JPH03287488A - 遊転プロペラ付き舶用プロペラ装置 - Google Patents
遊転プロペラ付き舶用プロペラ装置Info
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- JPH03287488A JPH03287488A JP9002390A JP9002390A JPH03287488A JP H03287488 A JPH03287488 A JP H03287488A JP 9002390 A JP9002390 A JP 9002390A JP 9002390 A JP9002390 A JP 9002390A JP H03287488 A JPH03287488 A JP H03287488A
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- propeller
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- rotating
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
- B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
- B63H1/14—Propellers
- B63H1/28—Other means for improving propeller efficiency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
- B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
- B63H2005/106—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type with drive shafts of second or further propellers co-axially passing through hub of first propeller, e.g. counter-rotating tandem propellers with co-axial drive shafts
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- Gear Transmission (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、舶用二重反転プロペラ装置に関し、特にその
前方プロペラを遊転プロペラとした、遊転プロペラ付き
舶用二重反転プロペラ装置に関する。
前方プロペラを遊転プロペラとした、遊転プロペラ付き
舶用二重反転プロペラ装置に関する。
従来の舶用二重反転プロペラ装置を装備した船舶を第６
図に示す。第６図中の符号１は船体を示し、２は前方プ
ロペラ、３は後方プロペラ、４は外側軸、５は内側軸、
６ａ、６ｂは小傘歯車、７．８は大傘歯車、９は主機、
１０は舵を示している。
図に示す。第６図中の符号１は船体を示し、２は前方プ
ロペラ、３は後方プロペラ、４は外側軸、５は内側軸、
６ａ、６ｂは小傘歯車、７．８は大傘歯車、９は主機、
１０は舵を示している。
主機９のトルクは小傘歯車６ａ、６ｂを介して大傘歯＊
７．８に互いに反転方向に伝えられる。そして一方の大
傘歯車７に伝えられたトルクは、外側軸４を介して前方
プロペラ２に伝えられて、前方プロペラ２を船尾から見
て反時計廻り（左廻り）に回転させる。また他方の大傘
歯車８に伝えられたトルクは、内側軸５を介して後方プ
ロペラ３に伝えられ、後方プロペラ３を船尾から見て時
計廻り（右廻り）に回転させる。
７．８に互いに反転方向に伝えられる。そして一方の大
傘歯車７に伝えられたトルクは、外側軸４を介して前方
プロペラ２に伝えられて、前方プロペラ２を船尾から見
て反時計廻り（左廻り）に回転させる。また他方の大傘
歯車８に伝えられたトルクは、内側軸５を介して後方プ
ロペラ３に伝えられ、後方プロペラ３を船尾から見て時
計廻り（右廻り）に回転させる。
したがって、前方プロペラ２と後方プロペラ３とは互い
に反対方向に同一の回転数で回転することになる。その
結果、左廻りの前方プロペラ２の回転に伴って発生した
、左廻りの回転後流エネルギーが、右廻りの後方プロペ
ラ３で吸収されることになり、回転エネルギーが後流中
に流出しない。
に反対方向に同一の回転数で回転することになる。その
結果、左廻りの前方プロペラ２の回転に伴って発生した
、左廻りの回転後流エネルギーが、右廻りの後方プロペ
ラ３で吸収されることになり、回転エネルギーが後流中
に流出しない。
このようにして、プロペラ効率が高められ、同一の主機
９を用いると、単独プロペラ装備の船舶よりも船速か増
すようになり、同一船速では小さな主機出力ですむこと
になる。
９を用いると、単独プロペラ装備の船舶よりも船速か増
すようになり、同一船速では小さな主機出力ですむこと
になる。
ところで、前述のような従来の舶用二重反転プロペラ装
置では、前方プロペラ２と後方プロペラ３とを互いに反
対方向に回転駆動させるために、プロペラ軸を中空の外
側軸４と、その内部の内側軸５とからなる二重軸とする
必要があり、反転駆動用の歯車６ａ、６ｂ、 ７、８も
必要となるので、構造が複雑になるばかりでなく、高価
になる。また２個のプロペラ２，３を共に支持する必要
があるので、プロペラ軸受荷重が過大となり、あまり大
きなプロペラには適用できない。
置では、前方プロペラ２と後方プロペラ３とを互いに反
対方向に回転駆動させるために、プロペラ軸を中空の外
側軸４と、その内部の内側軸５とからなる二重軸とする
必要があり、反転駆動用の歯車６ａ、６ｂ、 ７、８も
必要となるので、構造が複雑になるばかりでなく、高価
になる。また２個のプロペラ２，３を共に支持する必要
があるので、プロペラ軸受荷重が過大となり、あまり大
きなプロペラには適用できない。
本発明は上述のような問題点の解消をはかろうとするも
ので、二重反転プロペラ装置の前方プロペラを遊転プロ
ペラとすることにより、構造の大幅な簡素化と製造コス
トの低下をはかるとともに、大径のプロペラの場合にも
容易に適用できるようにした、遊転プロペラ付き舶用二
重反転プロペラ装置を提供することを目的とする。
ので、二重反転プロペラ装置の前方プロペラを遊転プロ
ペラとすることにより、構造の大幅な簡素化と製造コス
トの低下をはかるとともに、大径のプロペラの場合にも
容易に適用できるようにした、遊転プロペラ付き舶用二
重反転プロペラ装置を提供することを目的とする。
前述の目的を達成するため、本発明の遊転プロペラ付き
舶用二重反転プロペラ装置は、プロペラ軸に固設された
主プロペラと、同主プロペラよりも前方において上記プ
ロペラ軸周りに遊転可能に船尾端に支持された逆転プロ
ペラとをそなえ、同遊転プロペラが、その各プロペラ翼
の先端に接続されたタービン翼からなるタービン部をそ
なえて、同タービン部における各タービン翼の迎角が、
上記遊転プロペラを上記主プロペラに対し反転させるよ
うに設定されていることを特徴としている。
舶用二重反転プロペラ装置は、プロペラ軸に固設された
主プロペラと、同主プロペラよりも前方において上記プ
ロペラ軸周りに遊転可能に船尾端に支持された逆転プロ
ペラとをそなえ、同遊転プロペラが、その各プロペラ翼
の先端に接続されたタービン翼からなるタービン部をそ
なえて、同タービン部における各タービン翼の迎角が、
上記遊転プロペラを上記主プロペラに対し反転させるよ
うに設定されていることを特徴としている。
上述の本発明の遊転プロペラ付き舶用二重反転プロペラ
装置では、遊転プロペラの各プロペラ翼の先端に接続さ
れたタービン翼からなるタービン部により回転力が発生
し、上記遊転プロペラを主プロペラに対し反転させる方
向に回転駆動するようになる。
装置では、遊転プロペラの各プロペラ翼の先端に接続さ
れたタービン翼からなるタービン部により回転力が発生
し、上記遊転プロペラを主プロペラに対し反転させる方
向に回転駆動するようになる。
このようにして作動する遊転プロペラの後流中の回転エ
ネルギーは、主プロペラＪこで吸収され、これに伴い主
プロペラの後流中における回転エネルギーが減少するの
で、全体としてプロペラ効率の向上がもたらされるよう
になる。
ネルギーは、主プロペラＪこで吸収され、これに伴い主
プロペラの後流中における回転エネルギーが減少するの
で、全体としてプロペラ効率の向上がもたらされるよう
になる。
以下、図面により本発明の一実施例としての遊転プロペ
ラ付き舶用二重反転プロペラ装置について説明すると、
第１図は本装置を装備された船舶の船尾部縦断面図、第
２図は第１図の■−■矢視図、第３〜５図はいずれも上
記装置の作用を示す説明図である。
ラ付き舶用二重反転プロペラ装置について説明すると、
第１図は本装置を装備された船舶の船尾部縦断面図、第
２図は第１図の■−■矢視図、第３〜５図はいずれも上
記装置の作用を示す説明図である。
第１，２図に示すように、主プロペラ１４はプロペラ軸
１６を介して主＠９により回転駆動されるようになって
おり、本実施例では左回転プロペラ（後方から見て反時
計廻り）の場合を示している。
１６を介して主＠９により回転駆動されるようになって
おり、本実施例では左回転プロペラ（後方から見て反時
計廻り）の場合を示している。
主プロペラ目よりも前方における船体１の船尾端には、
遊転プロペラ１５が軸受１１を介してプロペラ軸１６周
りに遊転可能に設置されている。この遊転プロペラ１５
の各プロペラ翼Ｉ３の先端にはタービン翼１２が設けら
れ、これらのタービン翼１２によりタービン部が構成さ
れている。なお、主プロペラ目の直径と遊転プロペラ１
５におけるプロペラ翼１３の先端までの直径とは、はぼ
同程度とされる。
遊転プロペラ１５が軸受１１を介してプロペラ軸１６周
りに遊転可能に設置されている。この遊転プロペラ１５
の各プロペラ翼Ｉ３の先端にはタービン翼１２が設けら
れ、これらのタービン翼１２によりタービン部が構成さ
れている。なお、主プロペラ目の直径と遊転プロペラ１
５におけるプロペラ翼１３の先端までの直径とは、はぼ
同程度とされる。
また、タービン翼１２の迎角は、遊転プロペラ１５を主
プロペラ１４に対し反転させるように設定されてし）る
。
プロペラ１４に対し反転させるように設定されてし）る
。
遊転プロペラ１５の先端部における各タービン翼１２か
らなるタービン部は流速の速い外側半径部にあり、船の
前進速度により主プロペラ１４と反対の回転方向に回転
駆動される。そして、遊転プロペラ１５の流速の遅い内
側半径部は各プロペラＬ３からなるプロペラ部となって
おり、その先端側のタービン部で回転駆動されることに
より推力を発生する。
らなるタービン部は流速の速い外側半径部にあり、船の
前進速度により主プロペラ１４と反対の回転方向に回転
駆動される。そして、遊転プロペラ１５の流速の遅い内
側半径部は各プロペラＬ３からなるプロペラ部となって
おり、その先端側のタービン部で回転駆動されることに
より推力を発生する。
上述の遊転プロペラにおける推力発生の詳細機構を速度
ベクトル図を用いて説明する。第３図は遊転プロペラ１
５のタービン＠Ｌ２に対する速度ベクトル図、第４図は
遊転プロペラ１５のプロペラ翼１３に対する速度ベクト
ル図、第５図は主プロペラ１４の翼に対する速度ベクト
ル図を示す。第３図に示すように、遊転プロペラのター
ビン翼１２には外側半径位置における流れの速い流速ｖ
、Ｔと回転による周方向流速ＶＡＴとの合成速度ＷＴの
流れが流入することにより、翼Ｉ２には揚力ＬＴと抗力
り、とが発生する。この揚力ＬＴと抗力ＤＴとの合成力
の周方向成分ＦＴにより遊転プロペラ１５全体が主プロ
ペラ１４と反対方向に回転駆動される。
ベクトル図を用いて説明する。第３図は遊転プロペラ１
５のタービン＠Ｌ２に対する速度ベクトル図、第４図は
遊転プロペラ１５のプロペラ翼１３に対する速度ベクト
ル図、第５図は主プロペラ１４の翼に対する速度ベクト
ル図を示す。第３図に示すように、遊転プロペラのター
ビン翼１２には外側半径位置における流れの速い流速ｖ
、Ｔと回転による周方向流速ＶＡＴとの合成速度ＷＴの
流れが流入することにより、翼Ｉ２には揚力ＬＴと抗力
り、とが発生する。この揚力ＬＴと抗力ＤＴとの合成力
の周方向成分ＦＴにより遊転プロペラ１５全体が主プロ
ペラ１４と反対方向に回転駆動される。
一方、第４図に示すように、遊転プロペラのプロペラ翼
１３には内側半径位置における流れの速い流速ｖｍＰと
回転による周方向流速ｖ、Ｐとの合成速度ＷＰの流れが
流入することになり、プロペラ翼１３には揚力り、と抗
力Ｄｐとが発生する。この揚力ＬＰと抗力り、との合成
力の周方向成分Ｆ、によるトルクは、前述のタービン翼
１２に働く力の周方向成分Ｆ丁によるトルクとつり合う
ようになり、またプロペラ翼１３の推力Ｔ、とタービン
翼１３の推力Ｔ１（第３図参照）とは相殺されるように
なって、この状態で遊転プロペラ１５の遊転が行なわれ
る。
１３には内側半径位置における流れの速い流速ｖｍＰと
回転による周方向流速ｖ、Ｐとの合成速度ＷＰの流れが
流入することになり、プロペラ翼１３には揚力り、と抗
力Ｄｐとが発生する。この揚力ＬＰと抗力り、との合成
力の周方向成分Ｆ、によるトルクは、前述のタービン翼
１２に働く力の周方向成分Ｆ丁によるトルクとつり合う
ようになり、またプロペラ翼１３の推力Ｔ、とタービン
翼１３の推力Ｔ１（第３図参照）とは相殺されるように
なって、この状態で遊転プロペラ１５の遊転が行なわれ
る。
遊転プロペラ１５の回転により、第５図に示すように、
その後方にある主プロペラ１４には、主プロペラ１４の
回転方向の誘導速度Ｖ ＋ １および軸方向の誘導速度
Ｖ８、が発生する。したがって、主プロペラ１４には、
周方向の速度として（Ｖｊ＋Ｖ、、）をもつ流れが流入
するとともに、軸方向の速度として（ｖ −＋ｖ −：
）をもつ流れが流入し、結局それらの合成速度Ｗの流
れが流入することにより、主プロペラ１４には揚力りと
抗力りとが発生する。この揚力りと抗力りとの合力のプ
ロペラ軸１６方向の成分子が主プロペラ１４の発生する
推力である。
その後方にある主プロペラ１４には、主プロペラ１４の
回転方向の誘導速度Ｖ ＋ １および軸方向の誘導速度
Ｖ８、が発生する。したがって、主プロペラ１４には、
周方向の速度として（Ｖｊ＋Ｖ、、）をもつ流れが流入
するとともに、軸方向の速度として（ｖ −＋ｖ −：
）をもつ流れが流入し、結局それらの合成速度Ｗの流
れが流入することにより、主プロペラ１４には揚力りと
抗力りとが発生する。この揚力りと抗力りとの合力のプ
ロペラ軸１６方向の成分子が主プロペラ１４の発生する
推力である。
上述のごとく、主プロペラＩ４には、遊転プロペラ１５
のプロペラ翼１３により生じた主プロペラ１４の回転と
反対向きの回転流が流入することになり、流入速度Ｗが
増大することにより、揚力りが増大し、結局推力Ｔが増
大することになる。
のプロペラ翼１３により生じた主プロペラ１４の回転と
反対向きの回転流が流入することになり、流入速度Ｗが
増大することにより、揚力りが増大し、結局推力Ｔが増
大することになる。
モして遊転プロペラ１５により誘起された回転流■、は
主プロペラ１４自身により誘起される回転流と逆向きで
あり、主プロペラ１４の後方に流出する回転流成分は減
少するようになって、回転流によるエネルギー損失か減
少して、このプロペラ装置全体としての推進効率か向上
する。
主プロペラ１４自身により誘起される回転流と逆向きで
あり、主プロペラ１４の後方に流出する回転流成分は減
少するようになって、回転流によるエネルギー損失か減
少して、このプロペラ装置全体としての推進効率か向上
する。
また、従来の二重反転プロペラ装置のように二重軸を設
けることは不要になり、前方プロペラとしての遊転プロ
ペラ１５は船の前進速度により回転駆動されるので、付
加的な動力機構や反転歯車機構か不要となり、大径のプ
ロペラ装置にも本発明を容易に適用できる利点がある。
けることは不要になり、前方プロペラとしての遊転プロ
ペラ１５は船の前進速度により回転駆動されるので、付
加的な動力機構や反転歯車機構か不要となり、大径のプ
ロペラ装置にも本発明を容易に適用できる利点がある。
以上詳述したように、本発明の遊転プロペラ付き舶用二
重反転プロペラ装置によれば前方プロペラを遊転プロペ
ラとして、同遊転プロペラのプロペラ翼先端にタービン
翼を接続し、後方プロペラとしての主プロペラに対し上
記遊転プロペラを反転させるという簡素な構造で、上記
主プロペラの推力を増大させるとともに、同主プロペラ
の後流中の回転成分を減少させて、プロペラ装置全体と
しての推進効率を向上させることができる。
重反転プロペラ装置によれば前方プロペラを遊転プロペ
ラとして、同遊転プロペラのプロペラ翼先端にタービン
翼を接続し、後方プロペラとしての主プロペラに対し上
記遊転プロペラを反転させるという簡素な構造で、上記
主プロペラの推力を増大させるとともに、同主プロペラ
の後流中の回転成分を減少させて、プロペラ装置全体と
しての推進効率を向上させることができる。
また上記遊転プロペラは、船の前進速度に応じて、相対
的な水の流れによりタービン翼を介し回転駆動されるだ
けなので、従来の二重反転プロペラ装置に比へて、付加
的な動力機構や反転歯車機構か不要となり、大径のプロ
ペラ装置にも本発明を容易に適用できる利点かある。
的な水の流れによりタービン翼を介し回転駆動されるだ
けなので、従来の二重反転プロペラ装置に比へて、付加
的な動力機構や反転歯車機構か不要となり、大径のプロ
ペラ装置にも本発明を容易に適用できる利点かある。
第１〜５図は本発明の一実施例としての遊転プロペラ付
き舶用二重反転プロペラ装置を示すもので、第１図はそ
の側面図、第２図は第１図の■■矢視図、第３図はその
遊転プロペラにおけるタヒン翼に対する速度ベクトル図
、第４図はその遊転プロペラにおけるプロペラ翼に対す
る速度ベクトル図、第５図はその主プロペラの翼に対す
る速度ベクトル図であり、第６図は従来の二重反転プロ
ペラ装置の縦断面図である。 ｌ・・・船体、９・・・主機、１０・・・舵、１１・・
・軸受、１２・・タービン翼、１３・・・プロペラ翼、
１４・・・主プロペラ、１５・・遊転プロペラ、１６・
・・プロペラ軸。
き舶用二重反転プロペラ装置を示すもので、第１図はそ
の側面図、第２図は第１図の■■矢視図、第３図はその
遊転プロペラにおけるタヒン翼に対する速度ベクトル図
、第４図はその遊転プロペラにおけるプロペラ翼に対す
る速度ベクトル図、第５図はその主プロペラの翼に対す
る速度ベクトル図であり、第６図は従来の二重反転プロ
ペラ装置の縦断面図である。 ｌ・・・船体、９・・・主機、１０・・・舵、１１・・
・軸受、１２・・タービン翼、１３・・・プロペラ翼、
１４・・・主プロペラ、１５・・遊転プロペラ、１６・
・・プロペラ軸。
Claims (1)
- プロペラ軸に固設された主プロペラと、同主プロペラよ
りも前方において上記プロペラ軸周りに遊転可能に船尾
端に支持された遊転プロペラとをそなえ、同遊転プロペ
ラが、その各プロペラ翼の先端に接続されたタービン翼
からなるタービン部をそなえて、同タービン部における
各タービン翼の迎角が、上記遊転プロペラを上記主プロ
ペラに対し反転させるように設定されていることを特徴
とする、遊転プロペラ付き舶用二重反転プロペラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090023A JP2766707B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 遊転プロペラ付き舶用プロペラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090023A JP2766707B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 遊転プロペラ付き舶用プロペラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03287488A true JPH03287488A (ja) | 1991-12-18 |
| JP2766707B2 JP2766707B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=13987098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2090023A Expired - Fee Related JP2766707B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 遊転プロペラ付き舶用プロペラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766707B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100813603B1 (ko) * | 2007-07-15 | 2008-03-17 | (주)세계조선 | 선박용 전류회전자구조 |
| CN106081032A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-09 | 中国船舶科学研究中心上海分部 | 一种适用于单尾船型的对转螺旋桨 |
| WO2017158205A1 (en) | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Rolls-Royce Marine As | Steerable grim-vane propulsion system |
| CN107676214A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-09 | 哈尔滨工程大学 | 一种船用桨后舵球涡轮发电装置 |
| CN110832269A (zh) * | 2017-05-29 | 2020-02-21 | 马丁.齐格勒 | 回收式喷射驱动 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103939262A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-23 | 哈尔滨工程大学 | 船用叶轮发电*** |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58183382A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 誘転プロペラ |
| JPS60222391A (ja) * | 1984-01-14 | 1985-11-06 | オスタ−マン・メタルヴエルケ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニ− | 船舶推進器のスクリユとこれに後置された案内羽根車とを有するユニツト |
-
1990
- 1990-04-04 JP JP2090023A patent/JP2766707B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58183382A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 誘転プロペラ |
| JPS60222391A (ja) * | 1984-01-14 | 1985-11-06 | オスタ−マン・メタルヴエルケ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニ− | 船舶推進器のスクリユとこれに後置された案内羽根車とを有するユニツト |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100813603B1 (ko) * | 2007-07-15 | 2008-03-17 | (주)세계조선 | 선박용 전류회전자구조 |
| WO2017158205A1 (en) | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Rolls-Royce Marine As | Steerable grim-vane propulsion system |
| CN106081032A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-09 | 中国船舶科学研究中心上海分部 | 一种适用于单尾船型的对转螺旋桨 |
| CN110832269A (zh) * | 2017-05-29 | 2020-02-21 | 马丁.齐格勒 | 回收式喷射驱动 |
| CN110832269B (zh) * | 2017-05-29 | 2022-06-03 | 马丁.齐格勒 | 回收式喷射驱动 |
| CN107676214A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-09 | 哈尔滨工程大学 | 一种船用桨后舵球涡轮发电装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2766707B2 (ja) | 1998-06-18 |
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