JPH03297792A - 動力伝達装置及びそれに用いるスプロケット並びに乗客コンベア - Google Patents
動力伝達装置及びそれに用いるスプロケット並びに乗客コンベアInfo
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- JPH03297792A JPH03297792A JP2100325A JP10032590A JPH03297792A JP H03297792 A JPH03297792 A JP H03297792A JP 2100325 A JP2100325 A JP 2100325A JP 10032590 A JP10032590 A JP 10032590A JP H03297792 A JPH03297792 A JP H03297792A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 30
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 30
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/022—Driving gear with polygon effect reduction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スプロケットとチェーンによる動力伝達装置
及びそれに用いるスプロケット並びに乗客コンベアに関
する。
及びそれに用いるスプロケット並びに乗客コンベアに関
する。
−
〔従来の技術〕
一般に、乗客を乗せて移動する乗客コンベアの一種であ
る電動導路は、複数の踏板を無端状の踏板チェーンに連
結し、この踏板チェーンを二つのスプロケット間に巻掛
け、前記スプロケットの一方に回転力を与えて前記踏板
を移動するようにしている（特開昭６１−１３０１９７
号公報）。
る電動導路は、複数の踏板を無端状の踏板チェーンに連
結し、この踏板チェーンを二つのスプロケット間に巻掛
け、前記スプロケットの一方に回転力を与えて前記踏板
を移動するようにしている（特開昭６１−１３０１９７
号公報）。
上記構成の電動道路においては、枠体の高さ寸法につい
ては何等配慮されておらず、電動道路の小型の障害とな
っていた。
ては何等配慮されておらず、電動道路の小型の障害とな
っていた。
本発明の目的の１つは、枠体の高さ寸法を縮少し得る乗
客コンベアを提供することにある。
客コンベアを提供することにある。
本発明の別の目的は、主スプロケットの直径を縮少し得
る動力伝達装置を提供することにある。
る動力伝達装置を提供することにある。
本発明のさらに別の目的は、被駆動体を駆動するチェー
ンに脈動が生じることのない動力伝達装置を提供するこ
とにある。
ンに脈動が生じることのない動力伝達装置を提供するこ
とにある。
ＣＨＭを解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明の一面では主チェー
ンを巻掛ける主スプロケットの直径を小さくし、その場
合上記主スプロケットの回転に脈動を与える手段を設け
たのである。
ンを巻掛ける主スプロケットの直径を小さくし、その場
合上記主スプロケットの回転に脈動を与える手段を設け
たのである。
主チェーンを巻掛けた主スプロケットの直径を小さくす
ることにより、枠体の高さ寸法を縮少することができ、
また前記主スプロケットの回転に脈動を与えるることに
より、スプロケットの直径を小さくしたことによって発
生する前記主チェーンの脈動を抑制あるいは減少するこ
とができる。
ることにより、枠体の高さ寸法を縮少することができ、
また前記主スプロケットの回転に脈動を与えるることに
より、スプロケットの直径を小さくしたことによって発
生する前記主チェーンの脈動を抑制あるいは減少するこ
とができる。
以下本発明の一実施例を第１図乃至第６図について説明
する。ここに示す実施例は、通路上に水平に設置される
乗客コンベア即ち、電動道路である。水平に設置される
枠体１の長手方向の両側の一方には一対の主スプロケッ
ト２ （２Ａ、２Ｂ）が軸支され、他方には一対の副ス
プロケット３が軸支されている。これら、主スプロケッ
ト２と副スプロケット３には主チェーンである、二本の
踏板チェーン６ （６Ａ、６Ｂ）が巻掛けられており、
これら踏板チェーン６Ａ、６に跨がって多数の踏板４が
連結されている。この踏板４の前記踏板チェーン６Ａ、
６Ｂへの具体的な連結の図示は省略するが、前記踏板４
の幅方向両端には転勤ローラ５を軸支する軸が突出して
おり、この軸を前記踏板チェーン６Ａ、６Ｂに連結する
のである。そして、前記転勤ローラ５は前記枠体１に支
持した案内レール（図示せず）上を転動し、前記踏板４
を定位置で移動するようしている。また、前記主スプロ
ケット２と副スプロケット３は、前記踏板４が平面的に
見て前記枠体１の真中を移動するように回転軸上に固設
されている。これら主スプロケット２及び副スプロケッ
ト３のうち前記主スプロケット２を前記枠体１内に設置
した駆動機械９によって回転するのである。前記一対の
主スプロケット２Ａ、２Ｂは回転軸７上に固設され、こ
の回転軸７は前記枠体１に回転自在に支持されている。
する。ここに示す実施例は、通路上に水平に設置される
乗客コンベア即ち、電動道路である。水平に設置される
枠体１の長手方向の両側の一方には一対の主スプロケッ
ト２ （２Ａ、２Ｂ）が軸支され、他方には一対の副ス
プロケット３が軸支されている。これら、主スプロケッ
ト２と副スプロケット３には主チェーンである、二本の
踏板チェーン６ （６Ａ、６Ｂ）が巻掛けられており、
これら踏板チェーン６Ａ、６に跨がって多数の踏板４が
連結されている。この踏板４の前記踏板チェーン６Ａ、
６Ｂへの具体的な連結の図示は省略するが、前記踏板４
の幅方向両端には転勤ローラ５を軸支する軸が突出して
おり、この軸を前記踏板チェーン６Ａ、６Ｂに連結する
のである。そして、前記転勤ローラ５は前記枠体１に支
持した案内レール（図示せず）上を転動し、前記踏板４
を定位置で移動するようしている。また、前記主スプロ
ケット２と副スプロケット３は、前記踏板４が平面的に
見て前記枠体１の真中を移動するように回転軸上に固設
されている。これら主スプロケット２及び副スプロケッ
ト３のうち前記主スプロケット２を前記枠体１内に設置
した駆動機械９によって回転するのである。前記一対の
主スプロケット２Ａ、２Ｂは回転軸７上に固設され、こ
の回転軸７は前記枠体１に回転自在に支持されている。
また、この回転軸７の前記一対の主スプロケット２Ａの
外側には従動スプロケット８が固設されており、この従
動スプロケット８に前記駆動機械９１− １２− の動力を伝達するのである。前記駆動機械９は、電動機
１０と、この電動機１０の軸を入力軸に連結した減速機
１１と、この減速機１１の出力軸に固設した駆動スプロ
ケット１２とより構成されている。そして、前記駆動ス
プロケット１２と前記従動スプロケット８とに駆動チェ
ーン１３を巻掛けている。さらに、前記回転軸７の前記
一対の主スプロケット２Ａ、２Ｂの外側に一対の手摺駆
動スプロケット１４Ａ、１４Ｂを固設し、これに手摺駆
動チェーン１５Ａ、１５Ｂを夫々に巻掛け、この手摺駆
動チェーン１５．１５Ｂにより図示しない手摺駆動装置
を駆動し、後述する移動手摺１７を前記踏板４と同期的
に移動するようにしている。
外側には従動スプロケット８が固設されており、この従
動スプロケット８に前記駆動機械９１− １２− の動力を伝達するのである。前記駆動機械９は、電動機
１０と、この電動機１０の軸を入力軸に連結した減速機
１１と、この減速機１１の出力軸に固設した駆動スプロ
ケット１２とより構成されている。そして、前記駆動ス
プロケット１２と前記従動スプロケット８とに駆動チェ
ーン１３を巻掛けている。さらに、前記回転軸７の前記
一対の主スプロケット２Ａ、２Ｂの外側に一対の手摺駆
動スプロケット１４Ａ、１４Ｂを固設し、これに手摺駆
動チェーン１５Ａ、１５Ｂを夫々に巻掛け、この手摺駆
動チェーン１５．１５Ｂにより図示しない手摺駆動装置
を駆動し、後述する移動手摺１７を前記踏板４と同期的
に移動するようにしている。
他方、前記踏板４の移動方向に沿って前記枠体１に支持
した欄干パネル１６を立設し、この欄干パネル１６の周
縁に前記移動手摺１７を移動可能に支持している。前記
欄干パネル１６の下部はカバー１８で被っている。
した欄干パネル１６を立設し、この欄干パネル１６の周
縁に前記移動手摺１７を移動可能に支持している。前記
欄干パネル１６の下部はカバー１８で被っている。
上記構成め電動道路において、作業者の操作により電動
機１０の電源が投入されると、電動機１０の回転は減速
機１１．駆動スプロケット１２及び駆動チェーン１３を
介して従動スプロケット８を回転させる。この従動スプ
ロケット８の回転により、同軸上の主スプロケット２Ａ
、２Ｂ及び手摺駆動スプロケット１４Ａ、１４Ｂが回転
し、前記主スプロケット２Ａ、２Ｂは踏板チェーン６Ａ
、６Ｂを、移動させ、この踏板チェーン６Ａ。
機１０の電源が投入されると、電動機１０の回転は減速
機１１．駆動スプロケット１２及び駆動チェーン１３を
介して従動スプロケット８を回転させる。この従動スプ
ロケット８の回転により、同軸上の主スプロケット２Ａ
、２Ｂ及び手摺駆動スプロケット１４Ａ、１４Ｂが回転
し、前記主スプロケット２Ａ、２Ｂは踏板チェーン６Ａ
、６Ｂを、移動させ、この踏板チェーン６Ａ。
６Ｂに連結された踏板４を移動させると共に、前記手摺
駆動スプロケット１４Ａ、１４Ｂは前記手摺駆動チェー
ン１５Ａ、１５Ｂを介して手摺駆動装置を駆動し、前記
移動手摺１７を移動させる。
駆動スプロケット１４Ａ、１４Ｂは前記手摺駆動チェー
ン１５Ａ、１５Ｂを介して手摺駆動装置を駆動し、前記
移動手摺１７を移動させる。
ところで、前記主スプロケット２（２Ａ、２Ｂ）と前記
副スプロケット３は、前記枠体１の高さ寸法Ｈ（第１図
）を縮少するために直径を小さくしている。直径を小さ
くすることにより、前記主スプロケット２及び従スプロ
ケット３は当然歯数が少なくなり、歯数が少なくなると
踏板チェーン６の駆動側となる前記主スプロケット２は
多角形となり、第１図の２及び２′で示すように回転半
径が交互に変化する。このような状態で、前記主スプロ
ケット２が一定角速度ωで回転すると、半径ＲＬが最大
となる歯２Ｔ部の周速Ｖは、最大となり、また半径Ｒｓ
が最小となる隣接歯間の中央部２Ｆの周速Ｖは最小とな
る。そして、以上ように周速Ｖが異なる部分を外周に備
えた前記スプロケット２に巻掛けられた踏板チェーン６
の張り側６ｔの走行速度云い代えれば巻取り速度は、第
５図Ａに示すように脈動を有することになる。前記踏板
チェーン６の脈動は、当然それに連結された踏板４に伝
わり、その上に乗っている乗客の不快感を与えることに
なる。
副スプロケット３は、前記枠体１の高さ寸法Ｈ（第１図
）を縮少するために直径を小さくしている。直径を小さ
くすることにより、前記主スプロケット２及び従スプロ
ケット３は当然歯数が少なくなり、歯数が少なくなると
踏板チェーン６の駆動側となる前記主スプロケット２は
多角形となり、第１図の２及び２′で示すように回転半
径が交互に変化する。このような状態で、前記主スプロ
ケット２が一定角速度ωで回転すると、半径ＲＬが最大
となる歯２Ｔ部の周速Ｖは、最大となり、また半径Ｒｓ
が最小となる隣接歯間の中央部２Ｆの周速Ｖは最小とな
る。そして、以上ように周速Ｖが異なる部分を外周に備
えた前記スプロケット２に巻掛けられた踏板チェーン６
の張り側６ｔの走行速度云い代えれば巻取り速度は、第
５図Ａに示すように脈動を有することになる。前記踏板
チェーン６の脈動は、当然それに連結された踏板４に伝
わり、その上に乗っている乗客の不快感を与えることに
なる。
そこで、前記主スプロケット２に巻取られる踏板チェー
ン６の速度に変化が生じないように云い代えれば前記主
スプロケット２が一定の角速度で回転しないようにすれ
ばよいのであるが、本実施例では、第１図に示すように
、前記主スプロケット２と同軸の従動スプロケット８の
歯８Ｔの数と、この歯８Ｔの位相角θ！とを、前記主ス
プロケット２の歯２Ｔの数と、歯８Ｔの位相角θ、とを
合致させ、さらに、踏板チェーン６の張り側６ｔと前記
駆動チェーン１３の張り側１３ｔを平行にしたのである
。このように、前記主スプロケット２及び前記従動スプ
ロケット８を形成することにより、前記主スプロケット
２による踏板チェーン６の巻取り速度は一定となる。即
ち、第１図において、駆動スプロケット１２が矢印ａ側
に回転すると、駆動チェーン１３の張り側１３ｔの引張
力を受けて前記従動スプロケット８は矢印す側に回転さ
れる。ここで、前記駆動スプロケット１２は十分に多い
歯数を有しているために、前記駆動チェーン１３との関
係はほぼ円弧状態にあり、前記駆動チェーン１３の走行
速度は脈動がなく一定である。一方、この一定の速度で
走行する駆動チェーン１３により駆動される前記従動ス
プロケット８は、小径で歯８Ｔの数が少な・く多角形状
である。
ン６の速度に変化が生じないように云い代えれば前記主
スプロケット２が一定の角速度で回転しないようにすれ
ばよいのであるが、本実施例では、第１図に示すように
、前記主スプロケット２と同軸の従動スプロケット８の
歯８Ｔの数と、この歯８Ｔの位相角θ！とを、前記主ス
プロケット２の歯２Ｔの数と、歯８Ｔの位相角θ、とを
合致させ、さらに、踏板チェーン６の張り側６ｔと前記
駆動チェーン１３の張り側１３ｔを平行にしたのである
。このように、前記主スプロケット２及び前記従動スプ
ロケット８を形成することにより、前記主スプロケット
２による踏板チェーン６の巻取り速度は一定となる。即
ち、第１図において、駆動スプロケット１２が矢印ａ側
に回転すると、駆動チェーン１３の張り側１３ｔの引張
力を受けて前記従動スプロケット８は矢印す側に回転さ
れる。ここで、前記駆動スプロケット１２は十分に多い
歯数を有しているために、前記駆動チェーン１３との関
係はほぼ円弧状態にあり、前記駆動チェーン１３の走行
速度は脈動がなく一定である。一方、この一定の速度で
走行する駆動チェーン１３により駆動される前記従動ス
プロケット８は、小径で歯８Ｔの数が少な・く多角形状
である。
このような前記従動スプロケット８が、前記駆動チェー
ン１３によって回転されると、前記駆動チェーン１３の
走行速度が一定のために、半径ＲＬが最大となる歯８Ｔ
部の角速度ωは最小となり、１５ また半径Ｒｓが最小となる隣接歯間の中央部８Ｆの角速
度ωが最大となり、前記従動スプロケット８の角速度は
、第５図Ｂに示すように脈動を有することになる。
ン１３によって回転されると、前記駆動チェーン１３の
走行速度が一定のために、半径ＲＬが最大となる歯８Ｔ
部の角速度ωは最小となり、１５ また半径Ｒｓが最小となる隣接歯間の中央部８Ｆの角速
度ωが最大となり、前記従動スプロケット８の角速度は
、第５図Ｂに示すように脈動を有することになる。
以上のように回転する前記従動スプロケット８と同軸で
同じ歯数を有し歯の位相角を合致させた前記主スプロケ
ット２も当然前記従動スプロケット８と同じ脈動を有す
る角速度矢印す側に回転することになる。このため、前
記主スプロケット２に巻掛けられた踏板チェーン６の張
り側６ｔの走行速度は、第５図に示すように、本来なら
ばＡに示すように脈動するものが、Ｂで示すような脈動
する角速度で回転する結果、Ｃで示すように一定となる
。具体的に説明すると、主スプロケット２の半径ＲＬが
最大となる歯部２Ｔが第１図実線２の位置にきたとき、
即ち従動スプロケット８の角速度が最小となったとき、
前記踏板チェーン６の巻始め部６Ｐの半径Ｒしは最大と
なり、反対に第１図の２点鎖線に示す位置に主スプロケ
ット２′が位置するときは半径Ｒｓが最小となり、その
と６− きの従動スプロケット８と主スプロケット２′の角速度
は最大となるので、前記主スプロケット２の周縁の各所
における前記角速度と半径の積は一定となり、前記踏板
チェーン６の巻取速度は一定となるのである。その結果
、前記踏板チェーン６に連結された踏板４も安定して移
動することになる。
同じ歯数を有し歯の位相角を合致させた前記主スプロケ
ット２も当然前記従動スプロケット８と同じ脈動を有す
る角速度矢印す側に回転することになる。このため、前
記主スプロケット２に巻掛けられた踏板チェーン６の張
り側６ｔの走行速度は、第５図に示すように、本来なら
ばＡに示すように脈動するものが、Ｂで示すような脈動
する角速度で回転する結果、Ｃで示すように一定となる
。具体的に説明すると、主スプロケット２の半径ＲＬが
最大となる歯部２Ｔが第１図実線２の位置にきたとき、
即ち従動スプロケット８の角速度が最小となったとき、
前記踏板チェーン６の巻始め部６Ｐの半径Ｒしは最大と
なり、反対に第１図の２点鎖線に示す位置に主スプロケ
ット２′が位置するときは半径Ｒｓが最小となり、その
と６− きの従動スプロケット８と主スプロケット２′の角速度
は最大となるので、前記主スプロケット２の周縁の各所
における前記角速度と半径の積は一定となり、前記踏板
チェーン６の巻取速度は一定となるのである。その結果
、前記踏板チェーン６に連結された踏板４も安定して移
動することになる。
ところで、上記説明において、前記踏板チェーン６の張
り側６ｔと前記駆動チェーン１３の張り側１３ｔを平行
となるようにしたが、これは前記従動スプロケット８と
前記主スプロケット２の周速を同じにするためのもので
ある。即ち、第６図において、仮に前記駆動チェーン１
３の張り側が従動スプロケット８の半径が最小となる位
置で矢印Ｘ方向に張られた場合、その時の従動スプロケ
ット８の角速度は、周速が一定云い代えれば駆動チェー
ン１３の走行速度が一定なので、前記最小半径に反比例
して最大となり、主スプロケット２の角速度も最大とな
って回転する。一方、その時、踏板チェーン６は主スプ
ロケット２の半径が最大となる点で引張られているので
、この角速度が最大の時の主スプロケット２の周速云い
代えれば踏板チェーン６の走行速度は、最大の角速度と
最大の半径との積によって最大となる。次に、前記駆動
チェーン１３の張り側が従動スプロケット８の半径が最
大となる位置にくると、角速度は前記最大半径に反比例
して最小となり、主スプロケット２の角速度も最小とな
る。その時、踏板チェーン６は主スプロケット２の半径
が最小となる点で引張られるので、その走行速度は最小
の角速度と最小半径との積によって最小となる。
り側６ｔと前記駆動チェーン１３の張り側１３ｔを平行
となるようにしたが、これは前記従動スプロケット８と
前記主スプロケット２の周速を同じにするためのもので
ある。即ち、第６図において、仮に前記駆動チェーン１
３の張り側が従動スプロケット８の半径が最小となる位
置で矢印Ｘ方向に張られた場合、その時の従動スプロケ
ット８の角速度は、周速が一定云い代えれば駆動チェー
ン１３の走行速度が一定なので、前記最小半径に反比例
して最大となり、主スプロケット２の角速度も最大とな
って回転する。一方、その時、踏板チェーン６は主スプ
ロケット２の半径が最大となる点で引張られているので
、この角速度が最大の時の主スプロケット２の周速云い
代えれば踏板チェーン６の走行速度は、最大の角速度と
最大の半径との積によって最大となる。次に、前記駆動
チェーン１３の張り側が従動スプロケット８の半径が最
大となる位置にくると、角速度は前記最大半径に反比例
して最小となり、主スプロケット２の角速度も最小とな
る。その時、踏板チェーン６は主スプロケット２の半径
が最小となる点で引張られるので、その走行速度は最小
の角速度と最小半径との積によって最小となる。
したがって、駆動チェーン６の走行速度に脈動が生ずる
ことになる。
ことになる。
このように、駆動チェーン１３の張り側１３ｔの従動ス
プロケット８に対する関係と、踏板チェーン６の張り側
６ｔの主スプロケット２に対する関係を同じにしなけれ
ば駆動チェーン６に発生する脈動を抑制あるいは減少す
ることはできない。
プロケット８に対する関係と、踏板チェーン６の張り側
６ｔの主スプロケット２に対する関係を同じにしなけれ
ば駆動チェーン６に発生する脈動を抑制あるいは減少す
ることはできない。
そこで、前述のように主スプロケット２と従動スプロケ
ット８の歯数及び歯の位相角を合致させた上で、踏板チ
ェーン６の張り側６ｔと駆動チェーン１３の張り１３を
平行にすれば、各チェーンの各スプロケットに対する関
係例えば駆動チェーン１３の従動スプロケット８の歯８
Ｔに対する巻終り部１３Ｐの巻終り角αｅと踏板チェー
ン６の主スプロケット２の歯２Ｔに対する巻始め部６Ｐ
の巻始め角αＳは必然的に同じになり、前述のように踏
板チェーン６の巻取り速度が一定となるのである。
ット８の歯数及び歯の位相角を合致させた上で、踏板チ
ェーン６の張り側６ｔと駆動チェーン１３の張り１３を
平行にすれば、各チェーンの各スプロケットに対する関
係例えば駆動チェーン１３の従動スプロケット８の歯８
Ｔに対する巻終り部１３Ｐの巻終り角αｅと踏板チェー
ン６の主スプロケット２の歯２Ｔに対する巻始め部６Ｐ
の巻始め角αＳは必然的に同じになり、前述のように踏
板チェーン６の巻取り速度が一定となるのである。
したがって、前記張り側６ｔと前記張り側１３ｔを平行
にする代りに、前記巻始め角α５と前記巻終り角αｅと
が同じになるように、例えば第６図２点鎖線で示す張り
側１３ｔ′のように張ってもよい。
にする代りに、前記巻始め角α５と前記巻終り角αｅと
が同じになるように、例えば第６図２点鎖線で示す張り
側１３ｔ′のように張ってもよい。
ところで、上記説明は主スプロケットの踏板チェーン６
の巻取り速度を一定にするために、主スプロケット２と
従動スプロケット８の歯数と歯の位相角を一致させると
共に、踏板チェーン６と駆動チェーン１３の張り側６ｔ
、１３ｔの巻始め角αＳ及び巻終り角αｅを同じにした
が、前記歯の１９− 位相角を例えば第７図に示すようにθ角ずらしたとして
も、前記歯数を同じにし前記巻始め角と前記巻終り角と
を同じにする条件を満たせば、前述と同じ動作によって
主スプロケット２の踏板チェーン２の巻取り速度を一定
にすることができる。
の巻取り速度を一定にするために、主スプロケット２と
従動スプロケット８の歯数と歯の位相角を一致させると
共に、踏板チェーン６と駆動チェーン１３の張り側６ｔ
、１３ｔの巻始め角αＳ及び巻終り角αｅを同じにした
が、前記歯の１９− 位相角を例えば第７図に示すようにθ角ずらしたとして
も、前記歯数を同じにし前記巻始め角と前記巻終り角と
を同じにする条件を満たせば、前述と同じ動作によって
主スプロケット２の踏板チェーン２の巻取り速度を一定
にすることができる。
以上説明した実施例において、従動スプロケット８は駆
動スプロケット１２より小径で、歯数も少ないので、駆
動スプロケット１２の回転を増速するものであるが、減
速させる構成を第８図について説明する。踏板チェーン
６を巻掛けた主スプロケット２と、この主スプロケット
２と同軸上に固設された従動スプロケット１９と、駆動
機械９の駆動スプロケット１２と、この駆動スプロケッ
ト１２と前記従動スプロケット１９とに巻掛けた駆動チ
ェーン１３などの配置は第１図と同じである。ここで駆
動スプロケット１２の歯数は十分多いが、従動スプロケ
ット１９の歯１９Ｔの数は、駆動チェーン１３のチェー
ンローラ１３Ｒの各ピッチごとではなく、整数倍例えば
３ピツチごとに噛合うように形成されており、実質的に
その歯２Ｏ− １９Ｔの数は少ない。そして前記歯１９Ｔの間に位置す
るチェーンローラ１３Ｒは前記従動スプロケット１９に
接しないように隙間Ｇをもっている。
動スプロケット１２より小径で、歯数も少ないので、駆
動スプロケット１２の回転を増速するものであるが、減
速させる構成を第８図について説明する。踏板チェーン
６を巻掛けた主スプロケット２と、この主スプロケット
２と同軸上に固設された従動スプロケット１９と、駆動
機械９の駆動スプロケット１２と、この駆動スプロケッ
ト１２と前記従動スプロケット１９とに巻掛けた駆動チ
ェーン１３などの配置は第１図と同じである。ここで駆
動スプロケット１２の歯数は十分多いが、従動スプロケ
ット１９の歯１９Ｔの数は、駆動チェーン１３のチェー
ンローラ１３Ｒの各ピッチごとではなく、整数倍例えば
３ピツチごとに噛合うように形成されており、実質的に
その歯２Ｏ− １９Ｔの数は少ない。そして前記歯１９Ｔの間に位置す
るチェーンローラ１３Ｒは前記従動スプロケット１９に
接しないように隙間Ｇをもっている。
したがって、幾可学的な二つの駆動スプロケット１２及
び従動スプロケット１９のピッチ円径の比以上に減速比
が大きくとれる。また、主スプロケット２と従動スプロ
ケット１９の歯数及び歯の位相角、さらには踏板チェー
ン６の張り側６ｔと主スプロケット２との関係と駆動チ
ェーン１３の張り側１３ｔと従動スプロケット１９との
関係が同じであることは前実施例と同じである。
び従動スプロケット１９のピッチ円径の比以上に減速比
が大きくとれる。また、主スプロケット２と従動スプロ
ケット１９の歯数及び歯の位相角、さらには踏板チェー
ン６の張り側６ｔと主スプロケット２との関係と駆動チ
ェーン１３の張り側１３ｔと従動スプロケット１９との
関係が同じであることは前実施例と同じである。
上記構成において、駆動スプロケット１２が矢印ａ方向
に回転すると、駆動チェーン１３．従動スプロケット１
９９回転軸７．主スプロケット２を介して踏板チェーン
６が前記実施例と同じ原理で減速しつつ一定の走行速度
で移動する。
に回転すると、駆動チェーン１３．従動スプロケット１
９９回転軸７．主スプロケット２を介して踏板チェーン
６が前記実施例と同じ原理で減速しつつ一定の走行速度
で移動する。
上記実施例はまた、従動スプロケット１９への駆動チェ
ーン１３の巻掛けを、複数ピッチごとに噛合うように巻
掛けたので、駆動スプロケット１２の歯数を多くしてピ
ッチ円径を大きくし、反対に従動スプロケット１９のピ
ッチ円径を小さくしても、減速比を大きくとれる。
ーン１３の巻掛けを、複数ピッチごとに噛合うように巻
掛けたので、駆動スプロケット１２の歯数を多くしてピ
ッチ円径を大きくし、反対に従動スプロケット１９のピ
ッチ円径を小さくしても、減速比を大きくとれる。
以上説明した各実施例は、乗客コンベアとして水平に設
置された電動道路について説明したが、枠体が上部水平
部と下部水平部と傾斜部とで構成されて、構造物に傾斜
して設置された電動道路さらにはエスカレータ−に適用
することも可能である。
置された電動道路について説明したが、枠体が上部水平
部と下部水平部と傾斜部とで構成されて、構造物に傾斜
して設置された電動道路さらにはエスカレータ−に適用
することも可能である。
このほか、チェーンの走行に脈動を嫌うチェーンコンベ
アや搬送装置などの動力伝達装置として上記第１図及び
第７図に示す構成を用いることが可能である。
アや搬送装置などの動力伝達装置として上記第１図及び
第７図に示す構成を用いることが可能である。
以上説明したように本発明によれば、主スプロケットの
直径を縮少しても、この主スプロケットにより駆動され
るチェーンの走行速度に脈動を与えることがない動力伝
達装置を得ることができる。
直径を縮少しても、この主スプロケットにより駆動され
るチェーンの走行速度に脈動を与えることがない動力伝
達装置を得ることができる。
また、この動力伝達装置を用いることにより、枠体の高
さ寸法を縮少できる乗客コンベアを得ることができる。
さ寸法を縮少できる乗客コンベアを得ることができる。
第１図は本発明による動力伝達装置の一実施例を示す原
理図、第２図は本発明による動力伝達装置によって駆動
される電動道路を示す穣略側面図、第３図は第２図にお
ける主スプロケット周囲を示す拡大図、第４図は第３図
の拡大平面図、第５図は主スプロケットの角速度と主ス
プロケットに巻掛けたチェーンの走行速度の変化を示す
関係図、第６図及び第７図は夫々各スプロケットと各チ
ェーンとの関係を示す概略側面図、第８図は本発明によ
る動力伝達装置の別の実施例を示す原理図である。 ２・・・主スプロケット、６・・・踏板チェーン、６ｔ
・・・張り側、７・・・回転軸、８・・・従動スプロケ
ット、９・・・駆動機械、１２・・・駆動スプロケット
、１３・・・駆７６４
理図、第２図は本発明による動力伝達装置によって駆動
される電動道路を示す穣略側面図、第３図は第２図にお
ける主スプロケット周囲を示す拡大図、第４図は第３図
の拡大平面図、第５図は主スプロケットの角速度と主ス
プロケットに巻掛けたチェーンの走行速度の変化を示す
関係図、第６図及び第７図は夫々各スプロケットと各チ
ェーンとの関係を示す概略側面図、第８図は本発明によ
る動力伝達装置の別の実施例を示す原理図である。 ２・・・主スプロケット、６・・・踏板チェーン、６ｔ
・・・張り側、７・・・回転軸、８・・・従動スプロケ
ット、９・・・駆動機械、１２・・・駆動スプロケット
、１３・・・駆７６４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記主スプロケツトと同軸上に前記主ス
プロケツトと同一歯数の従動スプロケツトを固設し、か
つこの従動スプロケツトに前記駆動機械の動力を伝える
駆動チェーンを巻掛けると共に、前記主スプロケツトの
歯への前記主チェーンの巻始め角と前記従動スプロケツ
トの歯からの前記動力チェーンの巻終り角とを一致させ
たことを特徴とする動力伝達装置。 ２、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記主スプロケツトと同軸上に前記主ス
プロケツトと同一歯数の従動スプロケツトを歯の位相角
を合致させて固設し、かつこの従動スプロケツトに前記
駆動機械の動力を伝える駆動チェーンを巻掛けると共に
、前記主スプロケツトの歯への前記主チェーンの巻始め
角と前記従動スプロケツトの歯からの前記動力チェーン
の巻終り角とを一致させたことを特徴とする動力伝達装
置。 ３、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記主スプロケツトと同軸上に前記スプ
ロケツトと同一歯数の従動スプロケツトを歯の位相角を
合致させて固設し、かつこの従動スプロケツトに前記駆
動機械の動力を伝える動力チェーンを巻掛けると共に、
前記主チェーンの張り側と前記動力チェーンの張り側と
を平行となるように構成したことを特徴とする動力伝達
装置。 ４．前記駆動機械は前記従動スプロケツトより大径の駆
動スプロケツトを有することを特徴とする請求項１、２
又は３記載の動力伝達装置。 ５、前記駆動機械は前記従動スプロケツトより歯数の多
い駆動スプロケツトを有することを特徴とする請求項１
、２又は３記載の動力伝達装置。 ６、前記駆動機械は前記従動スプロケツトより小径で歯
数が多い駆動スプロケツトを有することを特徴とする請
求項１、２又は３記載の動力伝達装置。 ７、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記駆動機械と前記主スプロケツトとの
間に、前記主スプロケツトの角速度に前記主スプロケツ
トの歯数に応じた脈動を与える手段を設けたことを特徴
とする動力伝達装置。 ８、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チエーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記駆動機械と前記主スプロケツトとの
間に、前記主スプロケツトの回転に脈動を与える手段を
介在させたことを特徴とする動力伝達装置。 ９、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、こ
の主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主チ
ェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝達
装置において、前記主チェーンの走行速度を一定に保持
する手段を前記主スプロケツトと前記駆動機械との間に
設けたことを特徴とする動力伝達装置。 １０、駆動機械によつて回転される主スプロケツトと、
この主スプロツトに巻掛けられた主チェーンと、この主
チェーンによつて駆動される被駆動体とを備えた動力伝
達装置において、前記主スプロケツトと同軸上に従動ス
プロケツトを固設して前記駆動機械の動力を伝える動力
チェーンを巻掛けると共に、前記従動スプロケツトの回
転速度が最小のとき前記主スプロケツトの前記主チエー
ンの巻取り半径が最大となるように構成したことを特徴
とする動力伝達装置。 １１、電動機によつて駆動される減速機の出力軸に第１
のスプロケツトを固設した駆動機械と、前記第１スプロ
ケツトに巻掛けられた第１のチェーンと、この第１のチ
ェーンを巻掛けた第２のスプロケツトと、この第２のス
プロケツトと同軸上に固設された第３のスプロケツトと
、この第３のスプロケツトに巻掛けられた第２のチェー
ンと、この第２のチェーンによつて駆動される被駆動体
とを備え、前記第２のスプロケツトと前記第３のスプロ
ケツトとは歯数及び歯の位相角が夫々に等しく形成され
、かつ前記第３スプロケットの歯への前記第２のチェー
ンの巻始め角と前記第２のスプロケツトの歯からの前記
第１のチェーンの巻終り角とを等しくしたことを特徴と
する動力伝達装置。 １２、前記第２のスプロケツトの歯ピツチは第１のチェ
ーンのチェーンローラのピツチの整数倍にしたことを特
徴とする請求項１１記載の動力伝達装置。 １３、前記第２のスプロケツトの隣接する歯の間は前記
第１のチェーンのチェーンローラとの間に隙間をもつて
対向していることを特徴とする動力伝達装置。 １４、同一回転軸上に二種のスプロケツトを固設し、こ
の二種のスプロケツトの歯数及び歯の位相角を夫々等し
く形成したことを特徴とする動力伝達装置用スプロケツ
ト。 １５、前記二種のスプロケツトは同じ直径であること特
徴とする請求項１４記載の動力伝達装置用スプロケツト
。 １６、複数の踏板を連結した無端状の踏板チェーンと、
この踏板チェーンを夫々に巻掛けた主スプロケツト及び
従スプロケツトと、前記主スプロケツトを駆動する駆動
機械と、前記踏板と同期的に移動する移動手摺と、これ
らを支持する枠体とを有する乗客コンベアにおいて、前
記駆動機械と前記主スプロケツトとの間に、前記主スプ
ロケツトの歯数に応じての角速度に脈動を与える手段を
設けたことを特徴とする乗客コンベア。 １７、複数の踏板を連結した無端状の踏板チェーンと、
この踏板チェーンを夫々に巻掛けた主スプロケツト及び
従スプロケツトと、前記主スプロケツトを駆動する駆動
機械と、前記踏板と同期的に移動する移動手摺と、これ
らを支持する枠体とを有する乗客コンベアにおいて、前
記駆動機械は駆動スプロケツトを有し、また前記主スプ
ロケツトと同軸上に従動スプロケツトを固設し、前記駆
動スプロケツトと前記従動スプロケツトに駆動チェーン
を巻掛け、かつ前記主スプロケツトと前記従動スプロケ
ツトとの歯数を一致させると共に、前記主スプロケツト
の歯への前記主チェーンの巻始め角と前記従動スプロケ
ツトの歯からの前記駆動チェーンの巻終り角とを一致さ
せたことを特徴とする乗客コンベア。 １８、前記踏板チェーンは前記踏板の左右両側において
夫々連結する一対のチェーンからなり、前記主スプロケ
ツトは前記一対のチェーンを夫々巻掛ける一対のスプロ
ケツトからなる請求項７記載の乗客コンベア。 １９、前記枠体は水平に配置されていることを特徴とす
る請求項１７記載の乗客コンベア。 ２０、前記枠体は、上部水平部と、下部水平部と、これ
ら上部水平部と下部水平部との間に位置する傾斜部とを
有することを特徴とする請求項１７記載の乗客コンベア
。 ２１、複数の踏板を連結した無端状の踏板チェーンと、
この踏板チェーンを夫々に巻掛けた主スプロケツト及び
従スプロケツトと、前記主スプロケツトを駆動する駆動
機械と、前記踏板の側方に位置する移動手摺と、この移
動手摺を駆動する手摺駆動装置と、これらを支持する枠
体とを有する乗客コンベアにおいて、前記駆動機械は駆
動スプロケツトを有し、また前記主スプロケツトと同軸
上に従動スプロケツトと手摺駆動スプロケツトを固設し
、前記駆動スプロケツトと前記従動スプロケツトに駆動
チェーンを巻掛けると共に、前記手摺駆動スプロケツト
と前記手摺駆動装置に手摺駆動チェーンを巻掛け、かつ
前記主スプロケツトと前記従動スプロケツトとの歯数及
び歯の位相角を一致させ、さらに前記主スプロケツトの
歯への前記主チェーンの巻始め角と前記従動スプロケツ
トの歯からの前記駆動チェーンの巻終り角とを一致させ
たことを特徴とする乗客コンベア。 ２２、前記主スプロケツトは間隔をあけて軸上に固設さ
れた一対のスプロケツトからなり、前記手摺駆動スプロ
ケツトは前記一対の主スプロケツトの外側に夫々位置す
る一対のスプロケツトからなり、また前記従動スプロケ
ツトは前記一対の手摺駆動スプロケツトの外側に位置す
るように配置したことを特徴とする請求項２１記載の乗
客コンベア。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2100325A JPH03297792A (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | 動力伝達装置及びそれに用いるスプロケット並びに乗客コンベア |
| KR1019910006082A KR910018702A (ko) | 1990-04-18 | 1991-04-16 | 동력전달장치 및 그에 사용된 스프로케트장치와 그것을 사용하는 승객 콘베이어 |
| GB9108032A GB2243430A (en) | 1990-04-18 | 1991-04-16 | Power transmission apparatus, sprocket means used therein, and passenger conveyer using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2100325A JPH03297792A (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | 動力伝達装置及びそれに用いるスプロケット並びに乗客コンベア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03297792A true JPH03297792A (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=14271021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2100325A Pending JPH03297792A (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | 動力伝達装置及びそれに用いるスプロケット並びに乗客コンベア |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03297792A (ja) |
| KR (1) | KR910018702A (ja) |
| GB (1) | GB2243430A (ja) |
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| CN107777527A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-09 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种载人板链平稳运行装置 |
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| DE10218372A1 (de) | 2002-04-25 | 2003-11-13 | Kone Corp | Antriebssystem für Rolltreppen oder Rollsteige |
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-
1990
- 1990-04-18 JP JP2100325A patent/JPH03297792A/ja active Pending
-
1991
- 1991-04-16 KR KR1019910006082A patent/KR910018702A/ko not_active Application Discontinuation
- 1991-04-16 GB GB9108032A patent/GB2243430A/en not_active Withdrawn
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| KR910018702A (ko) | 1991-11-30 |
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