JPH03275954A - 異種燃料使用内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
異種燃料使用内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH03275954A JPH03275954A JP2073524A JP7352490A JPH03275954A JP H03275954 A JPH03275954 A JP H03275954A JP 2073524 A JP2073524 A JP 2073524A JP 7352490 A JP7352490 A JP 7352490A JP H03275954 A JPH03275954 A JP H03275954A
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、異種類の燃料、例えばガソリンとアルコール
とを切り換えて若しくは混合して使用する内燃機関の空
燃比フィードバンク制御技術に関する。
とを切り換えて若しくは混合して使用する内燃機関の空
燃比フィードバンク制御技術に関する。
〈従来の技術〉
ガソリンとアルコールとを切り換えて若しくは混合して
使用可能な内燃機関にあっては、アルコール１度を検出
するアルコールセンサを設け、該アルコール濃度の検出
値に基づいて燃料供給量を制御している。
使用可能な内燃機関にあっては、アルコール１度を検出
するアルコールセンサを設け、該アルコール濃度の検出
値に基づいて燃料供給量を制御している。
また、同一燃料使用機間と同様所定の運転条件では０２
センサによって空燃比が目標空燃比（理論空燃比）より
リッチ側又はリーン側にあるかを検出し、リーンからリ
ッチ（リッチからリーン）に反転した時は基本燃料供給
量を補正するための空燃比フィードバック補正係数を比
例積分制御（増加）し、再度反転するまでは積分窓数分
ずつ徐々に減少（増加）することにより目標空燃比に近
づけるようにフィードバック制御している。
センサによって空燃比が目標空燃比（理論空燃比）より
リッチ側又はリーン側にあるかを検出し、リーンからリ
ッチ（リッチからリーン）に反転した時は基本燃料供給
量を補正するための空燃比フィードバック補正係数を比
例積分制御（増加）し、再度反転するまでは積分窓数分
ずつ徐々に減少（増加）することにより目標空燃比に近
づけるようにフィードバック制御している。
〈考案が解決しようとする課題〉
ところで、ガソリンとアルコールとでは三元触媒の吸収
反応の違いにより、前記空燃比フィードバック制御時に
おいて、下記のような特性の相違がある。
反応の違いにより、前記空燃比フィードバック制御時に
おいて、下記のような特性の相違がある。
即ち、同一空燃比燃焼で比較してアルコールの燃焼排気
の方がガソリンの燃焼排気より０□濃度が低い（０□よ
りＨ２Ｏの形で残される割合が多い）ため三元触媒に保
持される０分が少なく、燃料噴射量を増大した時に増大
する排気中のＣ０１ＨＣ等が三元触媒の０分による酸化
がガソリンの場合より短時間で終了する。つまり、空燃
比の濃化に対して素早く反応してＣＯ，ＨＣの排出量が
増大する。
の方がガソリンの燃焼排気より０□濃度が低い（０□よ
りＨ２Ｏの形で残される割合が多い）ため三元触媒に保
持される０分が少なく、燃料噴射量を増大した時に増大
する排気中のＣ０１ＨＣ等が三元触媒の０分による酸化
がガソリンの場合より短時間で終了する。つまり、空燃
比の濃化に対して素早く反応してＣＯ，ＨＣの排出量が
増大する。
したがって、前記空燃比フィードバック制御における積
分定数をガソリン燃料使用時に合わせたものに設定する
と、アルコール燃料使用時には空燃比の振れ幅が大きす
ぎてＣＯ，ＨＣの排出量が増大する。
分定数をガソリン燃料使用時に合わせたものに設定する
と、アルコール燃料使用時には空燃比の振れ幅が大きす
ぎてＣＯ，ＨＣの排出量が増大する。
そこで、アルコール濃度が大きい時には積分定数を小さ
くすることにより、定常状態での空燃比フィードバック
制御時における空燃比の振れ幅を小さくしてＣｏ、ＨＣ
の排出量を低減できる。
くすることにより、定常状態での空燃比フィードバック
制御時における空燃比の振れ幅を小さくしてＣｏ、ＨＣ
の排出量を低減できる。
しかしながら、上記のようにアルコール濃度が大きい時
に単に積分定数を小さくすると、過渡運転時には供給混
合気の空燃比の応答性が低下するため、空燃比の過度の
リッチ化及びリーン化によりＣＯ，ＨＣやＮＯｘの排出
量を増大させてしまうこととなる。
に単に積分定数を小さくすると、過渡運転時には供給混
合気の空燃比の応答性が低下するため、空燃比の過度の
リッチ化及びリーン化によりＣＯ，ＨＣやＮＯｘの排出
量を増大させてしまうこととなる。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で定常の空燃比フィートノ＼・ツク制御中は燃料濃度に
応して積分定数を設定すると共に、過渡時には定常状態
より大きい積分定数を用いて空燃比フィードバック制御
を行うことにより、定常。
で定常の空燃比フィートノ＼・ツク制御中は燃料濃度に
応して積分定数を設定すると共に、過渡時には定常状態
より大きい積分定数を用いて空燃比フィードバック制御
を行うことにより、定常。
過渡共に空燃比を適正に維持でき排気汚染物質の排出量
を可及的に低減できるようにした異種燃料使用内燃機関
の空燃比制御装置を提供することを目的とする。
を可及的に低減できるようにした異種燃料使用内燃機関
の空燃比制御装置を提供することを目的とする。
く課題を解決するための手段〉
このため本発明は第１図に示すように、異種類の燃料を
切り換えて若しくは混合して使用する内燃機関の使用燃
料中の基準となる燃料の濃度を検出する燃料濃度検出手
段と、空燃比検出手段と、所定の運転条件で前記検出さ
れた空燃比に応して空燃比を目標空燃比に近づけるため
の空燃比フィードバック補正係数を比例積分制御により
設定する空燃比フィードバンク補正係数設定手段と、前
記所定の運転条件で基本燃料供給量を空燃比フィードバ
ンク補正係数で補正して目標空燃比相当の燃料供給量を
設定する燃料供給量設定手段と、設定された燃料供給量
相当の燃料を機関に供給する燃料供給手段とを含んで構
成される異種燃料使用内燃機関の空燃比制御装置におい
て、前記空燃比フィードバック補正係数設定手段におけ
る空燃比フィードバック補正係数の設定に使用される積
分定数を定常運転時は検出された燃料濃度に応じて設定
し、過渡運転時は定常運転時より大きし）値２こ設定す
る積分定数設定手段を設けた構成とする。
切り換えて若しくは混合して使用する内燃機関の使用燃
料中の基準となる燃料の濃度を検出する燃料濃度検出手
段と、空燃比検出手段と、所定の運転条件で前記検出さ
れた空燃比に応して空燃比を目標空燃比に近づけるため
の空燃比フィードバック補正係数を比例積分制御により
設定する空燃比フィードバンク補正係数設定手段と、前
記所定の運転条件で基本燃料供給量を空燃比フィードバ
ンク補正係数で補正して目標空燃比相当の燃料供給量を
設定する燃料供給量設定手段と、設定された燃料供給量
相当の燃料を機関に供給する燃料供給手段とを含んで構
成される異種燃料使用内燃機関の空燃比制御装置におい
て、前記空燃比フィードバック補正係数設定手段におけ
る空燃比フィードバック補正係数の設定に使用される積
分定数を定常運転時は検出された燃料濃度に応じて設定
し、過渡運転時は定常運転時より大きし）値２こ設定す
る積分定数設定手段を設けた構成とする。
（作用）
燃料濃度検出手段により使用燃料中の基準となる燃料の
濃度が検出され、同時に空燃比フィードバック制御を行
う所定の運転条件では、空燃比検出手段により空燃比が
検出される。
濃度が検出され、同時に空燃比フィードバック制御を行
う所定の運転条件では、空燃比検出手段により空燃比が
検出される。
そして基本燃料供給量が空燃比フィートノ＼ンク補正係
数設定手段により設定された空燃比フィードバック補正
係数を用いて燃料供給量設定手段により補正して設定さ
れ、燃料供給手段から設定量の燃料が機関に供給される
。
数設定手段により設定された空燃比フィードバック補正
係数を用いて燃料供給量設定手段により補正して設定さ
れ、燃料供給手段から設定量の燃料が機関に供給される
。
ここで、積分定数設定手段は、空燃比フィードバック補
正係数設定手段で用いられる積分定数を空燃比フィード
バック補正係数が増減を繰り返す定常運転時は検出され
た燃料濃度に応して設定し、空燃比フィードパ・ツク補
正係数が増加又は減少し続ける過渡運転時は定常運転時
より太きｕ ）４ｆｉ４．：設定する。
正係数設定手段で用いられる積分定数を空燃比フィード
バック補正係数が増減を繰り返す定常運転時は検出され
た燃料濃度に応して設定し、空燃比フィードパ・ツク補
正係数が増加又は減少し続ける過渡運転時は定常運転時
より太きｕ ）４ｆｉ４．：設定する。
これにより、例えばガソリンとアルコールとを切換又は
混合して使用する機関において、定常時にはアルコール
濃度の増大に応して積分定数を小さくすることにより空
燃比の振れ幅を小さくしてＣｏ、ＨＣの排出量増加を抑
制できると共に、過渡運転時は定常時より大きくするこ
とによって供給混合気の空燃比の応答性を確保してＣＯ
，ＨＣＮ０Ｘの排出量を低く抑えることができる。
混合して使用する機関において、定常時にはアルコール
濃度の増大に応して積分定数を小さくすることにより空
燃比の振れ幅を小さくしてＣｏ、ＨＣの排出量増加を抑
制できると共に、過渡運転時は定常時より大きくするこ
とによって供給混合気の空燃比の応答性を確保してＣＯ
，ＨＣＮ０Ｘの排出量を低く抑えることができる。
〈実施例〉
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例の構成を示す第２図において、異種類の燃料を
切り換えて若しくは混合して使用可能な内燃機関１には
、その吸気通路に吸入空気流量を検出するエアフローメ
ータ２と、燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射弁３
と、スロットル弁の開度を検出するスロットルセンサ１
１が設けられると共に、クランク軸若しくはディストリ
ビュータに装着されて機関１の単位クランク角毎にパル
ス信号を出力するクランク角センサ４が設けられ、更に
排気通路５には、排気中の酸素濃度を検出して空燃比を
検出する空燃比検出手段としての０□センサ６及び下流
側に三元触媒７が設けられている。
切り換えて若しくは混合して使用可能な内燃機関１には
、その吸気通路に吸入空気流量を検出するエアフローメ
ータ２と、燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射弁３
と、スロットル弁の開度を検出するスロットルセンサ１
１が設けられると共に、クランク軸若しくはディストリ
ビュータに装着されて機関１の単位クランク角毎にパル
ス信号を出力するクランク角センサ４が設けられ、更に
排気通路５には、排気中の酸素濃度を検出して空燃比を
検出する空燃比検出手段としての０□センサ６及び下流
側に三元触媒７が設けられている。
また、機関１へ燃料を供給する燃料供給管には該燃料供
給管を流れるアルコールとガソリンとの混合燃料中の基
準燃料としてのアルコールの濃度を検出する燃料濃度検
出手段としてのアルコールセンサ８が設けられる。
給管を流れるアルコールとガソリンとの混合燃料中の基
準燃料としてのアルコールの濃度を検出する燃料濃度検
出手段としてのアルコールセンサ８が設けられる。
これらセンサ類からの検出信号は、マイクロコンピュー
タを内蔵したコントロールユニット９に人力され、該コ
ントロールユニット９は検出結果に基づいて燃料噴射！
（燃料供給量）を演算し、その演算値に対応する燃料噴
射信号を燃料噴射弁３に出力し、これにより、燃料噴射
弁３は演算値に相当する量の燃料を噴射供給する。また
、所定の運転条件では、０□センサ６で検出される空燃
比を目標空燃比（理論空燃比）に近づけるべく、空燃比
フィードバック制御を行う。
タを内蔵したコントロールユニット９に人力され、該コ
ントロールユニット９は検出結果に基づいて燃料噴射！
（燃料供給量）を演算し、その演算値に対応する燃料噴
射信号を燃料噴射弁３に出力し、これにより、燃料噴射
弁３は演算値に相当する量の燃料を噴射供給する。また
、所定の運転条件では、０□センサ６で検出される空燃
比を目標空燃比（理論空燃比）に近づけるべく、空燃比
フィードバック制御を行う。
第３図は、燃料噴射量設定ルーチンを示す。尚このルー
チンが燃料供給量設定手段に相当する。
チンが燃料供給量設定手段に相当する。
図において、ステップＣ図ではＳと記す）３１では、機
関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑとに基づいて基本燃料噴
射量ＴＰ （＝に−Ｑ／Ｎ；には定数）を演算する。こ
こで、ＴＰ（定数Ｋ）はガソリン１００％燃料を使用し
た場合を基準として設定される。
関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑとに基づいて基本燃料噴
射量ＴＰ （＝に−Ｑ／Ｎ；には定数）を演算する。こ
こで、ＴＰ（定数Ｋ）はガソリン１００％燃料を使用し
た場合を基準として設定される。
ステップ３２では、アルコールセンサ８により検出され
るアルコール濃度に応して、前記基本燃料噴射量Ｔ、を
補正するための濃度補正係数ＴＰＭＥＴをマツプからの
検索等により設定する。
るアルコール濃度に応して、前記基本燃料噴射量Ｔ、を
補正するための濃度補正係数ＴＰＭＥＴをマツプからの
検索等により設定する。
ステップ３３では、機関冷却水温度等に基づく各種補正
係数Ｃ０ＦＦ及びバッテリ電圧補正分子５を演算する。
係数Ｃ０ＦＦ及びバッテリ電圧補正分子５を演算する。
ステップ３４では、後述するようにして別ルーチンで設
定される空燃比フィードバック補正係数αを入力する。
定される空燃比フィードバック補正係数αを入力する。
但し、空燃比フィードバック制御を実行しない運転条件
ではα−Ｉ （又は直前の空燃比フィードバック制御終
了時の値）に固定される。
ではα−Ｉ （又は直前の空燃比フィードバック制御終
了時の値）に固定される。
ステップ３５では、最終的な燃料噴射量（燃料供給量）
を次式により演算する。
を次式により演算する。
Ｔ＋ −Ｔｒ ・ＴＰＭＥＴ −ＣＯＥ Ｆ・α＋
Ｔ。
Ｔ。
このようにして演算設定された燃料噴射量Ｔ１に相当す
る量の燃料が所定のタイミングで所定気筒に供給される
。
る量の燃料が所定のタイミングで所定気筒に供給される
。
次に、本発明に係る空燃比フィードバンク補正係数設定
ルーチンを第４図のフローチャートに従って説明する。
ルーチンを第４図のフローチャートに従って説明する。
このルーチンは、空燃比フィードパンク制御を行う所定
の運転条件（機関回転速度と負荷等により決定）で実行
される。尚このルーチンが空燃比フィードバック補正係
数設定手段に相当する。
の運転条件（機関回転速度と負荷等により決定）で実行
される。尚このルーチンが空燃比フィードバック補正係
数設定手段に相当する。
ステップＳ１では、０２センサ６の信号電圧νｏ２が空
燃比のリーン判定用の基準値ＳＬＬ以下（リーン）か否
かを判定する。
燃比のリーン判定用の基準値ＳＬＬ以下（リーン）か否
かを判定する。
ＳＬＬ以下と判定された時には、ステップ２へ進み前回
の同上の判定では基ｉ＄（ｉｓＬＬを超えていた（リッ
チからリーンへの信号反転時）か否かを判定する。
の同上の判定では基ｉ＄（ｉｓＬＬを超えていた（リッ
チからリーンへの信号反転時）か否かを判定する。
そして、信号反転時にはステップ３へ進んですッチ、リ
ーン判定用のフラグＦＬＧＭＲを０にリセットした後、
ステップ７へ進む。
ーン判定用のフラグＦＬＧＭＲを０にリセットした後、
ステップ７へ進む。
一方、ステップ１で基準値ＳＬＬを超えていると判定さ
れた時にはステップ４へ進み、今度はＶＯ２がリッチ判
定用の基準値５Ｌ）１以上（リッチ）か否かを判定する
。ここで、基準値ＳＬＨは基準値ＳＬＬより大に設定さ
れ、リッチ、リーンの判定にヒステリシスを持たせであ
る。
れた時にはステップ４へ進み、今度はＶＯ２がリッチ判
定用の基準値５Ｌ）１以上（リッチ）か否かを判定する
。ここで、基準値ＳＬＨは基準値ＳＬＬより大に設定さ
れ、リッチ、リーンの判定にヒステリシスを持たせであ
る。
ＳＬＨ以上と判定された時には、ステップ５へ進み前回
の同上の判定では基準値ＳＬＨ未満であった（リーンか
らリッチへの信号反転時）か否かを判定し、信号反転時
にはステップ６へ進んでリッチ。
の同上の判定では基準値ＳＬＨ未満であった（リーンか
らリッチへの信号反転時）か否かを判定し、信号反転時
にはステップ６へ進んでリッチ。
リーン判定用のフラグＦＬＧＭＲを１にセットした後、
ステップ７へ進む。
ステップ７へ進む。
ステップ７では、０２センサ６の信号反転後の機関の累
積回転数を計測するカウンタ０２ＣＮＴを０にリセット
する。
積回転数を計測するカウンタ０２ＣＮＴを０にリセット
する。
次いでステップ８では、前記フラグＦＬＧＭＲの値と機
関回転速度Ｎ及び基本燃料噴射量Ｔ、とに基づいて比例
定数Ｐを設定する。ここで、前述したステップ３を経て
ステップ８に来た時にはフラグＦＬＧＭＲ＝ Ｏである
リーンへの反転時であるから比例定数Ｐは正の値に設定
されるが、ステップ６を経てステップ８に来た時にはフ
ラグＦＬＧＭＲ＝ １であるリッチへの反転時であるか
ら比例定数Ｐは負の値に設定される。尚、基本燃料噴射
量Ｔ、は図示しないルーチンで機関回転速度Ｎと吸入空
気流量Ｑとによりシリンダ吸入空気量に比例する量とし
て設定される。前記基本燃料噴射量Ｔ、はアルコール濃
度によって補正する必要があるが、ここでは補正前（例
えばアルコール又はガソリンの濃度がＯ）のアルコール
濃度に影響されない機関負荷の代表値が使用される。
関回転速度Ｎ及び基本燃料噴射量Ｔ、とに基づいて比例
定数Ｐを設定する。ここで、前述したステップ３を経て
ステップ８に来た時にはフラグＦＬＧＭＲ＝ Ｏである
リーンへの反転時であるから比例定数Ｐは正の値に設定
されるが、ステップ６を経てステップ８に来た時にはフ
ラグＦＬＧＭＲ＝ １であるリッチへの反転時であるか
ら比例定数Ｐは負の値に設定される。尚、基本燃料噴射
量Ｔ、は図示しないルーチンで機関回転速度Ｎと吸入空
気流量Ｑとによりシリンダ吸入空気量に比例する量とし
て設定される。前記基本燃料噴射量Ｔ、はアルコール濃
度によって補正する必要があるが、ここでは補正前（例
えばアルコール又はガソリンの濃度がＯ）のアルコール
濃度に影響されない機関負荷の代表値が使用される。
ステップ９では、空燃比フィードバック補正係数αを前
記比例定数Ｐを加算した値で更新する。
記比例定数Ｐを加算した値で更新する。
ここで、前記のようにリーンへの反転時には比例定数Ｐ
は正の値であるからαは増加されるが、リッチへの反転
時には比例定数Ｐは負の値であるからαは減少される。
は正の値であるからαは増加されるが、リッチへの反転
時には比例定数Ｐは負の値であるからαは減少される。
ステップ１０では、後述する過渡運転時に積分定数を大
きくして空燃比の応答性を高めた時に１にセットされる
フラグＦＬＧＭＥＴが１であるか否かを判定し、１の時
にはステップ１１へ進んで過渡状態判定用のフラグＦＬ
ＧＴＲを０にリセットしてから、又フラグＦＬＧＭＥＴ
がＯの場合はそのままこのルーチンを終了する。
きくして空燃比の応答性を高めた時に１にセットされる
フラグＦＬＧＭＥＴが１であるか否かを判定し、１の時
にはステップ１１へ進んで過渡状態判定用のフラグＦＬ
ＧＴＲを０にリセットしてから、又フラグＦＬＧＭＥＴ
がＯの場合はそのままこのルーチンを終了する。
また、ステップ２，４．５のいずれかの判定がＮＯであ
る時、即ち信号の反転時以外の時にはステップ１２へ進
みスロットル弁開度の変化率ΔＴＶＯが過渡運転判定用
の基準値ＴｒＤＴＶＯ以上であるか否かを判定する。
る時、即ち信号の反転時以外の時にはステップ１２へ進
みスロットル弁開度の変化率ΔＴＶＯが過渡運転判定用
の基準値ＴｒＤＴＶＯ以上であるか否かを判定する。
そして、基準値ＴｒＤＴＶＯ未満である場合にはステッ
プ１３へ進んで過渡判定時に１にセントされるフラグＦ
ＬＧＴＨの値を判定し、フラグＦＬＧＴＲ＝ Ｏである
定常運転時にはステップ１４へ進んで前述したフラグＦ
ＬＧＭＥＴをＯにリセットした後、ステップ１５へ進み
、アルコールセンサ７により検出されるアルコール濃度
に応して空燃比フィードバンク補正係数α設定用の積分
定数を補正するための補正係数ｒＭＥＴ （＜ １ ）
を設定する。具体的にはアルコール濃度が高い時はど大
きくなるように設定された特性マツプからの検索により
求めればよい。
プ１３へ進んで過渡判定時に１にセントされるフラグＦ
ＬＧＴＨの値を判定し、フラグＦＬＧＴＲ＝ Ｏである
定常運転時にはステップ１４へ進んで前述したフラグＦ
ＬＧＭＥＴをＯにリセットした後、ステップ１５へ進み
、アルコールセンサ７により検出されるアルコール濃度
に応して空燃比フィードバンク補正係数α設定用の積分
定数を補正するための補正係数ｒＭＥＴ （＜ １ ）
を設定する。具体的にはアルコール濃度が高い時はど大
きくなるように設定された特性マツプからの検索により
求めればよい。
次いでステップ１６へ進み、フラグＦＬＧＭＲＯ値と機
関回転速度Ｎ及び基本燃料噴射量Ｔ、とに基づいてマ・
ノブからの検索等によって求められた基本積分定数Ｉ０
と前記補正係数ＩＭＥＴとを乗じて積分定数■を設定す
る。ここでも、ＦＬＧＭＲ＝ １であるリッチ時は負の
値、ＦＬＧＭＲ＝ Ｏであるリーン時は正の値に設定さ
れる。また、基本積分定数Ｉ０はガソリン１００％燃料
使用時を基準として設定された値であり、したがって積
分定数Ｉはアルコール濃度が高い時はど小さい値（絶対
値）に補正される。
関回転速度Ｎ及び基本燃料噴射量Ｔ、とに基づいてマ・
ノブからの検索等によって求められた基本積分定数Ｉ０
と前記補正係数ＩＭＥＴとを乗じて積分定数■を設定す
る。ここでも、ＦＬＧＭＲ＝ １であるリッチ時は負の
値、ＦＬＧＭＲ＝ Ｏであるリーン時は正の値に設定さ
れる。また、基本積分定数Ｉ０はガソリン１００％燃料
使用時を基準として設定された値であり、したがって積
分定数Ｉはアルコール濃度が高い時はど小さい値（絶対
値）に補正される。
ステップ１７では、空燃比フィードバック補正係数αを
前回値に上記積分定数Ｉを加算した値で更新する。
前回値に上記積分定数Ｉを加算した値で更新する。
ステップ１８では、前記信号反転後の機関累積回転数を
計測するカウンタ０２ＣＮＴＯ値をカウントアツプする
。
計測するカウンタ０２ＣＮＴＯ値をカウントアツプする
。
一方、ステップ１２でΔＴＶＯ≧ＴｒＤＴＶＯと判定さ
れた時にはステップ１９へ進んで前記フラグＦＬＧＴＲ
を１にセットした後ステップ２０へ進み、前記カウンタ
０２ＣＮＴの計測値が所定値ＴｒＲＥＶ以上に達したか
否かを判定し、達しない中はステップ１４へ戻って定常
時開様の制御が継続されるが、達した後はステップ２１
へ進んで、前記積分定数の補正係数ＩＭＥＴを１に設定
すると共にフラグＦＬＧＭＥＴを１にセットして、積分
定数Ｉをガソリン同様最大限り大きくした値で応答性を
高めた空燃比フィードバック制御を開始する。ここで、
過渡運転検出後機関累積回転数が所定値ＴｒＲＥＶにな
るのを待って開始するのは、過渡運転直後から開始する
と、オーバーシュートして過渡状態後の定常状態に安定
に遅れを生し、この間空燃比のずれによる排気特性の悪
化を防止するためである。そして、−旦かかる高応答性
の空燃比フィードバック制御が開始されると、その後ス
テップ１２でΔＴＶＯ＜ＴｒＤＴＶＯと判定された後も
フラグＦＬＧＴＲ＝ １である間、つまり過渡運転によ
り空燃比フィードバック補正係数αが増加又は減少し続
ける間はステップ１３．２０を経由してステップ２１に
進み高応答性の空燃比フィードバック制御が継続される
。
れた時にはステップ１９へ進んで前記フラグＦＬＧＴＲ
を１にセットした後ステップ２０へ進み、前記カウンタ
０２ＣＮＴの計測値が所定値ＴｒＲＥＶ以上に達したか
否かを判定し、達しない中はステップ１４へ戻って定常
時開様の制御が継続されるが、達した後はステップ２１
へ進んで、前記積分定数の補正係数ＩＭＥＴを１に設定
すると共にフラグＦＬＧＭＥＴを１にセットして、積分
定数Ｉをガソリン同様最大限り大きくした値で応答性を
高めた空燃比フィードバック制御を開始する。ここで、
過渡運転検出後機関累積回転数が所定値ＴｒＲＥＶにな
るのを待って開始するのは、過渡運転直後から開始する
と、オーバーシュートして過渡状態後の定常状態に安定
に遅れを生し、この間空燃比のずれによる排気特性の悪
化を防止するためである。そして、−旦かかる高応答性
の空燃比フィードバック制御が開始されると、その後ス
テップ１２でΔＴＶＯ＜ＴｒＤＴＶＯと判定された後も
フラグＦＬＧＴＲ＝ １である間、つまり過渡運転によ
り空燃比フィードバック補正係数αが増加又は減少し続
ける間はステップ１３．２０を経由してステップ２１に
進み高応答性の空燃比フィードバック制御が継続される
。
尚、前記ルーチンのステップ１２〜ステツプ１６及びス
テップ１９〜ステツプ２１までの部分が積分定数設定手
段に相当する。
テップ１９〜ステツプ２１までの部分が積分定数設定手
段に相当する。
かかる制御を行うことにより、定常運転状態での空燃比
フィードバック制御時には、アルコール濃度の増大に応
じて積分定数■が減少補正される結果、空燃比の振れ幅
を小さくして濃化によるＣｏ、ＨＣの増加を抑制でき、
過渡運転状態での空燃比フィードバック制御時にはガソ
リン使用時同様大きな値の積分定数を用いて応答性の高
い空燃比制御を行えるので、この場合もＣｏ、ＨＣ，Ｎ
Ｏ８共々基準レベル以下に保持することができるもので
ある（第５図参照）。
フィードバック制御時には、アルコール濃度の増大に応
じて積分定数■が減少補正される結果、空燃比の振れ幅
を小さくして濃化によるＣｏ、ＨＣの増加を抑制でき、
過渡運転状態での空燃比フィードバック制御時にはガソ
リン使用時同様大きな値の積分定数を用いて応答性の高
い空燃比制御を行えるので、この場合もＣｏ、ＨＣ，Ｎ
Ｏ８共々基準レベル以下に保持することができるもので
ある（第５図参照）。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、空燃比フィードバ
ック制御時における積分定数を、定常状態では基準燃料
濃度に応じて設定し、過渡運転状態では大きい値に保持
する構成としたため、燃料濃度及び定常、過渡の運転状
態に影響されることなく空燃比を適正に制御して排気汚
染物質の排出量を可及的に低減できるものである。
ック制御時における積分定数を、定常状態では基準燃料
濃度に応じて設定し、過渡運転状態では大きい値に保持
する構成としたため、燃料濃度及び定常、過渡の運転状
態に影響されることなく空燃比を適正に制御して排気汚
染物質の排出量を可及的に低減できるものである。
第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は、同上実施
例の燃料噴射量設定ルーチンを示すフローチャート、第
４図は、同じく空燃比フィードバック補正係数設定ルー
チンを示すフローチャート、第５図は、同しく運転状態
変化時の各部の状態を示すタイムチャートである。 １−・・内燃機関 ６・・・０２センサ ８・・・
アルコールセンサ ９・・・コントロールユニントＬ
図 第５図
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は、同上実施
例の燃料噴射量設定ルーチンを示すフローチャート、第
４図は、同じく空燃比フィードバック補正係数設定ルー
チンを示すフローチャート、第５図は、同しく運転状態
変化時の各部の状態を示すタイムチャートである。 １−・・内燃機関 ６・・・０２センサ ８・・・
アルコールセンサ ９・・・コントロールユニントＬ
図 第５図
Claims (1)
- 異種類の燃料を切り換えて若しくは混合して使用する内
燃機関の使用燃料中の基準となる燃料の濃度を検出する
燃料濃度検出手段と、空燃比検出手段と、所定の運転条
件で前記検出された空燃比に応じて空燃比を目標空燃比
に近づけるための空燃比フィードバック補正係数を比例
積分制御により設定する空燃比フィードバック補正係数
設定手段と、前記所定の運転条件で基本燃料供給量を空
燃比フィードバック補正係数で補正して目標空燃比相当
の燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段と、設定さ
れた燃料供給量相当の燃料を機関に供給する燃料供給手
段とを含んで構成される異種燃料使用内燃機関の空燃比
制御装置において、前記空燃比フィードバック補正係数
設定手段における空燃比フィードバック補正係数の設定
に使用される積分定数を定常運転時は検出された燃料濃
度に応じて設定し、過渡運転時は定常運転時より大きい
値に設定する積分定数設定手段を設けたことを特徴とす
る異種燃料使用内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073524A JPH03275954A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 異種燃料使用内燃機関の空燃比制御装置 |
| US07/778,990 US5172676A (en) | 1990-03-26 | 1991-03-26 | Air-fuel ratio control apparatus in internal combustion engine using different kinds of fuels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073524A JPH03275954A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 異種燃料使用内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03275954A true JPH03275954A (ja) | 1991-12-06 |
Family
ID=13520712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2073524A Pending JPH03275954A (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | 異種燃料使用内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5172676A (ja) |
| JP (1) | JPH03275954A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06241103A (ja) * | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Horiba Ltd | エンジン制御方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3090564B2 (ja) * | 1993-09-20 | 2000-09-25 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のキャニスタパージ制御方法および装置 |
| US5713340A (en) * | 1996-06-12 | 1998-02-03 | Cummins Engine Company, Inc. | System for fueling an internal combustion engine with low and high pressure gaseous fuel |
| US6591183B2 (en) * | 2000-04-21 | 2003-07-08 | Denso Corporation | Control apparatus for internal combustion engine |
| JP2004278449A (ja) * | 2003-03-18 | 2004-10-07 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料性状推定装置 |
| JP5095973B2 (ja) * | 2006-09-25 | 2012-12-12 | 本田技研工業株式会社 | 多種類燃料エンジン用燃料噴射制御装置 |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS52153031A (en) * | 1976-06-16 | 1977-12-19 | Hitachi Ltd | Air-fuel ratio controller by closed loop |
| JPS5932644A (ja) * | 1982-08-16 | 1984-02-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| JPS62294739A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-22 | Honda Motor Co Ltd | 多種燃料内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JPH01244133A (ja) * | 1988-03-26 | 1989-09-28 | Toyota Motor Corp | アルコール含有燃料内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4131091A (en) * | 1975-10-27 | 1978-12-26 | Nissan Motor Company, Ltd. | Variable gain closed-loop control apparatus for internal combustion engines |
| JPS52145223U (ja) * | 1976-04-30 | 1977-11-04 | ||
| JPS5698540A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-08 | Hitachi Ltd | Alcohol sensor and method of controlling operation of internal combustion engine using alcohol sensor |
| US4706629A (en) * | 1986-02-07 | 1987-11-17 | Ford Motor Company | Control system for engine operation using two fuels of different volumetric energy content |
| US4706630A (en) * | 1986-02-07 | 1987-11-17 | Ford Motor Company | Control system for engine operation using two fuels of different volatility |
| JPH06100124B2 (ja) * | 1989-01-09 | 1994-12-12 | 日産自動車株式会社 | アルコール内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1990
- 1990-03-26 JP JP2073524A patent/JPH03275954A/ja active Pending
-
1991
- 1991-03-26 US US07/778,990 patent/US5172676A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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| JPH06241103A (ja) * | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Horiba Ltd | エンジン制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5172676A (en) | 1992-12-22 |
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