JPH0333613A - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
- Publication number
- JPH0333613A JPH0333613A JP1166781A JP16678189A JPH0333613A JP H0333613 A JPH0333613 A JP H0333613A JP 1166781 A JP1166781 A JP 1166781A JP 16678189 A JP16678189 A JP 16678189A JP H0333613 A JPH0333613 A JP H0333613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- signal
- output
- encoder
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 79
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- NOQGZXFMHARMLW-UHFFFAOYSA-N Daminozide Chemical compound CN(C)NC(=O)CCC(O)=O NOQGZXFMHARMLW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/10—Calibration or testing
- H03M1/1071—Measuring or testing
- H03M1/1076—Detection or location of converter hardware failure, e.g. power supply failure, open or short circuit
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、対応する物体の位置、速度等を示す出力信号
な生成するエンコーダに関する。
な生成するエンコーダに関する。
［従来の技術］
従来、この種のエンコーダは、例えばロータリエンコー
ダの場合、モータ等の回転角度や回転速度を与えるもの
で、大きく分けてインクリメンタルエンコーダと絶対値
エンコーダとかある。インクリメンタルエンコーダはモ
ータ等の１回転範囲を等間隔に分割した分割数分のパル
スを発生し、このパルス数をカウントすることにより回
転位置や回転速度を知ることかてきる。通常、９０°の
位相差を有するＡ、Ｂ２相のパルスを出力し、その組合
せにより正転または逆転の方向が弁別される。また、１
回転を示す基準信号として、１回転中に１個の原点パル
スを出力するＺ相出力を設けることか一般的である。絶
対値エンコーダはモータ等の１回転範囲の絶対位置を２
逆打号て表わした符号板を用いるもので、出力形式とし
てはパラレル出力のものやＡ、Ｂ相出力のものなどがあ
る。また、バッテリを電源とするメモリを用いてモータ
等の回転回数を記録するメモリバックアップ方式やギヤ
による減速機構などを用いて、モータ等の１回転以上の
絶対位置をも生成する多回転式絶対値エンコーダもある
。
ダの場合、モータ等の回転角度や回転速度を与えるもの
で、大きく分けてインクリメンタルエンコーダと絶対値
エンコーダとかある。インクリメンタルエンコーダはモ
ータ等の１回転範囲を等間隔に分割した分割数分のパル
スを発生し、このパルス数をカウントすることにより回
転位置や回転速度を知ることかてきる。通常、９０°の
位相差を有するＡ、Ｂ２相のパルスを出力し、その組合
せにより正転または逆転の方向が弁別される。また、１
回転を示す基準信号として、１回転中に１個の原点パル
スを出力するＺ相出力を設けることか一般的である。絶
対値エンコーダはモータ等の１回転範囲の絶対位置を２
逆打号て表わした符号板を用いるもので、出力形式とし
てはパラレル出力のものやＡ、Ｂ相出力のものなどがあ
る。また、バッテリを電源とするメモリを用いてモータ
等の回転回数を記録するメモリバックアップ方式やギヤ
による減速機構などを用いて、モータ等の１回転以上の
絶対位置をも生成する多回転式絶対値エンコーダもある
。
［発明か解決しようとする課題］
上述した従来のエンコーダは、内部て一部の信号か欠落
したりする異常か起きた場合に一般に出力信号は異常と
なるか、エンコーダの外部からは異常信号であるかどう
かの見分けかつかず、また、まれには出力信号に異常が
現れないこともあり、さらに、電源の瞬時停電か起きた
場合に一般に出力信号は異常となるが、通常、異常状態
は一瞬でその後は擬似的にＷｌ；９な信ｔ、Ｂとなるの
で、外部ではエンコーダの９：Ｘ”Ｉ’ｓが検出てきす
、これらの場合に結果的に装置の暴走、破壊等を引き起
こすという欠点がある。特に、バッテリによるメモリバ
ックアップ方式の多同中ノ：式絶対埴エンコーダにおい
て、バッテリ電源の断線等によりメモリの内容が破壊さ
れるような場合には、誤り量が大きくなるので１ｒｊ人
な結果を招く欠点かある。
したりする異常か起きた場合に一般に出力信号は異常と
なるか、エンコーダの外部からは異常信号であるかどう
かの見分けかつかず、また、まれには出力信号に異常が
現れないこともあり、さらに、電源の瞬時停電か起きた
場合に一般に出力信号は異常となるが、通常、異常状態
は一瞬でその後は擬似的にＷｌ；９な信ｔ、Ｂとなるの
で、外部ではエンコーダの９：Ｘ”Ｉ’ｓが検出てきす
、これらの場合に結果的に装置の暴走、破壊等を引き起
こすという欠点がある。特に、バッテリによるメモリバ
ックアップ方式の多同中ノ：式絶対埴エンコーダにおい
て、バッテリ電源の断線等によりメモリの内容が破壊さ
れるような場合には、誤り量が大きくなるので１ｒｊ人
な結果を招く欠点かある。
本発明の１−１的は、それ臼体に山部の異常状態の発生
を検出てきる異常検出機能を備えて、異常発生時に外部
に通報することにより小牧の発生を防止でき、異常状態
の解除か電源の再投入により行なハれるエンコーダを提
供することである。
を検出てきる異常検出機能を備えて、異常発生時に外部
に通報することにより小牧の発生を防止でき、異常状態
の解除か電源の再投入により行なハれるエンコーダを提
供することである。
［課題を解決するための手段］
本発明のエンコーダは、エンコーダ内部の異常状態を検
出コｌ−る異１．＋’＋；検出回路と、止２ｉ’； ｌ
Ｒｉに前記出力信号−Ｉの一部を外部に送出し、異常時
に異常検出］【１路から出力された異常検出４３号によ
り該出力（Ｘ号の一部を反転し出力する回路とを打して
おり、または、さらに正常時に前記出力信号の一部を外
部に送出し、異常時に異常検出回路から出力された異常
検出信号により外部からの信−シ）の受４−Ｊ入れを、
出力時の信号線を介して可能とする回路と、前記異常検
出回路か異常状態の検出時に異１：τ状態の内容を示す
異常識別コードを生成し、詠異Ｘ＋：（識別コードを正
常時の出力信号線を介して外部に送出する回路と、異常
状態を検出したとき、その出力する異常検出信号を保持
し、電源の再投入により異常検出信号の保持が解除され
る前記異常検出回路とのうち、少くとも一つを有してい
る。
出コｌ−る異１．＋’＋；検出回路と、止２ｉ’； ｌ
Ｒｉに前記出力信号−Ｉの一部を外部に送出し、異常時
に異常検出］【１路から出力された異常検出４３号によ
り該出力（Ｘ号の一部を反転し出力する回路とを打して
おり、または、さらに正常時に前記出力信号の一部を外
部に送出し、異常時に異常検出回路から出力された異常
検出信号により外部からの信−シ）の受４−Ｊ入れを、
出力時の信号線を介して可能とする回路と、前記異常検
出回路か異常状態の検出時に異１：τ状態の内容を示す
異常識別コードを生成し、詠異Ｘ＋：（識別コードを正
常時の出力信号線を介して外部に送出する回路と、異常
状態を検出したとき、その出力する異常検出信号を保持
し、電源の再投入により異常検出信号の保持が解除され
る前記異常検出回路とのうち、少くとも一つを有してい
る。
［作用］
エンコーダは通例、複数の出力信号線、例えばＡ相、Ｂ
相およびＺ相各相のパルス信５３線を打している。そこ
て、エンコーダ内部に異常状態が発生した場合にこれを
検出する異常検出ｌｉＩ回路を備え、異常１１．１ｊの
検出イ！５３により例えばＺ相パルスイ１−１号を反転
して外部に異常状態の発生を通報する。
相およびＺ相各相のパルス信５３線を打している。そこ
て、エンコーダ内部に異常状態が発生した場合にこれを
検出する異常検出ｌｉＩ回路を備え、異常１１．１ｊの
検出イ！５３により例えばＺ相パルスイ１−１号を反転
して外部に異常状態の発生を通報する。
あるいは、この検出信号によりＡ相またはＢ相のパルス
信号出力を停止し、これらと同一の信号線を用いて、異
常検出回路の生成する異常識別コードを外部に１４１力
し、または、外部から異常状態に対する処即の指令を人
力することができる。また、異常状態の処理後に異常検
出回路の異常時の通報状態を解除する手段として、電源
の再投入動作を利用して解除のための信号を発生し、異
常検出信号をリセットすることもできる。このようにし
て、外部との間の信号線を増加させることなく、異常状
態の外部への通報と復旧を可能としたものである。
信号出力を停止し、これらと同一の信号線を用いて、異
常検出回路の生成する異常識別コードを外部に１４１力
し、または、外部から異常状態に対する処即の指令を人
力することができる。また、異常状態の処理後に異常検
出回路の異常時の通報状態を解除する手段として、電源
の再投入動作を利用して解除のための信号を発生し、異
常検出信号をリセットすることもできる。このようにし
て、外部との間の信号線を増加させることなく、異常状
態の外部への通報と復旧を可能としたものである。
［実施例］
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明のエンコーダの第１の実施例の構成を示
す回路図、第２図は第１図中の異常検出回路２の内部構
成を示すブロック図である。
す回路図、第２図は第１図中の異常検出回路２の内部構
成を示すブロック図である。
エンコーダ回路１は従来のエンコーダに相当する部分で
Ｊ、！、Ｉ知の回路構成を打しており、Ａ相、Ｂ相およ
びＺ相の各パルス信号を出力する。異常検出回路２はシ
リアル通信機能付のマイクロコンピュータ２１（インテ
ル８０５１等）とバッテリ電圧検出器２２とＲ−３型フ
リツプフロツプ２３とよりなり、エンコーダ回路ｌより
人力したＡ、 ＢＺ各相のパルス信号などを監視して
、信号の欠落や電源電圧低下、・あるいはメモリバック
アップ用のバッテリの瞬時停電などの異常を検出したと
き、ハイレベルの信号ＡＬＡＲＭと異常識別コードＳ１
を出力し、また外部より指令信号Ｓ２を人力して所定の
内部処理を行う。セレクタ回路３は２個のアントゲート
３１．３２とオアゲート３３とインバータ３４とよりな
り、インバータ３４は異常検出回路２からの信号Ａ Ｌ
Ａ ＲＭを反転させ、アンドゲート３１はＡ相パルス信
号とインバータ３４の出力とを人力し、アンドゲート３
２は異常識別コードＳＩと信号へりへＲＭとを人力する
。さらに、オアゲート３３はアンドゲート３１および３
２の出力を人力して、正常時にＡ相パルス信号を出力す
る。トランシーバ回路４はインバータ４３と、外部から
の信号人力用の３ステートバツフア４１と、エンコーダ
回路ｌからのＢ相パルス信号の出力用の３ステートバツ
フア４２とよりなり、それぞれ、異常検出回路２からの
信号ＡＬＡＲＭ 、またはインバータ４３を介するその
反転信号によりオン・オフ制御される。エクスクル−シ
ブオア回路５はエンコーダ回路１からのＺ相パルス信号
を人力して、異常検出回路２からの信号Ａ１．Ａ ＲＭ
がＯのとき、Ｚ相パルス信号を出力する。
Ｊ、！、Ｉ知の回路構成を打しており、Ａ相、Ｂ相およ
びＺ相の各パルス信号を出力する。異常検出回路２はシ
リアル通信機能付のマイクロコンピュータ２１（インテ
ル８０５１等）とバッテリ電圧検出器２２とＲ−３型フ
リツプフロツプ２３とよりなり、エンコーダ回路ｌより
人力したＡ、 ＢＺ各相のパルス信号などを監視して
、信号の欠落や電源電圧低下、・あるいはメモリバック
アップ用のバッテリの瞬時停電などの異常を検出したと
き、ハイレベルの信号ＡＬＡＲＭと異常識別コードＳ１
を出力し、また外部より指令信号Ｓ２を人力して所定の
内部処理を行う。セレクタ回路３は２個のアントゲート
３１．３２とオアゲート３３とインバータ３４とよりな
り、インバータ３４は異常検出回路２からの信号Ａ Ｌ
Ａ ＲＭを反転させ、アンドゲート３１はＡ相パルス信
号とインバータ３４の出力とを人力し、アンドゲート３
２は異常識別コードＳＩと信号へりへＲＭとを人力する
。さらに、オアゲート３３はアンドゲート３１および３
２の出力を人力して、正常時にＡ相パルス信号を出力す
る。トランシーバ回路４はインバータ４３と、外部から
の信号人力用の３ステートバツフア４１と、エンコーダ
回路ｌからのＢ相パルス信号の出力用の３ステートバツ
フア４２とよりなり、それぞれ、異常検出回路２からの
信号ＡＬＡＲＭ 、またはインバータ４３を介するその
反転信号によりオン・オフ制御される。エクスクル−シ
ブオア回路５はエンコーダ回路１からのＺ相パルス信号
を人力して、異常検出回路２からの信号Ａ１．Ａ ＲＭ
がＯのとき、Ｚ相パルス信号を出力する。
次に、本実施例の動作を説明する。
エンコーダ回路１が正常に動作しているとき、異常検出
回路２の出力する信号Ａ ＬＡ ＲＭのレベルは“０゛
′であり、したかって、セレクタ回路３によりアンドゲ
ート３１およびオアゲート３３を介して、エンコーダ回
路１からのＡ相パルス信号が出力される。また、３ステ
ートバツフア４２がオンとされるのでトランシーバ回路
４が出力モードとなり、エンコーダ回路１からＢ相パル
ス信号が出力される。さらに、エクスクル−シブオア回
路５を介してエンコーダ回路１からのＺ相パルス信号が
出力される。このように、エンコーダ回路１が正常に動
作しているときには通常のエンコーダと同様の動作が行
われる。異常検出回路２は常時、エンコーダ回路１から
のＡ相、Ｂ相およびＺ相パルス信号などをマイコン２１
で監視し、また、多回転式絶対値エンコーダの訂するメ
モリバックアップ用のバッテリの瞬時停電に際してはバ
ッテリ電圧検出器２２により検出し、Ｒ−Ｓフリップフ
ロップ２３に検出信号を保持してマイコン２１にこの検
出信号を入力させる。このようにして、何らかの異常を
検出した場合には、マイコン２１は出力する信号Ａ Ｌ
Ａ ＲＭのレベルを°゛１゛°とする。
回路２の出力する信号Ａ ＬＡ ＲＭのレベルは“０゛
′であり、したかって、セレクタ回路３によりアンドゲ
ート３１およびオアゲート３３を介して、エンコーダ回
路１からのＡ相パルス信号が出力される。また、３ステ
ートバツフア４２がオンとされるのでトランシーバ回路
４が出力モードとなり、エンコーダ回路１からＢ相パル
ス信号が出力される。さらに、エクスクル−シブオア回
路５を介してエンコーダ回路１からのＺ相パルス信号が
出力される。このように、エンコーダ回路１が正常に動
作しているときには通常のエンコーダと同様の動作が行
われる。異常検出回路２は常時、エンコーダ回路１から
のＡ相、Ｂ相およびＺ相パルス信号などをマイコン２１
で監視し、また、多回転式絶対値エンコーダの訂するメ
モリバックアップ用のバッテリの瞬時停電に際してはバ
ッテリ電圧検出器２２により検出し、Ｒ−Ｓフリップフ
ロップ２３に検出信号を保持してマイコン２１にこの検
出信号を入力させる。このようにして、何らかの異常を
検出した場合には、マイコン２１は出力する信号Ａ Ｌ
Ａ ＲＭのレベルを°゛１゛°とする。
このときセレクタ回路３はアンドゲート３１の出力を停
止し、代ってアントゲート３２およびオアゲート３３を
介して異常識別コードＳ１を外部にＡ相信号線により出
力する。この異常識別コードＳ１は異常検出回路２内の
マイコン２１により作成されるもので、シリアルコード
として異常の種類等を表わす例えばアスキーコードで“
”ＡＩ、ＡＩＩＭＩ”等を用いれば、外部でエンコーダ
回路１内の異常の状態を知ることが可能となる。また、
信−リームりへＲＭのレベルが°°１″となると、トラ
ンシーバ回路４は人力モードとされ、Ｂ相宿−５″ｉ線
を軒て外部から人力信号を異常検出回路２に人力させる
ことができる。この入力信号としてシリアル信号による
外部指令コードＳ２を用いることにより、マイコン２１
を介して異常状態解除や、多回転式絶対値エンコーダに
おける回転数のプリセット等を外部からエンコーダ回路
１へ指令することが可能となる。Ｒ−３式フリップフロ
ップ２３も、この異常状態解除の指令によりマイコン２
１から出力されるリセット出力によりリセットされて、
再びバッテリ電圧検出器２２によるバッテリ電圧の瞬時
停電の検知を行うことができる。さらに、信号ＡＬＡＲ
Ｍのレベルが“１パのときのＺ相の出力は、エクスクル
−シブオア回路５によりエンコーダ回路１の出力の反転
信号となる。これにより、エンコーダ回路１に異常か生
じた場合に外部で異常発生を直ちに検出することが可能
となる。
止し、代ってアントゲート３２およびオアゲート３３を
介して異常識別コードＳ１を外部にＡ相信号線により出
力する。この異常識別コードＳ１は異常検出回路２内の
マイコン２１により作成されるもので、シリアルコード
として異常の種類等を表わす例えばアスキーコードで“
”ＡＩ、ＡＩＩＭＩ”等を用いれば、外部でエンコーダ
回路１内の異常の状態を知ることが可能となる。また、
信−リームりへＲＭのレベルが°°１″となると、トラ
ンシーバ回路４は人力モードとされ、Ｂ相宿−５″ｉ線
を軒て外部から人力信号を異常検出回路２に人力させる
ことができる。この入力信号としてシリアル信号による
外部指令コードＳ２を用いることにより、マイコン２１
を介して異常状態解除や、多回転式絶対値エンコーダに
おける回転数のプリセット等を外部からエンコーダ回路
１へ指令することが可能となる。Ｒ−３式フリップフロ
ップ２３も、この異常状態解除の指令によりマイコン２
１から出力されるリセット出力によりリセットされて、
再びバッテリ電圧検出器２２によるバッテリ電圧の瞬時
停電の検知を行うことができる。さらに、信号ＡＬＡＲ
Ｍのレベルが“１パのときのＺ相の出力は、エクスクル
−シブオア回路５によりエンコーダ回路１の出力の反転
信号となる。これにより、エンコーダ回路１に異常か生
じた場合に外部で異常発生を直ちに検出することが可能
となる。
以上、Ａ、Ｂ、Ｚ相出力を有するエンコーダの例につい
て述べたか、本発明は他のエンコーダにも連相でき、１
５号線の一部をセレクタ回路３やトランシーバ回路４と
して共用するだけでよいの０ で、信号線数は全く増加する必要がない。
て述べたか、本発明は他のエンコーダにも連相でき、１
５号線の一部をセレクタ回路３やトランシーバ回路４と
して共用するだけでよいの０ で、信号線数は全く増加する必要がない。
第３図は本発明のエンコーダの第２の実施例の構成を示
す回路図である。
す回路図である。
エンコーダ回路６は従来のエンコーダに相当する部分で
、出力としてＡ相およびＢ相パルス信号を出力する。異
常検出回路７は上述した第１の実施例の異常検出回路２
と同様にエンコーダ回路１の内部の異常を検出する部分
で、正常時にはレヘル°’ｏ”、異常時にはレベル°°
１°゛の伝−リ・Ａ ＩＡ ＨＭを出力するような回路
である。データ保持部８はパワーオンリセット回路８１
と、２個のノアゲート８２．８３より構成されたＲ−３
型フリツプフロツプよりなり、このフリップフロップは
異常検出回路７からレベル゛ｌ°”の信号°゛削、ＡＲ
Ｍ＃”を人力したときセットされる。パワーオンリセッ
ト回路８１は電源投入時に一定時間幅のレベル゛１゛の
パルス信号ＲＥＳＥＴを出力するもので、電源投入時に
上述したフリップフロップをリセットさせる部分である
。３ステートバッファ９．ｌＯはい１′れも、データ保
持部８の出力する信号ＣＯＮ Ｔ Ｒ［１Ｌに１ よりオン・オフ制御され、信号Ｃ０ＮＴＲ０Ｌがレベル
“１゛のとき、それぞれエンコーダ回路６からのＡ相パ
ルス信月とＢ相パルス信号とを出力させる。。
、出力としてＡ相およびＢ相パルス信号を出力する。異
常検出回路７は上述した第１の実施例の異常検出回路２
と同様にエンコーダ回路１の内部の異常を検出する部分
で、正常時にはレヘル°’ｏ”、異常時にはレベル°°
１°゛の伝−リ・Ａ ＩＡ ＨＭを出力するような回路
である。データ保持部８はパワーオンリセット回路８１
と、２個のノアゲート８２．８３より構成されたＲ−３
型フリツプフロツプよりなり、このフリップフロップは
異常検出回路７からレベル゛ｌ°”の信号°゛削、ＡＲ
Ｍ＃”を人力したときセットされる。パワーオンリセッ
ト回路８１は電源投入時に一定時間幅のレベル゛１゛の
パルス信号ＲＥＳＥＴを出力するもので、電源投入時に
上述したフリップフロップをリセットさせる部分である
。３ステートバッファ９．ｌＯはい１′れも、データ保
持部８の出力する信号ＣＯＮ Ｔ Ｒ［１Ｌに１ よりオン・オフ制御され、信号Ｃ０ＮＴＲ０Ｌがレベル
“１゛のとき、それぞれエンコーダ回路６からのＡ相パ
ルス信月とＢ相パルス信号とを出力させる。。
次に、本実施例の動作を説明する。エンコーダ回路６が
正常に動作しているときは異常検出回路７の出力する信
号訓、ＡＩＩＭのレベルは°０′°であるから、データ
保持部８の出力する信号Ｃ０ＮＴＲ０Ｌのレベルは°１
゛°である。したがって、エンコーダ回路６からＡ相お
よびＢ相パルス信号かそれぞれ３ステートバッファ９．
１０を経て外部に出力される。このようにエンコーダ回
路６が正常状態の時には、通常のエンコーダと同様の動
作を行う。
正常に動作しているときは異常検出回路７の出力する信
号訓、ＡＩＩＭのレベルは°０′°であるから、データ
保持部８の出力する信号Ｃ０ＮＴＲ０Ｌのレベルは°１
゛°である。したがって、エンコーダ回路６からＡ相お
よびＢ相パルス信号かそれぞれ３ステートバッファ９．
１０を経て外部に出力される。このようにエンコーダ回
路６が正常状態の時には、通常のエンコーダと同様の動
作を行う。
いま、異常検出回路７で何らかの異常を検出して信号Ａ
１．ＡＲＭのレベルか“１°°となった場合、データ保
持部８のフリップフロップがセットされて出力される恰
号（：ＯＮ ’Ｉ’ ＲＯｆのレベルか“°０°°とな
る。
１．ＡＲＭのレベルか“１°°となった場合、データ保
持部８のフリップフロップがセットされて出力される恰
号（：ＯＮ ’Ｉ’ ＲＯｆのレベルか“°０°°とな
る。
そこで、３スデートバッファ９．１０はいずれもハイイ
ンピーダンスモードとなるため、Ａ相Ｂ相出力か停止さ
れ、外部からもエンコーダ内部の異 ２ 常を検出することができる。また、−度、信号ＣＯＮ
Ｔ ＲＯＬのレベルが°°Ｏ″となると、Ｒ−５型フリ
ツプフロツプがリセットされるまで保持されるので、Ａ
相Ｂ相出力か擬似的に正宮信−”’Ｊに１し帰して誤動
作を゛引き起こすことがない。異１；９状態となった出
力を正常に戻すには、−度、電源を切った後再投入して
パワーオンリセット回路８１からイ：１号ＲＥＳＥＴを
出力させればよい。但し、この場合、異常原因が取り除
かれて信号ＡＬＡＩＩＭのレベルか°°０°°でなけれ
ばならないことは当然である。
ンピーダンスモードとなるため、Ａ相Ｂ相出力か停止さ
れ、外部からもエンコーダ内部の異 ２ 常を検出することができる。また、−度、信号ＣＯＮ
Ｔ ＲＯＬのレベルが°°Ｏ″となると、Ｒ−５型フリ
ツプフロツプがリセットされるまで保持されるので、Ａ
相Ｂ相出力か擬似的に正宮信−”’Ｊに１し帰して誤動
作を゛引き起こすことがない。異１；９状態となった出
力を正常に戻すには、−度、電源を切った後再投入して
パワーオンリセット回路８１からイ：１号ＲＥＳＥＴを
出力させればよい。但し、この場合、異常原因が取り除
かれて信号ＡＬＡＩＩＭのレベルか°°０°°でなけれ
ばならないことは当然である。
なお、本実施例の３ステートバツフア９および１０の代
りに、それぞれエクスクル−シブオア回路を用いてもよ
く、また、データ保持部８としてはマイコンを用いてソ
フトウェア的に実現することも可能である。さらに、エ
ンコーダとしてはインクリメンタルエンコーダにも絶対
値エンコーダにも適用可能なことはいうまでもない。
りに、それぞれエクスクル−シブオア回路を用いてもよ
く、また、データ保持部８としてはマイコンを用いてソ
フトウェア的に実現することも可能である。さらに、エ
ンコーダとしてはインクリメンタルエンコーダにも絶対
値エンコーダにも適用可能なことはいうまでもない。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、異、；＋、検出１「１１
路を用いてエンコーダ内部の異常を検出したとき異常３ 検出信号を出力し、この異常検出信号を用いて出力信号
の一部を反転出力させ、あるいは外部に異、ｉ；ｊ、識
別コードを出力化−５３線を利用して出力し、さらに出
力信号線を利用して外部から異常発生に対する処坤指令
の信号を人力することにより、エンコーダの異常の自己
検出と外部への通報および事後の処理を信号線数を増加
することなく可能とし、また、異常処理後の電源の再投
入のみで異常検出回路のリセットを可能とすることによ
り、容易に復旧ができる効果がある。
路を用いてエンコーダ内部の異常を検出したとき異常３ 検出信号を出力し、この異常検出信号を用いて出力信号
の一部を反転出力させ、あるいは外部に異、ｉ；ｊ、識
別コードを出力化−５３線を利用して出力し、さらに出
力信号線を利用して外部から異常発生に対する処坤指令
の信号を人力することにより、エンコーダの異常の自己
検出と外部への通報および事後の処理を信号線数を増加
することなく可能とし、また、異常処理後の電源の再投
入のみで異常検出回路のリセットを可能とすることによ
り、容易に復旧ができる効果がある。
第１図は本発明のエンコーダの第１の実施例の構成を示
す回路図、第２図は第１図中の異常検出回路２の内部構
成を示すブロック図、□第３図は本発明のエンコーダの
第２の実施例の構成を示す回路図である。 １．６・・・エンコーダー］路、 ２．７・・・異常検出口１路、２１・・・マイコン、２
２・・・ハッデリ’＋’ｌｆ ）工検出醪、２３・・・
Ｒ−８Ｑリフリツプフロツプ、４ ３・・・セレクタ回路、 ３１．３２・・・アントゲート、 ３３・・・オアゲート、３４．４３・・・−ｒンハータ
、４・・・トランシーバ回路、 ９．１０，４１．４２・・・３スデートハツフア、５・
・・エクスクル−シブオア回路、 ８・・・データ保持部、 ８１・・・パワーオンリセット１０１路、８２．８３・
・・ノアゲート、 Ｓｌ・・・異常識別コード、 へ１４八ＲＭ、旧ミＳＥＴ、Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ ・・・
イ菖号、Ｓ２・・・外部指令コード。
す回路図、第２図は第１図中の異常検出回路２の内部構
成を示すブロック図、□第３図は本発明のエンコーダの
第２の実施例の構成を示す回路図である。 １．６・・・エンコーダー］路、 ２．７・・・異常検出口１路、２１・・・マイコン、２
２・・・ハッデリ’＋’ｌｆ ）工検出醪、２３・・・
Ｒ−８Ｑリフリツプフロツプ、４ ３・・・セレクタ回路、 ３１．３２・・・アントゲート、 ３３・・・オアゲート、３４．４３・・・−ｒンハータ
、４・・・トランシーバ回路、 ９．１０，４１．４２・・・３スデートハツフア、５・
・・エクスクル−シブオア回路、 ８・・・データ保持部、 ８１・・・パワーオンリセット１０１路、８２．８３・
・・ノアゲート、 Ｓｌ・・・異常識別コード、 へ１４八ＲＭ、旧ミＳＥＴ、Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ ・・・
イ菖号、Ｓ２・・・外部指令コード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、物体の位置、速度等を示す出力信号を生成するエン
コーダにおいて、 エンコーダ内部の異常状態を検出する異常検出回路と、 正常時に前記出力信号の一部を外部に送出し、異常時に
異常検出回路から出力された異常検出信号により該出力
信号の一部を反転し出力する回路を有することを特徴と
するエンコーダ。 ２、正常時に前記出力信号の一部を外部に送出し、異常
時に異常検出回路から出力された異常検出信号により外
部からの信号の受け入れを、出力時の信号線を介して可
能とする回路を有する請求項１記載のエンコーダ。 ３、前記異常検出回路が異常状態の検出時に異常状態の
内容を示す異常識別コードを生成し、該異常識別コード
を正常時の出力信号線を介して外部に送出する回路を有
する請求項１または２記載のエンコーダ。 ４、前記異常検出回路が異常状態を検出したとき、その
出力する異常検出信号を保持し、電源の再投入により異
常検出信号の保持が解除される請求項１、２または３の
いずれかの項に記載のエンコーダ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166781A JP2794798B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | エンコーダ |
| DE69022958T DE69022958T2 (de) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Kodierer. |
| PCT/JP1990/000848 WO1991000499A1 (en) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Encoder |
| US07/651,376 US5128536A (en) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Abnormality processing circuit for an encoder |
| KR1019910700239A KR950010384B1 (ko) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | 부호기용 이상처리회로 |
| ES90909836T ES2080145T3 (es) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Codificador. |
| EP90909836A EP0431195B1 (en) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166781A JP2794798B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333613A true JPH0333613A (ja) | 1991-02-13 |
| JP2794798B2 JP2794798B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=15837564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166781A Expired - Fee Related JP2794798B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | エンコーダ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5128536A (ja) |
| EP (1) | EP0431195B1 (ja) |
| JP (1) | JP2794798B2 (ja) |
| KR (1) | KR950010384B1 (ja) |
| DE (1) | DE69022958T2 (ja) |
| ES (1) | ES2080145T3 (ja) |
| WO (1) | WO1991000499A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05272987A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 信号の異常検出装置 |
| JP2010107331A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Denso Corp | 物理量検出装置および物理量検出システム |
| JP2011033484A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 回転速度センサおよび回転速度の監視装置 |
| JP2015105952A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＤｒ． Ｊｏｈａｎｎｅｓ Ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | マルチターン‐ロータリエンコーダ |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3200510B2 (ja) * | 1993-09-17 | 2001-08-20 | 松下電器産業株式会社 | モータ制御装置 |
| US5642297A (en) * | 1994-12-12 | 1997-06-24 | Gurley Precision Instruments, Inc. | Apparatus and method for measuring the kinematic accuracy in machines and mechanisms using absolute encoders |
| GB9506358D0 (en) * | 1995-03-28 | 1995-05-17 | Switched Reluctance Drives Ltd | Position encoder with fault indicator |
| US5629567A (en) * | 1995-06-26 | 1997-05-13 | General Electric Company | Speed control system for an AC locomotive |
| US6246343B1 (en) | 1999-03-05 | 2001-06-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Increment encoder failure detection |
| US6963063B2 (en) * | 2003-05-22 | 2005-11-08 | Renco Encoders Inc. | Use of non-interdigitated commutation sensors on Opto-ASICS to achieve low CPR non-standard encoder resolutions |
| US7178412B2 (en) * | 2004-07-30 | 2007-02-20 | Ballard Power Systems Corporation | Encoder failure detection |
| US7231262B2 (en) * | 2004-07-30 | 2007-06-12 | Enterprise Management Services, L.L.C. | Apparatus for monitoring and controlling use of equipment |
| US7199354B2 (en) * | 2004-08-26 | 2007-04-03 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Detector array for optical encoders |
| FR2896310B1 (fr) * | 2006-01-19 | 2008-04-18 | Snr Roulements Sa | Procede de codage et dispositif de determination de position angulaire absolue |
| US7460030B2 (en) * | 2006-12-05 | 2008-12-02 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | System and method for encoder failure detection |
| EP2080988B1 (de) * | 2008-01-18 | 2012-01-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Messsystem und Verfahren zur Überwachung des Messsystems |
| EP2080987B1 (de) * | 2008-01-18 | 2012-06-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Messsystem und Verfahren zur Überwachung eines Messsystems |
| EP2080989B1 (de) * | 2008-01-18 | 2012-06-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Messsystem und Verfahren zur Überwachung eines Messsystems |
| US7875844B2 (en) * | 2008-09-02 | 2011-01-25 | Delta Electronics, Inc. | Absolute-type encoder and method for detecting absolute position |
| US8493572B2 (en) | 2010-05-05 | 2013-07-23 | Mitutoyo Corporation | Optical encoder having contamination and defect resistant signal processing |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293618A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | パルスジエネレ−タの異常検出方式 |
| JPS63300911A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-08 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 多回転式絶対値エンコ−ダ |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4079251A (en) * | 1976-08-12 | 1978-03-14 | Osann Jr Robert | Incremental optical encoder system for absolute position measurement |
| FR2410826A1 (fr) * | 1977-12-02 | 1979-06-29 | Renault | Procede de reperage de la position angulaire d'une piece animee d'un mouvement de rotation et appareil en faisant application |
| JPS58205211A (ja) * | 1982-05-26 | 1983-11-30 | Fanuc Ltd | 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ |
| DE3323281A1 (de) * | 1983-06-28 | 1985-01-10 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren und anordnungen zur fehlerueberwachung bei einer messeinrichtung |
| JPS62285009A (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-10 | Nec Corp | 位置検出装置 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1166781A patent/JP2794798B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-06-29 ES ES90909836T patent/ES2080145T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-29 DE DE69022958T patent/DE69022958T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-29 EP EP90909836A patent/EP0431195B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-29 US US07/651,376 patent/US5128536A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-29 WO PCT/JP1990/000848 patent/WO1991000499A1/ja active IP Right Grant
- 1990-06-29 KR KR1019910700239A patent/KR950010384B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293618A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | パルスジエネレ−タの異常検出方式 |
| JPS63300911A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-08 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 多回転式絶対値エンコ−ダ |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05272987A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 信号の異常検出装置 |
| JP2010107331A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Denso Corp | 物理量検出装置および物理量検出システム |
| JP2011033484A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 回転速度センサおよび回転速度の監視装置 |
| JP2015105952A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングＤｒ． Ｊｏｈａｎｎｅｓ Ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | マルチターン‐ロータリエンコーダ |
| US10203230B2 (en) | 2013-11-28 | 2019-02-12 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Multiturn rotary encoders |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1991000499A1 (en) | 1991-01-10 |
| US5128536A (en) | 1992-07-07 |
| KR950010384B1 (ko) | 1995-09-16 |
| DE69022958D1 (de) | 1995-11-16 |
| JP2794798B2 (ja) | 1998-09-10 |
| ES2080145T3 (es) | 1996-02-01 |
| DE69022958T2 (de) | 1996-03-14 |
| EP0431195B1 (en) | 1995-10-11 |
| EP0431195A4 (en) | 1991-11-21 |
| EP0431195A1 (en) | 1991-06-12 |
| KR920701785A (ko) | 1992-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0333613A (ja) | エンコーダ | |
| US20150220378A1 (en) | Safety computing device, safety input device, safety output device, and safety controller | |
| JP3825919B2 (ja) | インターロック処理回路 | |
| JP2003501948A (ja) | 環状バスシステム等における安全なデータ送信を実行する回路 | |
| US20060060427A1 (en) | Elevator controller | |
| JP2685962B2 (ja) | エンコーダ異常検出装置 | |
| CA1314599C (en) | System for the input and/or output of signals of a digital control system | |
| US5182803A (en) | System for inputting and/or outputting signals of a digital control system for a printing machine including a digital filter | |
| US5977662A (en) | Electronic switching device and circuits with a plurality of such switching devices | |
| JPH05207637A (ja) | ディジタルリレー | |
| JPH10253393A (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
| JP2647128B2 (ja) | デジタル保護リレー装置およびその自動点検方法 | |
| JPS6284303A (ja) | ロボツトの制御装置 | |
| JP3491372B2 (ja) | インプットキャプチャ回路の故障検出方法 | |
| JPS63243702A (ja) | カウントチエツク式回転角検出装置 | |
| SU830477A1 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд | |
| JPH0148565B2 (ja) | ||
| JPH0612267B2 (ja) | パルスエンコーダのパルス読み込み回路 | |
| JPH0660922B2 (ja) | エンコ−ダの断線検出装置 | |
| JP2725680B2 (ja) | バス異常検出回路 | |
| JPS61141043A (ja) | 冗長化システムにおける異常検出方式 | |
| JP2003172637A (ja) | パルスエンコーダのパルス計数異常検出回路 | |
| JPH0523035U (ja) | 多回転アブソリユート・エンコーダ | |
| JPS6288047A (ja) | インタフエ−ス制御装置 | |
| JPS62212845A (ja) | 情報処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |