JPH08151154A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】紙葉類取扱い装置において、ゴムローラやゴム
ベルトにより挾持搬送するゴムローラやゴムベルトの近
くに紙葉類の先端形状矯正手段を備えさせる。 【効果】ゴムローラやゴムベルトと紙葉類との干渉を防
止できるので、ジャムの発生を防止するとともにゴムロ
ーラやゴムベルトにより、搬送力を付与し搬送する事が
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類を搬送しながら
紙葉類上に情報を記録、または記録されている情報を再
生する紙葉類取扱い装置に係り、特に、搬送中に発生す
る紙葉類のジャムを防止することのできる紙葉類取扱い
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術は、例えば、特開平6−18365
1 号公報にあるように、紙葉類は回転駆動されるロー
ラ，ベルト等により挾持力を受けて搬送されている。こ
の場合、これらのローラ，ベルト等への紙葉類の案内
は、近くに配置した固定ガイドによりなされている。し
かし、この方式では、図８に示すように、固定ガイド２
０で構成される搬送空間が狭い場合には、折れぐせ，カ
ール，破れあるいはしわのある紙葉類が搬送されて来た
時に、これらの紙葉類の先端部が固定ガイドと干渉して
ジャムや斜行を発生する。また、図９（ａ）に示すよう
に、固定ガイド２１で構成される搬送空間が広い場合に
は、折れぐせ，カール，破れあるいはしわのある紙葉類
の先端部が、ローラ１４や図示していないベルト等で構
成される紙葉類の挾持部Ａから離れた位置でこれらのロ
ーラ１４やベルトに追突する場合が発生する。この場
合、紙葉類の先端部の搬送方向への速度はこの搬送系の
搬送速度よりも小さくなる。このため、ローラ１４やベ
ルトへの紙葉類先端部の追突角度がオイラーの摩擦角度
よりも大きい場合には紙葉類の先端部でローラやベルト
と相対的に滑る事ができず、紙葉類は先端部で座屈を生
じジャムに到る可能性が生じる。また、この場合、図９
（ｂ）に示すように、紙葉類が対向する双方のローラ１
４（あるいはベルト）と干渉して、ローラやベルト等で
構成される紙葉類の挾持部Ａの方向へ移動することがで
きない場合には、紙葉類を挾持部の方向へ押し進めるた
めに大きな搬送力を後方から与える事が必要になり、紙
葉類が座屈変形しジャムに到ることも考えられる。

【０００３】また、図１０に示すように、紙葉類が斜め
になって搬送されて来た場合には、固定ガイド２２の外
側にあるローラ２２には紙葉類の先端部がローラ２２の
対向による挟持部から離れた位置に追突し、この先端部
の搬送速度が低下し、上述したジャムの発生やこの先端
部分での耳折れを起こさせる恐れが生じる。

【０００４】また、特開平6−135616 号公報に記載のよ
うに、集積しようとする紙葉類の後端を引き落すため
に、搬送用のローラ１４ａの側部に配置した羽根車形状
のスイーパ２４を備えた例では、スイーパ２４の外径寸
法が側部の集積ローラ１４ａの外径よりもかなり大きく
する必要が有るため、図１１（ａ）に摸式的に示すよう
に、スイーパ２４は集積ローラ１４ａに進入してくる紙
葉類の先端部を上部側の集積ローラ１４ｂに押し付ける
ことになり、集積ローラ１４ａ，１４ｂのローラ対で構
成された紙葉類の挟持部Ａへの紙葉類の案内にはならな
い。本例は、屈曲搬送路の後にスイーパ２４が配置され
ているが、図４（ｂ）に示すように、曲線搬送路の後に
スイーパ２４が配置されている場合には、紙葉類の先端
部は集積ローラ１４ｂ側に押し付けられ、集積ローラ１
４ａ，１４ｂのローラ対で構成された紙葉類の挟持部Ａ
への紙葉類の案内をすることができない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、折れ
ぐせ，カール，破れあるいはしわのある紙葉類や斜めに
なって搬送されて来る紙葉類を、紙葉類への搬送力付与
手段であるローラ対やベルト対の間へ確実に案内し、紙
葉類のジャムの発生を防止することのできる紙葉類取扱
い装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は対向して配置され回転駆動されるローラ
対、回転支持されたローラに巻き付いて対向して走行す
るベルト対等により紙葉類を挾持し搬送する搬送駆動手
段と、これらの搬送駆動手段への紙葉類の案内を行うた
めのガイド手段とを備え、紙葉類を搬送しながら該紙葉
類上に情報を記録、または記録されている情報を再生す
る紙葉類取扱い装置において、前記ローラ対、回転支持
されたローラに巻き付いて対向して走行するベルト対の
対向部の方向に搬送されて来た紙葉類の前縁部の方向を
向かわせるための前縁部方向修正手段を前記ローラ対、
回転支持されたローラに巻き付いて対向して走行するベ
ルト対の対向部の紙葉類の取り込み側近くに備えた。

【０００７】

【作用】即ち、対向して配置され回転駆動されるローラ
対、回転支持されたローラに巻き付いて対向して走行す
るベルト対等により紙葉類を挾持し搬送する搬送駆動手
段と、これらの搬送駆動手段への紙葉類の案内を行うた
めのガイド手段とを備え、紙葉類を搬送しながら紙葉類
上に情報を記録、または記録されている情報を再生する
紙葉類取扱い装置において、ローラ対、回転支持された
ローラに巻き付いて対向して走行するベルト対の対向部
の紙葉類の取り込み側近くに備えた前縁部方向修正手段
は、搬送されて来た紙葉類の前縁部の方向をローラ対や
ベルト対等で構成される紙葉類の挾持部の方向へ向かわ
せる。これにより、紙葉類の前縁部がこれらのローラ対
やベルト対と過度に干渉することなく、紙葉類の挾持部
に送り込まれ、紙葉類のその後の搬送力を与えることが
できる。これにより、ジャムを発生させることなく紙葉
類を搬送することが可能となる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を、図１ないし図７を用い
て説明する。

【０００９】図１は、搬送機構の一実施例を示す。回転
駆動されるローラ１４は互いに圧接し軸に一体で固定さ
れ、軸は図示しないモータにより回転駆動されている。
また、ローラ１４の両側端部には、羽根車１５が軸に固
定されている。羽根車１５はボス部の外周に薄板を放射
状に配置したものであり、その外径がローラ１４の外径
よりも大きいが、互いに対抗した位置にあるそれらの羽
根車１５同士が干渉して大きく変形しない程度の大きさ
のプラスチック製の羽根車である。

【００１０】図２は、搬送機構の別の一実施例を示す。
回転駆動されるローラ１３ａに巻き付いて駆動されるベ
ルト１３ｂが互いに対向して走行する構成で、ローラ１
３ａは軸に一体で固定されている。軸は図示しないモー
タにより回転駆動されている。また、ベルト１３ｂの両
側端部には、羽根車１５が軸に固定されている。羽根車
１５は、外径がローラ１４に巻き付いたベルトの外径よ
りも大きいが、上述と同様に、互いに対抗した位置にあ
る羽根車１５同士が干渉して大きく変形しない程度の大
きさのプラスチック製の羽根車である。

【００１１】図３は、図１に示した搬送機構で、羽根車
１５と紙葉類を羽根車１５に案内する固定ガイドにより
案内される紙葉類Ｂの搬送状態を示す。固定ガイドは羽
根車１５の外側から紙葉類を案内するように配置し、羽
根車１５のどちらかが時間的に先に紙葉類に当り、紙葉
類Ｂの先端部が掻き上げられ羽根車間の方向からそれて
羽根車間に案内されなくなるのを防止している。即ち、
搬送機構の前段側から先端のカールした紙葉類が送られ
搬入してきた場合には、紙葉類の先端がローラ１４の挟
持部Ａの方向からそれた方向へ進行しようとする。しか
し、次の瞬間には羽根車１５によりその先端部の方向が
挟持部Ａの方向へ向かうように矯正されるので、紙葉類
はローラ１４の挟持部Ａに進入し、挟持搬送力を与えら
れることになる。これにより、紙葉類はローラ１４と過
干渉してジャムを発生すること無く、前方へ搬送される
ことになる。

【００１２】図４は、搬送機構の別の一実施例を示す。
対向するローラ１４の一方側に羽根車１５を備えさせる
とともに、羽根車１５と対抗する固定ガイド１７ｂは前
述のローラ１４の挟持部Ａの近くに備えさせている。こ
れにより、紙葉類Ｂが前段側から搬入して来た場合に
も、上述の場合と同様に、羽根車１５により紙葉類の先
端部の方向が挟持部Ａの方向へ向かうように羽根車１５
と固定ガイド１７ｂのより矯正されるので、紙葉類はロ
ーラ１４の挟持部Ａに進入し、挟持搬送力を与えられる
ことになる。

【００１３】図５は、搬送機構の別の一実施例を示す。
この実施例は、図４とほぼ同じであるが、羽根車１５の
軸の配置位置がローラ１４と同軸でなく、ローラ１４の
挟持部Ａの近くであるが紙葉類の進入方向側に備えたこ
とが異なっている。また、羽根車１５の周速度は、搬送
路による紙葉類の搬送速度よりも早く設定している。

【００１４】これにより、紙葉類Ｂの先端部に耳折れが
ある場合でも、その先端部の方向が羽根車１５によって
ローラ１４によって構成される挟持部Ａの方向へ矯正さ
れることになる。このため、紙葉類Ｂの先端部がローラ
１４と過干渉することなくローラ１４で構成される挟持
部Ａに送り込むことが可能となる。即ち、紙葉類Ｂの先
端部がローラ１４と過干渉することにより発生するジャ
ムや耳折れ，破れを防止するとともに、ローラ１４によ
り紙葉類に新たに搬送力を付与することができる。

【００１５】図６は、屈曲部での搬送路の構成例を示し
たものである。屈曲部では屈曲半径の大きい外側の固定
ガイド１９ａ側のローラ１４の両側端部に羽根車１５を
備えさせている。固定ガイド１９ｂは、図４の場合と同
様にローラ１４で構成される挟持部Ａの近くに配置して
いる。これにより、送り込まれて来る紙葉類Ｂの先端部
が外側の固定ガイド１９ａに沿って送り込まれて来た場
合でも、羽根車１５により先端部の方向が羽根車１５に
よって挟持部Ａの方向へ矯正されることになる。

【００１６】以上の構成と動作により、搬送路では、紙
葉類Ｂの先端部がローラやベルトと過干渉することによ
り発生するジャムや耳折れ，破れが防止できるととも
に、紙葉類に新たに搬送力を付与する事ができる。ま
た、紙葉類Ｂの先端部がローラやベルトと過干渉するこ
とを防止できるので、紙葉類Ｂの搬送中の斜行をも防止
できるので、紙葉類の送り精度の向上を図ることができ
る。

【００１７】図７に、図４の紙葉類先端形状修正手段を
実装した紙葉類取扱装置１の概要を示す。紙幣取扱い装
置１は、本装置に対する紙幣の入出金を行う入出金口２
と、入金された紙幣を一枚ずつに分離する分離部３と、
分離された紙幣の真偽判別および傷みの激しい損券の判
別を行う鑑別部４と、損券を収納する損券ボックス５
と、真偽判別で偽券と判別された紙幣を入出金口２に戻
すための集積部７と、集積部７に集積された紙幣を入出
金口２へ押出すための押出部８と、鑑別部４で正常と見
なされた紙幣を一時的に保管するための一次スタッカ６
と、千円と万円とを分けて別々に保管するための千円リ
サイクルボックス１０、及び万円リサイクルボックス１
１と、千円リサイクルボックス１０と万円リサイクルボ
ックス１１への紙幣の補充および回収を行うための金庫
１２と、鑑別部４で裏券と判別された紙幣を反転させ表
裏を取揃えるための表裏反転機構９とを備えている。一
次スタッカ６，千円リサイクルボックス１０，万円リイ
クルボックス１１および金庫１２には、いずれも、一枚
ずつ送られて来た紙幣を集積するための集積部７と集積
された紙幣を再び一枚ずつに分離して取り出すための分
離部３とを備えている。また、入出金口２，一次スタッ
カ６等の各要素間には対向して走行する一対のベルト１
３ｂが配置され、ベルト間に紙幣を挾持し搬送すること
によって各要素の間での紙幣の搬送を行う。

【００１８】次に分離部３の構成と動作について説明す
る。

【００１９】堆積した紙幣の最上部の紙幣Ｂを前方に繰
出すための繰出しローラ３ａの表面の一部はゴム素材で
構成されており、堆積した紙幣に押付けられた状態で回
転する。この回転駆動力はフィードローラ３ｃから伝達
される。即ち、図示しない繰出しローラ駆動モータ２９
によりフィードローラ３ｃと繰出しローラ３ａとに回転
トルクを伝えている。

【００２０】繰出しローラ３ａによって繰出されて来た
紙幣Ｂを一枚ずつに分離し次の搬送力付与ローラ８へ送
り出すためのフィードローラ３ｃは、軸方向の左右の対
称の位置に配置されており、図示していないが、軸方向
の左右それぞれに配置した繰出しローラ駆動モータ２９
によって回転駆動される。

【００２１】二枚以上繰出されて来た紙幣を一枚ずつに
分離するための分離ローラ３ｂは、紙幣との摩擦係数が
高いゴムローラで構成され非回転に固定されている。こ
の分離ローラ３ｂはフィードローラ３ｃと軸方向にずら
せた位置に対向して配置し、互いに半径方向に入り組ま
せている。

【００２２】以上の構成によって、次の動作が可能とな
る。

【００２３】紙幣取扱い装置１の各所に配置された分離
部３では、集積された紙幣Ａを押板１６によって繰出し
ローラ３ａに押し付け、この状態で繰出しローラ３ａが
回転し、紙幣Ｂをフィードローラ３ｂと分離ローラ３ｃ
の間に繰出し、ここでフィードローラ３ｂが回転するこ
とによって紙幣を一枚ずつ分離し次の搬送路に受け渡す
ことができる。この場合、堆積した紙幣は、繰出しロー
ラ３ａと接触した最上部の紙幣から順番に取り出されて
いく次に、搬送路の構成について説明する。

【００２４】ベルト１３ｂはガイドローラ１３ａにより
案内され走行をする。また、ベルト１３ｂは図示しない
別の駆動ローラによって走行駆動されている。このベル
ト１３ｂの搬送速度は、フィードローラ３ｃの周速より
も約３倍速くしている。これは次に搬送される紙葉類と
の間隔を広くし、ゲートによる方向の転換を容易にする
ためである。

【００２５】この場合、搬送路を構成するベルトやロー
ラへの紙葉類の進入方向側には、ベルトやローラの両側
端側に図１，図２，図４，図６に示したような羽根車１
４を配置している。また、紙幣の分離部３では、非回転
の分離ローラ３ｂと対抗した位置にあるフィードローラ
３ｃの両側端部にも羽根車１５を備えさせている。これ
により、分離部でも紙幣の０先端部がフィードローラ３
ｃと過干渉しないで送り出せるように構成している。

【００２６】また、集積部７は、既堆積紙幣の上部に設
けた送り込みローラ対を備えた搬送手段から構成されて
いる。搬送ベルト１３ｂにより送り込まれて来た紙幣
は、送り込みローラ対により、既堆積紙幣の上部に順次
堆積していくように送り込まれていく。

【００２７】以上の構成により、紙幣取扱い装置では、
次の動作が可能になる。

【００２８】まず、顧客による預金の引出し時には、顧
客により預金の引出しモードが選択されると、選択図示
しない装置の動作モード制御回路により紙幣の繰出し分
離のための動作が開始される。即ち、繰出しローラ３ａ
が繰出しローラ駆動モータ２９を回転駆動することによ
り紙幣に摩擦力が与えられ、リサイクルボックス１０か
ら取り出され、顧客との接点である入出金口２へ送り出
される。

【００２９】また、顧客による預金動作は、次のように
行うことができる。顧客により預け入れモードが選択さ
れると、選択図示しない装置の動作モード制御回路によ
り預け入れられた紙幣のリサイクルボックス１０への収
納動作が開始される。顧客により入金された紙幣が入金
口２の紙幣繰出し分離手段により一枚ずつ取り出され、
搬送路により搬送されてリサイクルボックス１０へ送り
込まれ収納される。

【００３０】これらの紙幣の搬送中には、折れぐせ，皺
あるいは破れなどを持つ紙幣を取り扱うが、羽根車１４
によって紙幣がローラやベルト等の搬送路でジャムを発
生することなく搬送できるので、装置の稼働率の向上あ
るいは、ジャム除去のための係員の負担の軽減を図るこ
とが可能となる。

【００３１】以上の構成と動作により、以下の効果が生
まれる。

【００３２】ジャムや耳折れの発生を防止できる搬送機
構系を提供するので、ジャム除去のための係員の負担を
軽減し、装置の稼働効率を向上させる事ができる。ま
た、搬送中の斜行をも防止できるので、紙葉類の送り精
度の向上を図り、紙葉類上の情報の記録，再生が精度良
くできる紙葉類の取扱い装置を実現できる。

【００３３】

【発明の効果】搬送路でのジャム発生を防止できる高信
頼で、高効率の稼働が可能な装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の搬送機構の斜視図。

【図２】本発明の第二の実施例の搬送機構の斜視図。

【図３】図１に示した実施例の動作の説明図。

【図４】本発明の第三の実施例の搬送機構の斜視図。

【図５】図４に示した実施例の動作の説明図。

【図６】本発明の屈曲搬送路への応用例の説明図。

【図７】本発明の紙幣取扱い機構の応用例の説明図。

【図８】従来技術の説明図。

【図９】従来技術の説明図。

【図１０】従来技術の説明図。

【図１１】従来技術の説明図。

【符号の説明】

１…紙幣取扱い装置、２…入出金口、１３ｂ…ベルト、
１４…ローラ、１５…羽根車、１６…固定ガイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩原 憲明 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対向して配置され回転駆動されるローラ
   対、回転支持されたローラに巻き付いて対向して走行す
   るベルト対により紙葉類を挾持し搬送する搬送駆動手段
   と、前記搬送駆動手段への紙葉類の案内を行うためのガ
   イド手段とを備え、前記紙葉類を搬送しながら前記紙葉
   類上に情報を記録、または記録されている情報を再生す
   る紙葉類取扱い装置において、前記ローラ対、前記回転
   支持されたローラに巻き付いて対向して走行するベルト
   対の対向部の方向に搬送されて来た紙葉類の前縁部の方
   向を向かわせるための前縁部方向修正手段を前記ローラ
   対、前記回転支持されたローラに巻き付いて前記対向し
   て走行するベルト対の対向部の紙葉類の取り込み側の近
   くに備えさせたことを特徴とする紙葉類取扱い装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記対向して配置され
   回転駆動されるローラ対、ベルトの回転支持を行うロー
   ラ対と同軸上に配置し回転駆動される外周上に突起形状
   を備えた回転体を備えた紙葉類取扱い装置。
3. 【請求項３】請求項２において、前記紙葉類の搬送面近
   くで回転体が対向する位置、あるいはその近くに紙葉類
   の固定ガイドを備えさせ、前記固定ガイドと前記回転体
   とが互いに大きく干渉し紙葉類を前記回転体が固定ガイ
   ド側に押し付けられ紙葉類の先端部の方向が前記ローラ
   対による紙葉類の挾持部の方向からそれないように前記
   回転体の外径を選定した紙葉類取扱い装置。
4. 【請求項４】請求項１において、外周上に突起を持ち回
   転駆動される回転体を、前記ローラ対、前記回転支持さ
   れたローラに巻き付いて前記対向して走行するベルト対
   の対向部の紙葉類の取り込み側近くに備えさせ、前記回
   転体の外周部の速度は紙葉類の搬送速度よりも早くした
   紙葉類取扱い装置。
5. 【請求項５】請求項１において、前記前縁部方向修正手
   段の配置位置として、前記前縁部方向修正手段を、前記
   ローラ対、前記回転支持されたローラに巻き付いて前記
   対向して走行するベルト対の対向部の軸方向の両端側近
   くに配置した紙葉類取扱い装置。
6. 【請求項６】請求項１において、前記前縁部方向修正手
   段として、外周が非円形の形状を持ち、前記対向して配
   置され回転駆動されるローラ対、前記ベルトの回転支持
   を行うローラと同軸上に配置し回転駆動される回転体を
   備えさせた紙葉類取扱い装置。
7. 【請求項７】請求項２において、前記前縁部方向修正手
   段である回転体への紙葉類のガイドを行うガイド手段
   は、前記回転体の外周部よりも半径方向の外側から紙葉
   類をガイドする紙葉類取扱い装置。
8. 【請求項８】請求項１において、前記前縁部方向修正手
   段として、外周部に針状あるいは薄板状等の突起部材を
   放射状に所定間隔を空けて備えさせ、または可撓性の突
   起部材を間隔を空けないで密に備えさせた紙葉類取扱い
   装置。