JPH03260702A - 車載用電子制御装置 - Google Patents

車載用電子制御装置

Info

Publication number
JPH03260702A
JPH03260702A JP2059320A JP5932090A JPH03260702A JP H03260702 A JPH03260702 A JP H03260702A JP 2059320 A JP2059320 A JP 2059320A JP 5932090 A JP5932090 A JP 5932090A JP H03260702 A JPH03260702 A JP H03260702A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control device
communication
control
information
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2059320A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2768791B2 (ja
Inventor
Yasuyuki Miyata
宮田　安進
Kazumichi Tsutsumi
和道 堤
Akihiko Mori
昭彦 森
Hiroyuki Kozuki
宏之 上月
Yasuo Naito
靖雄 内藤
Nobukazu Nakamura
中村　信和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp, Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2059320A priority Critical patent/JP2768791B2/ja
Priority to KR1019910001679A priority patent/KR950008497B1/ko
Priority to US07/665,068 priority patent/US5142474A/en
Priority to DE4107330A priority patent/DE4107330C2/de
Publication of JPH03260702A publication Critical patent/JPH03260702A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2768791B2 publication Critical patent/JP2768791B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0044—In digital systems
    • B60W2050/0045—In digital systems using databus protocols
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、互いに情報を通信しあって制御を行う車載
用電子制御装置において、一方が制動力を増減させる制
動圧調整手段を制御するアンチスキッド、トラクション
コントロール等の車載用電子制御装置に関するものであ
る。
〔従来の技術〕
第３図は例えば特開平１−１４８６４５号公報に示され
た従来の車両スリップ制御装置のブロック図である。ア
ンチスキッド制御手段とトラクション制御手段とで処理
された情報をシリアルデータとして、互いの装置間で通
信するものである。
すなわち、車輪速検知手段４で得られた信号はコントロ
ールボックス８内のインタフェース回路５で２　（ａ化
され、パルス信号となってアンチロック制御手段１に送
られる。
このアンチロック制御手段１では、送られた情報に基づ
き、車輪速度、車輪ｉｌ＆（加）速度、推定車体速度な
どが演算される。
これらの演算値に基づき、アクチュエータ６が作動する
。このアクチュエータ６が作動することにより、車輪の
ブレーキ力を制御する。
また、アンチロック制御手段１による上記の演算が終了
すると、この演算結果を順次シリアルデータ通信手段１
０に対してパラレルに送る。
このシリアルデータ通信手段１０は、送られて来た演算
値などのパラレルデータを時分割多重通信でコントロー
ルボックス９内のシリアルデータ通信手段１１に送る。
このシリアルデータ通信手段１１は送られて来た演算値
などのシリアルデータをパラレルデータに変換して、ト
ラクション制御手段２に送り、エンジンの駆動力または
／およびブレーキ力を制御するためのアクチュエータ７
を作動させる。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の車両スリップ制御装置は以上のように構成されて
いるので、相互通信する情報は制御上重大なものであり
、互いの制御ユニットでは送・受信が正常に機能しなく
なった場合を考慮し、制御停止等何らかの手段で車両の
安定性を確保しようとしている。
しかし、この達成手段はコンピュータのソフトウェアに
たよっている。このため、もし一方のユニットがソフト
的に異常をきたすと、通信、制御出力は安全側になるこ
とは確定できないという問題点がある。
さらに、制御対象がブレーキに係るため、安全性の確保
は非常に重大な項目である。
この発明は、上記問題点を解消するためになされたもの
で、ハードウェアにより一方からの送られて来る通信信
号が途絶えたことを検知すると、駆動手段を非作動する
とともに、送信をも禁止して、安全性を向上した車載用
電子装置を得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係る車載用電子装置は、一方の制御装置に設
けられ制動圧を増減可能な制動圧調整手段と、他方の制
御装置から送られてくる情報の処理を行って駆動手段を
作動させる制御量の演算手段と、他方から送られてくる
通信信号が所定時間途絶えたことを検知すると駆動手段
の作動を停止させるとともに通信禁止手段に第１および
第２の制御装置間の通信を禁止させる受信異常検知手段
とを設けたものである。
〔作　用］ この発明における他方の制御装置から通信ラインを通し
て一方の制御装置に送られて来る情報を一方の制御装置
の演算手段で処理して駆動手段を駆動して制動圧調整手
段を作動させ、上記情報が所定時間途絶えると、受信異
常検知手段が受信の異常を検知して制動圧調整手段の動
作を停止させるとともに、通信禁止手段に対して、一方
の制御装置と他方の制御装置間の通信を禁止するように
作用する。
〔実施例〕
以下、この発明の車載用電子制御装置の実施例を図面に
基づき説明する。第１図はその一実施例の構成を示すブ
ロック図である。
この第１図において、２１はブレーキの制動圧を増減で
きる制動圧調整手段である。２２は第１の制御装置、２
３は第２の制御装置である。
この第１の制御装置２２と第２の制御装置２３は、通信
ライン２４を介して情報を通信するようにしている。
第２の制御装置２３は、第１の制御装置２２から通信ラ
イン２４を介してから送られてくる情報、および各種入
力（図示せず）情報を処理し、前記制動圧調整手段２１
を駆動する駆動手段２６に信号を出力する制御量演算手
段２５と、受信情報が所定時間途絶えたことを検知する
受信異常検知手段２７と、第１．第２の制御装置２２と
２３との間の通信を禁止する通信禁止手段２８とから構
成されている。
受信異常検知手段２７が異常受信を検知すると、第１の
制御装置２２に通信ライン２４を介して送信することを
通信禁止手段２８に禁止させるとともに、駆動手段２６
に制動圧調整手段２１の作動を停止させるようになって
いる。
次に動作について説明する。第１の制御装置２２から通
信ライン２４を通して第２の制御装置２３に送られて来
る情報や各種入力情報は制御量演算手段２５に入力され
ると、この制御量演算手段２５で所定の処理を行って駆
動手段２６に出力する。
これにより、駆動手段２６が制動圧調整手段２１を駆動
し、ブレーキ圧が所定の制動圧に調整される。
また、第１の制御装置２２から通信ライン２４を通して
第２の制御装置２３に送るべき信号が所定時間途絶える
と、受信異常検知手段２７が受信異常を検知して、異常
信号を通信禁止手段２８と駆動手段２６に出力する。
この異常信号が駆動手段２６に送られることにより、駆
動手段２６は制動圧調整手段２１を非動作状態にする。
また、異常信号が通信禁止手段２８に送られると、この
通信禁止手段２８は通信ライン２４を通して第１の制御
装置２２に情報を第２の制御装置に送信することを禁止
する禁止信号を出力する。
このようにして、異常時の車両の安全性を向上させる。
次に、この発明の具体的実施例を説明する。第２図はそ
の構成を示すブロック図である。３１は制動圧を増減す
る増減圧アクチエエータで内部にバルブを有している。
また、第１の制御装置３２、第２の制御装置３３のうち
、第２の制御装置３３が制動圧を制御する機能を有する
ものとする。
第１の制御量Ｎ３２には、各種入力情報３４が入す、マ
イクロコンピュータ３５で処理を行い、各出力信号３６
がマイクロコンピュータ３５から出力されている。
また、マイクロコンピュータ３５から通信ライン３７ａ
で第２の制御装置３３のマイクロコンピュータ３８に情
報が送られている。
この第２の制御装置３３には、各種入力情報３９が入力
され、マイクロコンピュータ３８で処理され、その処理
の結果、マイクロコンピュータ３８はアクチュエータ３
１を駆動する信号を論理回路４０の第１入力端に出力す
る。
また、通信ライン３７ａには、定期的に入力されるデー
タが所定時間途絶えたことを検知する受信異常検知回路
４１を有している。この受信異常の検知方法としては、
第２図に示したような微分器と比較器とで簡単に構成可
能である。
第１の制御量２３２のマイクロコンピュータ３５から受
信ライン３７ａを面して受信異常検知回路４１に受信デ
ータが定期的に入ってくると、コンデンサＣ６で微分し
、トランジスタＴ１がオン、オフし、トランジスタＴ、
のオフ時には、抵抗Ｒ３を通してコンデンサＣ２が充電
され、トランジスタＴ１のオン時には、コンデンサＣｔ
の電荷は抵抗ＲｔｔとトランジスタＴ、を通して放電さ
れ、このコンデンサＣ！の電位を所定の電圧以下に保っ
ている。
このトランジスタＴ１のベースは抵抗Ｒ１１を介してア
ースされ、エミッタもアースされており、コレクタは抵
抗Ｒ１ｔを通して、抵抗Ｒ３とコンデンサＣ２との接続
点に接続されている。
この抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１は直列回路を形成して、
電源とアース間に接続されており、抵抗Ｒ１とコンデン
サＣｔ　との接続点はコンパレータ４２の（ハ）入力端
に接続されている。
コンパレータ４１の（ホ）入力端は抵抗Ｒ，とＲ３との
接続点に接続され、基準電圧が印加されており、この抵
抗Ｒ２とＲ１は電源とアース間に直列にして接続されて
いる。
コンパレータ４２の出力端は抵抗Ｒ１３を介して電源に
接続されているとともに、上記論理回路４０の第２入力
端と論理回路４３の第２入力端に接続されている。
論理回路４０の出力は抵抗Ｒｚを通してトランジスタ４
４のベースに印加するようになっており、このトランジ
スタ４４のエミッタはアースされ、コレクタは増減圧ア
クチュエータ３１に接続されている。
このようにして、論理回路４０、抵抗Ｒ８、トランジス
タ４４により、駆動手段を構成している。
また、論理回路４３は通信禁止手段を構成するもので、
その第２入力端はマイクロコンピュータ３８の出力が入
力されるようになっており、論理回路４３の出力は通信
ライン３７ｂを通してマイクロコンピュータ３５に送信
するようにしている。
いま、マイクロコンピュータ３５から通信ライン３７ａ
を経て伝送されるマイクロコンピュータ３５からの受信
データが途絶えると、トランジスタＴ、　はオフ状態と
なり、抵抗Ｒ＋　を通ってコンデンサＣｚが充電され、
コンデンサＣ２の電位が高くなり、抵抗Ｒｚ、Ｒｓで分
圧された基準電圧を超えると、コンパレータ４３は「Ｌ
」出力となる（正常時はコンパレータ４３はｒ）ＩＪと
なっている）。
このコンパレータ４３の出力は論理回路４０゜４２の各
第２入力端に接続されているため、増減圧アクチュエー
タの駆動はマイクロコンピュータ３８がいかなる信号を
出力していても非作動となる。
同様に論理回路４３により、送信データも出力禁止とな
って、第１の制御装置３２にはデータを送信しない。
以上のように、一方の制御装置からのデータが所定時間
途絶えると、増減圧アクチュエータ３１を非作動とし、
さらに送信も中止することが可能となる。
なお、上記実施例では、一方の制御装置のみについて記
述したが、一方の制ｗ５装置（第２の制御Ｂ装置３３）
が送信を停止した場合、他方の制御装置（第１の制御装
置３２）もこれを検知して、送信を停止すると、その他
方の制御装置のチエツク機能も向上する。
また、この受信異常検知回路４１にフリップフロップを
付加して、−旦異常を検知すると、これを記憶する方法
を用いることも可能である。
さらに、増減圧アクチュエータ３１の電源部に電源しゃ
断リレーを有するシステムでは、異常検知時、このリレ
ーをしゃ断する方法も可能である。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、一方の制御装置と他
方の制御装置に通信ラインを介して制御信号を伝送する
場合において、通信が所定時間途絶えたことを付加され
た簡単な受信異常検知回路で検知し、この異常検知で制
動圧の制御を停止するとともに、送信をも禁止するよう
に構成したので、制御装置に内蔵するマイクロコンピュ
ータの故障のいかんにかかわらず出力を停止でき、車両
の安全性を向上できるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例による車載用電子制御装置
のブロック図、第２図はこの発明の車載用電子制御装置
の具体的実施例のブロック図、第３図は従来の車両スリ
ップ制御装置のブロック図である。 ２１・・・制動圧調整手段、２２．３２・・・第１の制
御装置、２３．３３・・・第２の制御装置、２４３７ａ
、３７ｂ・・・通信ライン、２５・・・制御量演算手段
、２６・・・駆動手段、２７．４１・・・受信異常検知
手段、２８・・・通信禁止手段。 第１図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 通信ラインを通して情報の伝送通信を行う第１および第
    ２の制御装置と、制動力を増減する制動圧調整手段と、
    上記第２の制御装置に設けられ上記第１の制御装置から
    の情報および各種入力情報を処理し、制御量を演算する
    演算手段と、上記第２の制御装置に設けられ上記演算手
    段の演算出力で上記制動圧調整手段を駆動する駆動手段
    と、上記第２の制御装置に設けられ異常発生時に上記第
    １および第２の制御装置間の通信を禁止する通信禁止手
    段と、上記第２の制御装置に設けられ上記第１の制御装
    置から送られて来る情報が所定時間途絶えたこと検知す
    ると上記駆動手段を非作動状態にするとともに上記通信
    禁止手段に対して上記通信の禁止を行わせる受信異常検
    知手段とを備えた車載用電子制御装置。
JP2059320A 1990-03-09 1990-03-09 車載用電子制御装置 Expired - Fee Related JP2768791B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2059320A JP2768791B2 (ja) 1990-03-09 1990-03-09 車載用電子制御装置
KR1019910001679A KR950008497B1 (ko) 1990-03-09 1991-01-31 차량용 전자제어장치
US07/665,068 US5142474A (en) 1990-03-09 1991-03-06 Electronic control apparatus having a fail-safe mechanism for a vehicle
DE4107330A DE4107330C2 (de) 1990-03-09 1991-03-07 Elektronische Steuervorrichtung für ein Fahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2059320A JP2768791B2 (ja) 1990-03-09 1990-03-09 車載用電子制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03260702A true JPH03260702A (ja) 1991-11-20
JP2768791B2 JP2768791B2 (ja) 1998-06-25

Family

ID=13109952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2059320A Expired - Fee Related JP2768791B2 (ja) 1990-03-09 1990-03-09 車載用電子制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5142474A (ja)
JP (1) JP2768791B2 (ja)
KR (1) KR950008497B1 (ja)
DE (1) DE4107330C2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016099879A (ja) * 2014-11-25 2016-05-30 株式会社日立製作所 制御コントローラおよびその制御方法
JP2023506404A (ja) * 2019-12-09 2023-02-16 浙江吉利控股集団有限公司 自動運転制御システム、制御方法及び装置

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4114999C2 (de) * 1991-05-08 2001-04-26 Bosch Gmbh Robert System zur Steuerung eines Kraftfahrzeuges
JPH05276561A (ja) * 1992-03-30 1993-10-22 Mazda Motor Corp 多重通信装置
DE4212337A1 (de) * 1992-04-13 1993-10-14 Bosch Gmbh Robert Sicherheitsanlage für ein Fahrzeug
JP3535531B2 (ja) * 1992-09-30 2004-06-07 本田技研工業株式会社 走行状態制御装置
JPH06236352A (ja) * 1993-02-09 1994-08-23 Nippondenso Co Ltd データ通信装置
JP2880364B2 (ja) * 1993-02-25 1999-04-05 株式会社日立製作所 自動車用エンジン制御装置
FR2704329B1 (fr) * 1993-04-21 1995-07-13 Csee Transport Système de sécurité à microprocesseur, applicable notamment au domaine des transports ferroviaires.
US5648759A (en) * 1994-02-02 1997-07-15 National Semiconductor Corporation Failsafe voltage regulator with warning signal driver
IT1285045B1 (it) * 1996-03-29 1998-06-03 Magneti Marelli Spa Dispositivo e metodo di controllo trasmissione
DE19708832A1 (de) * 1997-03-05 1998-09-10 Mannesmann Rexroth Ag Elektrisch gesteuertes Bremssystem für ein Radfahrzeug
DE19919729A1 (de) * 1999-04-30 2000-11-02 Opel Adam Ag Vorrichtung zur Ansteuerung einer Funktionsgruppe in einem Kraftfahrzeug
DE19944939C1 (de) * 1999-09-20 2001-08-30 Mannesmann Vdo Ag Steuergerät für ein Kraftfahrzeug
DE10041888A1 (de) * 2000-08-25 2002-03-07 Hella Kg Hueck & Co Steuergerät für ein Fahrzeug
DE10118300B4 (de) * 2001-04-12 2006-05-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum Betreiben von elektronischen Steuereinrichtungen in einem Kraftfahrzeug
DE10162181A1 (de) * 2001-12-18 2003-07-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Schaltungsanordnung zum Schutz eines Elektromotors vor Überlastung
DE10200250A1 (de) * 2002-01-05 2003-07-17 Hella Kg Hueck & Co Leuchteinheit für Kraftfahrzeuge
US6593801B1 (en) 2002-06-07 2003-07-15 Pericom Semiconductor Corp. Power down mode signaled by differential transmitter's high-Z state detected by receiver sensing same voltage on differential lines
JP4254577B2 (ja) * 2004-03-04 2009-04-15 株式会社デンソー 制御装置
JP5013668B2 (ja) * 2004-11-19 2012-08-29 株式会社デンソー 車両用制御システム
FR2895535B1 (fr) * 2005-12-22 2008-02-15 Renault Sas Dispositif electronique de commutation de charge electrique commande par microcontroleur
JP4492702B2 (ja) * 2008-01-11 2010-06-30 トヨタ自動車株式会社 異常検出装置
EP3514555B1 (en) * 2018-01-22 2020-07-22 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus for monitoring an actuator system, method for providing an apparatus for monitoring an actuator system and method for monitoring an actuator system
JP7354654B2 (ja) * 2019-07-30 2023-10-03 マツダ株式会社 車両制御システム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63296102A (ja) * 1987-05-28 1988-12-02 Toshiba Corp プラント制御システム
JPH01148645A (ja) * 1987-12-04 1989-06-12 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両スリップ制御装置
JPH01181175A (ja) * 1988-01-14 1989-07-19 Fujitsu Ltd 管理システムにおける機器制御方式
JPH01211133A (ja) * 1988-02-19 1989-08-24 Shipbuild Res Assoc Japan 部分的なシステム異常時の運用装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2303490B2 (de) * 1973-01-25 1975-07-31 Wabco Westinghouse Gmbh, 3000 Hannover Überwachungseinrichtung für GIeIt- und/oder Schleuderschutzanlagen von Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen
DE2928981A1 (de) * 1979-07-18 1981-02-12 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Pruefschaltung fuer den regler einer blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlage, die mit wenigstens einem regel-mikrocomputer fuer die regelkanaele versehen ist
JPS57155601A (en) * 1981-03-20 1982-09-25 Nippon Denso Co Ltd Car safety device
JPS5810246A (ja) * 1981-07-13 1983-01-20 Nissan Motor Co Ltd 車両用ディジタル制御装置
JPS6047531A (ja) * 1983-08-26 1985-03-14 Toyota Motor Corp 多重信号伝送システムのフエイルセイフ回路
DE3518105A1 (de) * 1985-05-21 1986-11-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und schaltungsanordnung zur unterdrueckung von kurzzeitigen stoerungen
DE3700986C2 (de) * 1987-01-15 1995-04-20 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Überwachung eines Rechnersystems mit zwei Prozessoren in einem Kraftfahrzeug
JPH061860Y2 (ja) * 1988-10-31 1994-01-19 自動車電機工業株式会社 車速自動制御装置
US5038879A (en) * 1988-12-23 1991-08-13 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Fail-safe device for motor vehicle speed governor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63296102A (ja) * 1987-05-28 1988-12-02 Toshiba Corp プラント制御システム
JPH01148645A (ja) * 1987-12-04 1989-06-12 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両スリップ制御装置
JPH01181175A (ja) * 1988-01-14 1989-07-19 Fujitsu Ltd 管理システムにおける機器制御方式
JPH01211133A (ja) * 1988-02-19 1989-08-24 Shipbuild Res Assoc Japan 部分的なシステム異常時の運用装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016099879A (ja) * 2014-11-25 2016-05-30 株式会社日立製作所 制御コントローラおよびその制御方法
JP2023506404A (ja) * 2019-12-09 2023-02-16 浙江吉利控股集団有限公司 自動運転制御システム、制御方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR910021322A (ko) 1991-12-20
DE4107330C2 (de) 1998-08-06
JP2768791B2 (ja) 1998-06-25
DE4107330A1 (de) 1991-09-12
KR950008497B1 (ko) 1995-07-31
US5142474A (en) 1992-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH03260702A (ja) 車載用電子制御装置
JP5146608B2 (ja) 前後加速度センサの異常判定装置及び方法
US4733920A (en) Motor vehicle brake antilocking system
JPH0443829B2 (ja)
JPH04358955A (ja) アンチスキッド制御システムの安全装置
US6108601A (en) Method and apparatus for the synchronization of two rotating parts
JP3752884B2 (ja) 自己監視機能付き車載用電子制御装置
KR101888454B1 (ko) 통합형 전자제어장치의 페일 세이프 제어장치 및 제어방법
JP2000233664A (ja) 自動走行車両
JPH0572291B2 (ja)
JP2608608B2 (ja) 車両ロック防止ブレーキシステム
US6842685B2 (en) TCS stability utilizing a controlled center coupling and controlled brake system
CA2025196C (en) Axle health discriminatory safety timer arrangement
JPH0796826A (ja) 列車用車輪滑走防止制御方法
JP2001525289A (ja) 自動車の運転状態を制御するための結合システム
KR101207205B1 (ko) 사륜 구동 차량을 위한 안티로크 브레이크 시스템의 바퀴슬립 제어장치
US6511397B2 (en) Method and apparatus for controlling a transfer case which reacts to rate of change of throttle position
EP1437279B1 (en) Time reset safety timer circuit
US9187070B2 (en) System and method for maintaining operational states of vehicle remote actuators during failure conditions
JP2638118B2 (ja) アンチスキッド制御装置
US20230102024A1 (en) Electrified vehicle
JP3334943B2 (ja) 自動変速機の車速センサ故障検知方法
JP2011189767A (ja) シートベルトリトラクタ制御装置
US20240227872A1 (en) Control method for train to enter emergency traction mode and train
KR101670078B1 (ko) 차륜속도센서 고장 판단 방법

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees