゲインを設定する 点にある。
【0017】 補正ゲイン演算部11は、発進時のアクセル開度θSとエンジン回転数NEを入 力とするエンジン特性パターン発生器12を備える。このパターン発生器12は 、図2に示すようにエンジンのアクセル開度θSと出力トルクTの関係を回転数 NEをパラメータとしたパターン、又は該特性を簡略化したパターンを有し、ア クセル開度θSとエンジン回転数NEの入力から決まるエンジントルク出力Tの信 号を発生する。
【0018】 パターン発生器12の出力は、割算器13の除数信号にされ、この割算器13 の被除数信号にはクラッチ車速制御ゲインKASRが設定され、割算器13の出力 がクラッチ車速制御部8のゲイン制御信号にされる。
【0019】 本実施例において、発進時のアクセル開度θSが設定変更されたとき、エンジ ン特性パターン発生器12は該アクセル開度θSと現在回転数NEから求めるエン ジン出力トルクTの信号を発生する。この信号Tにより割算器13の出力は車速 制御ゲインKASRを増減してクラッチ車速制御部8のゲインを制御する。
【0020】 従って、アクセル開度θSの変更によって自動車のエンジン出力トルクTが変 化したときに該トルクTに応じてクラッチ車速制御部8のゲインが調整され、エ ンジン出力トルクの変化によるクラッチ車速制御系のループゲイン変化を補正し 、ループゲイン一定の安定した制御を得ることができる。この補正は補正ゲイン 演算部11によって自動的になされ、アクセル開度調整に伴ってクラッチ車速制 御部8のゲインを再調整することを不要にする。
【0021】
以上のとおり、本考案によれば、エンジン出力特性からアクセル開度に応じた クラッチ車速制御部のゲイン制御を行うようにしたため、アクセル開度の設定変 更にもクラッチ車速制御のループゲインの過不足を無くし、安定したクラッチス トロークの制御ができる。また、急発進試験等にアクセル開度の調整のみで済み 、クラッチ車速制御のゲイン調整は不要にし、調整を容易にする効果がある。
【図1】実施例のブロック図。
【図2】エンジンのアクセル開度−トルク特性図。
【図3】従来のブロック図。
【図4】発進・変速時の波形図。
【図5】アクセル開度大小による波形図。
1…アクチェータ、2…クラッチペダル、3…ストロー
ク制御部、5…ストローク関数発生器、6…ホールド回
路、8…クラッチ車速制御部、9…速度検出器、11…
補正ゲイン演算部、12…エンジン特性パターン発生
器、13…割算器。
ク制御部、5…ストローク関数発生器、6…ホールド回
路、8…クラッチ車速制御部、9…速度検出器、11…
補正ゲイン演算部、12…エンジン特性パターン発生
器、13…割算器。
Claims (1)
- 【請求項1】 手動変速機を持つ自動車のクラッチのス
トロークをストローク関数発生器からのストローク信号
に従って制御し、発進時に前記ストローク関数発生器の
ストローク信号をホールドすると共に、クラッチ車速制
御部からの車速制御信号を該ストローク信号に加算して
クラッチストローク指令とすることにより半クラッチ状
態を得るクラッチ操作用アクチェータの制御装置を備え
たドライブシミュレータにおいて、 発進時のアクセル開度を設定するアクセル開度θSとエ
ンジン回転数NEとを入力としてエンジン特性パターン
からエンジントルク出力Tを求めるエンジン特性パター
ン発生器と、 前記エンジン出力トルクTを除数とし前記クラッチ車速
制御部の設定ゲインKASRを被除数とした除算によって
該クラッチ車速制御部のゲイン制御信号にする割算器
と、 を備えたことを特徴とするドライブシミュレータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP205892U JPH0559281U (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | ドライブシミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP205892U JPH0559281U (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | ドライブシミュレータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0559281U true JPH0559281U (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=11518742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP205892U Pending JPH0559281U (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | ドライブシミュレータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0559281U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009068929A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Meidensha Corp | 車速制御の駆動力特性収録方法 |
JP2013231495A (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-14 | Horiba Ltd | 速度制御装置及び速度制御装置用プログラム |
US9223748B2 (en) | 2011-12-26 | 2015-12-29 | Horiba, Ltd. | Speed control apparatus and program for speed control apparatus; and automatic vehicle driving apparatus, engine dynamo control apparatus, and control programs used for respective apparatuses |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP205892U patent/JPH0559281U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009068929A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Meidensha Corp | 車速制御の駆動力特性収録方法 |
US9223748B2 (en) | 2011-12-26 | 2015-12-29 | Horiba, Ltd. | Speed control apparatus and program for speed control apparatus; and automatic vehicle driving apparatus, engine dynamo control apparatus, and control programs used for respective apparatuses |
JP2013231495A (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-14 | Horiba Ltd | 速度制御装置及び速度制御装置用プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4541052A (en) | Motor vehicle power output regulation control system | |
US7801658B2 (en) | Cruise control device and method for vehicles | |
JPH0315384Y2 (ja) | ||
US20050234629A1 (en) | Vehicle speed control system | |
US6763295B2 (en) | Driving force control apparatus and method for automotive vehicle | |
US10710589B2 (en) | Vehicle control device | |
JP3784407B2 (ja) | 車両の設定走行速度の維持方法および装置 | |
JPH0559281U (ja) | ドライブシミュレータ | |
JP4069071B2 (ja) | 車両速度の制御方法及び装置 | |
JP3343951B2 (ja) | 電動車両 | |
CN113997933B (zh) | 取力器的转速调节方法、装置及计算机可读存储介质 | |
JPH02252928A (ja) | 車輌用内燃機関の制御方法 | |
JP2004276669A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP2006142963A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP2005337053A (ja) | 車両用駆動トルク制御装置 | |
JP2004276681A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JPH0211452B2 (ja) | ||
JP3613974B2 (ja) | 車速制御装置 | |
KR20010062721A (ko) | 차량의 스타팅 작동 제어 방법 | |
JPH0341223A (ja) | 自動クラッチ制御装置 | |
KR20190097692A (ko) | Dct차량용 변속 제어방법 | |
JPH08189881A (ja) | ドライブシュミレータ | |
JP2709939B2 (ja) | 車両用自動変速機のシフト制御装置 | |
JP2506449Y2 (ja) | 定速走行装置 | |
JPH07304349A (ja) | 車両用定速走行制御装置 |