JPS636110Y2

JPS636110Y2 -

Info

Publication number: JPS636110Y2
Application number: JP9398680U
Authority: JP
Priority date: 1980-07-03
Filing date: 1980-07-03
Publication date: 1988-02-20
Also published as: JPS5720063U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は紙葉類計数機において、集積された
紙葉類を１枚ずつ分離して繰り出すとともに、こ
の繰り出された紙葉類の傾斜を修正する装置に関
するものである。

従来、紙葉類計数機、例えば紙幣入金機は第１
図に示すように構成されている。すなわち、各金
種の紙幣Ｍが混合している可能性のある紙幣束を
紙幣繰出部１に装填して、繰出ローラ２で紙幣Ｍ
を送出ローラ３と摩擦部材４との間に送つて１枚
ずつ分離させるとともに、中間ローラ５，５を介
して判別部６に送り込み、この判別部６において
紙幣Ｍの真偽および金種などを判別して、その結
果に異常のない場合はソレノイド７で操作される
フオーク８、ベルト９、集積車１０を介して中間
プール部１１に集積し、紙幣の判別が終了すると
中間プール部１１を矢印のように開いて集積紙幣
を取り出し金庫などに収納するようになつてい
た。

一方、前記判別部６において、紙幣Ｍの異常現
象（偽券、２枚重ねなど）を検出した場合には、
ソレノイド７でフオーク８を切り換えてそれらの
紙幣Ｍをリジエクトボツクス１２に送り込んで区
別して収納するようにしている。

また、このように連続して搬送される紙幣Ｍの
搬送系路を例えば中間プール部１１からリジエク
トボツクス１２へ側へ確実に切り換えるためには
各紙幣Ｍを１枚ずつ判別部６に送り出す必要があ
り、第１図においては、繰出ローラ２で紙幣Ｍを
１枚ずつ送出ローラ３と摩擦部材４との間に送り
込む際に、紙幣Ｍが付着して２枚重ねが生じた場
合は、送出ローラ３と接触している方の紙幣Ｍが
送り出されて、摩擦部材４と接触している方の紙
幣Ｍがほぼその位置でとどまる作用によつて２枚
重ねの紙幣Ｍにずれを生じさせて、中間ローラ５
を介して順次判別部に送り出す手段が採用されて
いる。

しかしながらこのような従来例においては、紙
幣Ｍの長辺（または短辺）が搬送方向に対して直
交する状態から極端に傾斜した状態となると、判
別部６の金種判別精度が低下して判別不能になる
おそれがあつた。このような現象は流通紙幣のよ
うに紙幣間の摩擦力や腰の強弱などのばらつきが
多いとひんぱんに生ずる可能性があり、紙幣搬送
時の傾斜を修正する機能が要求されていた。

この考案は前記事情を考慮してなされたもの
で、紙葉類の中央部およびその両側部を、搬送方
向に間隔をあけて配した第１搬送ローラとこの第
１搬送ローラより低い周速で回転する第２搬送ロ
ーラとで搬送することによつて、紙葉類が傾斜し
た状態となつても自動的に修正されるようにした
繰り出し装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下、この考案を第２図ないし第５図に示す一
実施例に基づいて説明する。

図示実施例は、この考案を紙幣入金機などの繰
出装置に適用したもので、第１図鎖線で示した部
分に相当する。図中符号Ｓで示すものは紙葉類
（例えば紙幣）で、この紙葉類Ｓは、すべり板２
１に沿つて移動自在に支持された紙葉類保持板２
２によつて繰出ローラ２３側に押圧されるととも
に、この繰出ローラ２３と紙葉類保持板２２との
間に挾持された状態とされており、偏心させられ
ている繰出ローラ２３が図示略の駆動源によつて
第２図矢印の方向に１回転させられるたびに、す
べり板２１の先端から紙葉類Ｓを送り出すように
なつている。なお、図中符号２４は紙葉類Ｓの有
無を検出するための紙幣検知器である。

これらすべり板２１との先端を臨む位置には、
紙葉類Ｓの一方の面に接触させる複数個の送出ロ
ーラ３１と、紙葉類Ｓの他方の面に接触させる１
組の摩擦部材３２とがそれぞれ設けられ、送出ロ
ーラ３１と紙葉類Ｓとの間のすべりまさつ係数は
紙葉類Ｓ間のすべりまさつ係数より大きいことが
条件とされ、また、前記摩擦部材３２と紙葉類Ｓ
との間のすべりまさつ係数は紙葉類Ｓ間のすべり
まさつ係数より大きいことが条件とされている。
そして、前記摩擦部材３２は、送出ローラ３１の
外周方向に沿う間隙を形成して紙葉類Ｓを案内し
かつ送出ローラ３１の外周面を臨む切欠部３３を
持つガイド部材３４と、このガイド部材３４を取
付枠３５に対して回動自在に支持する回動軸３６
と、この回動軸３６に回動自在に取り付けられて
ガイド部材３４の切欠部３３に挿入されかつ送出
ローラ３１の外周面に対向するブレーキ部材３７
と、取付枠３５およびブレーキ部材３７間に取り
付けられてブレーキ部材３７を送出ローラ３１に
接触する方向に付勢するばね３８とがそれぞれ設
けられた構成とされている。

また、前記送出ローラ３１には図示略の駆動源
から駆動軸３９を介して動力が伝達されるととも
に、送出ローラ３１と摩擦部材３２との紙葉類送
り出し方向には、送出ローラ３１に接触する圧接
ローラ４０が設けられて回転させられる。なお、
符号４１は圧接ローラ４０を送出ローラ３１に押
圧するばねである。

一方、符号５１で示すものは前記駆動軸３９を
支持するとともに、図示略の固定部分に駆動軸３
９の軸線と同一軸線を中心として回動自在に取り
付けられた支持板であり、これら支持板５１，５
１の先端部には軸５２が取り付けられ、この軸５
２には中心部に第１搬送ローラ５３、その両側に
ガイドローラ５４，５４がそれぞれ回転自在に取
り付けられている。そして、これら第１搬送ロー
ラ５３、ガイドローラ５４には紙葉類Ｓを挾むよ
うに各駆動ローラ５５が配され、これら駆動ロー
ラ５５は第１搬送ローラ５３との間で紙葉類Ｓを
強く挾み、また、ガイドローラ５４との間で紙葉
類Ｓを弱くあるいは間隙を持つて挾み、第１回転
軸５６によつて一体回転させられる。また、第１
搬送ローラ５３の搬送方向に所要距離（紙葉類Ｓ
の搬送方向の寸法より小さいピツチ）離れた位置
には回転自在に軸５７が支持されており、この軸
５７には、そのほぼ中央にガイドローラ５８が取
り付けられその両側に第２搬送ローラ５９，５９
が取り付けられている。これら２個の第２搬送ロ
ーラ５９，５９は、第１搬送ローラ５３の搬送接
線方向に対して互いに平行で紙葉類Ｓの搬送方向
両幅端部付近と接触するように配されている。さ
らに、これらガイドローラ５８、２個の第２搬送
ローラ５９，５９には、紙葉類Ｓを挾むように各
駆動ローラ６０が配され、これら駆動ローラ６０
は第２搬送ローラ５９との間で紙葉類Ｓを強く挾
み、また、ガイドローラ５８との間で紙葉類Ｓを
弱くあるいは間隙を持つて挾み、第２回転軸６１
によつて一体回転させられ、この際に第２搬送ロ
ーラ５９の周速度が前記第１搬送ローラ５３の周
速度よりも若干遅くなる関係となるように配慮さ
れている。

また、前記両支持板５１，５１の適宜位置に
は、回動ピン６２を介して両アーム板６３，６３
が回動自在に取り付けられ、この両アーム板６
３，６３の先端部間には支持板５１に取り付けら
れている第１搬送ローラ５３などを持ち上げて紙
葉類Ｓのつまりなどを点検するための棒状のとつ
て６４が一体に取り付けられ、このとつて６４付
近のアーム板６３，６３にはアーム板６３の長さ
方向に沿う切欠（または長孔）を持つ係合片６５
が一体に取り付けられ、この係合片６５は図示略
のピンなどに着脱可能に支持されて位置決めがな
されるようになつている。

さらに、支持板５１とアーム板６３との間には
第２図に示すようにスプリング６６が取り付けら
れ、このスプリング６６の付勢力は前記駆動軸３
９と回動ピン６２と係合片６５が支持されるピン
などとをそれぞれ結ぶ直線の折曲度を深めるよう
に、すなわち支持板５１に取り付けられた第１搬
送ローラ５３、ガイドローラ５４などを図示下方
へ回動させるように作用する。

次いで、前記第１、第２搬送ローラ５３，５９
ガイドローラ５４，５８、駆動ローラ５５．６０
などの相対関係について説明する。前述したよう
に、第１搬送ローラ５３は紙葉類Ｓを介して駆動
ローラ５５と強く接触し、ガイドローラ５４およ
び駆動ローラ５５の接触は弱くなるようになつて
いる（第３図参照）から、第１搬送ローラ５３に
送り込まれた紙葉類Ｓはそのほぼ中央を支持され
て第５図矢印イの方向に送られる。この際に紙葉
類Ｓが搬送方向に対して若干傾斜した状態で第４
図に示すように両側で強く接触している次の２個
の第２搬送ローラ５９，５９に送られたとする
と、紙葉類Ｓの一方の側部が第２搬送ローラ５９
と接触することによつて、両搬送ローラ５３，５
９の周速度差に対応して以下に述べるように傾斜
が修正される。

すなわち、第５図において、搬送方向と直交す
る方向に対して角度θ₁だけ傾斜した状態で紙葉類
Ｓが搬送方向右側の第２搬送ローラ５９に接触し
てから、両方の第２搬送ローラ５９，５９に接触
するまでの各ローラ５３，５９，５９位置におけ
る紙葉類Ｓの搬送距離をd₁，d₂，d₃とし、v₁＝
av₂（ａ＞１の定数、前述したように第２搬送ロー
ラ５９の方が遅い）とすると、 d₃／d₁＝V₁／V₂＝ａ ∴d₃＝ad₁ …(1) また、d₃はd₁とd₂の中央の距離だから d₃＝１／２（d₁＋d₂） …(2) (1)と(2)より ad₁＝１／２（d₁＋d₂） ∴ d₂＝（2a−１）d₁ …(3) ここで、斜め搬送されている紙葉類Ｓの軸５７
に対する送り込み角をθ₁（０≦θ₁＜π／２）および送り出し角をθ₂とし、両ローラ５９，５９の中心間
距離をＤとすると、 tanθ₁＝d₁／Ｄ ∴d₂＝Ｄ tanθ₁ …(4) (3)，(4)よりＤ tanθ₁＝（2a−１）d₁ ∴d₁＝Ｄ／2a−１・tanθ₁ …(5) また、tanθ₂＝d₁／Ｄ ∴tanθ₂＝１／2a−１・tanθ₁ …(6) θ₂＝tan^-1（１／2a−１tanθ₁） …(7) ａ＞１だから１／2a−１＜１ ∴tanθ₂＜tanθ₁ ∴θ₂＜θ₁ （∵０≦θ₁＜π／２）このように紙葉類Ｓの傾斜が修正されることに
なる。また、式(7)より明らかなように、θ₁＝０の
ときにはθ₂＝０となる。また、例えばａ＝1.5，
θ₁＝10゜とすればθ₂≒5゜となる。

さらに、式(7)を補足説明すると、第１搬送ロー
ラ５３よりも第２搬送ローラ５９を極端に遅くす
ると、紙葉類Ｓの傾斜を修正する作用が大きくな
るのであるが、ａの値は有限（第２搬送ローラ５
９の周速度を零にはできない）であることはいう
までもなく、傾斜修正個所の数、予想される紙葉
類の状態などによつて決定すればよい。

一方、第１搬送ローラ５３よりも第２搬送ロー
ラ５９を若干遅することによつて、両搬送ローラ
５３，５９の間で紙葉類Ｓがたるむことがあり、
このたるみ分を吸収するために、第２図に示すよ
うに、第１搬送ローラ５３および駆動ローラ５５
群と第２搬送ローラ５９および駆動ローラ６０群
との間に間隙を持つ構成としている。

なお、前述の一実施例では繰出ローラ２３のま
さつ接触によつて紙葉類Ｓを引き出すようにして
いるが、吸引法によつて紙葉類Ｓを引き出す他の
型式のものにも適用可能であることはもちろんで
ある。

以上説明したようにこの考案は紙葉類のほぼ中
央を挾持して一方向に移動させる第１搬送ローラ
と、この第１搬送ローラの搬送方向および搬送方
向と直交する方向にそれぞれ離間させられかつ第
１搬送ローラより低い周速で回転する２個の第２
搬送ローラとを備えて、紙葉類が傾斜した状態で
ある場合には両搬送ローラの周速度の差によつて
紙葉類の傾斜の程度を少なくし得るとともに、紙
葉類が正常に搬送されている場合にはそのままの
状態を維持して判別部に送り込むから、判別部の
判別精度を高めることができ、また構造が２本の
回転軸に３個の搬送ローラを取り付けることによ
つて目的を達成し得て簡単なものとすることがで
きるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙幣入金機の概略構成説明図、
第２図ないし第５図はこの考案を紙幣入金機など
の繰出装置に適用した一実施例を示すもので、第
２図は一部を分解した斜視図、第３図は第１搬送
ローラの状態を示す一部を断面した正面図、第４
図は第２搬送ローラの状態を示す一部を断面した
正面図、第５図は紙葉類の傾斜を修正する作用の
説明図である。Ｓ……紙葉類、３１……送出ローラ、３２……
摩擦部材、４０……圧接ローラ、５２……軸、５
３……第１搬送ローラ、５４……ガイドローラ、
５５……駆動ローラ、５６……第１回転軸、５７
……軸、５８……ガイドローラ、５９……第２搬
送ローラ、６０……駆動ローラ、６１……第２回
転軸。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

装填された集積状態の紙葉類を一枚ずつ分離し
て繰り出す紙葉類計数機の繰り出し装置におい
て、分離されて一枚ずつ搬送される紙葉類のほぼ
中央に当接して一方向に移動させる第１搬送ロー
ラと、この第１搬送ローラの軸線と平行な方向お
よび搬送方向にそれぞれ離間した位置に設けられ
るとともに、互いに軸線方向に間隔をおいて設け
られた第２搬送ローラとからなり、前記第２搬送
ローラは、前記第１の搬送ローラより低い周速で
回転することを特徴とする紙葉類計数機の繰り出
し装置。