JPS6293618A - パルスジエネレ−タの異常検出方式 - Google Patents
パルスジエネレ−タの異常検出方式Info
- Publication number
- JPS6293618A JPS6293618A JP60234194A JP23419485A JPS6293618A JP S6293618 A JPS6293618 A JP S6293618A JP 60234194 A JP60234194 A JP 60234194A JP 23419485 A JP23419485 A JP 23419485A JP S6293618 A JPS6293618 A JP S6293618A
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- JP
- Japan
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- phase
- pulse
- abnormality
- pulse generator
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- Prior art date
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、出力パルスを計数することにより回転角度等
を検出できるパルスジェネレータ（以下ＰＧと称する）
の異常（例えば特にＬＥＤの劣化等）を検出する方式に
関するものである。
を検出できるパルスジェネレータ（以下ＰＧと称する）
の異常（例えば特にＬＥＤの劣化等）を検出する方式に
関するものである。
互いに９０°位相がずれた２相パルス（Ａ相、Ｂ相）と
、１回転につき１発のパルスを出力を行うパルスジェネ
レータは、サーボモータ等の回転軸に取り付けられ、Ｎ
Ｃ，ロボット等に多用されている。
、１回転につき１発のパルスを出力を行うパルスジェネ
レータは、サーボモータ等の回転軸に取り付けられ、Ｎ
Ｃ，ロボット等に多用されている。
「１回転につき１発のパルス」というのは、原点を検出
するパルスであり、まだ一般に呼び方が定まっておらず
、メーカによって、Ｃ相パルス。
するパルスであり、まだ一般に呼び方が定まっておらず
、メーカによって、Ｃ相パルス。
Ｚパルス、原点パルスなどいろいろの呼び方をされてい
るが、ここではＣ相パルスという呼称を用いる。
るが、ここではＣ相パルスという呼称を用いる。
さて、このようなパルスジェネレータに異常が生じた場
合１例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）の発光出力が劣化
した場合のために、それを外部に通知しようとすると１
通常の信号線、電源線のほかに異常通知のための信号線
が必要となる。
合１例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）の発光出力が劣化
した場合のために、それを外部に通知しようとすると１
通常の信号線、電源線のほかに異常通知のための信号線
が必要となる。
上記問題点を解決するため。本発明の第１の手段は、異
常時には、Ｃ相を反転させることにより異常を検出する
ものである。
常時には、Ｃ相を反転させることにより異常を検出する
ものである。
本発明の第２の手段は、異常時にＣ相を反転させること
により、異常を検出するとともに、異常検出後は、その
反転されたＣ相パルスを、さらに反転させてもとに戻し
て後段へ送出するものである。
により、異常を検出するとともに、異常検出後は、その
反転されたＣ相パルスを、さらに反転させてもとに戻し
て後段へ送出するものである。
第１の手段により、異常検出用の信号線を設けずに、異
常の検出が可能となる。ただし５反転させるため、Ｃ相
の位相がずれてしまうことがある。
常の検出が可能となる。ただし５反転させるため、Ｃ相
の位相がずれてしまうことがある。
Ｃ相は、もともと原点復帰に用いるもので、１回だけな
ら関係ないが、繰返し原点復帰を行うシステムでは１位
置ずれを起こしてしまう。
ら関係ないが、繰返し原点復帰を行うシステムでは１位
置ずれを起こしてしまう。
そこで、このようなシステムに適用する場合は。
第２の手段により、いったん反転させたＣ相信号を再度
反転して元に戻して後段へ送出するようにするものであ
る。
反転して元に戻して後段へ送出するようにするものであ
る。
以下１本発明の具体的実施例を図示して説明する。
第１図は本発明の動作を示すパルス波形図で。
Ａ相、Ｂ相、Ｃ相と１反転されたＣ相を示すっ第２図は
、Ｃ相を反転させるための回路で、第３図はＰＧの異常
（ＬＥＤの劣化）を検出する回路である。
、Ｃ相を反転させるための回路で、第３図はＰＧの異常
（ＬＥＤの劣化）を検出する回路である。
第３図に示すＰＧ異常検出回路は、ＬＥＤ３１の出力光
をホトダイオード３２にフィードバックする光量一定制
御回路においてＬＥＤ駆動電流が所定値を越えた場合に
、警報出力を発する回路である。
をホトダイオード３２にフィードバックする光量一定制
御回路においてＬＥＤ駆動電流が所定値を越えた場合に
、警報出力を発する回路である。
図示したホトダイオードは、ＰＧの円板スリットを通さ
ずに直接受光し、その光量を一定に制御するためのもの
で、ＰＧパルス出力を得るためのものではない。
ずに直接受光し、その光量を一定に制御するためのもの
で、ＰＧパルス出力を得るためのものではない。
本発明の第１の手段は、この警報出力を特別の信号線を
用いずに外部に通知しようとするものであって、第２図
に示す回路で実現できる。
用いずに外部に通知しようとするものであって、第２図
に示す回路で実現できる。
第２図は、警報出力が発されたときにＰＧ２１のＣ相出
力（当然波形整形部２２を介したものである）を反転さ
せる回路で、警報出力とＣ相出力の排他的論理和２３を
トランジスタ２４に入力して変換後のＣ相出力を得る。
力（当然波形整形部２２を介したものである）を反転さ
せる回路で、警報出力とＣ相出力の排他的論理和２３を
トランジスタ２４に入力して変換後のＣ相出力を得る。
これによって９本来所定のパルス幅しかないＣ相出力ｒ
ＨＪが異常に長くなるので、その本来所定のパルス幅を
越えた時点で異常が検出されることになる。
ＨＪが異常に長くなるので、その本来所定のパルス幅を
越えた時点で異常が検出されることになる。
例えば第４図に示すように、あらかじめＣ相出力「Ｈ」
はＡ−８２相のパルス幅と同一だとすれば、Ａ−８２相
の立ち上がり、立ち下がりをとらえたパルスの３個をカ
ウントする期間以上Ｃ相出力ｒＨＪが持続すれば異常と
なることがわかる。
はＡ−８２相のパルス幅と同一だとすれば、Ａ−８２相
の立ち上がり、立ち下がりをとらえたパルスの３個をカ
ウントする期間以上Ｃ相出力ｒＨＪが持続すれば異常と
なることがわかる。
単に異常を検出するだけであれば３ これで充分である
が、Ｃ相出力を反転させるために、出力位相にずれが生
ずる。
が、Ｃ相出力を反転させるために、出力位相にずれが生
ずる。
これは無視しても良いが９例えば原点復帰のように繰り
返し位置決めを行うシステムにおいては。
返し位置決めを行うシステムにおいては。
位置ずれエラーとなってしまう。
これは、いったん反転したＣ相出力を再度１元に戻して
後段へ伝送する回路を設ければ解決できる。
後段へ伝送する回路を設ければ解決できる。
これが本発明の第２の手段で、第５図に示す回路を第２
図の回路に接続することで実現できる。
図の回路に接続することで実現できる。
第５図において、１はＤフリップフロップ、２はマルチ
プレクサ、３はカウンタ、４はＪＫフリップフロップで
ある。
プレクサ、３はカウンタ、４はＪＫフリップフロップで
ある。
Ｄフリップフロップ１と、マルチプレクサ２により、Ａ
−８２相の立ち上がり、立ち下がりをとらえたパルス（
微分パルスと呼ばれ、正方向回転でＵＰパルス、逆方向
回転でＤＯＷＮパルスを発する。）を生成する回路で、
これは公知である。
−８２相の立ち上がり、立ち下がりをとらえたパルス（
微分パルスと呼ばれ、正方向回転でＵＰパルス、逆方向
回転でＤＯＷＮパルスを発する。）を生成する回路で、
これは公知である。
（例えば、特開昭６Ｏ−９４５２６）
本発明では、Ｃ相出力が［Ｉ刊になっている期間だけ、
この微分パルスを数えるカウンタ３を設ける。
この微分パルスを数えるカウンタ３を設ける。
通常時のＣ相出力ｒＨＪは、Ａ−８２相のパルス幅と同
一だとすれば、微分パルスを３発カウントする期間以上
Ｃ相出力ｒＨＪが持続すれば異常となる。
一だとすれば、微分パルスを３発カウントする期間以上
Ｃ相出力ｒＨＪが持続すれば異常となる。
したがって、カウンタ３には「３」をロードしておけば
良いが、ここでは、余裕をとって「７」をロードしてい
る。
良いが、ここでは、余裕をとって「７」をロードしてい
る。
つまり、Ｃ相出力がｒＨＪになって、８発微分パルスを
カウントすると、カウンタがオーバーフローまたはアン
ダーフロー１．、ＪＫフリップフロップ４をセットして
、警報出力を出力するとともに、Ｃ相出力を再度反転さ
せて９元に戻す。
カウントすると、カウンタがオーバーフローまたはアン
ダーフロー１．、ＪＫフリップフロップ４をセットして
、警報出力を出力するとともに、Ｃ相出力を再度反転さ
せて９元に戻す。
以上述べたように９本発明によれば、ＰＧの異常を特別
の信号線を用いずに外部に通知できるので、装置の複雑
化、大型化を招かずに信頼性を向上できるという大きな
効果を奏するものである。
の信号線を用いずに外部に通知できるので、装置の複雑
化、大型化を招かずに信頼性を向上できるという大きな
効果を奏するものである。
第１図は本発明の概念を示す波形図、第２図は本発明の
第１発明の実施例、第３図はＬＥＤの異常検出回路、第
４図は異常が検出できる原理を示す図、第５図は本発明
の第２発明の実施例である。 １：Ｄフリップフロップ ２、マルチプレクサ ３、カウンタ ４：ＪＫフリップフロップ 第１図 第２ 図 第４図
第１発明の実施例、第３図はＬＥＤの異常検出回路、第
４図は異常が検出できる原理を示す図、第５図は本発明
の第２発明の実施例である。 １：Ｄフリップフロップ ２、マルチプレクサ ３、カウンタ ４：ＪＫフリップフロップ 第１図 第２ 図 第４図
Claims (2)
- （１）互いに９０°位相のずれたＡ・Ｂ２相パルスと、
１回転１パルス（以下Ｃ相パルスと称する）のパルス出
力を有するパルスジェネレータにおいて、異常時には、
Ｃ相を反転させることにより異常を検出するパルスジェ
ネレータの異常検出方式。 - （２）互いに９０°位相のずれたＡ・Ｂ２相パルスと、
Ｃ相パルスのパルス出力を有するパルスジェネレータに
おいて、異常時にＣ相を反転させるとともに、その反転
したＣ相によって、Ａ・Ｂ２相パルスの立ち上がり、立
ち下がりをとらえた微分パルスを計数し、通常時の計数
値を越えてカウントしたことにより、異常を検出すると
同時に、その反転されたＣ相パルスを、さらに反転させ
てもとに戻して後段へ送出することを特徴とするパルス
ジェネレータの異常検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60234194A JPS6293618A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | パルスジエネレ−タの異常検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60234194A JPS6293618A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | パルスジエネレ−タの異常検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293618A true JPS6293618A (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0572963B2 JPH0572963B2 (ja) | 1993-10-13 |
Family
ID=16967153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60234194A Granted JPS6293618A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | パルスジエネレ−タの異常検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6293618A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991000499A1 (en) * | 1989-06-30 | 1991-01-10 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho | Encoder |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223384A (en) * | 1975-08-15 | 1977-02-22 | Chino Works Ltd | Apparatus for detection of abnormal state in detecting elements |
| JPS5776412A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-13 | Fanuc Ltd | Fault detecting system for pulse encoder |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP60234194A patent/JPS6293618A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223384A (en) * | 1975-08-15 | 1977-02-22 | Chino Works Ltd | Apparatus for detection of abnormal state in detecting elements |
| JPS5776412A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-13 | Fanuc Ltd | Fault detecting system for pulse encoder |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991000499A1 (en) * | 1989-06-30 | 1991-01-10 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho | Encoder |
| JPH0333613A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-13 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | エンコーダ |
| EP0431195A1 (en) * | 1989-06-30 | 1991-06-12 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho | Encoder |
| US5128536A (en) * | 1989-06-30 | 1992-07-07 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho | Abnormality processing circuit for an encoder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0572963B2 (ja) | 1993-10-13 |
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