JPH03276206A - 自動プログラム装置 - Google Patents
自動プログラム装置Info
- Publication number
- JPH03276206A JPH03276206A JP7629190A JP7629190A JPH03276206A JP H03276206 A JPH03276206 A JP H03276206A JP 7629190 A JP7629190 A JP 7629190A JP 7629190 A JP7629190 A JP 7629190A JP H03276206 A JPH03276206 A JP H03276206A
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- JP
- Japan
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- program
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- machining
- axis
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、五面加工機用のＮＣ（数値制御）フログラム
を作成する自動プログラム装置に関する。
を作成する自動プログラム装置に関する。
（従来の技術）
第５図に示すような主軸（２軸）に平行なＷ軸を有する
三面加工機や、Ｚ軸に装着可能な複数のアタッチメント
を備え、各アタッチメントを自動交換する機能を有する
三面加工機によれば、Ｚ軸のストロークより長い形状の
加工が可能となる。
三面加工機や、Ｚ軸に装着可能な複数のアタッチメント
を備え、各アタッチメントを自動交換する機能を有する
三面加工機によれば、Ｚ軸のストロークより長い形状の
加工が可能となる。
第６図は上記五面加工機用のＮＣプログラムを作成する
従来の自動プログラム装置の一例を示すブロック図であ
り、加工図面１に表わされている加工形状の長さが三面
加工機の２軸ストロークより長い場合、オペレータはそ
の加工形状を三面加工機の軸ストローク範囲内にて分割
し、分割した加工形状毎に加工形状入力部２を介してＮ
Ｃプログラム作成部６に入力する。ＮＣプログラム作成
部６は、入力される加工形状毎にＮＣプログラムを作成
してＮＣプログラム編集部７に送出する。ＮＣプログラ
ム編集部７は、オペレータにより入力されるＷ軸指令又
はアタッチメント指令をＮＧプログラム作成部６から送
出されて来るＮＣプログラム毎に付加し、連続した１つ
のＮＣプログラムに編集してＮＣプログラム出力部１０
を介して外部の紙テープやフロッピーディスク等へ出力
する。
従来の自動プログラム装置の一例を示すブロック図であ
り、加工図面１に表わされている加工形状の長さが三面
加工機の２軸ストロークより長い場合、オペレータはそ
の加工形状を三面加工機の軸ストローク範囲内にて分割
し、分割した加工形状毎に加工形状入力部２を介してＮ
Ｃプログラム作成部６に入力する。ＮＣプログラム作成
部６は、入力される加工形状毎にＮＣプログラムを作成
してＮＣプログラム編集部７に送出する。ＮＣプログラ
ム編集部７は、オペレータにより入力されるＷ軸指令又
はアタッチメント指令をＮＧプログラム作成部６から送
出されて来るＮＣプログラム毎に付加し、連続した１つ
のＮＣプログラムに編集してＮＣプログラム出力部１０
を介して外部の紙テープやフロッピーディスク等へ出力
する。
（発明が解決しようとする課題）
上述した自動プログラム装置では、オペレータが加工図
面に表わされている加工形状を三面加工機のＺ軸ストロ
ーク範囲内にて分割する際に、三面加工機による加工方
法等を考遇しなければならず、また、分割された加工形
状の各ＮＣプログラムに最適なＷ軸指令又はアタッチメ
ント指令を入力するには、オペレータのノウハウを必要
とするといった問題があった。
面に表わされている加工形状を三面加工機のＺ軸ストロ
ーク範囲内にて分割する際に、三面加工機による加工方
法等を考遇しなければならず、また、分割された加工形
状の各ＮＣプログラムに最適なＷ軸指令又はアタッチメ
ント指令を入力するには、オペレータのノウハウを必要
とするといった問題があった。
本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、オペレータの手を煩わせることなく、三面加
工機のＮＣプログラムを自動的に作成することができる
自動プログラム装置を提供するものである。
の目的は、オペレータの手を煩わせることなく、三面加
工機のＮＣプログラムを自動的に作成することができる
自動プログラム装置を提供するものである。
（課題を解決するための手段）
本発明はＺ軸に装着可能な複数のアタッチメントを備え
、各アタッチメントを自動交換する機能を有する五面加
工機用のＮＣプログラムを、入力される加工形状に基つ
いて作成して出力する自動プログラム装置及びＺ＠に平
行なＷ軸を有する五面加工機用のＮＣプログラムを、入
力される加工形状に基づいて作成して出力する自動プロ
グラム装置に関するものであり、本発明の上記目的は、
前者は前記加工形状を、予め記憶されている前記Ｚ軸の
ストローク及び前記アタッチメントの長さに基づいて前
記アタッチメントの加工可能範囲毎に分割する分割手段
と、前記分割された加工形状に基づいて作成された前記
アタッチメントの加工可能範囲毎の数値制御プログラム
に、予め記憶されている前記アタッチメントの指令を付
加する付加手段とを備え、前記アタッチメントの指令が
付加された前記数値制御プログラムを連続する１つの数
値制御プログラムとして出力することによって達成され
、後者は前記加工形状を、予め記憶されている前記Ｚ＠
のストローク及び前記Ｗ軸のストロークに基づいて前記
Ｗ＠の加工可能範囲毎に分割する分割手段と、前記分割
された加工形状に基づいて作成された前記Ｗ軸の加工可
能範囲毎の数値制御プログラムに、予め記憶されている
前記Ｗ軸の指令を付加する付加手段とを備え、前記Ｗ軸
の指令か付加された前記数値制御プログラムを連続する
１つの数値制御プログラムとして出力することによって
達成される。
、各アタッチメントを自動交換する機能を有する五面加
工機用のＮＣプログラムを、入力される加工形状に基つ
いて作成して出力する自動プログラム装置及びＺ＠に平
行なＷ軸を有する五面加工機用のＮＣプログラムを、入
力される加工形状に基づいて作成して出力する自動プロ
グラム装置に関するものであり、本発明の上記目的は、
前者は前記加工形状を、予め記憶されている前記Ｚ軸の
ストローク及び前記アタッチメントの長さに基づいて前
記アタッチメントの加工可能範囲毎に分割する分割手段
と、前記分割された加工形状に基づいて作成された前記
アタッチメントの加工可能範囲毎の数値制御プログラム
に、予め記憶されている前記アタッチメントの指令を付
加する付加手段とを備え、前記アタッチメントの指令が
付加された前記数値制御プログラムを連続する１つの数
値制御プログラムとして出力することによって達成され
、後者は前記加工形状を、予め記憶されている前記Ｚ＠
のストローク及び前記Ｗ軸のストロークに基づいて前記
Ｗ＠の加工可能範囲毎に分割する分割手段と、前記分割
された加工形状に基づいて作成された前記Ｗ軸の加工可
能範囲毎の数値制御プログラムに、予め記憶されている
前記Ｗ軸の指令を付加する付加手段とを備え、前記Ｗ軸
の指令か付加された前記数値制御プログラムを連続する
１つの数値制御プログラムとして出力することによって
達成される。
（作用）
本発明にあっては、加工形状を分割するためのデータや
分割された加工形状のＮＣプログラムに最適な指令を予
め記憶しているので、オペレータによる加工方法等の考
慮やオペレータのノウハウを必要とせずに適切なＮＣプ
ログラムを自動的に作成することかできる。
分割された加工形状のＮＣプログラムに最適な指令を予
め記憶しているので、オペレータによる加工方法等の考
慮やオペレータのノウハウを必要とせずに適切なＮＣプ
ログラムを自動的に作成することかできる。
（実施例）
Ｎ１図は本発明の自動プログラム装置の一例を第６図に
対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符
号を付す。加工図面１に表わされている加工形状が加工
形状入力部２を介して加工範囲分割部３に入力されると
、Ｚ軸ストローク記憶部４に予め格納されている三面加
工機のＺ軸ストロークと、アタッチメント長さ記憶部５
に予め格納されている三面加工機のアタッチメントの長
さとが加工範囲分割部３に読出され、これらのデータに
基づいて上記加工形状が加工範囲毎に分割されてＮＣプ
ログラム作成部６に送出される。ＮＣプログラム作成部
６にて加工範囲毎のＮＣプログラムが作成されて、ＮＣ
プログラム付加部９に送出され、アタッチメント指令記
憶部８に予め格納されている三面加工機のアタッチメン
ト指令が読出される。そして、各アタッチメント指令が
該当するＮＣプログラムに付加され、連続した１つのＮ
Ｃプログラムが編集されてＮＣプログラム出力部１０を
介して外部の紙テープやフロッピーディスク等へ出力さ
れるようになっている。
対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符
号を付す。加工図面１に表わされている加工形状が加工
形状入力部２を介して加工範囲分割部３に入力されると
、Ｚ軸ストローク記憶部４に予め格納されている三面加
工機のＺ軸ストロークと、アタッチメント長さ記憶部５
に予め格納されている三面加工機のアタッチメントの長
さとが加工範囲分割部３に読出され、これらのデータに
基づいて上記加工形状が加工範囲毎に分割されてＮＣプ
ログラム作成部６に送出される。ＮＣプログラム作成部
６にて加工範囲毎のＮＣプログラムが作成されて、ＮＣ
プログラム付加部９に送出され、アタッチメント指令記
憶部８に予め格納されている三面加工機のアタッチメン
ト指令が読出される。そして、各アタッチメント指令が
該当するＮＣプログラムに付加され、連続した１つのＮ
Ｃプログラムが編集されてＮＣプログラム出力部１０を
介して外部の紙テープやフロッピーディスク等へ出力さ
れるようになっている。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明する。例えば第３図に示すような２種類
のアタッチメントｌｌａ、ｌｌｂを備えた三面加工機に
て第４必に示すような加工部位Ａ。
チャートで説明する。例えば第３図に示すような２種類
のアタッチメントｌｌａ、ｌｌｂを備えた三面加工機に
て第４必に示すような加工部位Ａ。
Ｂ、Ｃで構成される加工形状を加工するためのＮＣプロ
グラムを作成する場合、オペレータが加工形状を加工形
状入力部２を介して加工範囲分割部３に入力すると（ス
テップＳ１）、加工範囲分割部３はアタッチメントＩｌ
ａ、ｌｌｂ毎の加工可能範囲を次の要領で判定する（ス
テップＳ２）。即ち、アタッチメント１．ｌａ、ｌｌｂ
の加工可能範囲の最大値をＺ”ｆｆ１ａＸ＋２ｂ、、、
、加工可能範囲の最小値Ｚａｍｉｎ、Ｚｂｍｉｎ 、
長さをＩｌ ａ、ｆｌ ｂとし、三面加工機のＺ軸スト
ロークをＬＳ、プログラム原点からＺ軸が最も上昇した
ときの２軸最下端位置までの距離をＬとすると次式（１
）の関係が成り立つ。
グラムを作成する場合、オペレータが加工形状を加工形
状入力部２を介して加工範囲分割部３に入力すると（ス
テップＳ１）、加工範囲分割部３はアタッチメントＩｌ
ａ、ｌｌｂ毎の加工可能範囲を次の要領で判定する（ス
テップＳ２）。即ち、アタッチメント１．ｌａ、ｌｌｂ
の加工可能範囲の最大値をＺ”ｆｆ１ａＸ＋２ｂ、、、
、加工可能範囲の最小値Ｚａｍｉｎ、Ｚｂｍｉｎ 、
長さをＩｌ ａ、ｆｌ ｂとし、三面加工機のＺ軸スト
ロークをＬＳ、プログラム原点からＺ軸が最も上昇した
ときの２軸最下端位置までの距離をＬとすると次式（１
）の関係が成り立つ。
そして、加工部位を表わす加工部位カウンタＮＭを１”
（この例では加工部位Ａを表わす）にセットしくステ
ップＳ３）、アタッチメントの番号及びアタッチメント
の選択の優先順位を表わすアタッチメントカウンタＮＡ
を１″ （この例ではアタッチメントｌｌａを表わす）
にセットする（ステップ５４）。アタッチメントＩｌａ
の加工可能範囲で加工部位Ａの全加工が可能であるか否
かを判定しくステップＳ５）、この場合は全加工が可能
であるので、加工部位Ａをアタッチメントｌｌａて加工
を行なうように決定する（ステップＳ６）。全加工部位
のチエツクが完了したか否かを判定しくステップＳ７）
、この例ては加工部位Ｂ、Ｃか残っているので加工部位
カウンタＮＭに“１”を加算して“２” （この例では
加工部位Ｂを表わす）としくステップＳ８）、ステップ
Ｓ４へ戻る。そして、アタッチメント１２ａの加工可能
範囲で加工部位Ｂの全加工が可能であるか否かを判定し
くステップ５４．５５）、この場合は全加工が不可能で
あるので、全アタッチメントのチエツクが完了したか否
かを判定しくステップＳ９）、この例ではアタッチメン
ト１１ｂが残っているのでアタッチメントカウンタＮＡ
に“１”を加算して°“２°° （この例ではアタッチ
メントｌｌｂを表わす）としくステップ５１０）、ステ
ップＳ５へ戻る。そして、アタッチメントｌｌｂの加工
可能範囲で加工部位Ｂの全加工が可能であるか否かを判
定しくステップｓ５）、この場合は全加工か可能である
ので、加工部位Ｂをアタッチメント１１ｂで加工を行な
うように決定する（ステップＳ６）。全加工部位のチエ
ツクか完了したか否かを判定しくステップｓ７）、この
例では加工部位Ｃが残っているので加工部位カウンタＮ
Ｍに”ビを加算して“３°° （この例では加工部位Ｃ
を表わす）としくステップ５８） ステップｓ４へ戻
る。そして、アタッチメントｌｌａの加工可能範囲で加
工部位Ｃの全加工が可能であるか否かを判定しくステッ
プＳ４．Ｓ５）、この場合は全加工か不可能であるので
、全アタッチメントのチエツクか完了したか否かを判定
しくステップｓ９）、この例てはアタッチメントｌｌｂ
が残っているのでアタッチメントカウンタＮＡに“１”
を加算して゛２パとしくステッブ５ＩＯ）、ステップＳ
５へ戻る。そして、アタッチメントｌｌｂの加工可能範
囲で各部位Ｃの全加工か可能であるか否かを判定しくス
テップＳ５）、この場合も全加工が不可能であり、さら
に全アタッチメントのチエツクも完了したので（ステッ
プ゛Ｓ９）、加工部位Ｃをアタッチメントｌｌａ又はｌ
ｌｂで加工可能な範囲にて分割しくステップ５１１）、
分割した加工部位Ｃ−，Ｃｂを各アタッチメント１１ａ
、ｌｌｂで加工することを決定して（ステップ５１２）
、ステップＳ７へ戻る。そして、全加工部位のチエツク
が完了したので、ＮＣプログラム作成部６は、アタッチ
メントカウンタＮＡを゛１パにセットしくステップ５１
３）、アタッチメントｌｌａて加工する加工部位へ〇ａ
のＮＣプログラムを作成しくステップ５１４）、さらに
アタッチメントカウンタＮＡに１°゛を加算して“２゛
とじ（ステップ５１５，５１６）、アタッチメント１１
ｂで加工する加工部位Ｂ、（：ｔ、のＮＣプログラムを
作成する（ステップ５１４）。そして、全アタッチメン
トのＮＣプログラム作成が完了したので（ステップ５１
５）、ＮＣプログラム付加部７は、アタッチメント１１
ａ、１１ｂ毎に作成したＮＣプログラムの先頭に、該当
するアタッチメント指令を付加し、連続した１つのＮＣ
プログラムに編集してＮＣプログラム出力部１０を介し
て外部の紙テープやフロッピーディスク等へ出力しくス
テップ５１７）、全ての処理を終了する。
（この例では加工部位Ａを表わす）にセットしくステ
ップＳ３）、アタッチメントの番号及びアタッチメント
の選択の優先順位を表わすアタッチメントカウンタＮＡ
を１″ （この例ではアタッチメントｌｌａを表わす）
にセットする（ステップ５４）。アタッチメントＩｌａ
の加工可能範囲で加工部位Ａの全加工が可能であるか否
かを判定しくステップＳ５）、この場合は全加工が可能
であるので、加工部位Ａをアタッチメントｌｌａて加工
を行なうように決定する（ステップＳ６）。全加工部位
のチエツクが完了したか否かを判定しくステップＳ７）
、この例ては加工部位Ｂ、Ｃか残っているので加工部位
カウンタＮＭに“１”を加算して“２” （この例では
加工部位Ｂを表わす）としくステップＳ８）、ステップ
Ｓ４へ戻る。そして、アタッチメント１２ａの加工可能
範囲で加工部位Ｂの全加工が可能であるか否かを判定し
くステップ５４．５５）、この場合は全加工が不可能で
あるので、全アタッチメントのチエツクが完了したか否
かを判定しくステップＳ９）、この例ではアタッチメン
ト１１ｂが残っているのでアタッチメントカウンタＮＡ
に“１”を加算して°“２°° （この例ではアタッチ
メントｌｌｂを表わす）としくステップ５１０）、ステ
ップＳ５へ戻る。そして、アタッチメントｌｌｂの加工
可能範囲で加工部位Ｂの全加工が可能であるか否かを判
定しくステップｓ５）、この場合は全加工か可能である
ので、加工部位Ｂをアタッチメント１１ｂで加工を行な
うように決定する（ステップＳ６）。全加工部位のチエ
ツクか完了したか否かを判定しくステップｓ７）、この
例では加工部位Ｃが残っているので加工部位カウンタＮ
Ｍに”ビを加算して“３°° （この例では加工部位Ｃ
を表わす）としくステップ５８） ステップｓ４へ戻
る。そして、アタッチメントｌｌａの加工可能範囲で加
工部位Ｃの全加工が可能であるか否かを判定しくステッ
プＳ４．Ｓ５）、この場合は全加工か不可能であるので
、全アタッチメントのチエツクか完了したか否かを判定
しくステップｓ９）、この例てはアタッチメントｌｌｂ
が残っているのでアタッチメントカウンタＮＡに“１”
を加算して゛２パとしくステッブ５ＩＯ）、ステップＳ
５へ戻る。そして、アタッチメントｌｌｂの加工可能範
囲で各部位Ｃの全加工か可能であるか否かを判定しくス
テップＳ５）、この場合も全加工が不可能であり、さら
に全アタッチメントのチエツクも完了したので（ステッ
プ゛Ｓ９）、加工部位Ｃをアタッチメントｌｌａ又はｌ
ｌｂで加工可能な範囲にて分割しくステップ５１１）、
分割した加工部位Ｃ−，Ｃｂを各アタッチメント１１ａ
、ｌｌｂで加工することを決定して（ステップ５１２）
、ステップＳ７へ戻る。そして、全加工部位のチエツク
が完了したので、ＮＣプログラム作成部６は、アタッチ
メントカウンタＮＡを゛１パにセットしくステップ５１
３）、アタッチメントｌｌａて加工する加工部位へ〇ａ
のＮＣプログラムを作成しくステップ５１４）、さらに
アタッチメントカウンタＮＡに１°゛を加算して“２゛
とじ（ステップ５１５，５１６）、アタッチメント１１
ｂで加工する加工部位Ｂ、（：ｔ、のＮＣプログラムを
作成する（ステップ５１４）。そして、全アタッチメン
トのＮＣプログラム作成が完了したので（ステップ５１
５）、ＮＣプログラム付加部７は、アタッチメント１１
ａ、１１ｂ毎に作成したＮＣプログラムの先頭に、該当
するアタッチメント指令を付加し、連続した１つのＮＣ
プログラムに編集してＮＣプログラム出力部１０を介し
て外部の紙テープやフロッピーディスク等へ出力しくス
テップ５１７）、全ての処理を終了する。
なお、上述した実施例においては、アタッチメントを備
えた三面加工機について説明したか、Ｗ軸を有する三面
加工機では第１図示の記憶部５及び８にＷ軸ストローク
及びＷ軸指令をそれぞれ記憶させておけば同様の効果を
呈する。
えた三面加工機について説明したか、Ｗ軸を有する三面
加工機では第１図示の記憶部５及び８にＷ軸ストローク
及びＷ軸指令をそれぞれ記憶させておけば同様の効果を
呈する。
（発明の効果）
以上のように本発明の自動プログラム装置によれば、オ
ペレータが初心者であっても適切な加工が可能な五面加
工機用のＮＣプログラムが自動的に作成されるので、作
業効率を向上させることができると共に、加工ミスの発
生を低減させることができる。
ペレータが初心者であっても適切な加工が可能な五面加
工機用のＮＣプログラムが自動的に作成されるので、作
業効率を向上させることができると共に、加工ミスの発
生を低減させることができる。
第１図は本発明の自動プログラム装置の一例を示すブロ
ック図、第２図はその動作例を説明するフローヂャート
、第３図は三面加工機の一例を示す図、第４図は本発明
装置によるＮＣプログラム作成のための具体例を示す図
、第５図は三面加工機の別の一例を示す斜視図、第６図
は従来の自動プログラム装置の一例を示すブロック図で
ある。 １・・・加工図面、２・・・加工形状入力部、３・・・
加工範囲分割部、４・・・Ｚ釉ストローク記憶部、５・
・・アタッチメント長さ記憶部、６・・・ＮＣプログラ
ム作成部、７・・・ＮＣプログラム編集部、８・・・ア
タッチメント指令記憶部、９・・・ＮＣプログラム付加
部、１ｏ・−・ＮＣプログラム出力部。 第１図
ック図、第２図はその動作例を説明するフローヂャート
、第３図は三面加工機の一例を示す図、第４図は本発明
装置によるＮＣプログラム作成のための具体例を示す図
、第５図は三面加工機の別の一例を示す斜視図、第６図
は従来の自動プログラム装置の一例を示すブロック図で
ある。 １・・・加工図面、２・・・加工形状入力部、３・・・
加工範囲分割部、４・・・Ｚ釉ストローク記憶部、５・
・・アタッチメント長さ記憶部、６・・・ＮＣプログラ
ム作成部、７・・・ＮＣプログラム編集部、８・・・ア
タッチメント指令記憶部、９・・・ＮＣプログラム付加
部、１ｏ・−・ＮＣプログラム出力部。 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、Ｚ軸に装着可能な複数のアタッチメントを備え、各
アタッチメントを自動交換する機能を有する五面加工機
用の数値制御プログラムを、入力される加工形状に基づ
いて作成して出力する自動プログラム装置において、前
記加工形状を、予め記憶されている前記Ｚ軸のストロー
ク及び前記アタッチメントの長さに基づいて前記アタッ
チメントの加工可能範囲毎に分割する分割手段と、前記
分割された加工形状に基づいて作成された前記アタッチ
メントの加工可能範囲毎の数値制御プログラムに、予め
記憶されている前記アタッチメントの指令を付加する付
加手段とを備え、前記アタッチメントの指令が付加され
た前記数値制御プログラムを連続する１つの数値制御プ
ログラムとして出力するようにしたことを特徴とする自
動プログラム装置。 ２、Ｚ軸に平行なＷ軸を有する五面加工機用の数値制御
プログラムを、入力される加工形状に基づいて作成して
出力する自動プログラム装置において、前記加工形状を
、予め記憶されている前記Ｚ軸のストローク及び前記Ｗ
軸のストロークに基づいて前記Ｗ軸の加工可能範囲毎に
分割する分割手段と、前記分割された加工形状に基づい
て作成された前記Ｗ軸の加工可能範囲毎の数値制御プロ
グラムに、予め記憶されている前記Ｗ軸の指令を付加す
る付加手段とを備え、前記Ｗ軸の指令が付加された前記
数値制御プログラムを連続する１つの数値制御プログラ
ムとして出力するようにしたことを特徴とする自動プロ
グラム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2076291A JP2543217B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 自動プログラム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2076291A JP2543217B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 自動プログラム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03276206A true JPH03276206A (ja) | 1991-12-06 |
| JP2543217B2 JP2543217B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=13601236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2076291A Expired - Lifetime JP2543217B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 自動プログラム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543217B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017037474A (ja) * | 2015-08-10 | 2017-02-16 | ファナック株式会社 | 平行する２軸の軸制御を行う数値制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101464764B1 (ko) * | 2008-11-18 | 2014-11-25 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 주축 어태치먼트 자동 제어 장치 및 방법 |
-
1990
- 1990-03-26 JP JP2076291A patent/JP2543217B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017037474A (ja) * | 2015-08-10 | 2017-02-16 | ファナック株式会社 | 平行する２軸の軸制御を行う数値制御装置 |
| US9964940B2 (en) | 2015-08-10 | 2018-05-08 | Fanuc Corporation | Numerical controller for performing axis control of two parallel axes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2543217B2 (ja) | 1996-10-16 |
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