JPH03293246A - 紙葉類搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （概要〕 紙葉類の両端部の折れや曲がり癖を押圧して完全に折っ
てから斜行修正することができる紙葉類搬送機構に関し
、 斜行修正を正常に行うことができる紙葉類搬送機構を提
供することを目的とし、 弾性を有する樹脂材で形成され、紙葉類の送り方向に対
して中心から左右対称に所定距離の範囲で紙葉類を挟持
して回転により搬送する一対の送りローラと、送りロー
ラより固い材料で形成され、一対の送りローラに夫々同
軸に、紙葉類の両端を含む所定範囲に対応する位置に、
ほぼ紙葉類の厚さの間隙を介して対向して設けられ、送
りローラと共に回転して紙葉類の所定範囲が通過する複
数対の押圧ローラと、送りローラ及び押圧ローラの後段
に設けられ、送りローラ及び押圧ローラによって搬送さ
れた紙葉類を加速搬送する羽根車と、羽根車の後段に設
けられ、羽根車により加速された紙葉類の速度より低速
で回転し、対向して転接し紙葉類の少なくとも両端付近
を挟持して搬送する一対の斜行修正ローラとから成り、
羽根車によって加速された紙葉類を斜行修正ローラに衝
突させて紙葉類の斜行を修正して搬送する構成とする。

［産業上の利用分野］ 本発明は、紙葉類取扱装置の紙葉類搬送機構に係り、特
に紙葉類の両端部の折れや曲がり癖を押圧して完全に折
ってから斜行修正することができる紙葉類搬送機構に関
するものである。

近来、金融機関等において、自動預金兼支払機（Ａｕｔ
ｏｍａｔｉｃ　Ｔｅ１ｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ：以下Ａ
ＴＭという）等の自動取引装置広く使用されており、こ
れらの装置には、紙幣取扱装置が組み込まれており、入
出金される紙幣の搬送、収納、繰り出しが行われる。

紙幣取扱装置では紙幣の搬送中に斜行が発生し易いので
、紙幣を加速させて前方のローラに衝突させて斜行を修
正する方法がとられている。この場合に紙幣の端部に折
れや曲げ癖があると、搬送路のガイド板に紙幣が当たっ
たり、ローラへ衝突する位置がずれたりして、走行が阻
止されたり、斜行が修正されないことがあって、ジャム
等の原因になるので、円滑に斜行修正ができる機構が望
まれている。

（従来の技術） 第４図にＣＤに組み込まれた紙幣取扱装置の内部側面図
を示しており、予め紙幣１ａが金種別に纏めて収容され
る収容箱２ａ、２ｂ、繰出し機構３ａ、３ｂ、繰り出さ
れた紙幣１ａの斜行を修正する斜行修正部４祇幣１ａの
金種及び表裏を鑑別して計数する鑑別計数部５１表裏を
揃える反転部６．鑑別不能紙幣をリジェクトして収納す
るりジェットボックス２ｃ、繰り出した紙幣１ａを一時
ブールするプール部７１紙幣１ａが払い出される出金口
８．及びこれらの機構間に紙幣１ａを搬送する搬送路９
で構成され、搬送路９はルートａ　＝　ｅから成り、要
所に送りローラ、ゲート及び図示していないセンサが配
置されている。

このような構成を有するので、出金要求により繰出し指
令が出ると、繰出し機構３ａ、３ｂが起動して収容箱２
ａ、２ｂより紙幣１ａが繰り出され、紙幣１ａはルー１
−　ａを搬送されて斜行修正部４を通過して斜行があれ
ば修正されて、鑑別計数部５で金種。

表裏等が鑑別されて計数され、ルー１−ｈ、ｃへ送られ
反転部子て表裏を揃えてルートｄを経てプール部７へ送
られる。要求金額の紙幣１ａが該当する金種及び枚数だ
けプール部７にプールされると、括して出金口８へ送出
される。もし収容箱２ａ、２ｂからの繰り出しで、ダブ
ルフィート等があった時は鑑別不良となり、紙幣１ａは
ルー）ｂ、ｅを経てリジェクトボックス２ｃヘリジエク
トされる。

以下紙幣１ａの斜行を修正する斜行修正部４について、
第５図によって詳述する。第５図（ａ）の側面図に示す
ように、搬送路９上に紙幣１ａを搬送する送りローラＲ
１と押えローラＲ２，紙幣１ａを加速する羽根車１０ａ
、加速された紙幣１ａが衝突する低速で回転する送りロ
ーラＲ３と押えローラＲ４から成る斜行修正ローラｌｌ
ａで構成されている。送りローラＲ１及び押えローラＲ
２と斜行修正ローラＬｌａの距離は紙幣１ａの搬送方向
の長さより大きく設定され、その間の搬送路９の上下の
ガイド板１２ａ、１２ｂば、羽根車１０ａに加速された
紙幣１ａを斜行修正ローラｌｌａに誘導するために、前
方が広く後方が狭くなるように形成されている。

従って紙幣１ａはガイド板１２ａの面に羽根車１０ａに
よって押えられながら加速される。斜行修正ローラｌｌ
ａの後段に送りローラＲ５及び押えローラＲ６が配置さ
れている。

送りローラＲ１，Ｒ５，及び押えローラＲ２，Ｒ６は弾
性を有する樹脂＋イ１例えばウレタンゴムで形成され、
羽根車］、Ｏａは可撓性及び弾性を有し摩擦係数が高い
材料１例えばウレタンゴムで形成されている。

また送りローラＲ３は硬質樹脂材、押えローラＲ４はウ
レタンゴムで形成されている。

送りローラ旧、Ｒ３，Ｒ５の軸１３〜１５に夫々設けら
れたプーリＰ１〜Ｐ３にベルトＢｌ　、　Ｂ２が掛けら
れ、送りローラＲ５の軸１５はモータＭに連結されてい
る。また羽根車１０ａの軸１Ｇは図示省略した伝達機構
を介してモータＭに連結されている。押えローラＲ２，
Ｒ４゜Ｒ６は軸１３ａ〜１５ａに取り付けられている。

また第５図（ｂ）の平面図に示すように、送りロラＩＩ
ＬＩ？５と押えローラＩｉ２．Ｒ６は、紙幣１ａの中心
から横方向（長手方向）に対称の所定位置１例えば紙幣
１ａの横方向の長さの略１／４づつの距離の位置て紙幣
１ａを挟持して搬送する。羽根車１０ａも同様の位置で
紙幣１ａの面に接触して加速する。また斜行修正ローラ
ｌｌａは紙幣１ａの両端部の所定範囲を挟持して搬送す
る。

このような構成を有するので、送りローラＲ１と押えロ
ーラＲ２は紙幣１ａを挾持して搬送し、羽根車］Ｏａで
加速されて、低速の斜行修正ローラｌｌａの転接点に近
い送りローラＲ３側の位置に衝突し、斜行がなげれば低
速で送り出され、斜行がある時には、第６図に示すよう
に、紙幣１ａの一方の端部が先に衝突して、他方の端部
が衝突するまで阻止され、両方が衝突すると送り出され
る。このよ・うにして斜行修正される。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来方法によると、斜行修正部４において、羽根車
１０ａによって紙幣１ａを加速されて斜行修正ローラＩ
ｌａの転接点に衝突させて斜行修正しているが、第７図
（ａ）及び（ｂ）に示すように、紙幣１ａの端部に折れ
や曲げ癖があると、紙幣１ａの端部の立ち上・かり部分
が、狭くなった搬送路９の上下のガイド＋Ｆｊ、１２ａ
、１２ｂに当たって止まってしまい、後続の紙幣１ａが
追突してジャムを生じる。また止まらない場合でも、紙
幣１ａの端部の立ち上がり部分が斜行修正ローラ］、１
ａの所定位置以外の位置に衝突して、斜行修正が正常に
行われず、時には走行が阻止されてジャムを発生ずると
い・う問題点がある。

本発明は、斜行修正を正常に行うことができろ紙葉類搬
送機構を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕 第１同は本発明の原理図である。

図において、１は紙葉類、 １７は弾性を有する樹脂材で形成され、紙葉１＋の送り
方向に対して中心から左右対称に所定距離の範囲で紙葉
類１を挟持して回転により搬送する一対の送りローラ、 １８は送りローラ１７より固い材料で形成され、対の送
りローラ１７に夫々同軸に、紙葉類１の両端を含む所定
範囲に対応する位置に、ほぼ紙葉＠１の厚さの間隙を介
して対向して設けられ、送りローラ１７と共に回転して
紙葉類１の所定範囲が通過する複数対の押圧ローラ、 １０は送りローラ１７及び押圧ローラ１８の後段に設け
られ、送りローラＩ７及び押圧ローラ１８δこよって搬
送された紙葉類を加速搬送する羽根車、１１は羽根車１
０の後段に設けられ、羽根車１０によって加速された紙
葉類７の速度より低速で回転し、対向して転接して紙葉
類１の少なくとも両端付近を挟持して搬送する一対の斜
行修正ローラである。

従って羽根車１０によって加速された紙葉類］を斜行修
正ローラ１１に衝突させて紙葉類１の斜行を修正して搬
送するように構成されている。

〔作用〕

送りローラ１７及び押圧ローラ１８によって搬送された
紙葉類１は、押圧ローラ１８によって両端部の所定範囲
が押圧されて、折れや曲げ癖があれば完全に折られて立
ち上がり部分がなくなる。従って羽根車１０によって加
速されて低速の斜行修正ローラ１１に衝突する時に、完
全に折られた端部が衝突して、折れや曲げ癖がない紙葉
類１と同様に斜行修正が行われ、折れや曲げ癖によるジ
ャｌ、の発生を防止することができる。

〔実施例〕

以下、従来例で説明した斜行修正機構に本発明を適用し
た一実施例を第２図及び第３図を参照して説明する。全
図を通じて同一符号は同一対象物を示す。第２図の紙幣
１ａ＋羽根車１０ａ、及び押圧ローラ１８ａ〜１．８ｄ
は、第１図の紙葉類１１羽根車１０及び押圧ローラ１８
に夫々対応し、第２図の送りローラＲ１，押えローラＲ
２，及び斜行修正ローラ１１ａ、押えローラＲ６は、第
１図の送りローラ］７及び斜行修正ローラ１１に夫々対
応している。

第２図（ａ）及び（ｂ）の平面図及び要部側面図に示す
ように、送りローラＲ１及び押えローラＲ２の軸１３゜
１３ａに夫々同軸に、送りローラＲ１より固い材料３例
えば硬質樹脂材で、紙幣１ａの両端部の所定範囲を含む
幅に夫々形成された押圧ローラ１８ａ〜１８ｄが固定さ
れている。押圧ローラ１８ａ〜１８ｄの直径が紙幣１ａ
の略厚さの間隙を置いて夫々対向するように設定されて
いる。従って押圧ローラ１８ａ〜１８ｄは送りローラＲ
１及び押えローラＲ２と共に回転する。

このような構成を有するので、紙幣１ａが矢印Ａ方向に
送られて、送りローラＲ１及び押えローラＲ２に挟持さ
れて搬送されると、同時に紙幣１ａの両端部が押圧ロー
ラ１８ａ〜１８ｄの間隙を通過して送り出される。

ここで紙幣］ａに折れや曲げ癖があると、第３図（ａ）
に示すように、押圧ローラ］−８ａ〜１８ｄの間隙を通
過する時に、折れや曲げ癖による立ち上がり部分が押圧
されて二枚折りに完全に折られて、図中２点鎖線で示す
ように送り出される。

送り出された紙幣１ａは羽根車１０ａの回転によって加
速され、第３図（ｂ）に示すように、押圧ローラ１８ａ
〜］、８ｄによって完全に折られた紙幣１ａば、両端に
立ち−Ｆがり部分がなくなっているので、端部が低速で
回転する斜行修正ローラｌｌａの所定位置に衝突して斜
行が修正され、更に送りローラＲ５及び押えローラＲ６
によって搬送される。

このようにして、紙幣１ａに折れや曲げ癖があっても、
完全に折られてガイド板１２ａ、１２ｂに当たることが
防止でき、従って走行が阻止されることがなく、また斜
行修正ローラ］、１ａの所定位置に衝突させることがで
きるので、ジャムの発生が防止され、斜行修正を正常に
行うことができる。

〔発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、紙幣の端部に折れ
や曲げ癖があっても、送りローラに同軸の押圧ローラに
よって押圧して完全に折って送り出すことができるので
、斜行修正を正常に行うことができ、ジャムの発生を防
止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
の説明図、 第４図は本発明が適用される紙幣取扱装置の内部側面図
、 第５図は従来例を示す構成図、 第６図は従来例の説明図、 第７図は従来例の問題点の説明図である。 図において、 １は紙葉類、　　　　　　１ａは紙幣、１０、１０ａは
羽根車、　　　１１．　ｌｌａは斜行修正ローラ、２ １７、Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５は送りローラ、１８．１８ａ　
〜１８ｄは押圧ローラ、Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６は押えローラ
を示ず。 堺 ）１） コロ ６巨８Ｓ ｄ寸τ０−へ 倭寓舖寸鴨（≧め頭 裏

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 弾性を有する樹脂材で形成され、紙葉類（１）の送り方
   向に対して中心から左右対称に所定距離の範囲で紙葉類
   （１）を挟持して回転により搬送する一対の送りローラ
   （１７）と、 該送りローラ（１７）より固い材料で形成され、該一対
   の送りローラ（１７）に夫々同軸に、紙葉類（１）の両
   端を含む所定範囲に対応する位置に、ほぼ紙葉類（１）
   の厚さの間隙を介して対向して設けられ、該送りローラ
   （１７）と共に回転して紙葉類（１）の該所定範囲が通
   過する複数対の押圧ローラ（１８）と、該送りローラ（
   １７）及び該押圧ローラ（１８）の後段に設けられ、該
   送りローラ（１７）及び該押圧ローラ（１８）によって
   搬送された紙葉類（１）を加速搬送する羽根車（１０）
   と、 該羽根車（１０）の後段に設けられ、該羽根車（１０）
   によって加速された紙葉類（１）の速度より低速で回転
   し、対向して互いに転接して該紙葉類（１）の少なくと
   も両端付近を挟持して搬送する一対の斜行修正ローラ（
   １１）とから成り、 該羽根車（１０）によって加速された紙葉類（１）を該
   斜行修正ローラ（１１）に衝突させて紙葉類（１）の斜
   行を修正して搬送することを特徴とする紙葉類搬送機構
   。